JPS60162599A - 液圧プレスにおける打抜き加工の制御方法 - Google Patents
液圧プレスにおける打抜き加工の制御方法Info
- Publication number
- JPS60162599A JPS60162599A JP1437384A JP1437384A JPS60162599A JP S60162599 A JPS60162599 A JP S60162599A JP 1437384 A JP1437384 A JP 1437384A JP 1437384 A JP1437384 A JP 1437384A JP S60162599 A JPS60162599 A JP S60162599A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stroke
- punch
- speed
- punching
- pitch
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/16—Shoulder or burr prevention, e.g. fine-blanking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は液圧プレスによる打抜き加工の制御方法に関す
るものである。
るものである。
液圧プレスにおける打抜き加工においては、材料の厚み
や材質によってパンチのストローク量やストローク速度
などを経験的に最適と考えられる条件に設定して行なっ
ているが、パンチの作動条件などが不適正であると打抜
き加工のせん断面が粗くなり、精度のよい打抜き加工が
できない。
や材質によってパンチのストローク量やストローク速度
などを経験的に最適と考えられる条件に設定して行なっ
ているが、パンチの作動条件などが不適正であると打抜
き加工のせん断面が粗くなり、精度のよい打抜き加工が
できない。
特に材料の厚みが大きかったり靭性の高い材料ではその
傾向が高い。
傾向が高い。
これは、パンチの切刃の進行に伴い材料が変形抵抗を増
し、切刃のくい込みによるだれが生じて最大ぜん断荷重
に達したとき、切刃先端に接する個所から材料に割れが
入り、パンチの進行によってこの割れが材料を貫通する
という打抜き加工のせん断メカニズムに起因するもので
ある。
し、切刃のくい込みによるだれが生じて最大ぜん断荷重
に達したとき、切刃先端に接する個所から材料に割れが
入り、パンチの進行によってこの割れが材料を貫通する
という打抜き加工のせん断メカニズムに起因するもので
ある。
また、従来の打抜き加工では、いわゆるカス上り現象が
生じると連続加工では次の打抜きが不良品となったり、
作業を中断しなければならないという難点もある。
生じると連続加工では次の打抜きが不良品となったり、
作業を中断しなければならないという難点もある。
本発明は上記のような点に鑑み割れの発生を少なくし良
好な面粗度のせん断面を実現することができ、また、カ
ス上りの生じることのない液圧プレスにおける打抜き加
工の制御方法を提供することを目的としなされたもので
、その方法の構成は、液圧プレスによる打抜き加工に於
て、パンチがストローク作動しつつ素材に接触している
間、該パンチの駆動源である液圧シリンダの駆動液給排
部に設けたサーボ弁を開閉制御し、前記パンチの往復時
のストローク作動に微細な速度の緩急を繰返し与えるこ
とを特徴とするものである。
好な面粗度のせん断面を実現することができ、また、カ
ス上りの生じることのない液圧プレスにおける打抜き加
工の制御方法を提供することを目的としなされたもので
、その方法の構成は、液圧プレスによる打抜き加工に於
て、パンチがストローク作動しつつ素材に接触している
間、該パンチの駆動源である液圧シリンダの駆動液給排
部に設けたサーボ弁を開閉制御し、前記パンチの往復時
のストローク作動に微細な速度の緩急を繰返し与えるこ
とを特徴とするものである。
次に、本発明の実施例を図に拠り説明する。
第１図に於て、１は液圧プレスにおけるストローク駆動
源となる油圧シリンダ、１ａはそのピストン、■ｂはピ
ストンロッドで、該ロッド１ｂの先端側にラム２を介し
て打抜き加工用のパンチ４が連結しである。３はラム２
のスライドガイド、５はダイ、Ｗは素材、Ｂは該素材Ｗ
がら打抜かれたブランクでこれらにより従来公知の液圧
プレスにおける打抜き加工部の一例を構成する。
源となる油圧シリンダ、１ａはそのピストン、■ｂはピ
ストンロッドで、該ロッド１ｂの先端側にラム２を介し
て打抜き加工用のパンチ４が連結しである。３はラム２
のスライドガイド、５はダイ、Ｗは素材、Ｂは該素材Ｗ
がら打抜かれたブランクでこれらにより従来公知の液圧
プレスにおける打抜き加工部の一例を構成する。
上記の油圧シリンダ１には切換弁６．油ポンプ７、その
駆動モータ７ａ、調整弁８ａ、油溜め９などを含む配管
８が接続された圧油給排系が設けられている。
駆動モータ７ａ、調整弁８ａ、油溜め９などを含む配管
８が接続された圧油給排系が設けられている。
而して、従来の油圧プレスにょる打抜−（ｎ工は、従来
より慣用されている方法により油圧シリンダ１を作動さ
せてパンチ４に往復ストローク作動を与え、素材Ｗから
ブランクＢを抜く加工しているが、本発明では以下に説
明するようなサーボ弁を油圧回路に設け、その制御系に
よって該サーボ弁の作動を制御し、パンチ４が素材Ｗに
当接してからブランクＢを打抜き、上昇行程に転じ素材
Ｗから離反するまでの間で、そのパンチ４のストローク
速度に微細で且つ繰返す緩急速度を与えるようにしたの
で、次にこの点について説明する。
より慣用されている方法により油圧シリンダ１を作動さ
せてパンチ４に往復ストローク作動を与え、素材Ｗから
ブランクＢを抜く加工しているが、本発明では以下に説
明するようなサーボ弁を油圧回路に設け、その制御系に
よって該サーボ弁の作動を制御し、パンチ４が素材Ｗに
当接してからブランクＢを打抜き、上昇行程に転じ素材
Ｗから離反するまでの間で、そのパンチ４のストローク
速度に微細で且つ繰返す緩急速度を与えるようにしたの
で、次にこの点について説明する。
図に於て、１０は前記シリンダ１の圧油給排口１ｃ、
゛この実施例では下室側のそれ１０近くの配管中に挿入
したサーボ弁で、１個の弁室１０ａを口径を違えて並列
的に設けた複数の弁１０ｂ〜１０ｆで仕切ると共に、答
弁にそれらの開閉を個々に行うことのできるアクチェー
タｌＯｇ〜１０ｋを設けて構成されている。
゛この実施例では下室側のそれ１０近くの配管中に挿入
したサーボ弁で、１個の弁室１０ａを口径を違えて並列
的に設けた複数の弁１０ｂ〜１０ｆで仕切ると共に、答
弁にそれらの開閉を個々に行うことのできるアクチェー
タｌＯｇ〜１０ｋを設けて構成されている。
尚、上記サーボ弁１０は上室側の圧油給排口１ｄに設け
ることもある。
ることもある。
上記のようなサーボ弁ｌＯが油圧シリンダ１の圧油給排
口近くの油圧回路に挿入されることによって、上記シリ
ンダ１は、そのストローク作動が微細な状態で制御可能
となる。即ち、油圧回路の一部を形成する１個の弁室１
０ａは、並列的に設けられ、且つ、個々に開閉可能な答
弁１０ｂ〜１０ｆの開閉作用によりその弁室１０ａを通
る圧油の流量、流速を広範に亘り制御できるからである
。
口近くの油圧回路に挿入されることによって、上記シリ
ンダ１は、そのストローク作動が微細な状態で制御可能
となる。即ち、油圧回路の一部を形成する１個の弁室１
０ａは、並列的に設けられ、且つ、個々に開閉可能な答
弁１０ｂ〜１０ｆの開閉作用によりその弁室１０ａを通
る圧油の流量、流速を広範に亘り制御できるからである
。
尚、上記サーボ弁１０における答弁１０ｂ〜１０ｆの数
、口径等は、油圧シリンダの容量や油ポンプの容量など
によって予め任意に設定することができること勿論であ
る。
、口径等は、油圧シリンダの容量や油ポンプの容量など
によって予め任意に設定することができること勿論であ
る。
次に上記サーボ弁１０の作動を制御する制御系について
説明する。
説明する。
１１は上記サーボ弁１０における答弁１０ｂ〜１０ｆの
開閉度合を、パンチ４の往復行程でのストローク位置と
、その位置におけるストローク速度によって任意に設定
できるようにした設定部で、オープンループ制御にあっ
ては、予定位置信号ＳＰと設定速度信号ＳＳが処理部１
２によって駆動アクチェータ１０ｇ〜ｌＯｋの駆動制御
部１３の制御信号に変換されるようにされるが、この実
施例では以下に述べるクローズトループ制御を採用した
。
開閉度合を、パンチ４の往復行程でのストローク位置と
、その位置におけるストローク速度によって任意に設定
できるようにした設定部で、オープンループ制御にあっ
ては、予定位置信号ＳＰと設定速度信号ＳＳが処理部１
２によって駆動アクチェータ１０ｇ〜ｌＯｋの駆動制御
部１３の制御信号に変換されるようにされるが、この実
施例では以下に述べるクローズトループ制御を採用した
。
而して、１４はパンチ４の現在ストローク位置とパンチ
４の速度を変更させたいストロークピッチ量とを、例え
ば、１ｍ＋当り１００個のパルス信号で検出する位置検
出器で、ここではピストンロッド１ｂに関連付けて設け
である。１５は適宜の単位時間、例えば、１秒当り１０
０個のパルス信号を発生するパルス発振器、１６は位置
検出器１４から供給される距離パルス信号ＬＰを発振器
１５の時間パルス信号ＣＰに対応させ、ピストンロッド
１ｂの現在移動速度を距離パルス／単位時間パルス、或
は１時間パルス／単位距離パルスの形で表わされる現在
速度信号ＬＳを形成する現在速度検出部、１７は上記現
在速度信号ＬＳを設定部１１から供給される予定移動速
度信号ＳＳと比較演算する速度演算部、１８は位置検出
器１４で検出される現在位置信号ＬＰを設定部９から供
給される予定位置信号ＳＰと比較演算する位置演算部で
、パンチ４に予定されるストローク速度を変更させる単
位ストロークピッチやパンチ４のストローク動作状態の
始、終点位置など前記パンチ４のストローク量に関する
情報が演算される。尚、位置検出器１４からのパルス信
号はその検出記憶部１４ａに於て、前記単位ストローク
ピツチ量ごと、或は、上死点からのトータルストローク
量に処理されて供給されるようにしである６而して、上
記の速度演算部１７と位置演算部１８から出力される演
算結果は処理部１２に供給され、そこで駆動制御部１３
の制御信号に変換されて該制御部１３を制御する。従っ
て、駆動制御部１３は処理部１２の出力により制御され
てサーボ弁１０の答弁１０ｂ〜１０ｆにそれぞれ設けら
れたアクチェータ１０ｇ〜１０ｋを制御し、そのサーボ
弁１０の作動を制御するのである。
４の速度を変更させたいストロークピッチ量とを、例え
ば、１ｍ＋当り１００個のパルス信号で検出する位置検
出器で、ここではピストンロッド１ｂに関連付けて設け
である。１５は適宜の単位時間、例えば、１秒当り１０
０個のパルス信号を発生するパルス発振器、１６は位置
検出器１４から供給される距離パルス信号ＬＰを発振器
１５の時間パルス信号ＣＰに対応させ、ピストンロッド
１ｂの現在移動速度を距離パルス／単位時間パルス、或
は１時間パルス／単位距離パルスの形で表わされる現在
速度信号ＬＳを形成する現在速度検出部、１７は上記現
在速度信号ＬＳを設定部１１から供給される予定移動速
度信号ＳＳと比較演算する速度演算部、１８は位置検出
器１４で検出される現在位置信号ＬＰを設定部９から供
給される予定位置信号ＳＰと比較演算する位置演算部で
、パンチ４に予定されるストローク速度を変更させる単
位ストロークピッチやパンチ４のストローク動作状態の
始、終点位置など前記パンチ４のストローク量に関する
情報が演算される。尚、位置検出器１４からのパルス信
号はその検出記憶部１４ａに於て、前記単位ストローク
ピツチ量ごと、或は、上死点からのトータルストローク
量に処理されて供給されるようにしである６而して、上
記の速度演算部１７と位置演算部１８から出力される演
算結果は処理部１２に供給され、そこで駆動制御部１３
の制御信号に変換されて該制御部１３を制御する。従っ
て、駆動制御部１３は処理部１２の出力により制御され
てサーボ弁１０の答弁１０ｂ〜１０ｆにそれぞれ設けら
れたアクチェータ１０ｇ〜１０ｋを制御し、そのサーボ
弁１０の作動を制御するのである。
以上のように制御系を構成すると、パンチ４に次のよう
なストローク作動をさせることができる。
なストローク作動をさせることができる。
いま、パンチ４のストローク長が１例えば。
１１００ａ＋あり、上死点にあるパンチ２が降下させら
れ、素材Ｗに当接してからそれを打抜き、このあと上昇
行程に転じ再び上死点から降下する行程を繰返して打抜
き加工をしているとき、前記パンチが素材Ｗに当接する
直前からそれを打抜いて上昇行程に転じこの行程で前記
素材Ｗから離反するまでの間で、該パンチ４に適宜のス
トロークピッチで緩急するストローク動作、即ち、振動
的ストローク動杯をするように、そのピッチと緩急の速
度をそれぞれ設定部１１に任意に設定することができる
。
れ、素材Ｗに当接してからそれを打抜き、このあと上昇
行程に転じ再び上死点から降下する行程を繰返して打抜
き加工をしているとき、前記パンチが素材Ｗに当接する
直前からそれを打抜いて上昇行程に転じこの行程で前記
素材Ｗから離反するまでの間で、該パンチ４に適宜のス
トロークピッチで緩急するストローク動作、即ち、振動
的ストローク動杯をするように、そのピッチと緩急の速
度をそれぞれ設定部１１に任意に設定することができる
。
ここで、パンチ４のストローク速度は、サーボ弁ｌＯに
おける答弁１０ｂ〜１０ｆの開閉度により微細且つ任意
に実現でき、設定部１１に設定する予定ストローク速度
は、時間／距離、或は、距離１時間の形で処理されるパ
ルス信号によって答弁１０ｂ〜１０ｆの開き度合又は閉
ぢ度合が決定される。
おける答弁１０ｂ〜１０ｆの開閉度により微細且つ任意
に実現でき、設定部１１に設定する予定ストローク速度
は、時間／距離、或は、距離１時間の形で処理されるパ
ルス信号によって答弁１０ｂ〜１０ｆの開き度合又は閉
ぢ度合が決定される。
次に、上記パンチ４を、それが素材Ｗに突当たる直前か
ら素材Ｗを打抜き、このあと上昇して素材Ｗからパンチ
４が離れるまでの間に於て、任意のストロークピッチで
ストローク速度が繰り返し緩急となるようにするため、
適宜設定した下降ストローク速度において、適宜等ピツ
チ、或は、他の任意ピッチで前記設定下降ストローク速
度とそれより遅いか又は、速い下降ストローク速度とを
交互に繰返し乍ら打抜きのためのストローク動作をする
ように設定部１１に上記緩急速度と、その速度によるス
トロークピッチを設定する。尚、ここにおける速度の緩
急を繰返すピッチの単位はストローク距離又はストロー
ク時間のいずれでもよい。
ら素材Ｗを打抜き、このあと上昇して素材Ｗからパンチ
４が離れるまでの間に於て、任意のストロークピッチで
ストローク速度が繰り返し緩急となるようにするため、
適宜設定した下降ストローク速度において、適宜等ピツ
チ、或は、他の任意ピッチで前記設定下降ストローク速
度とそれより遅いか又は、速い下降ストローク速度とを
交互に繰返し乍ら打抜きのためのストローク動作をする
ように設定部１１に上記緩急速度と、その速度によるス
トロークピッチを設定する。尚、ここにおける速度の緩
急を繰返すピッチの単位はストローク距離又はストロー
ク時間のいずれでもよい。
従って、オープンループ制御では、設定部１１に設定し
た緩急速度の各ピッチ量と、それぞれにおけるストロー
ク速度の指令信号が処理部１２で駆動制御部１３の制御
信号となるが、図示のクローズトループ制御では、パン
チ４の降下時、各ピッチ量とその間のストローク速度が
現在位置信号と現在速度信号に形成される一方、これら
が予め設定されている上記の各予定値を表わす信号と比
較演算され、各予定値とこれを補正する偏差値により、
処理部１２に駆動制御部１３の制御信号が形成されるこ
ととなる。
た緩急速度の各ピッチ量と、それぞれにおけるストロー
ク速度の指令信号が処理部１２で駆動制御部１３の制御
信号となるが、図示のクローズトループ制御では、パン
チ４の降下時、各ピッチ量とその間のストローク速度が
現在位置信号と現在速度信号に形成される一方、これら
が予め設定されている上記の各予定値を表わす信号と比
較演算され、各予定値とこれを補正する偏差値により、
処理部１２に駆動制御部１３の制御信号が形成されるこ
ととなる。
ここで、ストローク速度の緩急のピッチを時間を基準に
して形成するときは、ストロークエンドは位置検出器１
４の信号によって検出する。
して形成するときは、ストロークエンドは位置検出器１
４の信号によって検出する。
本発明方法によるパンチ４のストローク動作態様の例と
しては、例えばストローク１００ｍｎ、ストローク数６
０ｓｐｍのプレスにおいて、１〜２１ＩＩ＋程度のスト
ローク量をストローク速度変更のピッチとし、パンチ４
が素材Ｗを打抜く直前から打抜いた後その素材から離れ
るまでの間においてこの１〜２ＩＩＩＩ＋のストローク
量毎にサーボ弁ｌＯを微細な範囲で開閉することにより
、素材Ｗにパンチ４による振動的な押圧力をかけると共
に、打抜いた後も振動的なストローク動作をするように
する。
しては、例えばストローク１００ｍｎ、ストローク数６
０ｓｐｍのプレスにおいて、１〜２１ＩＩ＋程度のスト
ローク量をストローク速度変更のピッチとし、パンチ４
が素材Ｗを打抜く直前から打抜いた後その素材から離れ
るまでの間においてこの１〜２ＩＩＩＩ＋のストローク
量毎にサーボ弁ｌＯを微細な範囲で開閉することにより
、素材Ｗにパンチ４による振動的な押圧力をかけると共
に、打抜いた後も振動的なストローク動作をするように
する。
このように、液圧プレスによる打抜き加工時、ストロー
ク作動するパンチ４に振動的押圧力を付与しつつ素材を
打抜くと、例えば板厚が厚くてせん断面精度が粗くなり
がちであった素材であっても、打抜き加工を円滑に行う
ことが可能となると共に、打抜き後も振動的ストローク
動作をしていることによっていわゆるカス上りを防止す
ることが可能になるのである。
ク作動するパンチ４に振動的押圧力を付与しつつ素材を
打抜くと、例えば板厚が厚くてせん断面精度が粗くなり
がちであった素材であっても、打抜き加工を円滑に行う
ことが可能となると共に、打抜き後も振動的ストローク
動作をしていることによっていわゆるカス上りを防止す
ることが可能になるのである。
本発明は以上の通りであって、液圧プレスによる打抜き
加工の制御をする方法として極めて有用である。
加工の制御をする方法として極めて有用である。
図は本発明方法の実施の一例を示すもので、制御系のブ
ロック図である。 １・・・油圧シリンダ、４・・・パンチ、５・・・ダイ
、Ｗ・・・素材、Ｂ・・・ブランク、６・・・切換弁、
７・・・油ポンプ、８・・・配管、１０・・・サーボ弁
、１１・・・設定部、１２・・・処理部、１３・・・駆
動制御部、１４・・・位置検出器、１５・・・発振器、
１６・・・速度検出部、１７・・・速度演算部、１Ｂ・
・・位置演算部 代理人 小 泉 良 邦 特開昭ＧＯ−１６２５９９（４）
ロック図である。 １・・・油圧シリンダ、４・・・パンチ、５・・・ダイ
、Ｗ・・・素材、Ｂ・・・ブランク、６・・・切換弁、
７・・・油ポンプ、８・・・配管、１０・・・サーボ弁
、１１・・・設定部、１２・・・処理部、１３・・・駆
動制御部、１４・・・位置検出器、１５・・・発振器、
１６・・・速度検出部、１７・・・速度演算部、１Ｂ・
・・位置演算部 代理人 小 泉 良 邦 特開昭ＧＯ−１６２５９９（４）
Claims (1)
- 液圧プレスによ、る打−抜き加工に於て、パンチがスト
ローク作動しつつ素材に接触している間、該パンチの駆
動源である液圧シリンダの駆動液給徘部に設けたサーボ
弁を開閉制御し、前記パンチの往復時のストローク作動
に微細な速度の緩急を繰返し与えることを特徴とする液
圧プレスにおける打抜き加工の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1437384A JPS60162599A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 液圧プレスにおける打抜き加工の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1437384A JPS60162599A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 液圧プレスにおける打抜き加工の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60162599A true JPS60162599A (ja) | 1985-08-24 |
Family
ID=11859242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1437384A Pending JPS60162599A (ja) | 1984-01-31 | 1984-01-31 | 液圧プレスにおける打抜き加工の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60162599A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60244500A (ja) * | 1984-05-18 | 1985-12-04 | Aida Eng Ltd | 騒音及び振動を抑制する液圧プレス |
| JPH0570783U (ja) * | 1992-02-25 | 1993-09-24 | 株式会社小松製作所 | 油圧リンクプレス |
| EP3115191A1 (de) * | 2015-07-06 | 2017-01-11 | Feintool International Holding AG | Verfahren und vorrichtung zum reduzieren des schnittschlags in einer feinschneidpresse |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS58110200A (ja) * | 1981-12-24 | 1983-06-30 | Sanesu Shoko:Kk | プレス機械の制御方法 |
| JPS58199699A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-21 | Sanesu Shoko:Kk | プレス機械の制御方法 |
| JPS598966A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-18 | バイヤ−スドルフ・アクチエンゲゼルシヤフト | ヒドロゲルに基づく包帯剤材料及びその製造方法 |
-
1984
- 1984-01-31 JP JP1437384A patent/JPS60162599A/ja active Pending
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