JPS60168212A

JPS60168212A - 制御システムのテスト方法

Info

Publication number: JPS60168212A
Application number: JP59024178A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Ikenoue; 義和池ノ上
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1984-02-10
Filing date: 1984-02-10
Publication date: 1985-08-31
Anticipated expiration: 2012-01-16
Also published as: JP2572741B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】扶血井野本発明は、１つの制御システム内に複数の制御装置を備
えたいわゆるマルチｃｐｕシステムのテスト方法に関す
る。

従来技術たとえば複写機等において、マイクロコンピュータを用
いた制御装置（以下ＣＰＵという。）を複数個備え、各
ＣＰＵはそれぞれ割り当てられた特定の制御対象を制御
するとともに、各ＣＰＵは互いに関連して制御システム
全体として動作する、ように構成される場合がある。こ
の種のマルチＣＰＵシステムによって制御される機械装
置においては、通常マルチＣＰＵシステム全体によって
制御が行なわれるため、制御系に故障が生じた場合に故
障部位の特定が困難であった。また、このマルチＣＰＵ
システムにおいては、機能ブロック毎にユニット化して
形成されるので、故障時に各々のユニット単独で又は複
数のユニットを接続した状態でテストと調整を行なう必
要があり、これらの作業が煩雑化するという欠点を有し
ていた。

匝本発明は上記事情に値みてなされたものであり、その目
的は、マルチＣＰＵシステムにおいて故障が生じたとき
にとのＣＰＵに関連した故障かを容易に判定で外るよう
にしたマルチＣＰＵシステムのテスト方法を提供するこ
とである。

概要マルチＣＰＵシステム内の所定のＣＰＵにシステムの全
体と関連した動作モードとシステムの他のＣＰＵとは独
立した単独動作モードとを備え、第１の設定手段からの
信号により、上記単独動作モードを各ＣＰＵにて互いに
独立に実行させることによりとのＣＰＵが故障であるか
を判定しシステムの故障をチェックする。

実施例以下、本発明の一実施例を説明する。

なお、以下の説明でＣＰＵとあるのはいわゆる中央処理
装置ではなく、マイクロコンピュータとして機能する情
報処理装置を意味する。

第１図は、マルチＣＰＵシろテムによって制御される複
写機の構成を示す。複写機１　（ｌ　ｌ）の略中央部に
は感光体ドラム１が反時計方向に回転可能に支持されて
おり、その周囲には、メインイレーサランプ２、サブ帯
電チャージャ３、サブイレーサランプ４、メイン帯電チ
ャージャ５、現像装置６、転写チャージャ７、分離チャ
ーツヤ８、クリーニング装置９が順次配設されている。

感光体ドラム１は表面に感光体層を設けたもので、この
感光体は前記イレーザランプ２，４及び帯電チャージャ
３，５を通過することにより増感帯電され、走査光学系
１０から画像露光を受けてその表面に静電潜像が形成さ
れる。

光学系１０は原稿ガラス１６の下方で原稿像を走査可能
に設置したもので、光源１７と、可動ミラー１１，１２
．１３と、レンズ１４と、ミラー１５とから構成されて
いる。前記光源１７及び可動ミラー１１は感光体ドラム
１の周速度ν（等倍ツ変倍に拘らず一定）に対してｖ／
、、（但し、ｍは複写倍率）の速度で左方に移動し、可
動ミラー１２．１３はｖ／２ｍの速度で左方に移動する
ように駆動される。

複写紙は、複写機１００本体の図中左側に設けられた自
動給紙機構２０又は手差し給紙機構３０によって機内に
給送され、タイミングローラ２１により一旦停止された
後に感光体ドラム１上に形成される像と同期をとって転
写部へ送り込まれ、転写チャージャ７でトナー像の転写
を受け、分離用チャージャ８によって感光体ドラム１の
表面から分離されて搬送ベルト２２で定着装置２３へ送
り込まれ、像定着されてソータ２４に搬送される。

転写後の感光体ドラム１は、クリーニング装置９、イレ
ーザランプ２等によってその表面に残留するトナー及び
電荷を除去され、次の複写工程に備えるものである。

複写機の上面には原稿搬送装置（以下、Ａ　Ｄ　Ｆとい
う　）２００が設置され、上述した複写機の動作と連動
して、原稿（図示せず）をトレー２０３から原稿台ガラ
ス１６上の所定位置へ搬送して停止させ、また走査終了
、マルチコピー終了後に排紙トレー２０４へ排紙する。

第２図は、光学走査系１０の構成を概略的に示すもので
ある。

３０１は照明系を含んだ走査系であり、この走査系３０
１は直流モータＭ３にて往復移動、即ち矢印六方向に往
動、逆方向に復動可能とされている。

３０２はエンコーダで、直流モータＭ３の回転軸に配置
され、その回転数１こ比例したパルスを発生するもので
、パルス数で走査系３０１の位置を、パルス間隔でその
位置での走査系３０１の速度を検出可能である。３０３
はホームポジションスイッチで、走査系３０１がホーム
ポジションすなわち′　走査開始位置にあるか否かを検
出するもので、走査系３０１がホームポジションにある
とぎオン信号を発し、それ以外はオフ信号を発する。３
０４はブレーキスイッチで、走査系３０１に対して以下
に説明する制御のための基準位置やテスト走査時の制動
開始位置を検出するもので、走査系３（１１が所定位置
に達したとｂオン信号を発しそれ以外はオフ状態である
。

第３図は、上述の複写機の操作部を示す。この操作部７
０には、複写倍率選択キー９５〜９８゜１００〜１０３
．複写用紙選択キー９２．テンキー８０〜８９等の複写
モードを選択する入カキ−と、選択されたモードや現在
の状態たとえばコピ一枚数等を表示する表示部７２及び
複写動作をスタートさせるプリントキー７１を有する。

第４図は複写機の制御システムの構成を示し、複写動作
の制御を行なう第１のマイクロコンピュータ（以下、マ
スタＣＰＵという）４０１は、通信線５ＣＡＮ、ＲＥＴ
ＵＲＮ、ＲＥＱ、ＣＫ、１）ＡＴＡを介して光学系１０
を制御する第２のマイクロコンピュータ（以下、スレー
ブＣＦ’　Ｕという）４０２と接続される。また、マス
タＣＰ　ｔＪ　４０１には、上述の繰作部７０上のキー
の接点で構成されるキーマトリックス４（）３と表示部
７２を構成する４桁の７セグメントＬＥＤ及び表示灯５
〕５ａ〜９３ａを構成するＬＥＤ群が接続され、さらに
、メインモータ１．現像モータＭ　２　、タイミングロ
ーラクラッチＣＬＩ、自動給紙クラッチＣＬ２、手差し
給紙クラッチＣＬ３．帯電チャージャ５と転写チャージ
ャ７の各々の駆動スイッチング用トランジスタ（不図示
）が接続される。

スレーブＣＰＵ　４０２は、走査系３０１の制動制御の
ためのデータを記憶する読み取りと書き込みが可能なラ
ンダムアクセスメモリ、リードオンリーメモリ、８ビツ
ト内部カウンタ、入出力ボート等から構成されている。

スレーブＣＰＵ４０２には上述の通信線５ＣＡＮ、ＲＥ
ＴＵＲＮ、ＲＥＱ、ＣＫ、ＤＡＴＡを介してマスクＣＰ
Ｕ４０１が接続されるとともに、通信線ＭＯＤＥＯ，Ｍ
ＯＤＥＩ、ＭＡＧＯ，ＭＡＧＩを介して走査系駆動用モ
ータＭ３を制御するモータ制御回路４０４が接続され、
さらに、モータＭ３に装着されたパルスエンコーグ３０
２．走査系３０１のホーム位置を定めるホームスイッチ
３０３並びに走査の制動位置を定めるブレーキスイッチ
３０４が接続される。　スレーブＣＰＵ　４０２には、
さらに、サービスマンなとだけが操作可能なように回路
基板上に設けられたテストスイッチ４０５が接続される
。

このテストスイッチ４０５は、スレーブＣＰＵ４０２を
単独に動作させてテストを行なうときに操作される。な
お、このテストスイッチ４０５は操作部７０上に設けて
もよい。

テンキー８０〜８９を使って複写倍率を設定し、その設
定データ基いて光学系１０の走査速度を制御する機構を
二ついては、たとえば、特開昭５８−２０８７５８号公
報等に詳細に記載されているような手法、構成を用いる
ことができ、本発明では直接的な関係がないので、これ
らの各キーや表示がマスタＣＰＵ４０ｉと関連付けられ
ていることを第４図に示すに止め、詳細な説明は省略す
る。

マスタＣＰＵ４０１からは通信＠　Ｓ　ＣＡ　Ｎを介し
てスレーブＣＰＵ４０２へ走査要求信号Ｓ　ＣＡＮが送
信され、そして、走査系３０１の走査が終了すると、ス
レーブＣＰｔＪ４０２から通信線ＲＥＴＵＲＮを介して
マスタＣＰＵ４０１へ走査終了信号ＲＥＴＵＲＮが送信
される。また、通信線ＤＡＴＡを介してシリアルデータ
の伝送がマスタＣＰＵ４０１とスレーブＣＰＵ　４０２
との間で行なわれ、さらに、通信線ＣＫを介して通信デ
ータの１ビツト毎の同期をとるためのクロック信号がマ
スタＣＰＵ　４０１がらスレーブＣＰＵ４．０２へ送ら
れる。通信線ＲＥＱは通信の開始、つまり通信データの
ビットの位置を示すために用いられる。

第５図はこの通信線ＲＥＱ、ＣＫ、ＤＡＴＡのタイミン
グチャートを示し、第６図は送信処理のフローチャート
、第７図は受信処理のフローチャートをそれぞれ示す。

送信処理においては、まず、ＲＥＱを“Ｏ”にすること
により相手に受信の準備を促す。基本的には、データを
１ビツトセツトする毎にＣＫを“１”→“０゛→“１”
と変化させ、このとき受信側では“θ″から“１”への
信号の立上りエツジでデータを取り込む。ただし、受信
側で信号の立上りエツジが判断出来る様に、送信側では
プログラムタイマによる遅延時間が必要となる。全デー
タの送信が終了すると、ＲＥＱを“１″とする。

受信側では、ＲＥＱが１”となると受信処理を終了する
。受信側では、全データを受信した後、データのチェッ
クたとえばパリティチェックを行ない、正常であれば、
フラグＤＦＬＡＧに“１”をセットする。データにエラ
ーがあるがあるいは受信が行なわれなかった場合には、
フラグはセットされない。

モータ制御回路４０４は、通信線ＭＯＤＥＯ。

ＭＯＤＥＩの“０″、“１”の組合せにより定速正転モ
ード、逆転モード及びブレーキ動作モードをそれぞれ示
すスレーブＣＰ［Ｊ４０２からの信号に応じて、さらに
、通信線ＭＡＧＯ９ＭＡＧ１の”ｔＯｌｌ　。

“１”の組合せにより４段の倍率を示すスレーブＣＰＬ
１４０２からの信号に応じて、直流モータＭ３の通電を
制御する。

第８図は、複写機全体のプロセスを制御するマスタＣＰ
Ｕ４０１における処理手順を示すフローチャートである
。

電源が投入されると、まず、ステップので初期設定が行
なわれる。初期設定とは、複写枚数の表示部７２の表示
を「１」にし、複写倍率を等倍に　２する等の複写機の
動作の可変項目を標準状態にセットする処理、及び、Ｃ
ＰＵ内のＲＡ　Ｍやレジスタ等をクリアする処理を意味
する。ステラ７６は、マスタＣＰＵにおける処理時間を
その処理内容に係りなく一定にするための内部タイマー
をセットする。ステラフσ沖は、ＣＰＵに対する信号の
入出力処理を行なう。たとえば、複写枚数や複写倍率の
指定が操作部７０で行なわれた場合には、対応するデー
タをＣＰＵ内部にセットしたり、複写動作の制御中は、
通紙センサーの入力や、チャージャ出力等の直接入出力
を行なう。ステップ（ｐは、複写機の状態を表示する。

ステップ■とステップ［有］弼は、プリントキー７１の
オンにより、複写動作をスタートさせる。

ステップ伽は、コピーフラグを調べこのコピーフラグが
“１″で複写動作中である場合には、ステップ■以降の
コピー処理を行なう。ステップ■では実際の複写動作に
応じて給紙、露光、現像等の各プロセスが順次処理され
る。特に、露光制御では、後で述べるスレーブＣＰｔＪ
　４０２に対する走査要求信号５ＣＡＨの出力も行なわ
れる。ステラ７＠ではスレーブＣＰｔＪ４０２からの走
査終了信号ＲＥＴＵＲＮをチェックし、走査終了であれ
ばステップＯで表示枚数を１減し、ステップＯで表示枚
数を調べ、枚数表示が「０」となって、設定枚数の複写
が完了すると、ステップＯでコピーフラグをリセットし
、ステップ０で表示枚数を設定枚数に戻し、次のコピー
に備える。ステップＯでは、現在設定されている複写倍
率やペーパー・サイズから算出した走査長等の光学走査
制御に必要なデータをスレーブＣＰＵ４０２に送信する
ための処理を行なう。この送信処理の詳細は上述の第６
図に示される。ステップ○では、マスクＣＰＵ４０１の
プログラムの処理時間がその処理内容によらず一定とな
るように設定された内部タイマの終了判定を行ない、内
部タイマの終了毎にステラ７＠へ戻り、上述した処理ル
ーチンをくり返し実行することにより複写動作を制御す
る。

第９図は、光学走査系３０１の走査制御を行なうスレー
ブＣＰＵ４０２の処理手順を示すフローチャートである
。

まず、電源が投入されると、ステップＯ″Ｃ−ＣＰＵ内
部の初期設定が行なわれる。ステップ０では、マスタＣ
ＰＵ４０１との通信ラインのチェックが行なわれ、マス
クＣＰｔＪ４０１からの送信があれば、データの受信処
理が行なわれる。この受信データは複写倍率及び走査距
離よりなる。

ステップＯでは、スレーブＣＰＵ　４０２を単独に動作
させてテストを行なうためのテストスイッチ４０５の状
態チェックが行なわれる。テストスイッチ４０５がオフ
である場合は、ステップ０で、マスタＣＰＵ４０４から
の走査要求信号５ＣＡＮの有無をチェックする。信号５
ＣＡＮが“０”の場合は、再びステップ０へ戻る。ステ
ップ０で信号５ＣＡＮが“１”の場合は、マスタＣＰＵ
　４０１からの受信データで指定された複写倍率をモー
タ制御回路４０４に出力する。これにより走査速度は複
写倍率に対応した値ｖ／＋ｎとなる。ステップ０では、
同様にス斗ヤン・タイマーをセラＦする。

一方、ステップ０でテストスイッチ４０５がオンである
場合は、ステップ０以降でスレーブＣＰＵ　４０２の単
独動作のセットを行なう。まず、ステップＯで受信デー
タの有無を調ベマスクＣＰＵが正常でかつ通信ラインも
正常で受信データが有る場合は、走査要求信号でいると
外と同様に、受信データで指定された動作をセットする
。一方、マスタＣＰＵか通信ラインの異常により受信デ
ータがない場合には、フラグＤＦＬＡＧが“０″である
か呟ステップ０及びステップ０で標準モードとして等倍
の最大スキャンを動作としてセットする。

以上の様にして動作セットが完了すると、ステップＯで
モータ制御回路４０４を定速正転モードとする。これに
より、走査系３０１は設定された倍率に対応した速度で
走査を開始する。その後は、ステップＯからステップ０
において、スキャン長の制御が行なわれる。スキャン長
の制御は、モータＭ３に装着されたエンコーダ３０２か
らのモータパルスのエツジをスレーブＣＰＵ４０２が予
しめスキャンタイマーにセットされた数だけカウントす
ることにより行なっている。ステップ（ワで設定距離の
走査完了が確認されると、ステップ０で走査終了信号Ｒ
ＥＴＵＲＮを“°１゛にセットし、この信号ＲＥＴＵＲ
ＮをマスタＣＰＵに送る。次に走査開始位置への復帰を
開始する。虫ず、ステップＯでモータ制御回路４０４を
逆転オンモードにする。これにより、走査系３０１は高
速で復帰を開始する。その後、ステップ０でブレー斗ス
イッチ３０４のオン状態を検出すると、ステップＯでモ
ータ制御回路４０４をブレーキモードにし、減速を開始
する。

その後、ステップ０でホームスイッチ３０３のオンによ
り走査系３０１の走査開始位置への復信号ＲＥＴＵＲＮ
を“０”とし、再びステップＯへ戻る。

上述のようにして、テストスイッチ４０５をオンにする
ことにより、スレーブＣＰｔＪ　４０２を単独に動作さ
せて走査系の制御動作を行なわせ、スレーブＣＰＵ４０
２とマスタＣＰＵ４０１及びモータ制御回路４０４など
との接続部の異常をチェクする。

本実施例では、複写機の光学系制御について説明したが
、他のマルチＣＰＵシステムへの利用も可能である。た
とえば、同じ複写機でも、プロセスを制御する第１のＣ
ＰＵが繰作部やオプションを制御する第２のＣＰＵとマ
ルチＣＰＵシステムを構成する場合で、２つのＣＰＵ間
の接続に異常が発生した場合、第１のＣＰＵが繰作部の
設定とは関係のない標準モードたとえば標準倍率、標準
給紙口、標準露光等のモードを有していれば、システム
の第１のＣＰＵ側が正常であることが確認出来る。

逆に、第２のＣＰＵの場合、通常は第１ＣＰｔＪからの
信号により表示たとえばコピ一枚数や、ウェイト表示な
どを変化させるが、第ｉ　Ｃｐ　ｕに異常がある場合、
第２ＣＰＵ内部で標準モードでのコピ一時の所定の動作
タイミングを与える擬似信号を発生することによＩ）、
表示部やオプション等のチェックが可能となる。

オプションでは、たとえばＡＤＦのテストがあげられる
。通常、ＡＤＦでは複写機本体のプリントキーまたはＡ
ＤＦのスタート・スイッチにより原稿送りを開始し、後
は、複写機本体の複写動作と同期して動作する。しかし
、同期のための信号系に異常が生じた場合、それが複写
機本体の制御系、ＡＤＦの制御系またはＡＤＦの機械系
等のいずれかにおける異常が考えられる。このとき、Ａ
ＤＦのテストａ能として、複写機本体の信号に関係なく
原稿の給徘紙を行なうモードを設定しておくことにより
、複写機本体との接続部に異常がある場合、それが複写
磯本体側かＡＤＦ側かの区別がつく。

他にソータ、給紙ユニット（図示せず）等を各々のＣＰ
Ｕで制御するマルチＣＰＵシステムについても同様であ
る。

複写機ではない他の例としては、プリンタ等の通信回線
を通して他の機器とシステムを構成する場合、第１０図
に示す様にプリンタ５００の通常は他の機器５０２から
のデータを受信する端子５０１にプリンタ５００自身の
出力端子５０３を接続し、あたかも、他の機器５０２か
らのデータを受信しているかのようにしてテストするこ
とも可能である。

またＣＰＵとしてはマイクロコンピュータに限らず種々
の制御装置を用いることもできる。

勺玉以上説明したように、本発明においては、マルチＣＰＵ
システムにおいて、ＣＰｔＪ毎に単独動作モードの機能
を設けるようにしたが呟システムが故障した場合に、故
障に関連するＣＰＵを容易に発見することが出来る。ま
た、単独動作モードとして、特定の単独動作モードとシ
ステムの状態に応じて変更可能な単独動作モードを有し
、システムの状態を読み込み可能なとぎは、変更可能な
単独動作モードで動作させるようにしたから、広範囲な
テストが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した複写機の構成を示す図、第２
図は複写機の光学走査系を示す斜視図、第３図は複写機
の損作部を示す平面図、第４図は複写機の制御装置の構
成を示すブロック図、第５図はマスタＣＰＵとスレーブ
ＣＰＵとの通信のタイミングチャート、第６図は送信処
理の７０−チャ−’）、第７図は受信処理の７０−チャ
ート、第８図はマスクＣＰＵの処理手順のフローチャー
ト、第９図はスレーブＣＰＵの処理手順を示すフローチ
ャート、第１０図は本発明の池の実施例を示すブロック
図である。４０１・・・マスタＣＰＵ、４０２・・・スレーブＣＰ
Ｕ、４０５・・・テストスイッチ、５ＣＡＮ、ＲＥＴＵ
ＲＮ、ＲＥＱ、ＣＫ、ＤＡＴＡ・・・通信線。特許出願人　ミノルタカメラ株式会社代理人弁理士青山　葆外２名第５図第１０図第６図１”１　。 ■ ■ 第８図一舎し〒ヒー・

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の制御装置を備え、各制御装置はそれぞれに
割り当てられた特定の制御対象を制御するとともに他の
制御装置と関連して制御システム全体として制御動作を
行なうように構成された制御システムにおいて、各制御
装置はシステム全体と関連して動作する動作モードと、
他の制御装置とは独立して動作する単独動作モードとの
２つの動作モードを備え、第１の設定手段からの指令に
よって前記単独動作モードを実行させることによりテス
Ｆを行なうようにしたことを特徴とする制御シズテムの
テスト方法。
（２）前記単独動作モードを備えた制御装置が制御シス
テムの動作を変更するための第２の設定手段との第１の
接続線を有し、さらに前記単独動作モードが、あらかじ
め設定された特定の単独動作モードと前記第１の接続線
からの信号により変更可能な池の単独動作モードを有し
、前記第１の設定手段により、所定の制御装置に単独動
作モードが設定されたとき、前記第１の接続線が、通信
可能であれば変更可能な単独動作モードを実行し、通信
不可能であるときは上記特定の単独動作モーＶを実行す
る特許請求の範囲第１項に記載の制御システムのテスト
方法。
（３）前記変更可能な単独動作モードが、第２の接続線
により接続された池の制御装置を介して与えられた第１
の設定手段の信号により変更可能である特許請求の範囲
第１項に記載の制御システムのテスト方法。