SU795968A2 - Система управлени гидровинтовымпРЕСС-МОлОТОМ - Google Patents

Description

(.54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРОВИНТОВЫМ ПРЕСС-МОЛОТОМ

f

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и предназначено дл  управлени  гидровинтовыми прессмолотами . . .

Известна система регулировани  энергии ударов винтовых кузнечно-прессовых машин по скорости, в которой разгон ползуна начинаетс  из исходного положени  и по достижении задан ной скорости привод разгона (аккумул тор ) полностью отключаетс  и дашь-, нейший путь ползуна до удара по заготовке происходит по инерции l .

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что при устйновке относительно малых значений потребной энергии от момента отключени  привода разгона до удара по заготовке ползун проходит значительное рассто ние, где скорость падает и ничем не контролируетс , что снижает эффективность данной системы.

По основному авт.св. I 695844 известна система управлени  гидровн товьи пресс-молотом, в которой дозирование энергии пресс-молота осуществл етс  установкой определенного хода разгона, т.е. хода рабочего органа (ползуна) с приполом от газогидравлического аккумул тора, при котором

происходит разгон подвижных частей и накапливаетс  требуема  кинетическа  Энерги . Изменение хода разгона осуществл етс  перемещением от специального привода конечного переключател , дающего команду на включение аккумул тора в соответствии с уровнем энергии , определ емым установкой задающего устройства, сигнал от которого поступает в блок сравнени . В блок сравнени  поступают также сигналы от датчика давлени  и датчика положени  конечного переключател  (обратна  св зь)2j.

Недостатком данной системы, как показали исследовани  ее работы на экспериментальном прессе,  вл етс  то, что она не обеспечивает необходимую дл  точной штамповки стабильност|ь дозировани  энергии от удара к удару. Это  вление св зано с целым р дом факторов, вли ющих на конечную скорость ползуна в момент удара (колебани  напр жени  в сети, изменени  коэффициента трени  в направл ющих ползуна и других узлах пресс-молота колебани  давлени  в аккумул торе).

Цель изобретени  - обеспечение стабильности и точности дозировлни  энергии удара.

Поставленна  цель достигаетс  тем что система управлени  ги(ровинтовым пресс-молотом снабжена датчиком скорости , механически св занным с ползуном пресс-молота, и блоком сравнени  по скорости, входы которого соответственно соединены с .задатчиком и дат чиком скорости, а выход подключен к электромагниту распределительного устройства привода разгона ползуна Пресс-молота.

Такое выполнение системы управлени  позвол ет добитьс  высокой стабильности дозировани  энергии, так как отключение .привода разгона производитс  по скорости, а йнерги  пропорциональна квадрату скорости рабочего органа. Кроме того, предварителна  установка величин хода разгона с учетом давлени  в аккумул торе позвол ет сократить до минимальной величины .ход по 1зуна после отключени  привода, а это гарантирует сохранение заданной скорости и стабиль- ность энергий.

На чертеже представлена схема системы управлени  гидровинтовым прессмолотом .

Система содержит источник 1 давлени , св занный с газогидравлическим аккумул тором 2 с напорным клапаном 3 и с управл ющими золотниками 4 и 5 осуществл ющими подачу рабочей жидкости в цилиндр 6, св занный с ползуном 7 пресса, прибор 8 путевого контрол , привод 9 перемещени  прибора путевого контрол , св занный с датчиком 10 положени  прибора путевого контрол , датчик 11 давлени  газогидравлического аккумул тора, задающее устройство 12, блок 13 сравнени  усилитель 14, датчик 15 скорости, блок 16 сравнени  по скорости, св занный с электромагнитом управл ющего золотника.

Система работает следующим образо

При включении источника 1 давлени происходит подача рабочей жидкости в газогидравлический аккумул тор 2 и управл ющие золотники 4 и 5. Золотники 4 и 5, а также напорный клапан 3 наход тс  в закрытом состо нии. В результате происходит зар дка газогиравлического аккумул тора .2 до рабочего Давлени .

Задающим устройством 12 устанавлив етс  определенна  .энерги  удара. ...этом сигнал от задающего устройства поступает в блок 13 сравнени , куда 1}оступают также сигналы от датчика 11 давлени  и датчика 10 положени  . Сигнал рассогласовани  с блока 13 сравнени  поступает через усилитель 14 на привод 9 перемещени  датчика 8 путевого контрол . Тем самым происходит установка датчика путевогоконтрол  в положение, соответствующее заданной энергии удара. Причем установка задатчика дл  блока

13 сравнени  должна быть несколько больше необходимой энергии удара, чтобы позволить ползуну достичь скорости , соответствующей требуемой энергии до момента удара. Одновременно задающее устройство 12 подает сигнал в блок 16 сравнени  по скорости, который равен напр жению датчика скорости , при которой достигаетс  задаваема  энерги  удара.

При включении левого электромагн.ита золотника 4 происходит подача жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 6, и происходит ход приближени  с подачей масла от гидронасоса 1. При достижении ползуном 7 определенного положени  контролируемого концевым выключателем 8, включаетс  правый электромагнит золотника 5, в результате чего происходит открытие напорного клапана 3 и рабоча  жидкость из газогидравлического аккумул тора 2 поступает в полость цилиндра 6. Начинаетс  период разгона. При

достижении ползуном 7 скорости,, установленной задатчиком 12, сигналы с датчика 15 скорости и задатчика 12 будут равны и блок 16 сравнени  по скорости выдает сигнал на переключение золотника 5. Происходит отключение газогидравлического аккумул тора,, и оставшийс  до момента деформации путь ползун проходит по инерции. Энерги  удара в этом случае определ етс 

в основном скоростью хода ползуна, что обеспечивает стабильность работы пресса по усилию деформации. После

этого происходит возвратный ход ползуна .

Таким образом, предложенна  система обеспечивает стабильность усили  деформации и тем самым - более высокое качество штампуемых поковок, уменьшение количества брака на 10% и повышение срока службы инструмента на 30%.

Claims (2)

1.Оборудование и технологи  кузнечно-штамповочного производства.Воронеж ., 1976, с, 69-79.

2.Авторское свидетельство СССР

695844, кл. В.30 В 1/18, 1975 (прототип ).