JPS58110200A - プレス機械の制御方法 - Google Patents
プレス機械の制御方法Info
- Publication number
- JPS58110200A JPS58110200A JP56208073A JP20807381A JPS58110200A JP S58110200 A JPS58110200 A JP S58110200A JP 56208073 A JP56208073 A JP 56208073A JP 20807381 A JP20807381 A JP 20807381A JP S58110200 A JPS58110200 A JP S58110200A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- punch
- speed
- stroke
- pulse signal
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/26—Programme control arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0076—Noise or vibration isolation means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は油圧プレスなどのストローク作動部の動作状聾
を、その位置及び速度について常時監視。
を、その位置及び速度について常時監視。
検出し、前記ストローク動作速度をストローク作動部の
位置によって任意に制御する方法に関する本のである。
位置によって任意に制御する方法に関する本のである。
油圧プレスのような液圧プレスに工って金属板などに打
抜き、穴あけなどのいわゆるせん断加工を施すと相当大
きな１ｉｉｔが発生するが、この騒けは材料がポンチに
よって打抜かれる際に生じるものが大半を占めている。
抜き、穴あけなどのいわゆるせん断加工を施すと相当大
きな１ｉｉｔが発生するが、この騒けは材料がポンチに
よって打抜かれる際に生じるものが大半を占めている。
本発明はかかるプレス加工時の４１１１１ｆの発生を少
なくすると共に加工率を上げることができるプレス徴械
の制御方法を提供することを目的としてなされたもので
、その構成は、油圧シリンダなどによる液圧を駆動源と
するプレス慎械のストローク作動部に副長器ｔ−装設し
てポンチのストローク作動時の位置を検出し、ポンチの
現在位、ｔを前記側対応させて、各ストロークに於ける
前記ポンチ゛の修動速度Ａ／Ｂ又はＢ／Ａのパルス信号
で暇出「−万、繭紀ポンチの各ストローク毎に、前記ポ
ンチの現在位置と移動速度をその予定位置と予定速度と
比較することによプ、少なくとも下降行程下死点近傍に
おけるポンチの替動逼度を、該ポンチが被加工物に当接
する直前並びに被加工物を打抜く直前に変えることを特
徴とするものである６次に本発明方法の使用例を図に拠
り説明する・１は油圧プレスのシリンダ、２はそのピス
トンロッド、６は前記ロッド２の下喝に設けたポンチ、
□４は前記ポンチ６の下死点位置に合せてベッド５上に
配役されたダイス、６は前記シリンダ１に圧油を給排す
る圧油給排回路で、操作弁６１、操御升６２を具備する
と共に、撞御弁６２の手前に位置する圧油給排系にそれ
ぞれ絞り升６５．６４を挿入しである。７はｌＩｒ配圧
油給排回路に接続した圧油ポンプで、以上１〜７によっ
て油圧プレスの一例を構成する・ ８は前記シリンダ１に職附けると共に、その転動輪８１
をピストンロッド２にｈＪＡ接させて設けた掬長器で、
ここでは前配転動輪８ａの軸が歯車列を介して測長器内
−スに内装されたパルスエンコーダに接続され九構成の
ものが用い−てあり、Ｐ！ｔＴｅロッド２が移動すると
その単位移動量、例えｊｊｏ、ｏｌ−当わ１パルスのパ
ルス信号を発生するようにしである。従って、ポンチ６
の位置は、前記ロッド２の位置にＩＩｉき換えて検出さ
れることになる。
なくすると共に加工率を上げることができるプレス徴械
の制御方法を提供することを目的としてなされたもので
、その構成は、油圧シリンダなどによる液圧を駆動源と
するプレス慎械のストローク作動部に副長器ｔ−装設し
てポンチのストローク作動時の位置を検出し、ポンチの
現在位、ｔを前記側対応させて、各ストロークに於ける
前記ポンチ゛の修動速度Ａ／Ｂ又はＢ／Ａのパルス信号
で暇出「−万、繭紀ポンチの各ストローク毎に、前記ポ
ンチの現在位置と移動速度をその予定位置と予定速度と
比較することによプ、少なくとも下降行程下死点近傍に
おけるポンチの替動逼度を、該ポンチが被加工物に当接
する直前並びに被加工物を打抜く直前に変えることを特
徴とするものである６次に本発明方法の使用例を図に拠
り説明する・１は油圧プレスのシリンダ、２はそのピス
トンロッド、６は前記ロッド２の下喝に設けたポンチ、
□４は前記ポンチ６の下死点位置に合せてベッド５上に
配役されたダイス、６は前記シリンダ１に圧油を給排す
る圧油給排回路で、操作弁６１、操御升６２を具備する
と共に、撞御弁６２の手前に位置する圧油給排系にそれ
ぞれ絞り升６５．６４を挿入しである。７はｌＩｒ配圧
油給排回路に接続した圧油ポンプで、以上１〜７によっ
て油圧プレスの一例を構成する・ ８は前記シリンダ１に職附けると共に、その転動輪８１
をピストンロッド２にｈＪＡ接させて設けた掬長器で、
ここでは前配転動輪８ａの軸が歯車列を介して測長器内
−スに内装されたパルスエンコーダに接続され九構成の
ものが用い−てあり、Ｐ！ｔＴｅロッド２が移動すると
その単位移動量、例えｊｊｏ、ｏｌ−当わ１パルスのパ
ルス信号を発生するようにしである。従って、ポンチ６
の位置は、前記ロッド２の位置にＩＩｉき換えて検出さ
れることになる。
９は前記油圧シリンダのピストンワンド２０行程時の加
、減速位置乃至は停止などに関する予定位置と、この位
置での加、減速乃至は停止→の作動モードを、咳ロッド
２０ストローク量を表わすパルス信号ムｎと作動モード
を表わす信号Ｍｎで指令する位置指令部で、パルス信号
Ａｎｒｉ＠ｓｄ副長器８が供給するパルス信号Ａと同単
位のものである・ １０は上記指令部からのパルス信号Ａｎをｒｔｉｓｔし
て蓄えると共に、前記測長器８から供給されるパルス信
号ムを計数しつつ前記パルス１６号Ａｎと比較演算する
位置演算部で、供給されるパルスＩＪ号ムが蓄えられて
いる加、滅運乃キは停＋ｈ ＶＣ関Ｔるパル１１６号ム
ｎに一致し走時、この点での作動信号Ｍｕ ｆ出力する
ようにしてあり、バルスヵウ／りを主体に構成しである
。
、減速位置乃至は停止などに関する予定位置と、この位
置での加、減速乃至は停止→の作動モードを、咳ロッド
２０ストローク量を表わすパルス信号ムｎと作動モード
を表わす信号Ｍｎで指令する位置指令部で、パルス信号
Ａｎｒｉ＠ｓｄ副長器８が供給するパルス信号Ａと同単
位のものである・ １０は上記指令部からのパルス信号Ａｎをｒｔｉｓｔし
て蓄えると共に、前記測長器８から供給されるパルス信
号ムを計数しつつ前記パルス１６号Ａｎと比較演算する
位置演算部で、供給されるパルスＩＪ号ムが蓄えられて
いる加、滅運乃キは停＋ｈ ＶＣ関Ｔるパル１１６号ム
ｎに一致し走時、この点での作動信号Ｍｕ ｆ出力する
ようにしてあり、バルスヵウ／りを主体に構成しである
。
１１は前記位置演算部１ｏからの作動信号Ｍｎを受けて
圧油給排回路６の絞り升６３．６４を作動させる弁制御
部６５に、その作動方向の選択信号を供給する位置制御
部で［ｉ 而して、上記８乃至１１の構成は、ここではピストンロ
ッド２０行橿中にそのストローク位置に依拠して、圧油
給排回路６における絞り弁６ＪＳ。
圧油給排回路６の絞り升６３．６４を作動させる弁制御
部６５に、その作動方向の選択信号を供給する位置制御
部で［ｉ 而して、上記８乃至１１の構成は、ここではピストンロ
ッド２０行橿中にそのストローク位置に依拠して、圧油
給排回路６における絞り弁６ＪＳ。
６４０作動方向の選択部として作用するが、本発明では
上記絞り弁の絞り込みの寝台を、前記・ピストンロッド
２のストローク速度によって制御するようＶＣしである
・ １２は前記ロッド２の任意のストローク位置における速
度を設定することができる速度設定部で、その設定値は
単位時間１）のストローク量、又は、単位ストロ゛−り
量当９の時間を表わすＡ／Ｂ又はＢ／Ａのパルス信号で
形成される６従って、ボンテロの移動速度も前記ロッド
２０週度に置換される。
上記絞り弁の絞り込みの寝台を、前記・ピストンロッド
２のストローク速度によって制御するようＶＣしである
・ １２は前記ロッド２の任意のストローク位置における速
度を設定することができる速度設定部で、その設定値は
単位時間１）のストローク量、又は、単位ストロ゛−り
量当９の時間を表わすＡ／Ｂ又はＢ／Ａのパルス信号で
形成される６従って、ボンテロの移動速度も前記ロッド
２０週度に置換される。
１６は一長器８から供給されるパルス信号ムを基準時計
１４から供給される時間パルス信号Ｂ、こ対応させて、
前記速度設定部に形成さｎるバノトス信号と同単位ａパ
ルス信号／Ｂ又は／Ａで前記ピスト／ロッド２の現在速
度を計数すると共に、この現在速度を前記設定部に設定
された予定速度と比較演算する４［演算部である◇ 而して、速度演算部１６では、ピスト／ロッド２の往復
行程に於ける複数位置での速度が継時的にチェックされ
て、該ロッド２の現在速度と予定速度の差を表わす信号
が速度制御部１５に供給される。
１４から供給される時間パルス信号Ｂ、こ対応させて、
前記速度設定部に形成さｎるバノトス信号と同単位ａパ
ルス信号／Ｂ又は／Ａで前記ピスト／ロッド２の現在速
度を計数すると共に、この現在速度を前記設定部に設定
された予定速度と比較演算する４［演算部である◇ 而して、速度演算部１６では、ピスト／ロッド２の往復
行程に於ける複数位置での速度が継時的にチェックされ
て、該ロッド２の現在速度と予定速度の差を表わす信号
が速度制御部１５に供給される。
速度制御部１５は速度演算部１５から供給される信号に
基づき、圧油給排回路６において選択され九絞り弁６５
．６４の絞り込みの度合を制御することによって、ピス
トンロッド２の予定位置に於ける該ロッド２０ストロー
ク速度會制御するようにしである〇 而して、いまピストンロッド２の下降行程時に於て、ボ
ンテロが被加工材に当接する＋ｆｉ前の萌ｍｌロッド２
の位置をム１、この位置でロッド２を卯連ｔる指令をＭ
、 とし、ポンチ６が複加工材を□打抜く瞬間の前記
ロッド２の位置を４、この位置でロッド２１に減速する
指令を４ とする一方、前記ム１地点でのピストンロッ
ド２の速度をＡ、／Ｂ又は／Ａ。
基づき、圧油給排回路６において選択され九絞り弁６５
．６４の絞り込みの度合を制御することによって、ピス
トンロッド２の予定位置に於ける該ロッド２０ストロー
ク速度會制御するようにしである〇 而して、いまピストンロッド２の下降行程時に於て、ボ
ンテロが被加工材に当接する＋ｆｉ前の萌ｍｌロッド２
の位置をム１、この位置でロッド２を卯連ｔる指令をＭ
、 とし、ポンチ６が複加工材を□打抜く瞬間の前記
ロッド２の位置を４、この位置でロッド２１に減速する
指令を４ とする一方、前記ム１地点でのピストンロッ
ド２の速度をＡ、／Ｂ又は／Ａ。
（但シ、１“／＜”５’Ｂｂムシ、は、、地点より手前
の速度）、及び、前記４地点でのピストンロッド２Ｏ速
度ｔ’ｌ／ ５ＬｒｉＢ／ （（！ｌ、’ｌ／
＞”／Ｂ）トＢ ム曾
Ｂして、それぞれ位置指令部９及び速度
設定部１２に設定し上記プレスを作動させると、ピスト
ンロッド２の下降性根において、副長ｉ！８８から供給
されるパルス信号ムがム、に一致すると、加速指令Ｍ。
の速度）、及び、前記４地点でのピストンロッド２Ｏ速
度ｔ’ｌ／ ５ＬｒｉＢ／ （（！ｌ、’ｌ／
＞”／Ｂ）トＢ ム曾
Ｂして、それぞれ位置指令部９及び速度
設定部１２に設定し上記プレスを作動させると、ピスト
ンロッド２の下降性根において、副長ｉ！８８から供給
されるパルス信号ムがム、に一致すると、加速指令Ｍ。
が位置制御部１１９Ｐ制御部６５に供給されて、弁６Ｂ
、６４の作動方向が選択されると共に、該絞り升６５．
６４の開き度合が速度制御部１５０信号によって大きく
なる側に制御される。
、６４の作動方向が選択されると共に、該絞り升６５．
６４の開き度合が速度制御部１５０信号によって大きく
なる側に制御される。
即ち、ピストンロッド２の下降速度は、ム、地点ｎてい
ｂ”＊／ 又ｔｉＢ／ と前記Ａｎ／Ｂ又はＢ／Ａ
ｍＢ ム１ とが比較され、その差が前記絞り弁６！ｔ、６４の開き
度合の制御信号に変換されて圧油給排回路６の弁制御部
６５に供給され絞りＷ６５．６４が開かれるので、シリ
ンダ１内により多くの圧油が供給されつつ排出されるの
で、ビ・ストンロッド２の下降速度は増大するのである
。尚、ここで圧油ポンプ７の圧油吐出量は絞り升６３．
６４の開！！側作動に同期して増大されるものとする。
ｂ”＊／ 又ｔｉＢ／ と前記Ａｎ／Ｂ又はＢ／Ａ
ｍＢ ム１ とが比較され、その差が前記絞り弁６！ｔ、６４の開き
度合の制御信号に変換されて圧油給排回路６の弁制御部
６５に供給され絞りＷ６５．６４が開かれるので、シリ
ンダ１内により多くの圧油が供給されつつ排出されるの
で、ビ・ストンロッド２の下降速度は増大するのである
。尚、ここで圧油ポンプ７の圧油吐出量は絞り升６３．
６４の開！！側作動に同期して増大されるものとする。
次いで、ピスト／ロッド２がム、地点に到達すると、減
速指令Ｍ２が弁制御部６５に供給されて絞り５Ｆ６５．
６４の作動方向を絞り込み側に切換えると共に、弁制御
部６５では現在速度ムｓ７Ｂ又ハＢ７゜とＡ一点での予
定速度Ａｌ／Ｂ又は／Ａ、との差に基ついて前記５ｆ’
６Ｍ、６４を絞り込むので、前記ロッド２は減速される
ことになる。尚、ここでも圧油ポンプ７の吐出能力は絞
り９Ｆ６３．６４の絞り込みに同期して小さくされる。
速指令Ｍ２が弁制御部６５に供給されて絞り５Ｆ６５．
６４の作動方向を絞り込み側に切換えると共に、弁制御
部６５では現在速度ムｓ７Ｂ又ハＢ７゜とＡ一点での予
定速度Ａｌ／Ｂ又は／Ａ、との差に基ついて前記５ｆ’
６Ｍ、６４を絞り込むので、前記ロッド２は減速される
ことになる。尚、ここでも圧油ポンプ７の吐出能力は絞
り９Ｆ６３．６４の絞り込みに同期して小さくされる。
上記に於て、油圧プレスの圧油給排回＠６は、既設のも
のに絞り升６１３．６４とその制御部６５を設けて形成
したが゛、本発明の適用は上記例の圧油給排回路に限ら
れないこと勿論である。例えば、圧油給排回路を本発明
を１！施するために、本来の圧油給排回路と並行して別
個に設け、この別個の圧油給排系の操御弁を上記例と閤
じ要領で開閉させてもよい。
のに絞り升６１３．６４とその制御部６５を設けて形成
したが゛、本発明の適用は上記例の圧油給排回路に限ら
れないこと勿論である。例えば、圧油給排回路を本発明
を１！施するために、本来の圧油給排回路と並行して別
個に設け、この別個の圧油給排系の操御弁を上記例と閤
じ要領で開閉させてもよい。
ま九、上記実施例は、ボンテロが被加工物に当接する直
前にピストンロッド２の下降速度を昇げ、このポンチ６
が被加工物を打抜く直前に前記ロッド２の下降速度を落
すようにした本発明方法によ ・る制御例で、このよう
にポンチ６の下降速度を制御すると、打抜き時に発生す
る騒音を押えることができると共に、打抜き始めに必要
な大きな力を発生させることができる・ 而して、上記実施例はビス“トンロッド２の下降行慢時
の速度をポンチ６の位置によって制御する例であるから
、本発明方法は、上記例のほか、上昇打噌時の停止を含
む加、減速速度制御並びに両行橢時のポンチ６の位置決
め制＃を任意に行うことができる。
前にピストンロッド２の下降速度を昇げ、このポンチ６
が被加工物を打抜く直前に前記ロッド２の下降速度を落
すようにした本発明方法によ ・る制御例で、このよう
にポンチ６の下降速度を制御すると、打抜き時に発生す
る騒音を押えることができると共に、打抜き始めに必要
な大きな力を発生させることができる・ 而して、上記実施例はビス“トンロッド２の下降行慢時
の速度をポンチ６の位置によって制御する例であるから
、本発明方法は、上記例のほか、上昇打噌時の停止を含
む加、減速速度制御並びに両行橢時のポンチ６の位置決
め制＃を任意に行うことができる。
このようにピストンロッド２の行程時の速度並びにボン
デの位置決めを任意になし得る結果、本発明方法は被加
工物の装填や喉出しを行ういわゆる作業ロボットや被加
工物の運＠＊慣と連動Ａせる場合、プレス作業のタイミ
ングを他の囁構に容易に連動させることができる。
デの位置決めを任意になし得る結果、本発明方法は被加
工物の装填や喉出しを行ういわゆる作業ロボットや被加
工物の運＠＊慣と連動Ａせる場合、プレス作業のタイミ
ングを他の囁構に容易に連動させることができる。
本発明は以上の通りであって、油田などの液比を駆動源
とするプレス機械の制御方法として欅Ｖ）てＭ用である
。
とするプレス機械の制御方法として欅Ｖ）てＭ用である
。
図は本発明方法ｔ ＩＦ用した油圧プレスの制御ブロッ
ク図である＠
ク図である＠
Claims (1)
- 油田シリンダなどＫよる液圧を駆動源とするプレス機械
のストローク作動部に測長器を値設してポンチのストロ
ーク作動時の位置を検出し、ポンチの現在位置を前記掬
長器から供給されるパルス信号ムによって検出すると共
に、該パルス信号Ａを適ｔΩ時間バルメ實対応させて、
各ストロークに於ける前記ポンーチの移動速度をム／Ｂ
又はＢ／ムノハルス信号で堰出す一方、前記ポンチの各
ストローク毎に、前記ポンチの現在位置と一移動速度を
その予定位置と予定達度と比較することにより、少なく
とも下降行程下死点近傍におけるポンチの移動ＪＩＷＩ
Ｌを、鍍ポンチが被加工物に漁接する直前甚びに被加工
物を打抜く直前に変えることを特徴とするプレス噺械の
制御方法□
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56208073A JPS58110200A (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | プレス機械の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56208073A JPS58110200A (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | プレス機械の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58110200A true JPS58110200A (ja) | 1983-06-30 |
| JPS619120B2 JPS619120B2 (ja) | 1986-03-19 |
Family
ID=16550188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56208073A Granted JPS58110200A (ja) | 1981-12-24 | 1981-12-24 | プレス機械の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58110200A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60152400A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-10 | Amada Co Ltd | 液圧プレスにおけるストローク動作の制御方法 |
| JPS60162599A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-24 | Amada Co Ltd | 液圧プレスにおける打抜き加工の制御方法 |
| DE3703674A1 (de) * | 1986-02-07 | 1987-08-13 | Amada Co Ltd | Verfahren zur hubsteuerung einer blechbearbeitungsmaschine |
| BE1018410A3 (nl) * | 2008-12-09 | 2010-10-05 | Robosoft Nv | Methode voor een veiligheids- en controlesturing van een hydraulische pers, hydraulische pers die volgens deze methode werkt en software en drager daarbij toegepast |
| EP3115191A1 (de) * | 2015-07-06 | 2017-01-11 | Feintool International Holding AG | Verfahren und vorrichtung zum reduzieren des schnittschlags in einer feinschneidpresse |
-
1981
- 1981-12-24 JP JP56208073A patent/JPS58110200A/ja active Granted
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60152400A (ja) * | 1984-01-20 | 1985-08-10 | Amada Co Ltd | 液圧プレスにおけるストローク動作の制御方法 |
| JPH0372400B2 (ja) * | 1984-01-20 | 1991-11-18 | Amada Co Ltd | |
| JPS60162599A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-24 | Amada Co Ltd | 液圧プレスにおける打抜き加工の制御方法 |
| DE3703674A1 (de) * | 1986-02-07 | 1987-08-13 | Amada Co Ltd | Verfahren zur hubsteuerung einer blechbearbeitungsmaschine |
| BE1018410A3 (nl) * | 2008-12-09 | 2010-10-05 | Robosoft Nv | Methode voor een veiligheids- en controlesturing van een hydraulische pers, hydraulische pers die volgens deze methode werkt en software en drager daarbij toegepast |
| EP2251191A1 (en) * | 2008-12-09 | 2010-11-17 | Robosoft N.V. | Method to control operation and safety of a hydraulic press, which hydraulic press works according to this method and uses the software and carrier applied by it |
| US8342083B2 (en) | 2008-12-09 | 2013-01-01 | Robosoft, Naamloze Vennootschap | Method to control operation and safety of a hydraulic press |
| EP3115191A1 (de) * | 2015-07-06 | 2017-01-11 | Feintool International Holding AG | Verfahren und vorrichtung zum reduzieren des schnittschlags in einer feinschneidpresse |
| KR20170005767A (ko) * | 2015-07-06 | 2017-01-16 | 페인툴 인터내셔널 홀딩 에이쥐 | 정밀 블랭킹 프레스에서 절단 충격을 감소시키기 위한 방법 및 장치 |
| CN106334745A (zh) * | 2015-07-06 | 2017-01-18 | 法因图尔国际控股股份公司 | 用于在精冲压力机中降低冲裁冲击的方法和装置 |
| US10500628B2 (en) | 2015-07-06 | 2019-12-10 | Feintool International Holding Ag | Method and apparatus for reducing cutting impact in a precision blanking press |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS619120B2 (ja) | 1986-03-19 |
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