BE1018410A3 - Methode voor een veiligheids- en controlesturing van een hydraulische pers, hydraulische pers die volgens deze methode werkt en software en drager daarbij toegepast - Google Patents

Abstract

Methode voor een veiligheids- en controlesturing van een pers, die een hydraulisch systeem met minstens één hydraulische cilinder omvat, die aangestuurd wordt met behulp van een hydraulisch ventiel, waarbij de sturing geschiedt via een programmeerbare verwerkingseenheid, waarbij een aantal signaalin- en uitgangen voorzien zijn en waarin een softwareprogramma geladen wordt waarbij een positieopnemer wordt voorzien die de stand van de hydraulische cilinder weergeeft en waarbij de softwaretoepassing enkel op basis van een interne timer en voorvermelde positieopnemer de sturing van de pers kan controleren, alsook een hydraulische pers volgens deze methode werkt en software en drager daarbij toegepast.

Description

Methode voor een veiligheids- en controlesturing van een hydraulische pers, hydraulische pers die volgens deze methode werkt en software en drager daarbij toegepast.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een methode voor een veiligheids- en controlesturing van een hydraulische pers.

Meer speciaal is de uitvinding bedoeld voor het aansturen van een pers, uitgerust met een hydraulisch systeem, door een daartoe voorziene softwaretoepassing die in een geheugen van een programmeerbare verwerkingseenheid is geladen.

Hierbij moet het woord "pers" in de algemene zin worden geïnterpreteerd. Zo vallen afkantpersen, stansmachines, plooibanken, en dergelijke, onder de hier gebruikte algemene noemer "pers".

Men kent reeds hydraulische persen waarvan de sturing met behulp van CNC machines, PLC's of andere programmeerbare verwerkingseenheden, voorzien van de nodige software, gebeurt.

Dergelijke persen omvatten doorgaans minstens één hydraulische cilinder die aangestuurd wordt met behulp van een hydraulisch ventiel.

In gekende installaties maakt de software gebruik van wegopnemers en/of terugmeldingen, die op dit hydraulisch ventiel voorzien zijn, om de pers aan te sturen.

Een nadeel hiervan is natuurlijk dat daarvoor de nodige hardware dient voorzien te worden.

Dergelijke gekende persen vertonen meestal ook het nadeel dat enkel voor of na een bewerking, een veiligheidscontrole wordt uitgevoerd, dus niet tijdens de bewerking zelf.

Een ander nadeel van gekende persen is, dat het mogelijk is bepaalde veiligheidsvoorzieningen te omzeilen, bijvoorbeeld door het aanbrengen van contactoverbruggingen of door het onderdrukken van terugmeldingen.

Een bijkomend nadeel is dat bij een herstelling of een onderhoud van de pers, een niet volledig conform of een slecht functionerend onderdeel kan worden geïnstalleerd, zonder dat dit gedetecteerd wordt door de CNC of andere programmeerbare verwerkingseenheid.

De huidige uitvinding heeft tot doel aan minstens één van de voornoemde en andere nadelen een oplossing te bieden.

Hiertoe betreft de uitvinding een methode voor een veiligheids- en controlesturing van een pers, die een hydraulisch systeem met minstens één hydraulische cilinder omvat, die aangestuurd wordt met behulp van een hydraulisch ventiel, waarbij de sturing geschiedt met tussenkomst van een programmeerbare verwerkingseenheid, waarbij een aantal elektrische signaalin- en uitgangen voorzien zijn en waarin een softwareprogramma geladen wordt, waarbij: minstens één incrementele positieopnemer wordt voorzien die de stand van de hydraulische cilinder weergeeft, waarbij het resultaat van deze meting automatisch naar de programmeerbare verwerkingseenheid wordt doorgegeven en waarbij deze positieopnemer onafhankelijk is van eventuele wegopnemers of terugmeldingen op het hydraulisch ventiel en, de voorvermelde softwaretoepassing enkel op basis van een interne klok of timer van de programmeerbare verwerkingseenheid werkt en van de waarde van de voorvermelde incrementele positieopnemer minstens: de werksnelheid van de pers kan bepalen; het bewegingspatroon van de pers kan sturen volgens vooraf geprogrammeerde profielen; de hydraulische druk in het systeem kan berekenen; de status van het hydraulisch systeem kan evalueren vóór, tijdens en na het uitvoeren van een bewerking door de pers; de status, de correcte werking en de gesloten toestand van het hydraulisch ventiel of van de hydraulische ventielen kan detecteren; een detectie uitvoert op mogelijke lekkages die op verschillende plaatsen in het hydraulisch systeem kunnen optreden; de naloopweg en de nalooptijd van de pers controleert en aanstuurt.

Een voordeel is dat geen wegopnemers en/of terugmeldingen op het hydraulisch ventiel voorzien moeten zijn om de pers aan te sturen. Bijgevolg is er ook minder hardware nodig.

Een ander voordeel is dat de veiligheidscontrole van de pers niet enkel voor of na een machineoperatie uitgevoerd wordt, maar ook tijdens de machineoperatie zelf, waardoor een hoger veiligheidsniveau wordt bekomen.

Een bijkomend voordeel is dat, indien bij een herstelling of een onderhoud van de pers een niet volledig conform of een slecht functionerend onderdeel wordt geïnstalleerd, dit gedetecteerd kan worden door de software.

Nog een ander voordeel bestaat erin dat eender welk bewegingspatroon, bepaald door positie, afstand, snelheid en druk, kan worden voorgeprogrammeerd en ook, binnen de operationele limieten van de pers, kan worden gerealiseerd.

De uitvinding zoekt ook bescherming voor een softwaretoepassing die kan gebruikt worden voor een veiligheids- en controlesturing van een hydraulische pers volgens de beschreven methode.

Daartoe behelst de uitvinding ook een softwaretoepassing welke instructies bevat voor een veiligheids- en controlesturing van een pers, welke pers een hydraulisch systeem met minstens één hydraulische cilinder omvat, welke hydraulische cilinder aangestuurd wordt met behulp van een hydraulisch ventiel, waarbij de softwaretoepassing, wanneer zij geladen is in een programmeerbare verwerkingseenheid die voorzien is van een aantal elektrische signaalin- en uitgangen, daardoor is gekenmerkt: dat de softwaretoepassing automatisch de stand inleest en verwerkt van minstens één incrementele positieopnemer, die de stand van de hydraulische cilinder weergeeft en welke positieopnemer bij voorkeur onafhankelijk gebeurt van eventuele wegopnemers of terugmeldingen op het hydraulisch ventiel, dat de softwaretoepassing enkel op basis van een interne klok of timer van de programmeerbare verwerkings eenheid werkt en van de waarde van de voorvermelde incrementele positieopnemer minstens over de functionaliteit beschikt die hiervoor, bij de beschrijving van de methode, werd aangegeven als minimumvereisten voor de toepassingssoftware.

De uitvinding zoekt ook bescherming voor een drager van zulk een softwaretoepassing en voor een programmeerbare verwerkingseenheid waarin zulk een softwaretoepassing geladen is.

Daartoe betreft de uitvinding ook een product van een softwaretoepassing, waarbij het een medium omvat dat door een programmeerbare verwerkingseenheid gelezen kan worden en waarop informatiesignalen zijn geregistreerd die representatief zijn voor een softwaretoepassing die minstens over de functionaliteit beschikt die hiervoor, bij de beschrijving van de methode, werd aangegeven als minimumkenmerken voor de softwaretoepassing.

De uitvinding beoogt ook een prograinmeerbare verwerkingseenheid, waarbij een softwaretoepassing die minstens over de functionaliteit beschikt die hiervoor, bij de beschrijving van de methode, werd aangegeven als minimumvereisten voor de toepassingssof tware, in een geheugen van deze programmeerbare verwerkingseenheid is geladen of bij opstart automatisch in een geheugen van deze programmeerbare verwerkingseenheid wordt geladen.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, is hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, een voorkeurdragende uitvoeringsvorm beschreven van een veiligheids- en controlesturing van een hydraulische pers volgens de uitvinding, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin: figuur 1, schematisch en in perspectief, een hydraulische pers met een veiligheids- en controlesturing volgens de uitvinding weergeeft; figuur 2 schematisch de belangrijkste componenten van een sturing van een pers volgens figuur 1 weergeeft; figuur 3 schematisch de stappen toont van een bewerking door de pers van figuur 1;

In figuur 1 is schematisch een afkantpers 1 weergegeven als toepassingsvoorbeeld van een hydraulische pers 1 met een veiligheids- en controlesturing volgens de uitvinding.

De pers 1 is voorzien van twee hydraulische cilinders 2 die een op- en neergaande beweging van de ram 3 aandrijven.

In dit voorbeeld is voor elke hydraulische cilinder 2 een hydraulisch ventiel 4 voorzien. In een voorkeurdragende uitvoeringsvorm bevatten deze hydraulische ventielen 4 geen wegopnemers of terugmeldingen. In dit voorbeeld zijn de hydraulische ventielen 4, samen met andere componenten van het hydraulisch systeem, ondergebracht in een hydraulisch monoblok 5.

In de buurt van elke hydraulische cilinder 2 zijn middelen 6 voorzien die de stand van de betreffende hydraulische cilinder 2 bepalen. Deze middelen 6 zijn in dit voorbeeld uitgevoerd als een incrementele positieopnemer 6.

In deze tekst wordt met de woorden "incrementele positieopnemer" een sensor bedoeld die, met een bepaalde resolutie, de relatieve verplaatsing van twee onderdelen ten opzichte van mekaar kan meten. Deze bepaling kan gebaseerd zijn op verschillende fysische principes, zodat de input, bijvoorbeeld, zowel een optisch, een elektromagnetisch als een mechanisch signaal kan zijn. De output bestaat uit een elektrisch signaal waaruit de relatieve positie kan afgeleid worden, eventueel mits kennis van een zekere referentiepositie.

Figuur 2 toont schematisch de belangrijkste componenten en de aansluitingen tussen deze componenten.

De programmeerbare verwerkingseenheid 7 is in dit voorbeeld uitgevoerd als een multiprocessor CNC-systeem 7, hetwelk voorzien is van een aantal elektrische signaalin- en uitgangen 8.

Dit CNC-systeem 7 is verder ook voorzien van een geheugen waarin de softwaretoepassing 9 kan geladen worden.

De elektrische aandrijving van elk hydraulisch ventiel 4 is met een elektrische kring 10 verbonden met het CNC-systeem 7.

Het hydraulisch ventiel 4 staat in verbinding met de bijhorende hydraulische cilinder 2 via een hydraulische leiding 11.

De ram 3 is vast verbonden met de zuiger van de hydraulische cilinder 2 en zal dus de beweging hiervan volgen.

Het vrije uiteinde 12 van de ram 3 is voorzien van een vormdeel 13 dat samenwerkt met een overeenkomstig vormdeel 14 op het vaste deel van de pers 1.

De koppeling 15 tussen de incrementele positieopnemer 6, die de stand van de betreffende hydraulische cilinder 2 weergeeft, kan, zoals vermeld, verschillende fysische vormen aannemen.

De uitgang van de incrementele positieopnemer 6 is via de verbinding 16 teruggekoppeld naar de elektrische signaalingangen 8 van het CNC systeem 7.

Het CNC-systeem 7 is verder voorzien van een aantal bijkomende elektrische signaalin- en uitgangen 17. In de pers 1 van figuur 2 is bijvoorbeeld een voetpedaal 18 aan één van deze bijkomende elektrische signaalin- en uitgangen 17 aangesloten.

De werking van een veiligheids- en controlesturing van een hydraulische pers 1 is zeer eenvoudig en als volgt.

Na het opstarten en initialiseren van het CNC-systeem 7, zal de softwaretoepassing 9 eerst een zelftest uitvoeren.

Deze kan bijvoorbeeld de controle van de elektrische signaalin- en uitgangen 8,17 en een eerste test van de hydraulische componenten 2,4,5 omvatten.

Bij het gebruik van een multiprocessorsysteem kan eventueel ook de synchronisatie tussen de verschillende processen en processoren worden uitgetest.

Indien de zelftest niet verloopt zoals het hoort of van zodra een bepaalde status niet aanwezig is, wordt dit onmiddellijk gedetecteerd.

Indien de fout kan worden gecorrigeerd zal het CNC systeem 7, door tussenkomst van de softwaretoepassing 9, hiervoor onmiddellijk en automatisch corrigerende maatregelen treffen.

Indien dit niet het geval is, of wanneer mogelijkerwijze de veiligheid in het gedrang zou kunnen komen, dan zal het CNC-systeem 7, ook weer via de softwaretoepassing 9, in staat zijn de machineoperatie te onderbreken en het hydraulisch systeem 2,4,5 in een veilige toestand te brengen. Hierbij wordt een foutmelding gegenereerd door het CNC-systeem 7.

Hetzelfde principe van foutdetectie, foutcorrectie of overgang naar veilige modus zal altijd actief blijven en zal ook gevolgd worden wanneer een probleem optreedt tijdens een bewerking.

Bij de start van een bewerking, door de pers 1, kan eerst gecontroleerd worden of de pers 1 zich in een correcte beginconfiguratie bevindt, alvorens de eigenlijke bewerking te starten.

De toepassingssoftware 9 stuurt de hydraulische ventielen 4 aan door middel van de digitale en analoge elektrische signaaluitgangen 8 van het CNC-systeem 7.

Hierdoor kan de stand van de hydraulische cilinders 2 eventueel veranderen. De incrementele positieopnemer 6 zal deze verandering registreren en doorsturen naar het CNC-systeem 7.

Op basis van timers of een klok, de resultaten van de incrementele positieopnemer 6 en een aantal systeemconstanten, kan de softwaretoepassing 9 verschillende toestandsvariabelen berekenen zoals verplaatsing, snelheid, versnelling, druk...

Ook mogelijke oscillaties kunnen worden geanalyseerd daar zij een indicatie kunnen zijn voor eventuele problemen.

Aan de hand van de metingen en de fase van de geprogrammeerde bewerking, weet de sturing waar de cilinders 2 zich bevinden en ook waar de cilinders 2 zich zouden moeten bevinden.

Indien de beweging verloopt zoals het hoort, worden, indien nodig, de digitale en analoge elektrische signaaluitgangen 8 van het CNC-systeem 7 aangepast om het verdere verloop van de bewerking te sturen.

Eventuele problemen worden daarbij afgehandeld zoals hiervoor werd beschreven.

Figuur 3 geeft schematisch verschillende stappen weer die worden uitgevoerd tijdens een plooicyclus van de als voorbeeld beschreven afkantpers 1.

Tijdens de bewerking zal de hydraulische cilinder 2 zich bewegen tussen een bovenste dood punt 19 en een onderste dood punt 20. Op deze punten is de snelheid van de zuiger van de hydraulische cilinder 2 nul.

In een eerste fase zal de ram 3 met valsnelheid, voorgesteld door pijlen A, naar beneden bewegen tot een overgangspunt 21 bereikt wordt. Tijdens deze fase moet de pers 1 geen, of nagenoeg geen, krachten uitoefenen op het werkstuk.

In een tweede fase zal de ram 3 verder dalen vanaf. dit overgangspunt 21 tot het onderste dood punt 20 bereikt is.

In deze fase wordt het werkstuk geplooid tussen het vormdeel 13, dat vastzit aan het vrije uiteinde 12 van de ram 3, en een overeenkomstig vormdeel 14 op het vaste deel van de pers 1. Omdat in deze fase een grote kracht vereist is, gebeurt dit bij lagere snelheid zoals weergegeven door pijl B.

In een derde fase keert de ram 3 terug naar zijn beginpositie op het bovenste dood punt 19. Het eerste deel van deze beweging verloopt langzaam tot in een intermediair decompressiepunt 22, zoals weergeven door de pijl C. Vanaf het decompressiepunt 22 zal de ram 3 met een grotere snelheid naar boven gaan, zoals weergegeven door de pijlen D. De ram 3 wordt tot stilstand gebracht op het bovenste dode punt 19.

Bij voorkeur zal een veiligheids- en controlesturing van een hydraulische pers 1 in de methode voorzien dat de softwaretoepassing 9 zo is opgebouwd dat de pers 1 beschermd is tegen niet-geautoriseerde systeemaanpassingen.

De uitvinding betreft, ook een pers 1, uitgerust met een veiligheids- en controlesturing, welke pers 1 een hydraulisch systeem 2,4,5 met minstens één hydraulische cilinder 2 omvat en één programmeerbare verwerkingseenheid 7; waarbij de hydraulische cilinder 2 aangestuurd wordt met behulp van een hydraulisch ventiel 4 en waarbij de programmeerbare verwerkingseenheid 7 voorzien is van een aantal elektrische signaalin- en uitgangen 8 en, met tussenkomst van een daartoe voorziene softwaretoepassing 9 die in een geheugen van deze programmeerbare verwerkingseenheid 7 is geladen, de werking van de pers 1 aanstuurt en controleert, daardoor gekenmerkt dat middelen 6 voorzien zijn die de stand van de hydraulische cilinder 2 bepalen, waarbij het resultaat van deze bepaling automatisch naar de programmeerbare verwerkingseenheid 7 wordt doorgegeven en waarbij deze middelen 6 onafhankelijk zijn van eventuele wegopnemers of terugmeldingen op het hydraulisch ventiel 4 en, dat de voorvermelde softwaretoepassing 9 enkel op basis van een interne klok of timer van de programmeerbare verwerkingseenheid 7 en van het resultaat van de bepaling van de stand van de hydraulische cilinder 2, minstens over de functionaliteit beschikt die hiervoor, bij de beschrijving van de methode, werd aangegeven als minimumkenmerken voor de toepassingssoftware 9.

Een veiligheids- en controlesturing van een hydraulische pers 1 volgens de uitvinding kan verschillende andere kenmerken vertonen. Onderstaande lijst is geenszins limitatief maar geeft enkele voorbeelden.

> De beschreven pers 1 geldt slechts als voorbeeld. Een hydraulische pers 1 met een veiligheids- en controlesturing volgens de uitvinding kan van een ander type zijn, met een verschillend aantal hydraulische cilinders 2, bedoeld voor het uitvoeren van andere bewerkingscycli, enzovoort.

> De voorvermelde programmeerbare verwerkingseenheid 7 hoeft niet noodzakelijk uitgevoerd te zijn als een standaard CNC systeem 7. Hiervoor kunnen bijvoorbeeld ook een PLC, een standaard computer voorzien van een aantal elektrische signaalin- en uitgangen 8, of dergelijke, aangewend worden.

> De programmeerbare verwerkingseenheid 7 kan zijn uitgevoerd als een eenheid met één of meerdere procesoren, die al dan niet met elkaar communiceren en samenwerken. De softwaretoepassing 9 kan zodanig zijn opgebouwd, dat zij al dan niet gebruik maakt van eventuele parallelle processing.

> Het is mogelijk dat de programmeerbare verwerkingseenheid 7 voorzien kan zijn, of voorzien kan worden, van een aantal bijkomende digitale en/of analoge in- en uitgangen 17 ten behoeve van eventuele randfuncties. De softwaretoepassing 9 kan eventueel de sturing en de controle van deze randapparaten 18 uitvoeren. Op deze manier is het mogelijk de programmeerbare verwerkingseenheid 7 en de softwaretoepassing 9 geschikt te maken voor gebruik met alle lichtgordijnen en/of afschermingen.

> De programmeerbare verwerkingseenheid 7 en de softwaretoepassing 9 kunnen eventueel meerdere hydraulische aggregaten 1,5 simultaan aansturen. Hierbij kan deze aansturing zowel synchroon als asynchroon verlopen.

> Ter aanvulling van de drukberekening, of ter vervanging hiervan, kunnen ook één of meer drukmetingen worden voorzien. Door het resultaat van deze meting, of metingen, via één of meer elektrische signaalingangen 8,17 automatisch naar de programmeerbare verwerkingseenheid 7 door te geven, kan de softwaretoepassing 9 het resultaat hiervan inlezen en verwerken.

> De hiervoor beschreven methode kan ongewijzigd toegepast en geïmplementeerd worden in een softwaretoepassing 9, onafhankelijk van de hydraulische druk in het systeem en met gebruik van een grote verscheidenheid van hydraulische componenten 2,4,5.

Het spreekt vanzelf dat bovenvermelde en andere kenmerken niet alleen van toepassing zijn op de programmeerbare verwerkingseenheid 1 en op de toepassingssoftware 9, maar dat deze kenmerken ook voorzien kunnen worden in een methode voor een veiligheids- en controlesturing van een hydraulische pers 1.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvorm, doch een veiligheids- en controlesturing van een hydraulische pers volgens de uitvinding kan in allerlei vormen en afmetingen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.

Claims (21)

1.- Methode voor een veiligheids- en controlesturing van een pers (1), die een hydraulisch systeem met minstens één hydraulische cilinder (2) omvat, die aangestuurd wordt met behulp van een hydraulisch ventiel (4), waarbij de sturing geschiedt met tussenkomst van een programmeerbare verwerkingseenheid (7), waarbij een aantal elektrische signaalin- en uitgangen (8) voorzien zijn en waarin een softwareprogramma 9 geladen wordt, daardoor gekenmerkt: dat minstens één incrementele positieopnemer (6) wordt voorzien die de stand van de hydraulische cilinder (2) weergeeft, waarbij het resultaat van deze meting automatisch naar de programmeerbare verwerkingseenheid (7) wordt doorgegeven en waarbij deze positieopnemer (6) onafhankelijk is van eventuele wegopnemers of terugmeldingen op het hydraulisch ventiel (4) en, dat de voorvermelde softwaretoepassing (9) enkel op basis van een interne klok of timer van de programmeerbare verwerkingseenheid (7) en van de waarde van de voorvermelde incrementele positieopnemer (6) minstens: de werksnelheid van de pers (1) kan bepalen; het bewegingspatroon van de pers (1) kan sturen volgens vooraf geprogrammeerde profielen; de hydraulische druk in het systeem kan berekenen; de status van het hydraulisch systeem kan evalueren vóór, tijdens en na het uitvoeren van een bewerking door de pers (1); de status, de correcte werking en de gesloten toestand van het hydraulisch ventiel (4) of van de hydraulische ventielen (4) kan detecteren; een detectie uitvoert op mogelijke lekkages die op verschillende plaatsen in het hydraulisch systeem kunnen optreden; de naloopweg en de nalooptijd van de pers (1) controleert en aanstuurt.

2. Methode volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat de programmeerbare verwerkingseenheid (7), voorzien van voornoemde softwaretoepassing (9) , bij faling van de het hydraulische systeem, onmiddellijk en automatisch corrigerende maatregelen treft of, indien dit niet mogelijk is, het hydraulisch systeem in een veilige toestand brengt.

3. Methode volgens conclusie 1 of 2, daardoor gekenmerkt dat in aanvulling van de drukberekening of ter vervanging hiervan minstens één bijkomende drukmeting is voorzien, waarbij het resultaat van deze meting via één of meer elektrische signaalingangen (8) automatisch naar de programmeerbare verwerkingseenheid (7) wordt doorgegeven.

4. Methode volgens één van voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat het hydraulisch ventiel (4) of de hydraulische ventielen (4) uitgevoerd zijn zonder wegopnemers of terugmeldingen.

5. Methode volgens één van voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de voormelde programmeerbare verwerkingseenheid (7) is uitgevoerd als een standaard CNC-systeem.

6. Methode volgens één van voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de programmeerbare verwerkingseenheid (7) als een eenheid met meerdere processoren is uitgevoerd.

7. Methode volgens één van voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de programmeerbare verwerkingseenheid (7), voorzien van voornoemde softwaretoepassing (9) , meerdere hydraulische aggregaten (1,5) kan aansturen, waarbij deze aansturing zowel synchroon als asynchroon kan verlopen.

8. Methode volgens één van voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de programmeerbare verwerkingseenheid (7) , voorzien van voornoemde softwaretoepassing (9), bijkomende in- en uitgangen (17) kan controleren ten behoeve van eventuele randfuncties (18).

9. Methode volgens conclusie 8, daardoor gekenmerkt dat de programmeerbare verwerkingseenheid (7) voorzien van voornoemde softwaretoepassing (9), kan gebruikt worden met alle lichtgordijnen en/of afschermingen.

10. Methode volgens één van voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat de programmeerbare verwerkingseenheid (7), voorzien van voornoemde softwaretoepassing (9), bescherming biedt tegen niet-geautoriseerde systeemaanpassingen.

11. Methode volgens één van voorgaande conclusies, daardoor gekenmerkt dat deze methode onafhankelijk is van de drukkracht en ongewijzigd toegepast kan worden met een pluraliteit van hydraulische componenten (2,4,5) voor het hydraulisch systeem.

12.- Een softwaretoepassing (9) welke instructies bevat voor een veiligheids- en controlesturing van een pers (1), welke pers (1) een hydraulisch systeem met minstens één hydraulische cilinder (2) omvat, welke hydraulische cilinder (2) aangestuurd wordt met behulp van een hydraulisch ventiel (4), waarbij de softwaretoepassing (9), wanneer zij geladen is in programmeerbare verwerkings eenheid (7), die voorzien is van een aantal elektrische signaalin- en uitgangen (8), daardoor is gekenmerkt: dat de softwaretoepassing (9) automatisch de stand inleest en verwerkt van minstens één incrementele positieopnemer (6), die de stand van de hydraulische cilinder (2) weergeeft en welke positieopnemer (6) bij voorkeur onafhankelijk werkt van eventuele wegopnemers of terugmeldingen op het hydraulisch ventiel (4), dat de softwaretoepassing (9), enkel op basis van een interne klok of timer van de programmeerbare vèrwerkingseenheid (7) en van de waarde van de voorvermelde incrementele positieopnemer (6), minstens: de werksnelheid van de pers (1) kan bepalen; het bewegingspatroon van de pers (1) kan sturen volgens vooraf geprogrammeerde profielen; de hydraulische druk in het systeem kan berekenen; de status van het hydraulisch systeem kan evalueren vóór, tijdens en na het uitvoeren van een bewerking door de pers (1); de status, de correcte werking en de gesloten toestand van het hydraulisch ventiel (4) , of van de hydraulische ventielen (4), kan detecteren; een detectie uitvoert op mogelijke lekkages die op verschillende plaatsen in het hydraulisch systeem kunnen optreden; de naloopweg en de nalooptijd van de pers (1) controleert en aanstuurt.

13. Een softwaretoepassing (9) volgens conclusie 12, daardoor gekenmerkt dat deze softwaretoepassing (9), bij faling van het hydraulisch systeem, onmiddellijk en automatisch corrigerende maatregelen treft of, indien dit niet mogelijk is, de pers (1) in een veilige toestand brengt.

14. Een softwaretoepassing (9) volgens conclusie 12 of 13, daardoor gekenmerkt dat in aanvulling van de drukberekening of ter vervanging hiervan het resultaat van minstens één bijkomende drukmeting automatisch kan inlezen en verwerken.

15. Een softwaretoepassing (9) volgens één van voorgaande conclusies 12 tot 14, daardoor gekenmerkt dat de softwaretoepassing (9) simultaan meerdere hydraulische aggregaten (1,5) kan aansturen, waarbij deze aansturing zowel synchroon als asynchroon kan verlopen.

16. Een softwaretoepassing (9) volgens één van voorgaande conclusies 12 tot 15, daardoor gekenmerkt dat de softwaretoepassing (9) bijkomende in- en uitgangen (17) kan controleren ten behoeve van eventuele randfuncties (18).

17. Een softwaretoepassing (9) volgens conclusie 16, daardoor gekenmerkt dat de softwaretoepassing (9) alle lichtgordijnen en/of afschermingen kan controleren.

18. Een softwaretoepassing (9) volgens één van voorgaande conclusies 12 tot 18, daardoor gekenmerkt dat de softwaretoepassing (9) beveiliging biedt tegen niet-geautoriseerde systeemaanpassingen.

19. Een product van een softwaretoepassing (9), daardoor gekenmerkt dat het een medium omvat dat door een programmeerbare verwerkingseenheid (7) kan gelezen worden en waarop informatiesignalen zijn geregistreerd die representatief zijn voor een softwaretoepassing (9) volgens één van de voorgaande conclusies 12 tot 18.

20. Een programmeerbare verwerkingseenheid (7), daardoor gekenmerkt dat een softwaretoepassing (9) volgens één van de voorgaande conclusies 12 tot 18 in een geheugen van deze programmeerbare verwerkingseenheid (7) is geladen, of bij opstart automatisch in een geheugen van deze programmeerbare verwerkingseenheid (7) wordt geladen.

21. Pers (1) uitgerust met een veiligheids- en controlesturing, welke pers (1) een hydraulisch systeem met minstens één hydraulische cilinder (2) omvat en één programmeerbare verwerkingseenheid (7); waarbij de hydraulische cilinder (2) aangestuurd wordt met behulp van een hydraulisch ventiel (4) en waarbij de programmeerbare verwerkingseenheid (7) voorzien is van een aantal elektrische signaalin- en uitgangen (8) en, met tussenkomst van een daartoe voorziene softwaretoepassing (9) die in een geheugen van deze programmeerbare verwerkingseenheid (7) is geladen, de werking van de pers (1) aanstuurt en controleert, daardoor gekenmerkt: dat middelen (6) voorzien zijn die de stand van de hydraulische cilinder (2) bepalen, waarbij het resultaat van deze bepaling automatisch naar de programmeerbare verwerkingseenheid (7) wordt doorgegeven en waarbij deze middelen onafhankelijk zijn van eventuele wegopnemers of terugmeldingen op het hydraulisch ventiel (4) en dat de voorvermelde softwaretoepassing (9) enkel op basis van een interne klok of timer van de programmeerbare verwerkingseenheid (7) en van het resultaat van de bepaling van de stand van de hydraulische cilinder (2) minstens: de werksnelheid van de pers (1) kan bepalen; het bewegingspatroon van de pers (1) kan sturen volgens vooraf geprogrammeerde profielen; de hydraulische druk in het systeem kan berekenen; de status van het hydraulisch systeem kan evalueren vóór, tijdens en na het uitvoeren van een bewerking door de pers (1) ; de status, de correcte werking en de gesloten toestand van het hydraulisch ventiel (4) of van de hydraulische ventielen (4) kan detecteren; een detectie uitvoert op mogelijke lekkages die op verschillende plaatsen in het hydraulisch systeem kunnen optreden; de naloopweg en de nalooptijd van de pers (1) controleert en aanstuurt.