JPS6365146A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

内燃機関の空燃比制御装置

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JPS6365146A
JPS6365146A JP61206722A JP20672286A JPS6365146A JP S6365146 A JPS6365146 A JP S6365146A JP 61206722 A JP61206722 A JP 61206722A JP 20672286 A JP20672286 A JP 20672286A JP S6365146 A JPS6365146 A JP S6365146A
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fuel
value
exhaust
air
temperature
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JP61206722A
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Toshio Suematsu
末松 敏男
Osamu Harada
修 原田
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 C産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の排気温度が上昇した時に燃料供給量
を増量することにより機関温度を低下させる空燃比制御
装置に関する。
(従来の技術〕 従来、排気ガス中の有害成分HC,CO並びにNOxを
同時に低減させるために、排気通路内に三元触媒コンバ
ータを設けている機関では、空燃比制御装置により機関
のシリンダ内に供給される混合気の空燃比を理論空燃比
に近付ける必要がある。このような機関では、排気ガス
の成分から吸入混合気の空燃比を検出するために空燃比
センサ(Ozセンサ)をその排気通路内に設置し、この
センサからのリッチ信号、リーン信号に基づいて前記空
燃比制御装置が燃料噴射量を増減することにより空燃比
を理論空燃比に近付けるようにしている。
ところが、このような空燃比制?ffl1装;δを装b
?2していたとしても、機関高速高負荷運転時にiよ排
気温度が過上昇することがあり、その際には排気通路に
設置した空燃比センサや触媒がF員傷を被る恐れがある
そこで、排気通路に排気温センサを設置し、排気ガス温
度が目標排気温度を越えた場合には、燃料噴射量を増量
することによって強制的に空燃比をリッチ状態にし、排
気ガス温度を低下させて空燃比センサや触媒を保護する
ようにした内燃機関の排気温フィート八ツク(以下F 
/ Bという)制御が知られている。(特開昭57−7
6234Σ公報参照) 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、従来の排気1益F/B制御において、排
気系の部品の熱容量を考慮して、加速初期等の燃費、出
力を向上させるためにF/r3を実行する目標排気温度
を高く設定すると、第10図fa)に示すような高負荷
加速が継続するような場合に、高い目標排気温度前後で
排気温F / B fJ<繰り返され、この間に第10
図fblに示すように排気系の部品温度が次第に上昇し
て許容温度を越えることがあり、排気系の部品の信頼性
上好ましくないという問題点がある。
そこで、機関負荷および排気温度が予め設定されたそれ
ぞれの目標値を越えると燃料供給量の増量補正を実行し
、その後、排気温度が前記所定値を下回っても、機関負
荷が前記目標値以下になるまで燃料供給量の増量補正を
維持する空燃比制御装置を本発明者らは提案した。この
空燃比制御装置では第8図ta>、(b)に示すように
機関の加速初期および機関の低負荷状態からの加速等で
は、排気温度が目標値を越えた時刻t1からリッチ制御
が行なわれ、排気系部品の温度が許容温度以下に保持さ
れる。
ところが、前記空燃比制御装置は、高速道路走行のよう
に機関が中負荷で運転され、排気系部品の温度がある程
度上昇している状態で、時刻toにて追い越し加速のよ
うな高負荷加速に移ると、時刻t1でリッチ制御を行っ
ても排気系部品の温度は破線で示すように許容温度を越
えることがあるという問題点がある。
このような問題点は、過給機付機関のように出力空燃比
をオーバーしてリッヂに適合して排気温度を対策してい
るものにおいては、特に出力的に不利になる。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の目的は、前記従来の空燃比制御装置の有する問
題点を解消し、排気温度の上昇時に燃料増量補正を行な
う目標排気温度は高い値に設定しつつ、しかも、機関が
どのような運転を行っても排気系の部品の温度が許容温
度を越えることがない、燃費、出力、信頼性の全てが改
善された優れた内燃機関の空燃比制御装置を提供するこ
とにあり、その手段が第1図に示される。
即ち、第1図ではtJト気温比較手段は排気l!A検出
手段からの排気温度を予め設定された口標挑気温度と比
較する。そして、燃料量増量手段は排気温度が目標排気
温度より高くなった時点より燃料供給量の増量補正を通
常の増量補正値よりも大きい値で開始し、その後この増
量値を徐々に通常値まで、あるいは前記増量値を一定時
間保持した浅に一気に通常値まで戻す。
〔作 用] 本発明の空燃比制御装置によれば、排気温度が予め設定
された所定値を越えると、燃料供給1迂の増量補正が過
度に実行され、空燃比が非常にリッチになる。所定時間
が経過すると、増量補正値が通常値に戻る。
〔実施例〕
以下図面を用いて本考案の実施例を詳細に説明する。
第2図は本考案に係る内燃機関の空燃圧制′4’fOW
4置の一実施例を備えた電子制御燃料噴射式内燃機関の
概略図である。
第2図において、機関本体1の吸気通路2には燃料噴射
弁11、サージタンク15、スロットル弁12、吸気を
圧縮する過給機7のコンプレッサ7C及びエアフローメ
ータ3が機関本体l側から図示しないエアクリーナ側に
向かって設けられている。また、排気通路8には02セ
ンサ14、排気温センサ18、過給機7の前記コンプレ
ッサ7Cと同軸上に設けられたタービン7T、及びこの
タービン7Tをバイパスし、内部にウェストゲートバル
ブ16の設置されたバイパス通路17が機関本体1から
図示しない触媒コンバータ側に向かって設けられている
前記燃料噴射弁11は図示しない燃料供給系からの加圧
燃料を各気筒の吸気ポートへ供給する。また、エアフロ
ーメータ3は吸入空気γQを直接計測するものであって
、ポテンショメータを内蔵して吸入空気iQに比例した
アナログ電圧の出力信号を発生する。この出力信号は制
御回路10のマルチプレクサ内蔵A/D変換器101に
供給されている。各気筒の点火プラグ9に点火するディ
ストリビュータ4には、その軸が例えばクランク角(C
^)にlIA算して720°毎に基準位置検出用パルス
信号を発生するクランク角センサ5、及びクランク角に
換算して30°毎に角度位置検出用パルス信号を発生す
るクランク角センサ6が設けられている。
これらのクランク角センサ5,6のパルス信号は制御回
路10の入出力インタフェース102に供給され、この
うち、クランク角センサ6の出力はCPU103の割込
端子に供給される。
機関の排気通路8に設けられた0□センサ14は排気ガ
ス中の酸素成分法度に応じた電気信号を発生するもので
あり、その出力は制御回路10のバッファ回路111を
介してA/D変換器101に供給される。また、排気温
センサ18は排気ガスの温度]゛を検出し、これをA/
D変換器lotに入力する。
A/D変換器101は人力された排気温度Tを予め設定
された比較温度Trと比較し、その結果を前記CPU1
03に送出する。
機関本体lのシリンダブロックの冷却水通路には、機関
の暖機状態を冷却水温度を介して検出するための水温セ
ンサ13が設けられている。水温センサ13は冷却水の
温度TIIHに応じたアナログ電圧の電気信号を発生す
る。この出力もA/D変換器101に供給されている。
制御回路10は、例えばマイクロコンピュータとして構
成され、前述のA/D変換器101.入出カイ7り”)
工、11,102.CPU103ノ他ニROM2O3,
RAM105等が設けられており、これらはバス107
で接続されている。この制御回路10において、ダウン
カウンタ108.フリップフロップ109及び駆動回路
110は燃料噴射弁7を制<111するためのものであ
る。即ら、燃料噴射量TAUが演算されると、燃料噴射
H,ITAuがダウンカウンタ108にプリセットされ
ると共にフリップフロップ109もセントされる。この
結果、駆動回路110が塩t−1噴射弁11の付勢を開
始する。
他方、ダウンカウンタ10Bがクロック信号(図示せず
)を計数して最後にそのキ中リアウド端子が“1”レベ
ルとなった時に、フリップフロップ109がリセットさ
れて駆動回路110は燃料噴射弁11の付勢を停止する
。つまり、前述の燃料噴射量TAUだけ燃料噴射弁11
は付勢され、従って、燃料噴射量TAUに応じた量の燃
料が機関本体1の燃焼室に送り込まれることになる。
なお、CPU103の割込み発生はA/D変換器101
のA/D変換終了後、入出力インタフェース102がク
ランク角センサ6のパルス信号を受信した時、等である
エアフローメータ3の吸入空気量データQ及び冷却水温
データTl+−は所定時間毎に実行されるA/D変換ル
ーチンによって取り込まれてRAM109の所定領域に
格納される。つまり、RAM109におけるデータQ及
びT)l−は所定時間毎に更新されている。また、回転
速度Neのデータはクランク角センサ6の30’ CA
毎の割込みによって演算されてRAM105の所定領域
に格納される。
前記吸気通路2のコンプレッサ7Cの下流側には専圧管
21が接続しており、コンプレッサ7Cによって電圧さ
れた過給圧を、バイパス通路17内のウェストゲートバ
ルブ16を開閉するアクチュエータ20に伝えるように
なっている。そして、このアクチュエータ20は吸気通
路2内の過給圧が所定値を越えた時に、ウェストゲート
バルブ16を開弁させ、排気ガスの一部を過給機7をバ
イパスさせてタービン7Tの回転上昇を抑え、過給圧の
上昇を防止する。
以上のように構成された本発明の空燃圧制?10 装置
における制御回路10の動作について説明する。
第3図(alは燃料噴射量演算ルーチンであって、所定
クランク角、例えば360°CA毎に実行される。
ステップ301では基本噴射量TPを演算する。即ち、
吸入空気量Q及び回転速度NeのデータをRAM105
から8売み出して、 TP−kQ/Ne(但しkは定数) により演算する。ステップ302では燃料噴射もITA
Uを、 TAU←TP−FAl?・α+β によって演算する。ここでFAFは第7図のルーチンに
よって演算される空燃比補正係数、α、βはその他の補
正係数あるいは補正星であって、例えば、暖機増量補正
、吸気温補正、過渡時補正、等に相当する。
ステップ303は機関負荷(この実施例ではQ/Neで
表す)が目標負荷値、例えば0.81/rev。
より大きいが否かを判定するものであり、Q / N 
e> Q、3A /rev、の時(YES )は機関が
高負荷状態であると判断してステップ304に進み燃料
増量補正を実行するが、Q/Ne≦0.811 / r
ev、の時(NO)は機関が低負荷に戻ったと判断して
ステップ312に進み、増量補正フラグFを“0”にし
てステップ313に進む。そして、ステップ313に−
ζ噴射量TAUに電源電圧補正値丁を加えた後に、ステ
ップ314において前述のステップ302で演算された
増量補正なしの噴射77(T A IJをダウンカウン
タ108にセントすると共にフリップフロップ109を
セントして燃料噴射を開始させ、ステップ315にてこ
のルーチンを終了する。
ステップ304〜ステツプ311は高負荷時における本
発明の燃料増量補正制御を示すものである。
この制御では排気温センサ18にて検出された排気温度
Tが予め設定した高めの目標排気温度Tr、例えば 8
00℃を越えた直後に燃料供給量を過大に増量補正し、
その後の所定時間にこの過大増量補正値が正常の増量補
正値に戻される。以下にこの制御を順に説明する。
まず、ステップ304では排気温度′rの検出値が目標
排気温度の800℃より大きいか否かを判定し、T>s
oo℃の時(YES )はステップ305に進んで増量
補正フラグFを“1”にするが、T≦800°C(NO
)の時はステップ309に進んで前記フラグFが“1”
か否かを量定する。加速初回のように高負荷にはなった
がまだ排気温度が800℃を越えていないような場合は
、フラグFはステップ312にて“0”になっているの
でステップ310に進み、ここで後述する補助増量フラ
グIIFを“l”にしてステップ313に進むが、一度
排気温度が800°Cを越え、ステップ305でフラグ
I=’が“1”にされた後は、ステップ309でYES
となってステップ311に進む。ステップ311はステ
ップ302で演算された燃料噴射量TAUをX (>O
)だけ増(け補正する。
ステップ306は前記補助増量フラグIIFが“1”か
否かを判定するものである。この補助増量フラグIIF
は、機関が高負荷ではあるがまだ排気温度が800℃に
達していない時に“1″にされるものなので、T>80
0℃となってから最初にステップ306に進んできた時
はYESとなってステップ307に進む。そして、ステ
ップ307では前記増量補正値Xの値が0,5にされ、
続くステップ308で前記補助増量フラグIIFが“O
゛にされる。よって、高負荷状態で一度T>800°C
となりステップ308を通った後は、ステップ306で
NOとなり、ステップ311に進む。ステップ307に
て0.5にされる増量補正値Xは、通常の増量補正値(
例えば0.3)に過度の増量補正値(例えば0.2)加
えたものである。
ステップ311では前述のように燃料噴射fdrAuを
X(>O)だけ増量補正するので、ステップ308から
ステップ311に進んできた時には燃料噴射、ITAU
は50%増量される。そして、ステップ313に進み、
電源電圧補正を行った後にステップ313にて噴射IT
AIJをダウンカウンタ108にセ・ン卜すると共にフ
リンフ゛フロップ109をセットして燃料噴射を開始さ
せ、ステップ314にてこのルーチンは終了する。なお
、ステップ311にステ・ノブ306およびステップ3
09から進んできた時には、燃料噴射量TAtJは第4
図で決る増量補正値Xによって増量補正される。
第4図は第3図のステップ307で0.5に設定された
増量補正値Xを増量補正開始後に通常の増量補正値0,
3に戻す制御0を行なう割込ルーチンであり、例えば1
00m5毎に実行される。
ステップ401では増量補正値Xが通常の119量補正
値0.3より大きいか否かが判定される。x>0.3の
場合(YES )はステップ402に進み、Xの値を所
定量、例えば0.005だけMlしてこのルーチンを終
了する。一方、このルーチンが繰り返されてX≦0.3
となった時(NO)は、ステ・ノブ403に進進み、増
量補正値Xの値を0.3に固定する。第4図のルーチン
が繰り返されてステップ403に進んでくるのは、燃料
の増量補正が実行されてから4秒後である(0.2÷0
.005 X100m5 = 4秒)。
以上のようなこの実施例の制御を第8図(a+〜(C1
を用いて説明する。今、機関が高速道路を走行している
場合のように中a荷で運転されており、時刻10で高f
↓荷運転に移行したとする。この時、機関負荷Q/Ne
が0.8 j! / rev、より大きくなり、時刻t
1で排気温度Tが800°Cより高くなるとすると、燃
料の増量補正は第8図(C1のように行なわれる。即ち
、時刻10から時刻t1間に所定ff1yの加速増量補
正が実行され(加速増量は実行されないこともある)、
時刻L1において、過度の増量補正が増量補正値x (
=0.5 )を用いて実行される。増量補正値Xは徐々
に減量され、4秒後の時刻t4にて増量補正値Xは通常
の増量補正値0.3に制i:[Ilされる。この増量補
正値0.3は、機関負荷Q/Ncが0.81/rev、
以下になるまで維持される。このように本発明では排気
温度が目標排気温800℃を越えると一時的に燃料供給
量が過大に増大されるので、機関が中負荷運転中で排気
系の部品温度が第8図(blに鎖線で示すようにかなり
の温度に達していたとしても、機関の高負荷加速によっ
て許容温度を越えることがない。
よって、本発明では排気系部品の信顛性が向上する。ま
た、目標排気温度が高いので不要な燃料供給htO増計
が行なわれず、燃費が向上し、出力性能も向上する。
第3図fblは同図(ill)の変形実施例であり、第
3図fatから負荷による制?IIIを除いたものであ
る。即ちステップ321では基本噴射ITPを演算し、
ステップ322でば燃料噴射ITAUを演算する。そし
て、ステップ323に進み、排気温度Tの検出値が目標
排気温度の800℃より大きいか否かを判定し、T≦8
00℃の時(No)はステップ328で増量補正フラグ
Fが“l”にされてステップ329に進むが、T < 
800℃の時(YES)はステップ31GにてFの値が
“1″か否かを判定する。そして、F=11”の時はス
テップ325で増量補正値Xの値を0.5に設定してス
テップ327で噴射fi’l”AUを50%増甲し、F
≠“l”の時はステップ325,326が省略されてス
テップ327に進む。ステップ327及びステノブステ
ノブ329〜ステツプ331の制御は第3図fatのス
テップ311及びステップ313〜ステツプ315と同
様である。前記増量補正値Xの減衰処理は第4図を用い
て第3図(a)の制?]Il同様に実行される。
次いで、第7図を用いて空燃比F/B制御、即ち、空燃
比補正係数FAFの演算を説明する。第7図のルーチン
は所定時間毎に実行される。
ステップ701では空燃比のF/B条件が成立している
か否かを判別する。機関始動中、始動後の燃料増量動作
中、暖機増量動作中、パワー増大中等はいずれもF/[
3条件不成立であり、その他の場合がF/B条件成立で
ある。そして、空燃比のF/B条件が不成立の時(NO
)はステップ709に進んでF A F =1.0とし
、F/B条件が成立している時(YES )はステップ
702に進み、F/B補正制御を行う。
ステップ702では02センサ14の出力値を取り込ん
で空燃比がリッチかリーンかを判別する。リーンの時(
YES )にはステップ703にて最初のリーンか否か
を判別、つまり、リッチからリーン・\の変化点か否か
を判別する。この結果、最初のリーンであれば(YES
 )、ステップ705にてFAF←FAF+Aとして所
定量(スキップ量)Aを加算し、他方、最初のリーンで
なければ(NO) 、ステップ706にてFAF=−F
AF+aとして所定量aを加算する。なお、スキップI
Aはaより十分大きく設定される。即ち、A>>aであ
る。
ステップ702においてNOとなるリッチであればステ
ップ704に進み、このステップで最初のリッチか否か
を判別、つまり、リーンからリッチへの変化点が否かを
判別する。この結果、最初のリッチであれば(YES 
) 、ステップ707にてFAF←FAF−Bとして所
定量(スキップff1) Bを減算し、他方、最初のリ
ッチでなければ(NO) 、ステップ708に進んでF
AF−FAF−bとして所定lbを減算する。ここでも
スキップH(IBはbより十分大きく設定される。即ち
B>>bである。
つまり、ステップ706,708に示す制御は積分制御
と称されるものであり、空燃比補正係数F A Fは時
間に関して積分される。また、ステップ705゜707
に示す制御は積分制御と称されるものであり、空燃比補
正係数FAFの収束特性を向上させるものである。
ステップ705〜ステツプ708にて演算された空燃比
補正係数FAFおよび前述のようにステップ409で固
定値となった空燃比補正係数FAF (=1.0)は、
ステップ710にてRAM105に格納され、ステップ
711にてこのルーチンは終了する。
なお、先に説明した、機関の負荷Q/NGがQ、3j!
/reν、より大きい時の燃料の増量補正は、この第7
図のルーチンにおいて空燃比補正係数FAFが1.0に
された時の制御である。
次に本発明の他の空燃比制御装置の動作について第5図
および第6図を用いて説明する。この動作は第1図(b
lの手段によるものである。
第5図は燃料噴射ルーチンであり、所定クランク角、例
えば360°CA毎に実行される。このルーチンは第3
図の燃料噴射ルーチンとほぼ同じ制?illであるので
、第3図のルーチンと異なる点のみ説明し、同じステッ
プには第3図と同じステップ番号を付してその説明を省
略する。
第5図のルーチンが第3図のルーチンと異なるのけT>
800℃となった後に実行される過度の燃料増量値の通
常値への復帰の制御であり、このために、ステップ30
7の次に実行されるステップ5゜1のみが第3図のルー
チンと異なる。このステップ501では補助増量フラグ
IIFが“0”にされると共にダウンカウンタCの初回
値が40にされる。
第6図は第5図のステップ307で0.5に設定された
増量補正値Xを増量補正開始後に通常の増量補正値0.
3に戻す制御を行なう割込ルーチンであり、例えば10
0m5毎に実行される。
ステップ601では11i記ダウンカウンタのカウント
値Cが0より大きいか否かを判定する。C>Qの場合(
YES )はステップ602に進み、Cの値を1だけ減
〕γしてこのルーチンを終了する。一方、このルーチン
が繰り返されてC50となった時(No)は、ステップ
603に進み、増量補正値Xの値を0.3に固定する。
第6図のルーチンが繰り返されてステップ603に進ん
でくるのは、燃料の増量補正が実行されてから4秒後で
ある(40 X 100m5=4秒)。
以上のような制御においては、燃料増量は第9図のよう
に変化する。即ち、機関が時刻(0で高負荷運転に移行
したとすると、時刻toで所定量yの加速増量補正が実
行され(加速増量補正は実行されないこともある)、時
刻t1において排気温度が800℃を越えると、過度の
増量補正が増量補正値x (=0.5 )を用いて実行
される。増量補正値αは0.5のままこの後維持され、
4秒後の時刻t4にて増量補正値Xは通常の増量値0.
3に制?10される。
この増量補正値0.3は、機関負荷Q/Neが0.81
/rev、以下になるまで維持される。このように本発
明では排気温度が目標排気温800℃を越えると一時的
に燃料供給量が過大に増大されるので、機関が中負荷運
転中で排気系の部品温度が第8図(b)に鎖線で示すよ
うにかなりの温度に達していたとしても、機関の高負荷
加速によって許容、・話度を越えることがない。
この実施例においても、燃料増量補正を排気温度だけで
行う変形例が考えられる。
以上のように、本発明では排気系部品の信頼性が向上す
る。また、目標l)気温度が高いので不要な燃料供給量
の増量が行なわれず、燃費が向上し、出力性能も向上す
る。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明の空燃比制御装置では、機
関の燃料供給量の増量補正を行う目標排気温度が高い温
度に設定され、機関が高負荷状態となって排気温度が目
標排気温度を越えると一時的に過度の燃料増量補正が実
行され、この後の所定時間内に増量補正値が通常値に戻
されるので、中負荷継続状態からの高負荷加速のような
最も厳しい運転状態においても排気系部品の信顛性が向
上するという効果がある。また、燃料供給量の増量補正
を行なう目標排気温度値が高(設定しであるので、不要
な燃料増量補正が行なわれず、燃費が向上し、出力性能
も向上するという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の詳細な説明するための全体ブロック図
、第2図は本発明に係る内燃機関の空燃比制御装置の一
実施例を示す全体概略図、第3図(a)から第7図は第
2図の制御回路の動作を説明するためのフローチャート
、第8図(al〜ic)及び第9図は本発明の装置の動
作を補足的に説明するための線図、第1O図は従来の空
燃比制御装置の動作を説明するための線図である。 1・・・機関本体、   2・・・吸気通路、3・・・
エアフローメータ、 4・・・ディストリビュータ、 5.6・・・クランク角センサ、 7・・・過給機、     8・・・排気通路、10・
・・制御回路、   11・・・燃料噴射弁、12・・
・スロットル弁、13・・・水温センサ、14・・・0
□センサ、  18・・・排気温センサ。 第1図 第3図(b) 第4図 第6図 (a) (b) 第8図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、排気温検出手段からの排気温度を予め設定された目
    標排気温度とを比較する排気温比較手段と、 排気温度が目標排気温度より高くなった時点より燃料供
    給量の増量補正を開始し、この燃料供給量の増量値は初
    期に大きい値であり、その後初期値より小さい値に設定
    する燃料量増量手段と、を備えた内燃機関の空燃比制御
    装置。 2、排気温検出手段からの排気温度を予め設定された目
    標排気温度とを比較する排気温比較手段と、 排気温度が目標排気温度より高くなった時点より燃料供
    給量の増量補正を開始し、この燃料供給量の増量値は初
    期に通常増量値よりも大きい値にし、その後所定時間経
    過後に増量値を通常値に戻す燃料量増量手段と、 を備えた内燃機関の空燃比制御装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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