JPH0245636A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPH0245636A JPH0245636A JP19684688A JP19684688A JPH0245636A JP H0245636 A JPH0245636 A JP H0245636A JP 19684688 A JP19684688 A JP 19684688A JP 19684688 A JP19684688 A JP 19684688A JP H0245636 A JPH0245636 A JP H0245636A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- correction coefficient
- limit value
- feedback correction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 82
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 17
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 17
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 235000006679 Mentha X verticillata Nutrition 0.000 description 2
- 235000002899 Mentha suaveolens Nutrition 0.000 description 2
- 235000001636 Mentha x rotundifolia Nutrition 0.000 description 2
- 101100524645 Toxoplasma gondii ROM5 gene Proteins 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエンジンの空燃比制御装置に関するものであ
る。
る。
〔従来の技術]
従来の空燃比制御装置においては、吸気量とエンジン回
転数から目標空燃比を算出し、エンジンの状態パラメー
タ(例えば水温等)により目標空燃比を補正し、空燃比
が補正後の目標空燃比となるよう燃料供給装置をフィー
ドバンク制jB シていた。
転数から目標空燃比を算出し、エンジンの状態パラメー
タ(例えば水温等)により目標空燃比を補正し、空燃比
が補正後の目標空燃比となるよう燃料供給装置をフィー
ドバンク制jB シていた。
ところで、上記した従来装置においては、補正後の目標
空燃比は運転領域・機関パラメータに応じて約10〜1
6の範囲で変化する。これを理論空燃比14.7に相当
する基本噴射幅とフィードバック補正係数で調整しよう
とするため、フィードバック補正係数は一9%〜+32
%の範囲をとりうることになり、リミットとしては一1
0%〜+35%という大きな値を設定していた。このた
め、過渡特等目標空燃比と実空燃比が一時的に大きくず
れてフィードバック補正係数がリミット内で大きく変化
し、その直後に目標空燃比が理論空燃比14.7の運転
状態に変化した場合、空燃比がリッチ又はリーンとなり
すぎ、ドライバビリティや排気ガスの悪化をもたらし、
最悪の場合にはエンストに至るという不具合があった。
空燃比は運転領域・機関パラメータに応じて約10〜1
6の範囲で変化する。これを理論空燃比14.7に相当
する基本噴射幅とフィードバック補正係数で調整しよう
とするため、フィードバック補正係数は一9%〜+32
%の範囲をとりうることになり、リミットとしては一1
0%〜+35%という大きな値を設定していた。このた
め、過渡特等目標空燃比と実空燃比が一時的に大きくず
れてフィードバック補正係数がリミット内で大きく変化
し、その直後に目標空燃比が理論空燃比14.7の運転
状態に変化した場合、空燃比がリッチ又はリーンとなり
すぎ、ドライバビリティや排気ガスの悪化をもたらし、
最悪の場合にはエンストに至るという不具合があった。
この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、運転状態の急変時においても良好な空燃比
制御を行うことができるエンジンの空燃比制御装置を得
ることを目的とする。
ものであり、運転状態の急変時においても良好な空燃比
制御を行うことができるエンジンの空燃比制御装置を得
ることを目的とする。
この発明に係る空燃比制?11装面は、エンジンの排気
ガス成分により空燃比を連続的に検出する広域空燃比セ
ンサと、目標空燃比と実空燃比の偏差に応じて演算され
たフィードバック補正係数のリミット値を目標空燃比に
応じて演算する手段を設けたものである。
ガス成分により空燃比を連続的に検出する広域空燃比セ
ンサと、目標空燃比と実空燃比の偏差に応じて演算され
たフィードバック補正係数のリミット値を目標空燃比に
応じて演算する手段を設けたものである。
〔作 用]
この発明においては、フィードバンク補正係数のリミッ
ト値は目標空燃比に応して設定され、運転過渡時に目標
空燃比と実空燃比の偏差が一時的に大きくなってもフィ
ードバック補正係数にはリミットがかけられ、フィード
バンク制御の収束が早まる。
ト値は目標空燃比に応して設定され、運転過渡時に目標
空燃比と実空燃比の偏差が一時的に大きくなってもフィ
ードバック補正係数にはリミットがかけられ、フィード
バンク制御の収束が早まる。
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第1
図はこの実施例による空燃比制御!I詰装置構成を示し
、エアクリーナ1から吸入された空気は絞り弁3、サー
ジタンク4、吸気ボート5及び吸気弁6を含む吸気通路
12を介して機関本体7の燃焼室8へ送られる。吸気通
路12には負圧センサ48が設けられており、この負圧
センサ48の出力は電子制御部40に送られる。又、絞
り弁3は運転室の加速ペダル13と連動している。燃焼
室8はシリンダへンド9、シリンダブロック10及びピ
ストン11によって区画され、混合気の燃焼によって生
成された排気ガスは排気弁15、排気ポート16、排気
多岐管17及び排気管18を介して大気へ放出される。
図はこの実施例による空燃比制御!I詰装置構成を示し
、エアクリーナ1から吸入された空気は絞り弁3、サー
ジタンク4、吸気ボート5及び吸気弁6を含む吸気通路
12を介して機関本体7の燃焼室8へ送られる。吸気通
路12には負圧センサ48が設けられており、この負圧
センサ48の出力は電子制御部40に送られる。又、絞
り弁3は運転室の加速ペダル13と連動している。燃焼
室8はシリンダへンド9、シリンダブロック10及びピ
ストン11によって区画され、混合気の燃焼によって生
成された排気ガスは排気弁15、排気ポート16、排気
多岐管17及び排気管18を介して大気へ放出される。
バイパス通路21は絞り弁3の上流とサージタンク4と
を接続し、バイパス流量制御弁22はバイパス通路21
の流通断面積を制御してアイドリング時の機関回転速度
を一定に維持する。吸気温センサ28は吸気通路12に
設けられて吸気温を検出し、スロットル位置センサ29
は絞り弁3の開度を検出する。水温センサ30はシリン
ダブロック10に取付けられて冷却水温度を検出する。
を接続し、バイパス流量制御弁22はバイパス通路21
の流通断面積を制御してアイドリング時の機関回転速度
を一定に維持する。吸気温センサ28は吸気通路12に
設けられて吸気温を検出し、スロットル位置センサ29
は絞り弁3の開度を検出する。水温センサ30はシリン
ダブロック10に取付けられて冷却水温度を検出する。
空燃比センサ31は機関の排気ガス成分より空燃比を連
続的に検出する広域空燃比センサであり、排気多岐管1
7の集合部に取付けられて集合部における空燃比を検出
する。
続的に検出する広域空燃比センサであり、排気多岐管1
7の集合部に取付けられて集合部における空燃比を検出
する。
クランク角センサ32は機関本体7クランク軸(図示せ
ず)に結合する配電器33の軸34の回転からクランク
軸のクランク角及びクランク角回転数を検出する。各セ
ンサ28.29.3031.32.48の出力及び蓄電
池37の出力は電子制御部40へ送られる。燃料噴射弁
41は各気筒に対応して各吸気ボート5の近傍にそれぞ
れ設けられ、ポンプ42は燃料タンク43からの燃料通
路44を介して燃料を燃料噴射弁41へ送る。
ず)に結合する配電器33の軸34の回転からクランク
軸のクランク角及びクランク角回転数を検出する。各セ
ンサ28.29.3031.32.48の出力及び蓄電
池37の出力は電子制御部40へ送られる。燃料噴射弁
41は各気筒に対応して各吸気ボート5の近傍にそれぞ
れ設けられ、ポンプ42は燃料タンク43からの燃料通
路44を介して燃料を燃料噴射弁41へ送る。
電子制御部40は各センサからの入力信号をパラメータ
として燃料噴射量を計算し、計算した燃料噴射量に対応
したパルス幅の電気パルスを燃料噴射弁41へ送る。燃
料噴射弁41はこのパルス幅に応じて開弁し、燃料を噴
射する。又、電子制御部40はバイパス流量制御弁22
及び点火コイル46を制御する0点火コイル46の二次
側は配電器33へ接続されている。
として燃料噴射量を計算し、計算した燃料噴射量に対応
したパルス幅の電気パルスを燃料噴射弁41へ送る。燃
料噴射弁41はこのパルス幅に応じて開弁し、燃料を噴
射する。又、電子制御部40はバイパス流量制御弁22
及び点火コイル46を制御する0点火コイル46の二次
側は配電器33へ接続されている。
上記装置はいわゆるD−J方式の燃料噴射システムであ
り、少くとも負圧センサ48の出力値とクランク角セン
サ(エンジン回転数センサ)32の出力値に基づいて基
本噴射パルス時間を演算し、この基本パルス時間に吸気
温センサ28からの信号による補正、過渡補正ならびに
空燃比センサ31によるフィードバック補正などが行わ
れる。
り、少くとも負圧センサ48の出力値とクランク角セン
サ(エンジン回転数センサ)32の出力値に基づいて基
本噴射パルス時間を演算し、この基本パルス時間に吸気
温センサ28からの信号による補正、過渡補正ならびに
空燃比センサ31によるフィードバック補正などが行わ
れる。
第2図は電子制御部40の詳細な構成を示し、電子制御
部40は、マイクロプロセンサから成り演算及び制御を
行うCPU (中央処理装置)56、補正処理及びバイ
パス流量制御処理等のプログラムが格納されるROM5
7、データを一時的に記憶するRAM5B、機関停止時
にも補助電源より給電を受け、必須のデータの記憶を保
持する不揮発性記憶素子としての第2のRAM59、A
/D変喚器60.l10(入力/出力)器61及び各構
成要素を接続するバス62から構成されている。
部40は、マイクロプロセンサから成り演算及び制御を
行うCPU (中央処理装置)56、補正処理及びバイ
パス流量制御処理等のプログラムが格納されるROM5
7、データを一時的に記憶するRAM5B、機関停止時
にも補助電源より給電を受け、必須のデータの記憶を保
持する不揮発性記憶素子としての第2のRAM59、A
/D変喚器60.l10(入力/出力)器61及び各構
成要素を接続するバス62から構成されている。
スロットル位置センサ29、吸気温センサ28、水温セ
ンサ30、空燃比センサ31、蓄電池37及び負圧セン
サ48の出力はA/D変換器60に入力され、クランク
角センサ32の出力はf10器61に入力される。又、
バイパス流量制御弁22、燃料噴射弁41及び点火コイ
ル46はI10器61を介してCPU56から入力を受
ける。
ンサ30、空燃比センサ31、蓄電池37及び負圧セン
サ48の出力はA/D変換器60に入力され、クランク
角センサ32の出力はf10器61に入力される。又、
バイパス流量制御弁22、燃料噴射弁41及び点火コイ
ル46はI10器61を介してCPU56から入力を受
ける。
次に、上記構成の動作を第3図のフローチャートによっ
て説明する。ステップ101では機関回転数を読み込み
、ステップ102では吸気管圧力を読み込む、ステップ
103では、機関の状態パラメータ、例えば水温センサ
30の出力より機関の暖機状態等のパラメータを読み込
む、ステップ104では、広域空燃比センサ31の出力
から実空燃比に対応したデジタル値を読み込む、ステッ
プ105では、機関の回転数、吸気管圧力及び状態パラ
メータより、その運転状態での目標空燃比を算出する。
て説明する。ステップ101では機関回転数を読み込み
、ステップ102では吸気管圧力を読み込む、ステップ
103では、機関の状態パラメータ、例えば水温センサ
30の出力より機関の暖機状態等のパラメータを読み込
む、ステップ104では、広域空燃比センサ31の出力
から実空燃比に対応したデジタル値を読み込む、ステッ
プ105では、機関の回転数、吸気管圧力及び状態パラ
メータより、その運転状態での目標空燃比を算出する。
これは、例えば第5図に示すように、回転数と吸気管圧
力よりなるマツプデータから、そのときの回転数と吸気
管圧力より一義的に決まるデータが選択され、そのデー
タを第6図に示すような吸気管圧力と水温よりなる補正
係数マツプ値より補正して決定する。ステップ106で
は、ステップ105で演算された目標空燃比から、フィ
ードバック補正係数のりミント値が演算される。
力よりなるマツプデータから、そのときの回転数と吸気
管圧力より一義的に決まるデータが選択され、そのデー
タを第6図に示すような吸気管圧力と水温よりなる補正
係数マツプ値より補正して決定する。ステップ106で
は、ステップ105で演算された目標空燃比から、フィ
ードバック補正係数のりミント値が演算される。
第4図はステップ106の詳細を示すフローチャートで
あり、ステップ201では補正係数の中央値Kが として求められる0割算が困難な場合には、第5図、第
6図に示すような目標空燃比を演算するための係数に、
、に、からに−に、 ・K2として決定してもよい、
ステップ202では、補正係数の中央値Kに対して許容
できる範囲の上下限りミツH!(±α)より、フィード
バックの補正係数のリミット値KX(±α)を求める。
あり、ステップ201では補正係数の中央値Kが として求められる0割算が困難な場合には、第5図、第
6図に示すような目標空燃比を演算するための係数に、
、に、からに−に、 ・K2として決定してもよい、
ステップ202では、補正係数の中央値Kに対して許容
できる範囲の上下限りミツH!(±α)より、フィード
バックの補正係数のリミット値KX(±α)を求める。
リミット値αは、通常±15%程度が選ばれる(15%
の場合には、α−1,15となる)。
の場合には、α−1,15となる)。
次に、ステップ107では、目標空燃比と実空燃比の偏
差を求め、目標空燃比の方が大きい場合には燃料噴射幅
が太き(なるように、また目標空燃比の方が小さい場合
には燃料噴射幅が小さくなるように、補正係数が上記偏
差に応じて決定される。ステップ108ではステップ1
06で演算されたリミット値とステップ107で演算さ
れた補正係数との大小が比較さ・れ、補正係数がリミッ
ト値以内であれば、その補正係数をそのまま最終的な補
正係数として決定し、補正係数がリミット値を超えてい
れぼりミント値が補正係数として最終的に決定される。
差を求め、目標空燃比の方が大きい場合には燃料噴射幅
が太き(なるように、また目標空燃比の方が小さい場合
には燃料噴射幅が小さくなるように、補正係数が上記偏
差に応じて決定される。ステップ108ではステップ1
06で演算されたリミット値とステップ107で演算さ
れた補正係数との大小が比較さ・れ、補正係数がリミッ
ト値以内であれば、その補正係数をそのまま最終的な補
正係数として決定し、補正係数がリミット値を超えてい
れぼりミント値が補正係数として最終的に決定される。
ステップ109では、機関回転数と吸気管圧力により燃
料基本噴射幅が演算される。ステップ110では、燃料
基本噴射幅が最終的なフィードバック補正係数及び吸気
温センサ28の出力信号に基づく補正係数等により補正
され、ステップ111では補正された燃料噴射幅で燃料
噴射弁41が駆動される。
料基本噴射幅が演算される。ステップ110では、燃料
基本噴射幅が最終的なフィードバック補正係数及び吸気
温センサ28の出力信号に基づく補正係数等により補正
され、ステップ111では補正された燃料噴射幅で燃料
噴射弁41が駆動される。
以上のようにこの発明によれば、目標空燃比に応じてフ
ィードバック補正係数のリミットを設定しており、過渡
運転時に目標空燃比と実空燃比の間に大きな偏差が生じ
てもフィードバック補正係数を抑制することができ、フ
ィードバック制御の収束は早まり、充分な空燃比制御を
行うことができる。従って、エンストを防止できるとと
もに、ドライバビリティの向上、排気ガスの清浄化を確
実に行うことができる。
ィードバック補正係数のリミットを設定しており、過渡
運転時に目標空燃比と実空燃比の間に大きな偏差が生じ
てもフィードバック補正係数を抑制することができ、フ
ィードバック制御の収束は早まり、充分な空燃比制御を
行うことができる。従って、エンストを防止できるとと
もに、ドライバビリティの向上、排気ガスの清浄化を確
実に行うことができる。
第1図及び第2図はこの発明装置の全体構成図及び電子
制御部の構成図、第3図及び第4図はこの発明装置の動
作を示すフローチャート、第5図及び第6図はこの発明
による目標空燃比を算出するためのデータマツプである
。 28・・・吸気温センサ、29・・・スロットル位置セ
ンサ、30・・・水温センサ、31・・・広域空燃比セ
ンサ、32・・・クランク角センサ、40・・・電子制
御21部、41・・・燃料噴射弁、48・・・負圧セン
サ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第 図 48 色aζソン グ 図 第 図 第 図
制御部の構成図、第3図及び第4図はこの発明装置の動
作を示すフローチャート、第5図及び第6図はこの発明
による目標空燃比を算出するためのデータマツプである
。 28・・・吸気温センサ、29・・・スロットル位置セ
ンサ、30・・・水温センサ、31・・・広域空燃比セ
ンサ、32・・・クランク角センサ、40・・・電子制
御21部、41・・・燃料噴射弁、48・・・負圧セン
サ。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第 図 48 色aζソン グ 図 第 図 第 図
Claims (1)
- エンジンの運転状態を検出する手段と、エンジンの排気
ガス成分により空燃比を連続的に検出する広域空燃比セ
ンサと、エンジンの運転状態から目標空燃比を演算する
手段と、目標空燃比と実空燃比の偏差に応じてフィード
バック補正係数を演算する手段と、目標空燃比に応じて
フィードバック補正係数のリミット値を演算する手段と
、リミット値により制限されたフィードバック補正係数
に応じて燃料噴射量を補正する手段を備えたことを特徴
とする空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19684688A JPH0245636A (ja) | 1988-08-06 | 1988-08-06 | 空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19684688A JPH0245636A (ja) | 1988-08-06 | 1988-08-06 | 空燃比制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0245636A true JPH0245636A (ja) | 1990-02-15 |
Family
ID=16364636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19684688A Pending JPH0245636A (ja) | 1988-08-06 | 1988-08-06 | 空燃比制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0245636A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007315248A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1988
- 1988-08-06 JP JP19684688A patent/JPH0245636A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007315248A (ja) * | 2006-05-24 | 2007-12-06 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH028131B2 (ja) | ||
JPH0251052B2 (ja) | ||
JPH057548B2 (ja) | ||
JPS5839306A (ja) | 電子制御機関の学習制御の方法 | |
JPS63186955A (ja) | 空燃比制御装置 | |
US4982714A (en) | Air-fuel control apparatus for an internal combustion engine | |
JPH09133034A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JPH0245636A (ja) | 空燃比制御装置 | |
JPH028130B2 (ja) | ||
JPS58144633A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射方法 | |
JPH0316498B2 (ja) | ||
JPH057546B2 (ja) | ||
JPS58198752A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JPH0235863B2 (ja) | ||
JP2956216B2 (ja) | アイドル回転速度制御装置 | |
JP3743078B2 (ja) | 筒内噴射式内燃機関 | |
JPH0372824B2 (ja) | ||
JP3599378B2 (ja) | 内燃機関の絞り弁制御装置 | |
JPH03121223A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JPH0475382B2 (ja) | ||
JP3916416B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JPH0368221B2 (ja) | ||
JPS6365146A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JPS6361735A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
JPH0510490B2 (ja) |