JPS60164846A - マイクロコンピユ−タのハ−ドウエア検査装置 - Google Patents
マイクロコンピユ−タのハ−ドウエア検査装置Info
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- JPS60164846A JPS60164846A JP59019837A JP1983784A JPS60164846A JP S60164846 A JPS60164846 A JP S60164846A JP 59019837 A JP59019837 A JP 59019837A JP 1983784 A JP1983784 A JP 1983784A JP S60164846 A JPS60164846 A JP S60164846A
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- Japan
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- input
- input data
- data
- microcomputer
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野〉
本発明は自動車用エンジン制御用のマイクロコンピュー
タのハードウェア特に入力回路の検査を行うための検査
装置に関する。
タのハードウェア特に入力回路の検査を行うための検査
装置に関する。
〈従来技術〉 ・
自動車用エンジンの運転状態に応じて燃料噴射、置及び
点火時期等を電子制御するマイクロコンピュータを内蔵
したコントロールユニットを製造し出荷する際は、バー
ドウェアの検査を行うが、゛従来は検査機により、各種
の仮想運転状態に相当する入力を与え、そのときの制御
出力を規格値と比較して、“ＯＫ”又は“ＮＧ’″′め
判定を行っていた。
点火時期等を電子制御するマイクロコンピュータを内蔵
したコントロールユニットを製造し出荷する際は、バー
ドウェアの検査を行うが、゛従来は検査機により、各種
の仮想運転状態に相当する入力を与え、そのときの制御
出力を規格値と比較して、“ＯＫ”又は“ＮＧ’″′め
判定を行っていた。
しかし、そのコントロールユニット（マイクロコンピュ
ータ）を組込むエンジンにより、又は特性変更により、
同一ハードウェアでもソフトウェア（制御プログラム及
びデータ）が異なるため、同一人力に対して制御出力は
一定でなく、ソフト仕様の違いにより、判定の□ための
規格計算を行う必要があり、ソフト仕様の変更がある度
に通常４０項目以上規格計算を行うので手配まで確認す
る時間がかかっていた。
ータ）を組込むエンジンにより、又は特性変更により、
同一ハードウェアでもソフトウェア（制御プログラム及
びデータ）が異なるため、同一人力に対して制御出力は
一定でなく、ソフト仕様の違いにより、判定の□ための
規格計算を行う必要があり、ソフト仕様の変更がある度
に通常４０項目以上規格計算を行うので手配まで確認す
る時間がかかっていた。
また、多種の入力条件により演算された制御出力を規格
値と比較して入力回路及び出力回路のチェックを行うた
め、出力規格“ＮＧ”となっても、どこの回路が不良な
−の力ｉよなかなか判定しにくかった。
値と比較して入力回路及び出力回路のチェックを行うた
め、出力規格“ＮＧ”となっても、どこの回路が不良な
−の力ｉよなかなか判定しにくかった。
（発明の目的〉
本発明はこのような従来の問題点に鑑み、マイクロコン
ピュータのハードウェア特に入力回路の検査に際し、ソ
フト仕様の変更に対しても敏速な検査対応を可能とし、
かつ不具合入力ラインを即時判断できて修正も容易に行
うことができるようにすることを目的とする。
ピュータのハードウェア特に入力回路の検査に際し、ソ
フト仕様の変更に対しても敏速な検査対応を可能とし、
かつ不具合入力ラインを即時判断できて修正も容易に行
うことができるようにすることを目的とする。
（発明の構成）
このため、本発明は、第１図に示すように、検査対象の
エンジン制御用マイクロコンピュータに、特定入力条件
で作動し入力された各種データを所定の出力端子よりそ
のまま出力させるハードチェック用作動手段を具備させ
る一方、検査機に、前記マイクロコンピュータに対し特
定入力条件を含む各種の入力データを付与する入力デー
タ付与手段と、マイクロコンピュータの所定の出力端子
からの出力データを読取る出力データ読取り手段と、入
力データと出力データとの同一性を比較判定す、る比較
判定手段とを具備させて、マイクロコンピュータのハー
ドウェア特に入力回路の検査装置を構成したものである
。
エンジン制御用マイクロコンピュータに、特定入力条件
で作動し入力された各種データを所定の出力端子よりそ
のまま出力させるハードチェック用作動手段を具備させ
る一方、検査機に、前記マイクロコンピュータに対し特
定入力条件を含む各種の入力データを付与する入力デー
タ付与手段と、マイクロコンピュータの所定の出力端子
からの出力データを読取る出力データ読取り手段と、入
力データと出力データとの同一性を比較判定す、る比較
判定手段とを具備させて、マイクロコンピュータのハー
ドウェア特に入力回路の検査装置を構成したものである
。
（実施例〉
以下に実施例を説明する。
第２図において、１はエンジン制御用のマイクロコンピ
ュータで、ＣＰＵ２．ＲＡＭ３．マスクＲＯＭ （Ｍ−
ＲＯＭ）４．プログラマブルＲＯＭ（Ｐ−ＲＯＭ）５及
び１１０インタフエース６等を備える。尚、制御プログ
ラムはＭ−ＲＯＭ４に、またテーブルデータ等はＰ−Ｒ
ＯＭ５にそれぞれ記憶されている。
ュータで、ＣＰＵ２．ＲＡＭ３．マスクＲＯＭ （Ｍ−
ＲＯＭ）４．プログラマブルＲＯＭ（Ｐ−ＲＯＭ）５及
び１１０インタフエース６等を備える。尚、制御プログ
ラムはＭ−ＲＯＭ４に、またテーブルデータ等はＰ−Ｒ
ＯＭ５にそれぞれ記憶されている。
そして、本戦時には、Ｉ１０インタフェース６を介して
、入力側は、クランク角センサ、吸入空気流量計、水温
センサ及び各種スイッチ等と接続され、出力側は、燃料
噴射弁１点火コイル等と接続されるようになっており、
制御プログラムに従ってＣＰＵ２が作動することにより
、回転数Ｎ等の入力データに基づいて演算等を行い、制
御出力により出力側機器の作動を制御する。
、入力側は、クランク角センサ、吸入空気流量計、水温
センサ及び各種スイッチ等と接続され、出力側は、燃料
噴射弁１点火コイル等と接続されるようになっており、
制御プログラムに従ってＣＰＵ２が作動することにより
、回転数Ｎ等の入力データに基づいて演算等を行い、制
御出力により出力側機器の作動を制御する。
ここで、Ｍ−ＲＯＭｄ内に制御プログラムと共にハード
チェック用プログラムを記憶させである。
チェック用プログラムを記憶させである。
ノ）−ドチェック用プログラムは、制御プログラムの実
行中に、マスク不能割込み要求用のＮＭＩ（ノン・マス
カブル・インク、ラブド）信号が発生し、かつ各種の入
力データが予め設定した特定入力条件（例えば回転数Ｎ
とスタートスイッチの組合わせで、回転数Ｎが９００Ｏ
ｒｐｍ以上でかつスタートスイッチがオン等、一般には
あり得ない条件）を満たした場合のみ作動し、一般的入
力条件により停止する。すなわち、第３図のフローチャ
ートに示すように、ＮＭＩ信号と特定入力条件とで起動
され、ステップ１で制御プロ・ダラムの実行によりそれ
に従って入力されている各種データ（Ｎ。
行中に、マスク不能割込み要求用のＮＭＩ（ノン・マス
カブル・インク、ラブド）信号が発生し、かつ各種の入
力データが予め設定した特定入力条件（例えば回転数Ｎ
とスタートスイッチの組合わせで、回転数Ｎが９００Ｏ
ｒｐｍ以上でかつスタートスイッチがオン等、一般には
あり得ない条件）を満たした場合のみ作動し、一般的入
力条件により停止する。すなわち、第３図のフローチャ
ートに示すように、ＮＭＩ信号と特定入力条件とで起動
され、ステップ１で制御プロ・ダラムの実行によりそれ
に従って入力されている各種データ（Ｎ。
Ｑ、 Ｔｗ、・・・）の全てをＲＡＭ３から読込み、ス
テップ２でこれらのデータを所定の出力端子（通常の制
御プログラムでは用いられない出力端子で、例えば自己
診断結果表示用の発光ダイオードへの出力端子）Ｌヘシ
リアル出力する。この場合、２本の出力端子を用い、一
方からデータの種別信号を出力するとよい、尚、このハ
ードチェックプログラムの実行中も制御プログラムは実
行される。
テップ２でこれらのデータを所定の出力端子（通常の制
御プログラムでは用いられない出力端子で、例えば自己
診断結果表示用の発光ダイオードへの出力端子）Ｌヘシ
リアル出力する。この場合、２本の出力端子を用い、一
方からデータの種別信号を出力するとよい、尚、このハ
ードチェックプログラムの実行中も制御プログラムは実
行される。
一方、検査機７には検査対象であるマイクロコンビエー
タｌの入力端子とつながる入力データ付与部８と、出力
端子とつながる出力データ読込み部９及び比較判定部１
０とが設けられ、第４図のフローチャート（作動用プロ
グラム）に従って、検査を行う。
タｌの入力端子とつながる入力データ付与部８と、出力
端子とつながる出力データ読込み部９及び比較判定部１
０とが設けられ、第４図のフローチャート（作動用プロ
グラム）に従って、検査を行う。
すなわち、第４図のステップ１で特定入力条件を含む予
め設定された各種の入力データ（Ｎ、 Ｑ。
め設定された各種の入力データ（Ｎ、 Ｑ。
ＴＷ、・・・）を検査対象であるマイクロコンピュータ
１に与え、ステップ２でＮＭＩ信号を与える。勿論これ
よりも先にマイクロコンピュータ１には電源が投入され
て制御プログラムが走っており、特定入力条件とＮＭＩ
信号が与えられた段階でハードチェック用プログラムも
走るようになり、与えられた各種の入力データが所定の
出力端子からそのままシリアルに出力されるようになる
。
１に与え、ステップ２でＮＭＩ信号を与える。勿論これ
よりも先にマイクロコンピュータ１には電源が投入され
て制御プログラムが走っており、特定入力条件とＮＭＩ
信号が与えられた段階でハードチェック用プログラムも
走るようになり、与えられた各種の入力データが所定の
出力端子からそのままシリアルに出力されるようになる
。
次にステップ３で所定の出力端子から出力される出力デ
ータを読込み、ステップ４で各出力データを各入力デー
タに対応させて予め定めた上限値及び下限値と比較し、
同一性を有する範囲内であるか否かの判定を行う。勿論
この判定はデータ毎に行う。そして、範囲内の場合はス
テップ５へ進んで“ＯＫ”表示を行い、範囲外の場合は
ステップ６へ進んで“ＮＧ”表示を行う。この表示もデ
ータ毎すなわち入力ライン毎に行うので、ＮＧ″となっ
た不具合入力ラインを知ることができる。
ータを読込み、ステップ４で各出力データを各入力デー
タに対応させて予め定めた上限値及び下限値と比較し、
同一性を有する範囲内であるか否かの判定を行う。勿論
この判定はデータ毎に行う。そして、範囲内の場合はス
テップ５へ進んで“ＯＫ”表示を行い、範囲外の場合は
ステップ６へ進んで“ＮＧ”表示を行う。この表示もデ
ータ毎すなわち入力ライン毎に行うので、ＮＧ″となっ
た不具合入力ラインを知ることができる。
この場合、マイクロコンピュータ１のハードウェアが同
一であれば、ソフト仕様が変わっても、ハードチェック
用プログラムを備えている限り、入力回路の検査に関し
ては検査機側の規格は同一でよい。
一であれば、ソフト仕様が変わっても、ハードチェック
用プログラムを備えている限り、入力回路の検査に関し
ては検査機側の規格は同一でよい。
尚、出力回路の検査は現杖のままとするが、ソフト仕様
の変更に際し、入力回路の検査のための規格計算が不要
となることから、全体で規格計算の項目数が１５程度と
なり、設計工数を大巾に減少させることができる。
の変更に際し、入力回路の検査のための規格計算が不要
となることから、全体で規格計算の項目数が１５程度と
なり、設計工数を大巾に減少させることができる。
また、検査中に制御プログラムを停止するようにし、ハ
ードチェック用プログラムに全ての出力端子からデータ
を出力させる機能を備えさせておくことで、出力回路の
検査も同時に行うことは可能である。
ードチェック用プログラムに全ての出力端子からデータ
を出力させる機能を備えさせておくことで、出力回路の
検査も同時に行うことは可能である。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、マイクロコンピュ
ータのハードウェア特に入力回路の検査に際し、ハード
ウェアが同一であれば検査機側の規格は同一でよく、ソ
フト仕様の変更に対して敏速な検査対応が可能となり、
また不具合入力ラインが即時に判断できるので、修正も
容易となるという効果が得られる。
ータのハードウェア特に入力回路の検査に際し、ハード
ウェアが同一であれば検査機側の規格は同一でよく、ソ
フト仕様の変更に対して敏速な検査対応が可能となり、
また不具合入力ラインが即時に判断できるので、修正も
容易となるという効果が得られる。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示す検査装置の概略図、第３図は検査対
象のマイクロコンピュータに具備されるハードチェック
用プログラムのフローチャート、第４図は検査機の作動
用プログラムのフローチャートである。 ｌ・・・マイクロコンピュータ ７・・・検査機８・・
・入力データ付与部 ９・・・出力データ読込み部 １
０・・・比較判定部 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄
明の一実施例を示す検査装置の概略図、第３図は検査対
象のマイクロコンピュータに具備されるハードチェック
用プログラムのフローチャート、第４図は検査機の作動
用プログラムのフローチャートである。 ｌ・・・マイクロコンピュータ ７・・・検査機８・・
・入力データ付与部 ９・・・出力データ読込み部 １
０・・・比較判定部 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 富二雄
Claims (1)
- 検査対象のエンジン制御用マイクロコンピュータに、特
定入力条件で作動し入力された各種データを所定の出力
端子より・そのまま出力させるハードチェック用作動手
段を具備させる一方、検査機に、前記マイクロコンピュ
ータに対し特定入力条件を含む各種の入力データを付与
する入力データ付与手段と、前記マイクロコンピュータ
の所定の出力端子からの出力データを読取る出力データ
読取り手段と、入力データと出力データとの同一性を比
較判定する比較判定手段とを具備させたことを特徴とす
るマイクロコンビ夏−夕のハードウェア検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59019837A JPS60164846A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | マイクロコンピユ−タのハ−ドウエア検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59019837A JPS60164846A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | マイクロコンピユ−タのハ−ドウエア検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60164846A true JPS60164846A (ja) | 1985-08-27 |
| JPH0217814B2 JPH0217814B2 (ja) | 1990-04-23 |
Family
ID=12010381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59019837A Granted JPS60164846A (ja) | 1984-02-08 | 1984-02-08 | マイクロコンピユ−タのハ−ドウエア検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60164846A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62198937A (ja) * | 1986-02-20 | 1987-09-02 | フアオ・デ−・オ−・ア−ドルフ・シントリング・アクチエンゲゼルシヤフト | 検査可能な電子装置 |
| JPS63255745A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-24 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | コントロ−ルユニツトの検査装置 |
| JPS63269238A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-07 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | コントロ−ルユニツトの検査装置 |
| JPS6426242A (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-27 | Japan Electronic Control Syst | Inspection device for control unit |
| JP2007200332A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Deere & Co | アプリケーション・ソフトウェア及びハードウェア検査を自動化するために仮想入力及び出力を使用する方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326545A (en) * | 1976-08-24 | 1978-03-11 | Toshiba Corp | Checker for microc omputer |
| JPS55128641A (en) * | 1979-03-23 | 1980-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Controlling system for vehicle |
| JPS60147552A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-03 | Nippon Denso Co Ltd | 自己診断機能を有する車両用制御装置 |
-
1984
- 1984-02-08 JP JP59019837A patent/JPS60164846A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326545A (en) * | 1976-08-24 | 1978-03-11 | Toshiba Corp | Checker for microc omputer |
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| JPS60147552A (ja) * | 1984-01-11 | 1985-08-03 | Nippon Denso Co Ltd | 自己診断機能を有する車両用制御装置 |
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
| JPS62198937A (ja) * | 1986-02-20 | 1987-09-02 | フアオ・デ−・オ−・ア−ドルフ・シントリング・アクチエンゲゼルシヤフト | 検査可能な電子装置 |
| JPS63255745A (ja) * | 1987-04-14 | 1988-10-24 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | コントロ−ルユニツトの検査装置 |
| JPS63269238A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-07 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | コントロ−ルユニツトの検査装置 |
| JPS6426242A (en) * | 1987-07-22 | 1989-01-27 | Japan Electronic Control Syst | Inspection device for control unit |
| JP2007200332A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Deere & Co | アプリケーション・ソフトウェア及びハードウェア検査を自動化するために仮想入力及び出力を使用する方法 |
| US8418013B2 (en) | 2006-01-25 | 2013-04-09 | Deere & Company | Method of using virtual inputs and outputs to automate testing of application software and hardware |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0217814B2 (ja) | 1990-04-23 |
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