SU1473975A1 - Комбинированный привод гидравлического штамповочного пресса - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, в частности к устройствам управлени  оборудованием дл  обработки давлением. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей пресса, повышение точности штамповки и КПД привода путем обеспечени  скоростного режима, необходимого дл  изотермической штамповки. В привод гидропресса введены дополнительный аккумул тор с регулируемым давлением и устройством контрол  уровн  жидкости в этом аккумул торе, а также клапан наполнени  и разгрузочный клапан. Система управлени  дополнительно снабжена датчиком и регул тором давлени , регул тором подачи вспомогательного насоса, а также блоком индикации и логическими элементами - двум  элементами пам ть, двум  элементами И и одним элементом ИЛИ. Гидропривод со схемой управлени  обеспечивает введение процесса штамповки по этапам: вначале движени  траверсы при питании главного цилиндра от основного аккумул тора до получени  от датчика положени  траверсы первого сигнала. Затем давление обеспечиваетс  от вспомогательного насоса до получени  второго сигнала, который указывает на окончание второго этапа штамповки. Третий этап штамповки происходит при питании цилиндров пресса от дополнительного аккумул тора до по влени  третьего сигнала от блока индикации, подключенного к измерителю положени  траверсы. Во врем  второго и третьего этапа штамповки основной аккумул тор зар жаетс  от насосов до верхнего уровн . После окончани  третьего этапа штамповки и зар дки дополнительного аккумул то- ра происходит переключение привода и схемы на возвратный ход траверсы. Таким образом обеспечиваетс  необходимый скоростной режим штамповки с контролем по положению, скорости и давлению. 1 ил.

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к устройствам управлени  оборудованием дл  обработки давлением .

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей гидравлического пресса, повышение точности штамповки и КПД привода путем обеспечени  скоростного режима, необходимого дл  изотермической штамповки.

На чертеже приведена структурна  схема привода.

Комбинированный привод гидравлического штамповочного пресса содержит основной аккумул тор 1 с устройством 2 контрол  уровн  жидкости, соединенный напорной магистралью 3 через клапан 4 минимального уровн  и отсекающий клапан 5 с гидрораспределителем 6 главного цилиндра 7 пресса 8, основные насосы 9 с охолостительными клапанами 10, подключенные к напорной магистрали 3 между клапанами 4 минимального уровн  и отсекающим клапаном 5, дополнительный аккумул тор 11 (с регулируемым давлением) с устройством 12 контрол  уровн , датчиком 13 давлени  и регул тором 14 давлени , св занный через клапан 15 наполнени  с гидрораспределителем 6, а через разгрузочный клапан 16 соединен со сливом, вспомогательный насос 17 с охо- лостительным клапаном 18 и регул тором 19 подачи, подключенный к напорной магистрали 3 после отсекающего клапана 5.

Регул тор 19 подачи соединен с задатчи- ком 20 скорости, датчиком 21 скорости подвижной траверсы пресса 8 и выходом первого элемента И 22, входы которого соединены с датчиком 23 положени  отсекающего клапана 5 и выходом «Координата № 1 блока 24 индикации положени  подвижной траверсы , вход которого, в свою очередь, соединен с измерителем 25 перемещени  подвижной траверсы. Вход отсекающего клапана 5 соединен с выходом первого элемента ПАМЯТЬ 26, включающий вход которого соединен с выходом «Координата № 1 (начало второй стадии штамповки), а вход «Стирание соединен с выходом «Координата № 3 (окончание штамповки) блока 24 индикации. Выход «Координата № 2 (окончание второй стадии штамповки) блока 24 индикации соединен с включающим входом второго элемента ПАМЯТЬ 27, выход которого соединен с клапаном 15 наполнени  дополнительного аккумул тора 11, а стирающий вход - с выходом элемента ИЛИ 28, входы которого сое динены с выходом «Максимум регул тора

14давлени  и выходом «Высокий уровень устройства 12 контрол  уровн . Выход «Минимум регул тора 14 давлени  и выход «Низкий уровень устройства 12 контрол  уровн  соединены с вторым элементом И 29, выход которого св зан с управл ющим входом разгрузочно го клапана 16. Выход «Координата № 3 (окончание штамповки) блока 24 индикации также соединен с входом системы 30 управлени  прессом 8.

Привод работает следующим образом.

В начальный момент работы клапан 4 минимального уровн  открыт, напорна  магистраль 3 находитс  под давлением основного аккумул тора 1, отсекающий клапан 5 также открыт. От вспомогательного насоса 17 нет подачи жидкости в напорную магистраль 3, вспомогательный аккумул тор 11 зар жен до требуемого давлени , клапан

15наполнени  и разгрузочный клапан 16 закрыты.

Оператор пресса набирает программу штамповки. Положени  подвижной траверсы пресса 8 по стади м (координаты № 1-3) устанавливаютс  на программы задатчика (не показан) блока 24 индикации. На задатчике 20 скорости устанавливаетс  скорость перемещени  подвижной траверсы пресса 8 на второй стадии штамповки, на регул торе 14 давлени  - требуемое по технологии

давление на третьей стадии штамповки. Если величина требуемого давлени  на третьей стадии штамповки ниже, чем давление, до которого зар жен дополнительный аккумул тор 11, то сигнал с датчика 13 давлеQ ни  поступает в регул тор 14 давлени , с выхода которого на вход элемента И 29 подаетс  сигнал логической единицы. Так как на втором входе элемента И 29 присутствует сигнал логической единицы с выхода «Низкий уровень устройства 12 контрол 

уровн , то с поступлением сигнала логической единицы от регул тора 14 давлени  на второй вход элемента И 29 на его выходе также по вл етс  сигнал логической единицы , который воздействует на разгрузоч0 ный клапан 16. Разгрузочный клапан 16 открываетс , и избыточное количество жидкости сбрасываетс  в сливную магистраль, давление понижаетс  до заданного, что соответствует положению «Норма регул тора 14, при этом сигнал логической едини5 цы на первом входе элемента И 29 исчезает, а также исчезает сигнал логической единицы на его выходе, разгрузочный клапан 16 закрываетс .

0

0

Оператор посредством системы 30 управлени  прессом открывает гидрораспределитель б главного цилиндра 7, начинаетс  движение подвижной траверсы пресса 8 под действием давлени  рабочей жидкости от основного аккумул тора 1. По мере отбора

с маневрового объема рабочей жидкости по сигналу устройства 2 контрол  уровн  включаютс  охолостительные клапаны 10, основные насосы 9 начинают нагнетать жидкость в напорную магистраль 3.

Перва  стади  изотермической штамповки осуществл етс  до положени  подвижной траверсы пресса 8 «Координата № 1, набранного оператором на программном задат- чике (не показан). Сигнал логической единицы с выхода «Координата № 1 блока 24

5 индикации поступает на вход «Включение элемента ПАМЯТЬ 26 и на вход логического элемента И 22. С выхода элемента ПАМЯТЬ 26 поступает команда на включение отсекающего клапана 5, последний закрываетс , воздейству  на датчик 23 положени , сигнал ло0 гической единицы с которого поступает на второй вход элемента И 22, с выхода которого поступает команда на охолостительный клапан 18 и регул тор 19 подачи вспомогательного насоса 17. Вспомогательный насос 17 становитс  под нагрузку и начинает на$ гнетать жидкость в главный цилиндр 7 пресса 8 в соответствии с уставкой на задатчи- ке 20 скорости, соответствующей второй стадии штамповки. С датчика 21 скорости поступает сигнал обратной св зи в регул тор 19 подачи о фактической скорости подвижной траверсы пресса 8.

Процесс штамповки осуществл етс  во второй стадии до сигнала «Координата N. 2 на выходе блока 24 индикации в соответствии с уставкой на программном задатчике блока 24 индикации положени  подвижной траверсы. При по влении на выходе блока 24 индикации сигнала «Координата № 2 исчезает сигнал логической единицы на выходе «Координата № 1. в результате этого исчезает с выхода элемента И 22 команда на включение под нагрузку охолос- тительного клапана 18 и регул тор 19 подачи , т.е. прекращаетс  г.одача жидкости вспомогательным насосом 17. Одновременно сигнал «Координата № 2 поступает на включающий вход элемента ПАМЯТЬ 27, с выхода которого поступает команда на открытие клапана 15 наполнени , начинаетс  треть  стади  штамповки заготовки под действием давлени  дополнительного аккумул тора 11.

Треть  стади  штамповки осуществл етс  до по влени  с выхода блока 24 индикации сигнала «Координата № 3, который поступает на стирающий вход элемента ПАМЯТЬ 26, на выходе которого исчезает команда на закрытие отсекающего клапана 5, а в систему 30 управлени  пресса, с выхода которой исчезает команда на включение гидрораспределител  6. В результате гидрораспределитель 6 переключает главный цилиндр 7 от напорной магистрали 3 и соедин ет его со сливом, а отсекающий клапан 5 соедин ет основной аккумул тор с напорной магистралью 3.

Во врем  второй и третьей стадии штамповки насосы 9 нагнетают жидкость в основной аккумул тор 1 до верхнего рабочего уровн , после чего разгружаютс  посредством охолостительных клапанов 10 по команде устройства 2 контрол  уровн  жидкости.

После окончани  третьей стадии штамповки рабоча  жидкость из основного аккумул тора 1 через открытый отсекающий клапан 5 и клапан 15 наполнени  поступает во вспомогательный аккумул тор 11, заполн   его до уставки необходимого давлени  на регул торе 14. По сигналу датчика 13 давлени  регул тор 14 выдает сигнал «Норма - логическую единицу на первый вход элемента ИЛИ 28, с выхода которого сиг- нал логической единицы поступает на стирающий вход элемента ПАМЯТЬ 27, на выходе этого элемента исчезает команда. В результате клапан 15 наполнени  закрываетс , отсека  дополнительный аккумул тор 11 от напорной магистрали 3.

Если давление в дополнительном аккумул торе 11 не достигнет уровн , который установлен на регул торе 14, а уровень жидкости будет превышать высокий уровень, то сигнал устройства 12 контрол  уровн  поступит на второй вход элемента ИЛИ 28, с выхода которого сигнал логической единицы поступает на стирающий вход элемента ПАМЯТЬ 27. в результате клапан 15 наполнени  закрываетс . После зар дки дополнительного аккумул тора 11 оператор-пресса может осуществить обратный ход подвижной

Q траверсы.

Цилиндры обратного хода подвижной траверсы и цилиндры других вспомогательных механизмов через свои гидрораспределители подключены к напорной магистрали

5 основного аккумул тора на участке между клапаном 4 минимального уровн  и отсекающим клапаном 5 (не показано).

Таким образом, достигаетс  регулирование давлени  и скорости штамповки на всех

0 этапах процесса, что расшир ет технологические возможности пресса и одновременно обеспечивает повышение точности штамповки и ведение процесса с лучшими энергетическими показател ми. Этим обусловливаетс  эффективность использовани  комбиниро5 ванного привода гидравлического штамповочного пресса.

0

0

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Комбинированный привод гидравлического штамповочного пресса, содержащий основной аккумул тор с устройством контрол  уровн  жидкости, соединенный напорной магистралью через клапан минимального уровн  и отсекающий клапан с гидрораспредег лителем пресса, основные насосы с охолос- тительными клапанами, подключенные к напорной магистрали на участке между клапаном минимального уровн  и отсекающим клапаном, вспомогательный насос с о.холости- тельным клапаном, соединенный напорной магистралью с гидрораспределителем, а также измеритель перемещени  траверсы, датчик и задатчик скорости ее перемещени  и систему управлени  прессом, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологичес5 ких возможностей пресса, повышени  точности штампов и КПД привода путем обеспечени  скоростного режима, необходимого дл  изотермической штамповки, он снабжен дополнительным аккумул тором с устройством контрол  уровн  жидкости и клапаном

   0 наполнени , разгрузочным клапаном, датчиком и регул тором давлени , регул тором подачи вспомогательного насоса, а также блоком индикации, двум  элементами ПАМЯТЬ , двум  элементами И и элементом ИЛИ, входы которого соединены один с5 выходом регул тора давлени , а другой с выходом устройства контрол  уровн  жидкости дополнительного аккумул тора, причем дополнительный аккумул тор соединен с входами датчика давлени  и разгрузочного клапана, через клапан наполнени  - с гидрораспределителем , вспомогательным насосом и отсекающим клапаном, электрический вход которого соединен с выходом первого элемента ПАМЯТЬ, входы которого подключены к двум выходам блока индикации,другие два выхода которого соединены с входами системы управлени  прессом и второго элемента ПАМЯТЬ, другой вход которого соединен с выходомэлемента ИЛИ, а выход св зан с электрическим входом клапана наполнени , при этом управл ющий вход гидрораспределител  подключен к выходу системы управ

   0

   5

   лени , входы первого элемента И соединены с выходами блока индикации и датчика положени  отсекающего клапана, а выход подключен к управл ющему входу охолоститель- ного клапана и к одному из вхедов регул тора подачи вспомогательного насоса, другие два входа этого регул тора соединены с выходами задатчика и датчика скорости, а выход измерител  перемещени  траверсы соединен с входом блока индикации, входы второго элемента И соединены с выходами регул тора давлени  и устройства контрол  уровн  жидкости дополнительного аккумул тора , а выход второго элемента И подключен к управл ющему входу разгрузочного клапана.