JPS60169649A - 電子制御式燃料供給制御装置 - Google Patents
電子制御式燃料供給制御装置Info
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- JPS60169649A JPS60169649A JP2493984A JP2493984A JPS60169649A JP S60169649 A JPS60169649 A JP S60169649A JP 2493984 A JP2493984 A JP 2493984A JP 2493984 A JP2493984 A JP 2493984A JP S60169649 A JPS60169649 A JP S60169649A
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- air
- fuel ratio
- supply control
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1475—Regulating the air fuel ratio at a value other than stoichiometry
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
本発明は、内燃機関の電子制御式燃料哨割装侃などにお
りる高負荷時の燃お１制御装置に関りる。 （従来技術） 従来にａ３い−Ｕ ′ｂ、内燃機関を高負荷で運転りる
どきは必要な出ツノを得る為及び、排気に４度」：昇に
よる触媒の排ガス浄化能力劣化を防止する為に、混合気
を通常（例えば理論空燃比）Ｊ：り淵くする必要があり
、例えば特開昭４８−８２２２８号公報には吸気管内負
圧がある設定値以上になったとき空燃比を濃くすること
が提案されている。ここで吸気管内Ｌｔツノを絶対圧セ
ンυ′ｃｔ？ンシングする場合に上記先行技術を応−用
する為には、吸気管内圧力が例えば７００ｍｍＨ’ｊ以
上になったら空燃比を濃くするようにすれば良い。 しかしながら、高地の場合４Ｔど人気Ｌ１−が７００ｍ
ｍ ｌ−（９以下に′／、′にると、空燃比を濃くりる
ことができない為に必要な出力を得れず、イの土に触ｔ
ＩｊＡ温度が異常に高くなり触媒の排ガス浄化能力が劣
化づるという問題点があった。また、ス１］ットル開度
を条ヂ１として空燃比を濃くする方法においては同じ馬
力を得る為には高地に行く稈スＤットル開度が大きくな
り、この為に低高地とも空燃比を濃くＪる条ｆ［を同一
にりると、高地では空燃比を淵くりる必要のない運転条
件ｒ空燃比がｒＡりなり有害な排ガスが大川に放出され
ることになるという問題点があった。上記問題点を解決
する為には絶対大気圧力をレンジレグして大気圧力に応
じて空燃比を濶くりる為の吸気管内圧力設定値（又はス
ロットル聞１臭段定値）を図１のように変化させればよ
い。しかし、絶対大気圧のレンザを採用りることはシス
テムを複雑にし、かつ］ストアツブの要因とも４
りる高負荷時の燃お１制御装置に関りる。 （従来技術） 従来にａ３い−Ｕ ′ｂ、内燃機関を高負荷で運転りる
どきは必要な出ツノを得る為及び、排気に４度」：昇に
よる触媒の排ガス浄化能力劣化を防止する為に、混合気
を通常（例えば理論空燃比）Ｊ：り淵くする必要があり
、例えば特開昭４８−８２２２８号公報には吸気管内負
圧がある設定値以上になったとき空燃比を濃くすること
が提案されている。ここで吸気管内Ｌｔツノを絶対圧セ
ンυ′ｃｔ？ンシングする場合に上記先行技術を応−用
する為には、吸気管内圧力が例えば７００ｍｍＨ’ｊ以
上になったら空燃比を濃くするようにすれば良い。 しかしながら、高地の場合４Ｔど人気Ｌ１−が７００ｍ
ｍ ｌ−（９以下に′／、′にると、空燃比を濃くりる
ことができない為に必要な出力を得れず、イの土に触ｔ
ＩｊＡ温度が異常に高くなり触媒の排ガス浄化能力が劣
化づるという問題点があった。また、ス１］ットル開度
を条ヂ１として空燃比を濃くする方法においては同じ馬
力を得る為には高地に行く稈スＤットル開度が大きくな
り、この為に低高地とも空燃比を濃くＪる条ｆ［を同一
にりると、高地では空燃比を淵くりる必要のない運転条
件ｒ空燃比がｒＡりなり有害な排ガスが大川に放出され
ることになるという問題点があった。上記問題点を解決
する為には絶対大気圧力をレンジレグして大気圧力に応
じて空燃比を濶くりる為の吸気管内圧力設定値（又はス
ロットル聞１臭段定値）を図１のように変化させればよ
い。しかし、絶対大気圧のレンザを採用りることはシス
テムを複雑にし、かつ］ストアツブの要因とも４
【す、
実用性に乏しかった。 （発明の目的） 本発明は、上記問題点を解決り°るために、絶対人気圧
セン４ノを（１加することなく大気圧の変化を検出する
手段と、同時に間接的に検出した大気圧に応じて空燃比
を最適にりる制御装置とにＪ：す、高地等高置すｊｌ
Ｉｌ、ｊにおいても最適空燃比が得られる燃料供給制９
１１装置を提供づ−ることを目的とり゛る。 （発明の構成） 電子制９１１式燃料供給制御装置を有りる内燃機関にＪ
３い（、内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、前
記負荷の所定値を設定りる負荷設定釦手段と、前記負荷
が設定値以上ぐあるかどうかを判定Ｊるイ１荷判定手段
と、前記負荷が設定値以上ｅあるか否かにより空燃比を
決める空燃比決定手段と、人気圧力を検出りる大気圧検
出手段と、前記人気圧検出手段により検出した人気圧力
に応じて、前記空燃比を決定づる負荷の設定値を変化さ
ける負荷設定値変更手段と、を右づることを特徴とりる
電子制御式燃料供給制御装置とした。 （発明の効果） この発明によれば、絶対人気ｌＬセンリをイζＩ’ ｌ
Ｊ＋Ｉ −！することなく、高地着の高負荷時においＵ
ｂ最適空燃比を筒中な構成で得られるという効果を秦
づる。 （実施例） 本発明の１実施例を第２図ないし第９図を参照し゛つ゛
つ説明りる。 第２図は本実施例が適用される内燃機関とその制御系統
の概略構成図を承り。１（４６気筒内燃機関のシリンダ
、２はシリンダ１に接続されるインｉ−クマニ小ルド３
内の吸入空気圧力を検出りる吸気管１１−カヒンリｅあ
って、半導体形圧力セン１すにＪ、り構成される。、４
はインテークマ三ボルド３の各シリンダ吸気ボート付近
に設けられＩＣ電磁作動式の燃料噴口・１弁、５はイグ
ナイタの一部をなり点火コイル、６は点′火コイル５に
接続され１．：ｆイストリビｌ−夕である。このディス
トリビー１−タロの１］−タＧＪ 機関回転の１／２の
回転数で回転駆動され、内部には機関回転数、燃料噴則
り、１期を承り信号と気１３１判別信号を出ノｒ＋ｌる
回転レン督す７が配設される。９はスロワ１〜ルバルゾ
、１０はスト１ツトルバルブ９の開度を検出づるス１１
ツ１〜ルポジションレンリ、１１は機関の冷却水湿度を
検出りるザーミスタ式の水ｆ！＋Ａ ｔ？レンジ１２ｉ
よ吸入空気圧力を検出りる吸気温センυ、１３は土キゾ
ーストマニホルド１４に設りられた空燃比レンジである
。。 この空燃比レンジ１３はυＦ気気ガス中耐累淵用から空
燃比を検出し、この空燃比を承り信号、例えば、空燃比
が理論空燃比に比ベリツブのＩＩ、ｌ、には１ポル１−
稈磨、リーンの時には０９１ポル１−程度の電圧信号を
出力り−る。 ８は内燃機関の燃ｒ１噴ＩＪ−１ｕｌをその運転状ｆＩ
襞に応じて制御し、空燃比の制御を行なう電子制御回路
ぐあ゛つ（、マイクに１コンビコ−−９にＪ、すＩ構成
される。制御回路８は、吸気管圧力センＩＪ′２、回転
セン勺７、ス目ツ１〜ルボジションヒンリ１０、水温セ
ン”ｊ−１１、吸気温レンザ１２、及び空燃比セン゛す
１３からの各検出信号を取り込み、これらの検出データ
に基づいＣ１内燃機関の負荷を検出づる負荷検出手段８
ａと、前記負荷の所定値を設定する負荷設定値手段８ｂ
と、前記負荷が設定値以上であるかどうかを判定づる負
荷判定手段８Ｇと、前記負荷が設定値以上であるか否か
により空燃比を決め玩空燃比決定手段８ｄと、大気圧ノ
ｊを検出づる大気圧検出手段８ｅと前記大気圧検出手段
により検出した大気ＦＦ力に応じて、前記空燃比を決定
りる負荷の設定値を変化される負荷設定値変更手段８ｆ
とにより燃料噴射量を算出する機能を果たし、燃料噴躬
弁４の開弁時間を制御しで空燃比制御を行なう。また、
負荷検出手段８ａの負荷状態に応じ（点火時期を決定す
゛る点火時期制御手段の機能を有り−る。 第３図は制御回路８の内部構成及び各機関センサ雪のブ
［ｌツク図を示し、１００は所定のプログラムににつ（
演算処理を実行りるＭＰＵ （マイクロプロセツリュニ
ツ゛ト）、１０１はＭ Ｐ Ｕ １００に割り込み信号
を出力する割り込み制御部、１０２は回転レン醤す７か
らの回転角信号をカラン１〜し、エンジン回転速度を算
出づるノＪウンタ部、１０３は空燃比しン４ノ１３、吸
気温ヒン（）１２及び水６ＡＵンリ−１１からの検出信
号を入力するデジタル入カポ−１〜、１０４は吸気管圧
力セン９−２、スロワ１〜ルレンリ゛１０からの検出信
号（アナログ信号）を入ツノしてデジタル信号に変換り
るΔ／［〕変換部にある。１０５はプログラムや演算に
使用りるマッシデータ等が予め記憶された読み出し専用
メモリであるＲＯＭ、１０６は書ぎ込み読み出し可能な
不揮発性メモリであるＲＡＭであり、キースイツブのＡ
フ後も記憶内容を保持づる。 １０７はレジスタを含む点火時期制御信号出力用の出ツ
ノカウンタ部であり、Ｍ ｐ ｕ ｉ ｏ ｏ ′ｃ演
算された点火時期データを取り込み、点火時期制御信号
をクランク角に応じで出力りる。１０８（よレジスタを
含む燃料噴射量（時間）制御イ＾号出力用の出ツノカウ
ンタ部であって、ＭＰｊＪｌｏｏから送られる燃判噴Ｑ
Ｊ ｊｔｔデータを入ノＪし、このデータに」１づいて
燃料噴剣弁４の開弁時間を制御Ｊる制御パルス信号のデ
Ｅ１−ディ比を決定し、噴Ｑ＋Ｉ ｉｑｔ制御信号を出
力】る。なお、出力用のカウンタ部１０７又は１０８か
ら出力される制御信号は電力増幅器１０９．１１０を介
してそれぞれ点火−１イル５、又は各気筒毎の燃斜噴Ｇ
Ｗ弁４に印加される。また、−に開制御回路８内におい
て、Ｍ Ｉ） Ｕ １００ 、割り込み制御部１０１、
入力カウンタ部１０２、デジタル入カポ−１−１０３、
Ａ／Ｄ変換器１０４、ＲＯＭ１０５．１でＡＭ１０６、
出力カウンタ部１０７．１０８はそれぞれ］しンバス１
１１に接続され、必要なデータの転送がＭ Ｐ ｊＪ
１００の指令にＪ：す’４”ｊ ’、ｒねれる。 回１１ムｌ！ンリ７は３個のけンリ−７１，７２，７３
を備え、第１の回転角セン勺７１は第４図のタイミング
ブー＼１−１−のく△）に示りにうに、ディストリビコ
ータ６の１回転毎、つまりクランク軸２回転（７２０度
の角度＞ｆｆｌに１回だり、クランク角Ｏ°から所定の
角度０手前の位７１で角度信号へを発生りる。第２の回
゛触角［ンリ７２はクランク軸の２回転毎に１回、クラ
ンク角３６０ ’から所定の角度０手前の位質において
角度（Ｆｉ号１−３を発生りる。第３の回転角セン勺７
３【よ、クランク軸の１回転毎に気筒数に等しい個数の
角度信号を等間隔に発生し、例えば６気筒エンジンの場
合はクランク角Ｏ°からＣ５０’毎に６個の角度信号Ｃ
を発生りる。 割り込み制御部１０１は、これらの用爪信号を回転しン
リ７から入力し、第３の回転角セン勺７３の用爪信号Ｃ
を２分周した信号を、第１のＨ転科センリ７１の角度信
号へが送出されｌ：ｓ ｉｉ：ｒ後に割り込み指令１１
号［）どしてＭ Ｐ Ｕ １００に出力りる。この−１
１１り込み信号１ンの出力にＪ、すＭ ｒ、） ＩＪｌ
ｏｏでＧＥＬ点火１１．＋ｉ期副制御ための演咋処理ル
ーブンが実行される。さらに割り込み制ｆｉ１１部１０
１ Ｌよ、第３の回１１す、角セン勺７３の角度信号０
を６分周しで得られる信号を、第１の回転角レンリー７
１の用爪信号Δ及び第２の回転角しンリ７２の角瓜信号
Ｂが創出されてから６番目、つまりクランク角３００
’を起点として３６０ ’毎に割り込み指令信号［二と
してＭ Ｐ Ｕ １００に出力覆る。この割り込み指令
信号ＥはＭ Ｐ Ｕ １００に対し、燃料噴射吊の演停
の割り込み指令を行なう。 次に、第５図、第６図の７１：１−ブ１７−１〜を参照
して本実施例の空燃比制御方法を説明する。 内燃機関が始動りると、；’Ｆｌり込み制御部１０１か
ら燃料噴側吊演篩用の割り込み指令信＠ＥがＭ１〕（）
１００へ出力され、ＭＰＵ１００ｔ−は割り込み指令信
号Ｅが入力されるとメインルーチンの処理を中止して第
５図の燃料噴射制御１ルーチンを実行する。 燃料噴射制御ルーチンでは、ステップ２００で吸気管内
Ｌトカとエンジン［ｊｊ１転数とから基本噴射行）王、
を演ｔｌる。ステップ２０１では図示し４にいメインル
ーチンでめられ−Ｃいる吸気温補正係数ｆ１ （吸気温
）水ａｉ補ｉＦ係数ｆ２ （水濡）、過渡期の補正係数
ｆ３ （過１１［）を基本噴射量−１−１に掛り合μ第
１補正噴射１ｔｌＴ、１をめる。ステップ２０２で現イ
１−の吸気管内圧力Ｆ）ｍが段定仙圧ツノＰ□０より大
Ｃあれば必フンな出力を得るべくスーパツブ２０３で空
燃比を濶くりる為の処理をｔＪう。ステップ２０２で吸
気管内圧力１〕□が設定値１１−力１）ｍｏ、Ｊ：り小
（ｐＨｌ＜Ｆ）、ｏ）であればステップ２０４ぐ０２ｔ
ンリによるフィードバック制御を実施づる条件が成立し
ているかを判定し、フィードバック制御を実施りる条件
と判定りればスミツブ２０５Ｃフイードバツク処理を行
いりｉ２補ｉ［噴射量Ｔ２＝ ’ｌ”ＰｌＸ ｆ （０
２センリ゛）を油井りる。１もし、フィードバック制御
を実施する条（’ｌ ’（”ないと判定りれば、第２補
正噴用昂をり１１補１１哨口・１量と等しくＴＩ’２−
「Ｐｉの処理をステップ２０６ぐ行いステップ２０７へ
進む。ステップ２０７Ｇは図示しない電源（バッｊ−リ
−）の電圧飴にＪ、っ−Ｃ変化づる燃料１ＩＣ！ Ｑ＝
１弁４の応答性を補（１１乃る無効噴射部間Ｔ ｙ ヲ
’ＡＩ ２ ’ａｎ ｉ［１！Ｒ射ｆｆｉ ’Ｔ−ｐ
２ ニ加算シｆＦｊ終ＦｒＩ射１ｉ−”Ｐ３をめステッ
プ２０８で最終噴射ｍ１，３を燃別噴剣１１．１間制御
用カウンタユニツ１〜１０８ヘレッ１〜し本ルーヂンを
終了づる。 第６図に示す低高地判定ルーチンは、現在車両が低地に
いるのか、又は高地を走行しているのかを判定し、その
判定に従い図５のステップ２０２【用いる高負荷走行し
ているかどうかを判定覆る設定値圧力ＰＩＩＩｏを決定
り−るルーチンｃ′あり、図示しないメインルーチンの
一部を成り。 ステップ３００でス１コツドル開度Ｔへが設定値開度］
へ１以上かどうかを判定し、ス【］ツ１〜ル聞開度ｒ
ｈ＜設定値回度ＴＡ１より小なら本ルーチン処理へ を終了する。ス１コツドル開度が大きいとき「八≧”Ａ
Ｉに（まスミ−ツブ３０１へ進む。ステップ３０１で現
在のエンジン回転数Ｎ１が設定値回転数Ｎ 以上かどう
かを判定し、設定値回転数Ｎ。 以」二なら本ルーヂンの処理を終り、設定値回転数Ｎｏ
以下ならステップ３０２へ進む。ここＣ回転数判定し−
Ｃいるのは、高低地判定の精度を高めるためであり、Ｔ
Ｊなわらス［］ツ１ヘル聞開度−Ａが設定（直開度Ｔに
り人ぎく（１八≧１−Ａ１）か１）、エン八１ ジン回転数Ｎ ｂ＜設定回転数Ｎ。より大きい［ （Ｎ ≧Ｎｇ）場合にはエンジンの吸入空気量が［ 非常に多くなる為、■アクリーナ部での圧損が１−アク
リーノの［１詰まりの程度で人きくｙｌなりスフツブ３
０２，３０３の高低地判定の精度が悲くなるかうである
。この為直接、吸入？、？気Ｉｉ；を設定値と比較しく
もよい。 ステップ３０２ではエンジン回転数に夕・１し第７図に
示り特ｆ１でＲＯＭに格納されているマツプ、Ｊ：す、
現在のエンジン回転数に対応づる回転対応１１゛力Ｐ０
をめる。そしＣ、ステップ３０３′ｃ現イ１の吸気管圧
ＪＪ ｌ：） 、１．ど回転対応仕方”ｍｌとの大小判
定を１１い、現イ［の吸気管１１力が人きりれ（３Ｌ、
（Ｐ ≧１〕１１１１）スデツブ３０４℃′第８図に示
り特ｎ 性でＲＯＭに格納されているマツプより低地対応圧力Ｐ
ＩＩＩＬをめ、設定値１−［力［）Ｉｌｌｏを低地文・
１応月二カ１）ｍ、−ｅする処理を行う。現在の吸気管
圧力が小さくノれば（１−）〈１量ｍ１）ステップ３０
ｂ ”Ｃ３９定（泊月力１−） を高地対応圧力［）
ｍｌｌとりる処理を行い、木ＩＩＯ ルーチンを終了りる。 この実施例ににれば、絶対人気ルを検出りるｌｓ：めの
センリを使用りることなく、間接的は人気ハ検出手段で
あるスロットル開度がある所定値に達したとぎ吸気管内
１１カに応じで変化していくことを利用して、大気圧に
応じて空燃比を１１１９＜ｉることが、高負荷時におい
ても最適空燃比を得ることができる。 以−Ｌ本発明の電子制御式燃料系統制御誌買の１実施例
について説明しＩこが、具体的構成を五同実施例に限定
されるものではなく、例えば人気Ｂを間接的に検出づる
手段としてスロットル開度を連続的に検出できるスロワ
］・ルセンリを用いているがスイツヂ式のスロツトルセ
ンリ−を用い（ちよく、そのときはステップ３００は所
定Ｊ）１度以上を表ねづスイツヂ信号がＯＮ Ｌ、 ’
（いるかどうかの判定となる。また、本実施例では全負
荷補正の入力条件を吸気管１１力（第５図、ステップ２
０２）で行なっているが、スト開度トル間度を用いても
よい。この場合、第５図のステップ２０２はス１］ツト
ル開度−１がス［１ツ］〜ル設定ｒ＃ｉｌ瓜１Ａ。より
大＾ ＩＡ≧”ＡＯとなり、第６図のステップ３０４゜３０５
はそれぞれ、スｌ］ットル開度Ｔへは低地スロットル聞
Ｊ哀”ＡＩ−及び高地スーツ１〜ル聞度−［八１１（丁
←−’Ａｍ、ＴＡ゛←”Ａ１１）どなり、第９図に低
へ 池ス目ツ１−ル１ｍ度”ＡＩ及び高地スロットル開度−
ＵＡＩ＋の特性を示４゜さらに、本実施例では１１（高
地判定に吸気管圧力を用いたが、同一スｒ」ツ１〜ル開
１隻、同・１７２２回転数ぐ（よ高地に行く程、エンジ
ンに吸入される空気量が減少づ゛ることを利用（ツエン
ジンに吸入される空気量を検出づる王］７フＬ１メータ
の出力を用いてもＪ：い。この場合、設定ス、［１ツｉ
・ル聞庶のどきのエンジン吸入されている空気量ど、そ
のときのニ［ンジン回転数に応じた設定されＣいる空気
量と比較し、設定値より太さいときは低地と判定し、設
定的Ｊ、り小さいどき【ま高地と判定、高ヱー荷補正の
入カ条ｉ′１を切り換える。。 又、空燃比を一定にしたどき吸入空気ｒＪ１ど１対１ｒ
対応づる燃料量を用い（も、〕ζい。また、負荷の検出
にしても吸気管出力、ス１］ツ１〜ルｔ？ｔｌ Ｉａ
、 吸入空気量及び燃料ら）のうち少なくと６１つを用
いるものであればＪ：い。
実用性に乏しかった。 （発明の目的） 本発明は、上記問題点を解決り°るために、絶対人気圧
セン４ノを（１加することなく大気圧の変化を検出する
手段と、同時に間接的に検出した大気圧に応じて空燃比
を最適にりる制御装置とにＪ：す、高地等高置すｊｌ
Ｉｌ、ｊにおいても最適空燃比が得られる燃料供給制９
１１装置を提供づ−ることを目的とり゛る。 （発明の構成） 電子制９１１式燃料供給制御装置を有りる内燃機関にＪ
３い（、内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、前
記負荷の所定値を設定りる負荷設定釦手段と、前記負荷
が設定値以上ぐあるかどうかを判定Ｊるイ１荷判定手段
と、前記負荷が設定値以上ｅあるか否かにより空燃比を
決める空燃比決定手段と、人気圧力を検出りる大気圧検
出手段と、前記人気圧検出手段により検出した人気圧力
に応じて、前記空燃比を決定づる負荷の設定値を変化さ
ける負荷設定値変更手段と、を右づることを特徴とりる
電子制御式燃料供給制御装置とした。 （発明の効果） この発明によれば、絶対人気ｌＬセンリをイζＩ’ ｌ
Ｊ＋Ｉ −！することなく、高地着の高負荷時においＵ
ｂ最適空燃比を筒中な構成で得られるという効果を秦
づる。 （実施例） 本発明の１実施例を第２図ないし第９図を参照し゛つ゛
つ説明りる。 第２図は本実施例が適用される内燃機関とその制御系統
の概略構成図を承り。１（４６気筒内燃機関のシリンダ
、２はシリンダ１に接続されるインｉ−クマニ小ルド３
内の吸入空気圧力を検出りる吸気管１１−カヒンリｅあ
って、半導体形圧力セン１すにＪ、り構成される。、４
はインテークマ三ボルド３の各シリンダ吸気ボート付近
に設けられＩＣ電磁作動式の燃料噴口・１弁、５はイグ
ナイタの一部をなり点火コイル、６は点′火コイル５に
接続され１．：ｆイストリビｌ−夕である。このディス
トリビー１−タロの１］−タＧＪ 機関回転の１／２の
回転数で回転駆動され、内部には機関回転数、燃料噴則
り、１期を承り信号と気１３１判別信号を出ノｒ＋ｌる
回転レン督す７が配設される。９はスロワ１〜ルバルゾ
、１０はスト１ツトルバルブ９の開度を検出づるス１１
ツ１〜ルポジションレンリ、１１は機関の冷却水湿度を
検出りるザーミスタ式の水ｆ！＋Ａ ｔ？レンジ１２ｉ
よ吸入空気圧力を検出りる吸気温センυ、１３は土キゾ
ーストマニホルド１４に設りられた空燃比レンジである
。。 この空燃比レンジ１３はυＦ気気ガス中耐累淵用から空
燃比を検出し、この空燃比を承り信号、例えば、空燃比
が理論空燃比に比ベリツブのＩＩ、ｌ、には１ポル１−
稈磨、リーンの時には０９１ポル１−程度の電圧信号を
出力り−る。 ８は内燃機関の燃ｒ１噴ＩＪ−１ｕｌをその運転状ｆＩ
襞に応じて制御し、空燃比の制御を行なう電子制御回路
ぐあ゛つ（、マイクに１コンビコ−−９にＪ、すＩ構成
される。制御回路８は、吸気管圧力センＩＪ′２、回転
セン勺７、ス目ツ１〜ルボジションヒンリ１０、水温セ
ン”ｊ−１１、吸気温レンザ１２、及び空燃比セン゛す
１３からの各検出信号を取り込み、これらの検出データ
に基づいＣ１内燃機関の負荷を検出づる負荷検出手段８
ａと、前記負荷の所定値を設定する負荷設定値手段８ｂ
と、前記負荷が設定値以上であるかどうかを判定づる負
荷判定手段８Ｇと、前記負荷が設定値以上であるか否か
により空燃比を決め玩空燃比決定手段８ｄと、大気圧ノ
ｊを検出づる大気圧検出手段８ｅと前記大気圧検出手段
により検出した大気ＦＦ力に応じて、前記空燃比を決定
りる負荷の設定値を変化される負荷設定値変更手段８ｆ
とにより燃料噴射量を算出する機能を果たし、燃料噴躬
弁４の開弁時間を制御しで空燃比制御を行なう。また、
負荷検出手段８ａの負荷状態に応じ（点火時期を決定す
゛る点火時期制御手段の機能を有り−る。 第３図は制御回路８の内部構成及び各機関センサ雪のブ
［ｌツク図を示し、１００は所定のプログラムににつ（
演算処理を実行りるＭＰＵ （マイクロプロセツリュニ
ツ゛ト）、１０１はＭ Ｐ Ｕ １００に割り込み信号
を出力する割り込み制御部、１０２は回転レン醤す７か
らの回転角信号をカラン１〜し、エンジン回転速度を算
出づるノＪウンタ部、１０３は空燃比しン４ノ１３、吸
気温ヒン（）１２及び水６ＡＵンリ−１１からの検出信
号を入力するデジタル入カポ−１〜、１０４は吸気管圧
力セン９−２、スロワ１〜ルレンリ゛１０からの検出信
号（アナログ信号）を入ツノしてデジタル信号に変換り
るΔ／［〕変換部にある。１０５はプログラムや演算に
使用りるマッシデータ等が予め記憶された読み出し専用
メモリであるＲＯＭ、１０６は書ぎ込み読み出し可能な
不揮発性メモリであるＲＡＭであり、キースイツブのＡ
フ後も記憶内容を保持づる。 １０７はレジスタを含む点火時期制御信号出力用の出ツ
ノカウンタ部であり、Ｍ ｐ ｕ ｉ ｏ ｏ ′ｃ演
算された点火時期データを取り込み、点火時期制御信号
をクランク角に応じで出力りる。１０８（よレジスタを
含む燃料噴射量（時間）制御イ＾号出力用の出ツノカウ
ンタ部であって、ＭＰｊＪｌｏｏから送られる燃判噴Ｑ
Ｊ ｊｔｔデータを入ノＪし、このデータに」１づいて
燃料噴剣弁４の開弁時間を制御Ｊる制御パルス信号のデ
Ｅ１−ディ比を決定し、噴Ｑ＋Ｉ ｉｑｔ制御信号を出
力】る。なお、出力用のカウンタ部１０７又は１０８か
ら出力される制御信号は電力増幅器１０９．１１０を介
してそれぞれ点火−１イル５、又は各気筒毎の燃斜噴Ｇ
Ｗ弁４に印加される。また、−に開制御回路８内におい
て、Ｍ Ｉ） Ｕ １００ 、割り込み制御部１０１、
入力カウンタ部１０２、デジタル入カポ−１−１０３、
Ａ／Ｄ変換器１０４、ＲＯＭ１０５．１でＡＭ１０６、
出力カウンタ部１０７．１０８はそれぞれ］しンバス１
１１に接続され、必要なデータの転送がＭ Ｐ ｊＪ
１００の指令にＪ：す’４”ｊ ’、ｒねれる。 回１１ムｌ！ンリ７は３個のけンリ−７１，７２，７３
を備え、第１の回転角セン勺７１は第４図のタイミング
ブー＼１−１−のく△）に示りにうに、ディストリビコ
ータ６の１回転毎、つまりクランク軸２回転（７２０度
の角度＞ｆｆｌに１回だり、クランク角Ｏ°から所定の
角度０手前の位７１で角度信号へを発生りる。第２の回
゛触角［ンリ７２はクランク軸の２回転毎に１回、クラ
ンク角３６０ ’から所定の角度０手前の位質において
角度（Ｆｉ号１−３を発生りる。第３の回転角セン勺７
３【よ、クランク軸の１回転毎に気筒数に等しい個数の
角度信号を等間隔に発生し、例えば６気筒エンジンの場
合はクランク角Ｏ°からＣ５０’毎に６個の角度信号Ｃ
を発生りる。 割り込み制御部１０１は、これらの用爪信号を回転しン
リ７から入力し、第３の回転角セン勺７３の用爪信号Ｃ
を２分周した信号を、第１のＨ転科センリ７１の角度信
号へが送出されｌ：ｓ ｉｉ：ｒ後に割り込み指令１１
号［）どしてＭ Ｐ Ｕ １００に出力りる。この−１
１１り込み信号１ンの出力にＪ、すＭ ｒ、） ＩＪｌ
ｏｏでＧＥＬ点火１１．＋ｉ期副制御ための演咋処理ル
ーブンが実行される。さらに割り込み制ｆｉ１１部１０
１ Ｌよ、第３の回１１す、角セン勺７３の角度信号０
を６分周しで得られる信号を、第１の回転角レンリー７
１の用爪信号Δ及び第２の回転角しンリ７２の角瓜信号
Ｂが創出されてから６番目、つまりクランク角３００
’を起点として３６０ ’毎に割り込み指令信号［二と
してＭ Ｐ Ｕ １００に出力覆る。この割り込み指令
信号ＥはＭ Ｐ Ｕ １００に対し、燃料噴射吊の演停
の割り込み指令を行なう。 次に、第５図、第６図の７１：１−ブ１７−１〜を参照
して本実施例の空燃比制御方法を説明する。 内燃機関が始動りると、；’Ｆｌり込み制御部１０１か
ら燃料噴側吊演篩用の割り込み指令信＠ＥがＭ１〕（）
１００へ出力され、ＭＰＵ１００ｔ−は割り込み指令信
号Ｅが入力されるとメインルーチンの処理を中止して第
５図の燃料噴射制御１ルーチンを実行する。 燃料噴射制御ルーチンでは、ステップ２００で吸気管内
Ｌトカとエンジン［ｊｊ１転数とから基本噴射行）王、
を演ｔｌる。ステップ２０１では図示し４にいメインル
ーチンでめられ−Ｃいる吸気温補正係数ｆ１ （吸気温
）水ａｉ補ｉＦ係数ｆ２ （水濡）、過渡期の補正係数
ｆ３ （過１１［）を基本噴射量−１−１に掛り合μ第
１補正噴射１ｔｌＴ、１をめる。ステップ２０２で現イ
１−の吸気管内圧力Ｆ）ｍが段定仙圧ツノＰ□０より大
Ｃあれば必フンな出力を得るべくスーパツブ２０３で空
燃比を濶くりる為の処理をｔＪう。ステップ２０２で吸
気管内圧力１〕□が設定値１１−力１）ｍｏ、Ｊ：り小
（ｐＨｌ＜Ｆ）、ｏ）であればステップ２０４ぐ０２ｔ
ンリによるフィードバック制御を実施づる条件が成立し
ているかを判定し、フィードバック制御を実施りる条件
と判定りればスミツブ２０５Ｃフイードバツク処理を行
いりｉ２補ｉ［噴射量Ｔ２＝ ’ｌ”ＰｌＸ ｆ （０
２センリ゛）を油井りる。１もし、フィードバック制御
を実施する条（’ｌ ’（”ないと判定りれば、第２補
正噴用昂をり１１補１１哨口・１量と等しくＴＩ’２−
「Ｐｉの処理をステップ２０６ぐ行いステップ２０７へ
進む。ステップ２０７Ｇは図示しない電源（バッｊ−リ
−）の電圧飴にＪ、っ−Ｃ変化づる燃料１ＩＣ！ Ｑ＝
１弁４の応答性を補（１１乃る無効噴射部間Ｔ ｙ ヲ
’ＡＩ ２ ’ａｎ ｉ［１！Ｒ射ｆｆｉ ’Ｔ−ｐ
２ ニ加算シｆＦｊ終ＦｒＩ射１ｉ−”Ｐ３をめステッ
プ２０８で最終噴射ｍ１，３を燃別噴剣１１．１間制御
用カウンタユニツ１〜１０８ヘレッ１〜し本ルーヂンを
終了づる。 第６図に示す低高地判定ルーチンは、現在車両が低地に
いるのか、又は高地を走行しているのかを判定し、その
判定に従い図５のステップ２０２【用いる高負荷走行し
ているかどうかを判定覆る設定値圧力ＰＩＩＩｏを決定
り−るルーチンｃ′あり、図示しないメインルーチンの
一部を成り。 ステップ３００でス１コツドル開度Ｔへが設定値開度］
へ１以上かどうかを判定し、ス【］ツ１〜ル聞開度ｒ
ｈ＜設定値回度ＴＡ１より小なら本ルーチン処理へ を終了する。ス１コツドル開度が大きいとき「八≧”Ａ
Ｉに（まスミ−ツブ３０１へ進む。ステップ３０１で現
在のエンジン回転数Ｎ１が設定値回転数Ｎ 以上かどう
かを判定し、設定値回転数Ｎ。 以」二なら本ルーヂンの処理を終り、設定値回転数Ｎｏ
以下ならステップ３０２へ進む。ここＣ回転数判定し−
Ｃいるのは、高低地判定の精度を高めるためであり、Ｔ
Ｊなわらス［］ツ１ヘル聞開度−Ａが設定（直開度Ｔに
り人ぎく（１八≧１−Ａ１）か１）、エン八１ ジン回転数Ｎ ｂ＜設定回転数Ｎ。より大きい［ （Ｎ ≧Ｎｇ）場合にはエンジンの吸入空気量が［ 非常に多くなる為、■アクリーナ部での圧損が１−アク
リーノの［１詰まりの程度で人きくｙｌなりスフツブ３
０２，３０３の高低地判定の精度が悲くなるかうである
。この為直接、吸入？、？気Ｉｉ；を設定値と比較しく
もよい。 ステップ３０２ではエンジン回転数に夕・１し第７図に
示り特ｆ１でＲＯＭに格納されているマツプ、Ｊ：す、
現在のエンジン回転数に対応づる回転対応１１゛力Ｐ０
をめる。そしＣ、ステップ３０３′ｃ現イ１の吸気管圧
ＪＪ ｌ：） 、１．ど回転対応仕方”ｍｌとの大小判
定を１１い、現イ［の吸気管１１力が人きりれ（３Ｌ、
（Ｐ ≧１〕１１１１）スデツブ３０４℃′第８図に示
り特ｎ 性でＲＯＭに格納されているマツプより低地対応圧力Ｐ
ＩＩＩＬをめ、設定値１−［力［）Ｉｌｌｏを低地文・
１応月二カ１）ｍ、−ｅする処理を行う。現在の吸気管
圧力が小さくノれば（１−）〈１量ｍ１）ステップ３０
ｂ ”Ｃ３９定（泊月力１−） を高地対応圧力［）
ｍｌｌとりる処理を行い、木ＩＩＯ ルーチンを終了りる。 この実施例ににれば、絶対人気ルを検出りるｌｓ：めの
センリを使用りることなく、間接的は人気ハ検出手段で
あるスロットル開度がある所定値に達したとぎ吸気管内
１１カに応じで変化していくことを利用して、大気圧に
応じて空燃比を１１１９＜ｉることが、高負荷時におい
ても最適空燃比を得ることができる。 以−Ｌ本発明の電子制御式燃料系統制御誌買の１実施例
について説明しＩこが、具体的構成を五同実施例に限定
されるものではなく、例えば人気Ｂを間接的に検出づる
手段としてスロットル開度を連続的に検出できるスロワ
］・ルセンリを用いているがスイツヂ式のスロツトルセ
ンリ−を用い（ちよく、そのときはステップ３００は所
定Ｊ）１度以上を表ねづスイツヂ信号がＯＮ Ｌ、 ’
（いるかどうかの判定となる。また、本実施例では全負
荷補正の入力条件を吸気管１１力（第５図、ステップ２
０２）で行なっているが、スト開度トル間度を用いても
よい。この場合、第５図のステップ２０２はス１］ツト
ル開度−１がス［１ツ］〜ル設定ｒ＃ｉｌ瓜１Ａ。より
大＾ ＩＡ≧”ＡＯとなり、第６図のステップ３０４゜３０５
はそれぞれ、スｌ］ットル開度Ｔへは低地スロットル聞
Ｊ哀”ＡＩ−及び高地スーツ１〜ル聞度−［八１１（丁
←−’Ａｍ、ＴＡ゛←”Ａ１１）どなり、第９図に低
へ 池ス目ツ１−ル１ｍ度”ＡＩ及び高地スロットル開度−
ＵＡＩ＋の特性を示４゜さらに、本実施例では１１（高
地判定に吸気管圧力を用いたが、同一スｒ」ツ１〜ル開
１隻、同・１７２２回転数ぐ（よ高地に行く程、エンジ
ンに吸入される空気量が減少づ゛ることを利用（ツエン
ジンに吸入される空気量を検出づる王］７フＬ１メータ
の出力を用いてもＪ：い。この場合、設定ス、［１ツｉ
・ル聞庶のどきのエンジン吸入されている空気量ど、そ
のときのニ［ンジン回転数に応じた設定されＣいる空気
量と比較し、設定値より太さいときは低地と判定し、設
定的Ｊ、り小さいどき【ま高地と判定、高ヱー荷補正の
入カ条ｉ′１を切り換える。。 又、空燃比を一定にしたどき吸入空気ｒＪ１ど１対１ｒ
対応づる燃料量を用い（も、〕ζい。また、負荷の検出
にしても吸気管出力、ス１］ツ１〜ルｔ？ｔｌ Ｉａ
、 吸入空気量及び燃料ら）のうち少なくと６１つを用
いるものであればＪ：い。
第１図（よ、高負前増＆１設定圧力と人気圧力との関係
を示す図ぐある。 第２図は、本発明の１実施例の構成を示リブロック図で
ある。 第３図は、制御回路の１０ツク図′ｒ：ある。 第４図（よ］ニンジンの回転に同期し４発生りる信号の
タイミングヂＸ７−１〜である。 ４１５図は、燃料１１Ｃ１剣制御ルーチンを承り７０−
ヂャ−１・である。 第６図は、低高地判定ルーチンを示ＪフＬ】−ブヤ−１
−Ｔ−ある。 第７図は、回転対応１力と１７２２回転数との関係を承
り図ｒ：ある。 第８図は、低地対応圧力及び高地対応圧力とエンジン回
転数との関係を示り一図ひある。 Ａ９図は、低地ス［１ットル開度及び高地スｌ」ツ１〜
ル開度ど１２９２回転数との関係を示り図である。 （符号の説明） ３・・・吸気管圧力センリ ４・・・燃ＩＩ ｌｒ４射弁 ８・・・制御回路 ８ａ・・・負荷検出手段 ８ｂ・・・負荷設定値手段 ８Ｃ・・・負荷判定手段 ８ｄ・・・空燃比決定手段 ８ｅ・・・大気圧検出手段 ８Ｃ・・・負荷設定値変更手段 代理人 浅 村 皓 第１図 大気圧力 （ｍｍＨｇ） 第５図 第６図 第７図 Ｐｍ１−？ソア 第８図 エンジン回転畝 （ｒｐｍ） 第９図 エンジン回転数ｆｒｐｍｌ 手続補正書（へぇ） 昭和６０年 ２月／８（コ 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第 ２４９３９ 号 ２、発明の名称 電子制御式燃料供給制御装置 ３、補正曾する者 事件との関係 特ｒ「出願人 ｆ） 所 氏 名 （４２６）日本電装株式会社 （名 称） ４、代理人 ５、補Ｉｌ：命令の「１イ］ 昭和 年 月 １４ ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 図面 ８、補正の内容 別紙のとおり を別紙の図面のように゛補正する。
を示す図ぐある。 第２図は、本発明の１実施例の構成を示リブロック図で
ある。 第３図は、制御回路の１０ツク図′ｒ：ある。 第４図（よ］ニンジンの回転に同期し４発生りる信号の
タイミングヂＸ７−１〜である。 ４１５図は、燃料１１Ｃ１剣制御ルーチンを承り７０−
ヂャ−１・である。 第６図は、低高地判定ルーチンを示ＪフＬ】−ブヤ−１
−Ｔ−ある。 第７図は、回転対応１力と１７２２回転数との関係を承
り図ｒ：ある。 第８図は、低地対応圧力及び高地対応圧力とエンジン回
転数との関係を示り一図ひある。 Ａ９図は、低地ス［１ットル開度及び高地スｌ」ツ１〜
ル開度ど１２９２回転数との関係を示り図である。 （符号の説明） ３・・・吸気管圧力センリ ４・・・燃ＩＩ ｌｒ４射弁 ８・・・制御回路 ８ａ・・・負荷検出手段 ８ｂ・・・負荷設定値手段 ８Ｃ・・・負荷判定手段 ８ｄ・・・空燃比決定手段 ８ｅ・・・大気圧検出手段 ８Ｃ・・・負荷設定値変更手段 代理人 浅 村 皓 第１図 大気圧力 （ｍｍＨｇ） 第５図 第６図 第７図 Ｐｍ１−？ソア 第８図 エンジン回転畝 （ｒｐｍ） 第９図 エンジン回転数ｆｒｐｍｌ 手続補正書（へぇ） 昭和６０年 ２月／８（コ 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第 ２４９３９ 号 ２、発明の名称 電子制御式燃料供給制御装置 ３、補正曾する者 事件との関係 特ｒ「出願人 ｆ） 所 氏 名 （４２６）日本電装株式会社 （名 称） ４、代理人 ５、補Ｉｌ：命令の「１イ］ 昭和 年 月 １４ ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 図面 ８、補正の内容 別紙のとおり を別紙の図面のように゛補正する。
Claims (3)
- （１）Ｎ子制御式燃料供給制御装置を有覆る内燃機関に
おいて、 内燃機関の負荷を検出づる負荷検出手段ど、前記負荷の
所定値を設定する負荷設定値手段と前記負荷が設定値以
上であるかどうかを判定する負荷判定手段と、 前記負荷が設定値以上であるか否かにより空燃比を決め
る空燃比決定手段と、 大気圧力を検出する大気圧検出手段と、前記大気圧検出
手段により検出し／ｊ大気圧ツノに応じて、前記空燃比
を 決定づる負荷の設定値を変化さぼる負荷設定値変更手段
と、 を有することを特徴とする電子制御式燃料供給制御装置
。 - （２） 電子制御式燃料供給制御装置を有する内燃機関
において、 内燃機関の負荷を薇出する負荷検出手段ど、スロワ］・
ル開度を検出づる手段と、 所定スロットル開度又は所定ス１コツＩ−ル聞度以上の
ときの前記負荷と所定値とを比較りる・Ｌ段と、前記負
荷が所定値より大きいとぎは大気ハが高く、所定値にり
小さいときは人気圧力が低いと判断覆る手段どを有づる
ことを特徴とりる電子制御式燃料供給制御装置。 - （３） 前記内燃機関の負荷は、吸気管圧力、スロワｉ
・ルｌ１ｆ１度、吸入空気ｍ１燃利吊のうら少なくどし
１つで表現されることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の電子制御式燃料供給制ｉｌｌ装同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2493984A JPS60169649A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 電子制御式燃料供給制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2493984A JPS60169649A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 電子制御式燃料供給制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60169649A true JPS60169649A (ja) | 1985-09-03 |
Family
ID=12152019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2493984A Pending JPS60169649A (ja) | 1984-02-13 | 1984-02-13 | 電子制御式燃料供給制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60169649A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0241029A2 (en) * | 1986-04-09 | 1987-10-14 | Hitachi, Ltd. | Engine controlling system |
| US5190008A (en) * | 1990-02-15 | 1993-03-02 | Fujitsu Ten Limited | Lean burn internal combustion engine |
-
1984
- 1984-02-13 JP JP2493984A patent/JPS60169649A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0241029A2 (en) * | 1986-04-09 | 1987-10-14 | Hitachi, Ltd. | Engine controlling system |
| US5190008A (en) * | 1990-02-15 | 1993-03-02 | Fujitsu Ten Limited | Lean burn internal combustion engine |
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