JPS60161059A - トランスフアマシン - Google Patents
トランスフアマシンInfo
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- JPS60161059A JPS60161059A JP59013375A JP1337584A JPS60161059A JP S60161059 A JPS60161059 A JP S60161059A JP 59013375 A JP59013375 A JP 59013375A JP 1337584 A JP1337584 A JP 1337584A JP S60161059 A JPS60161059 A JP S60161059A
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- Japan
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- workpiece
- units
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ワーク搬送路上の複数の加工ステージョンの
側部に各加工ユニットを配置して成るトランスファマシ
ンに関する。
側部に各加工ユニットを配置して成るトランスファマシ
ンに関する。
従来この種トランスファマシンにおいては、ライン長に
合わせて設けた専用の機台に各カＩＪｉステーション上
に位置するワークの位−：決め装置と各加工ステージョ
ン間を結ぶコンベアと全組付けてワーク搬送路を構成し
、該機台の側方に各加工ステージョンに対応させて別置
きの加工ユニットｉ配置するを一般とし、ラインが専用
化されてワークの変更に際してのラインの組換えや増設
等が困難となる不都合を伴う。
合わせて設けた専用の機台に各カＩＪｉステーション上
に位置するワークの位−：決め装置と各加工ステージョ
ン間を結ぶコンベアと全組付けてワーク搬送路を構成し
、該機台の側方に各加工ステージョンに対応させて別置
きの加工ユニットｉ配置するを一般とし、ラインが専用
化されてワークの変更に際してのラインの組換えや増設
等が困難となる不都合を伴う。
本願第１発明は、かかる不都合を解消すべく、加工ユニ
ットと位置決め装置とコンベアとを組付けたユニット装
置を構成し、これらユニット装置の配列の変更やＮ役で
ライン構成全ワークに応じて自在に変更し得るようにし
たトランスファマシン全提供することケその目的とする
もので、ワーク搬送路上の複数の加工ステージョンの側
部に各加エユニツｌ、配置して成るトランスファマシン
において、該各別工ユニットヲ搭載する各ユニットベー
スを該６加エステージョン側に延出し、その延出部に該
各別エステージョン上に位置するワークの位置決め装置
とこｔＬに連設させてワークの銀送方向一方にのびるコ
ンベアとを固設して成る各独立したユニット装置ケ構成
し、該各ユニット装置を相互に＠接装置することによジ
該各コンベアを介して該６加エステージョン１田を結ん
で該搬送路を構成すると共に、該各ユニット装置毎にこ
れを独立して制御可能なコントロールユニットを設けて
該各コントロールユニット間でのシーケンス信号の受渡
しにより該各ユニット＝ｍ置間でのシーケンス制御を行
うようにしたことｆｉｈ徴とする。
ットと位置決め装置とコンベアとを組付けたユニット装
置を構成し、これらユニット装置の配列の変更やＮ役で
ライン構成全ワークに応じて自在に変更し得るようにし
たトランスファマシン全提供することケその目的とする
もので、ワーク搬送路上の複数の加工ステージョンの側
部に各加エユニツｌ、配置して成るトランスファマシン
において、該各別工ユニットヲ搭載する各ユニットベー
スを該６加エステージョン側に延出し、その延出部に該
各別エステージョン上に位置するワークの位置決め装置
とこｔＬに連設させてワークの銀送方向一方にのびるコ
ンベアとを固設して成る各独立したユニット装置ケ構成
し、該各ユニット装置を相互に＠接装置することによジ
該各コンベアを介して該６加エステージョン１田を結ん
で該搬送路を構成すると共に、該各ユニット装置毎にこ
れを独立して制御可能なコントロールユニットを設けて
該各コントロールユニット間でのシーケンス信号の受渡
しにより該各ユニット＝ｍ置間でのシーケンス制御を行
うようにしたことｆｉｈ徴とする。
第２発明は、ワーク搬送路の〜鰯のワークセットステー
ションから他端のワーク敗外しステーションにワークを
治具）ξレットに敗付けた状態で４（＆ 送Ｌ 、該取
外しステーションから該セットステーションに空の治具
）々レット全パレット循環路全弁して戻すようにしたノ
ミレット搬送式のトランスファマシンにおいて、ライン
構成？上記第１発明のユニット装置を用いて変更自任と
すると共に、これに対応してＪｅレット循環路も変更し
得るようにしたトランスファマシンｆ提供することをそ
の目的とするもので、各ユニット装置の背側に各独立し
たコンベアユニットヲ設け、これらコンベアユニットを
相互に１Ｂｌｉｌ接させてパレット循環路を構成したこ
とゲ符徴とする。
ションから他端のワーク敗外しステーションにワークを
治具）ξレットに敗付けた状態で４（＆ 送Ｌ 、該取
外しステーションから該セットステーションに空の治具
）々レット全パレット循環路全弁して戻すようにしたノ
ミレット搬送式のトランスファマシンにおいて、ライン
構成？上記第１発明のユニット装置を用いて変更自任と
すると共に、これに対応してＪｅレット循環路も変更し
得るようにしたトランスファマシンｆ提供することをそ
の目的とするもので、各ユニット装置の背側に各独立し
たコンベアユニットヲ設け、これらコンベアユニットを
相互に１Ｂｌｉｌ接させてパレット循環路を構成したこ
とゲ符徴とする。
欠いて本発明を図示の実施例に何説明する。
図面でＩｌｌはワーク搬送路、（２）は榎絨送路ｉｌｌ
上の各加工ステージョンを示し、該搬送路（１）の一端
のワークセットステーション（３）から他端のワーク敗
外しステーション１４１にワークＷｆ治具パレット（５
）に取付けた状態で搬送しつつ該各別エステージョンＱ
）でその側部に配置した各加エユニツ） １６１により
ワークＷに所定の加工を施し、該取外しステーション１
４）でワークＷを治具ノ々レット（５１から喉外し、空
の治具パレット１５１ ’ｔ ’々レット循環路（７）
ヲ介して該セットステーション（３）ニ戻して該セット
ステーション（３）でのワークＷのセット作業に備えら
れるようにし、全体としてパレット搬送式のトランスフ
ァマシンを構成した。
上の各加工ステージョンを示し、該搬送路（１）の一端
のワークセットステーション（３）から他端のワーク敗
外しステーション１４１にワークＷｆ治具パレット（５
）に取付けた状態で搬送しつつ該各別エステージョンＱ
）でその側部に配置した各加エユニツ） １６１により
ワークＷに所定の加工を施し、該取外しステーション１
４）でワークＷを治具ノ々レット（５１から喉外し、空
の治具パレット１５１ ’ｔ ’々レット循環路（７）
ヲ介して該セットステーション（３）ニ戻して該セット
ステーション（３）でのワークＷのセット作業に備えら
れるようにし、全体としてパレット搬送式のトランスフ
ァマシンを構成した。
ここで本発明によれば、該各別エユニット＋６１を搭載
する各ユニットペース（８）ｆ６加エステ−ジョン（２
）側に延出し、その延出部に＠２図乃至第４図に示す如
く該各別エステージョン（２）上に位置するワーク位置
決め装置ｔ ＋９１と、ワークＷの搬送方向一方、例え
ば送、り出し側にのびるコンベア１１（ｌとを固設し、
かくて共通のユニットベース１８）上に加工ユニット（
６）と、位置決め装置（９）と、コンベア＋ｔｅとを備
える各独立したユニット装置α１）ｆ構成し、これらユ
ニット装置ｆｌｌｌｔ相互に隣接配置すれば、該各コン
ベア１１１Ｎを介してワークＷの搬送方向前後の加工ス
テージョン（２１（２１が結ばれ、全体として一端のセ
ットステーション（３）から他端の喉外しステーション
（４）に至る連続したワーク搬送路＋１１が構成される
ようにした。
する各ユニットペース（８）ｆ６加エステ−ジョン（２
）側に延出し、その延出部に＠２図乃至第４図に示す如
く該各別エステージョン（２）上に位置するワーク位置
決め装置ｔ ＋９１と、ワークＷの搬送方向一方、例え
ば送、り出し側にのびるコンベア１１（ｌとを固設し、
かくて共通のユニットベース１８）上に加工ユニット（
６）と、位置決め装置（９）と、コンベア＋ｔｅとを備
える各独立したユニット装置α１）ｆ構成し、これらユ
ニット装置ｆｌｌｌｔ相互に隣接配置すれば、該各コン
ベア１１１Ｎを介してワークＷの搬送方向前後の加工ス
テージョン（２１（２１が結ばれ、全体として一端のセ
ットステーション（３）から他端の喉外しステーション
（４）に至る連続したワーク搬送路＋１１が構成される
ようにした。
而してこれによれば、ユニット装置ｆｉｌｌの入れ換え
や増設によりライン構成ゲワークＷに応じて自在に変更
することが出来る。
や増設によりライン構成ゲワークＷに応じて自在に変更
することが出来る。
然し、この場合、ライン構成する複数のユニット装＋ｔ
Ｕの作動を集中制御するようにすると、ライン構成の変
更により集中制御装置の回路構成の変更が必要となるた
め、本発明によれば、該各ユニット装［（Ｉｌｌ毎にこ
れ？独立してＩｔｉｌＪ御可能なコントロールユニット
（１２１をｆｆｆｆ％Ｊａ各コントロールユニツ） （
１２１間でのシーケンス信号の受渡しにより該各ユニッ
ト装置ｕ１１間でのシーケンス制御を行うようにし、ラ
イン構成の俊更に除し、回路構成を変更することなく各
ユニット装［（Ｉｌｌに付属する該各コントロールユニ
ット（ＩａＭのシーケンス信号ケーブルの付は換えだけ
で対拠し得るようにした。
Ｕの作動を集中制御するようにすると、ライン構成の変
更により集中制御装置の回路構成の変更が必要となるた
め、本発明によれば、該各ユニット装［（Ｉｌｌ毎にこ
れ？独立してＩｔｉｌＪ御可能なコントロールユニット
（１２１をｆｆｆｆ％Ｊａ各コントロールユニツ） （
１２１間でのシーケンス信号の受渡しにより該各ユニッ
ト装置ｕ１１間でのシーケンス制御を行うようにし、ラ
イン構成の俊更に除し、回路構成を変更することなく各
ユニット装［（Ｉｌｌに付属する該各コントロールユニ
ット（ＩａＭのシーケンス信号ケーブルの付は換えだけ
で対拠し得るようにした。
又、ライン構成の変更によりライン長さが変化した場合
、上記したパレット循環路（７）の長さもこれに合わせ
て変更する必要かめジ、そこで図示の実施例では、第２
発明の特徴とするところに従い、第１図に示す如く、各
ユニット装置（Ｉｌｌの背側に各独立したコンベアユニ
ット０３を設け、これらコンベアユニットα口１互に隣
接させて該循環路（７）を構成し、ユニット装置１（ｌ
ｉｔの配列台数の増減に際し、これに合わせてコンベア
ユニツ） （１３）の配列台数を増減することにより該
循環路（７）の長さを変更し得るようにした。尚、該各
コンベアユニットｕ３１ｕ該各コンベアユニットａＪ間
のシーケンス信号の受渡しによジ前段のコンベアユニッ
トαＪからの送り出しに連動して順欠に作動されるよう
に構成される。
、上記したパレット循環路（７）の長さもこれに合わせ
て変更する必要かめジ、そこで図示の実施例では、第２
発明の特徴とするところに従い、第１図に示す如く、各
ユニット装置（Ｉｌｌの背側に各独立したコンベアユニ
ット０３を設け、これらコンベアユニットα口１互に隣
接させて該循環路（７）を構成し、ユニット装置１（ｌ
ｉｔの配列台数の増減に際し、これに合わせてコンベア
ユニツ） （１３）の配列台数を増減することにより該
循環路（７）の長さを変更し得るようにした。尚、該各
コンベアユニットｕ３１ｕ該各コンベアユニットａＪ間
のシーケンス信号の受渡しによジ前段のコンベアユニッ
トαＪからの送り出しに連動して順欠に作動されるよう
に構成される。
本発明トランスファマシンの全体構成は以上の通りであ
り、以下各部の構成について詳述する。
り、以下各部の構成について詳述する。
第４図及び第５図全参照して、前記位置決め装置ｌｌ
ｆ９＋は、加工ステージョン（２）上のパイットａ人空
間の中方向両側に位置させて前段のユニット装置口りに
備えるコンベア（１０１から搬入さｔｌ、る治具ノゼレ
ット（５）ｆ受けるガイドローラｆ１４１付きの１対の
ガイドレール１１５１ （１５１と、該搬入空間の下側
に位置させてユニットペース（８（上の機枠旺に固冗の
ベース盤ａＤとｆ備えるものとし、該ペース盤ｕＤの４
隅に上下位置決め用基準面ｕ８１を各突設すると共に′
、対角線上の１対の基準面Ｕａ＋に該ノセレット（５）
の底板に形成した各位置決め孔（５ａ）に嵌合する昇降
自在の各位置決めビンｕ！Ｊ？挿設し、又該各ガイドレ
ール（１５１を該ベース盤０ｎの下１１１１１の昇降枠
（層に植設した各ロッド（２Ｄに支持はせると共に該各
ロッド＋２１１の頂部に各クランプアーム乃を挿着して
該各ガイドレール（１９と該各りランゾアーム（２４と
が該昇降枠（２Ｉに連動して昇降されるようにし、更に
該搬入空間の前端に治具パレット（５１の前端に当接す
る出没自任のストッパーと、該搬入空間の一側に該空間
内に出没自在で且つ前後方向にシフト自在の搬送アーム
（２滲とを設け、該コンベア１１（ｌから該両ガイドレ
ールｕ５１（１５）間への治具パレット（５）への搬入
を第１近接スイツチ（Ｓりで確認した後、該搬送アーム
Ｑ４を突出させた状態で第４図にＡで示す後方の待機位
置からＢで示す前方の送り込み位置にシフトさせ、該パ
レット（５）を該搬送アーム１２４１で後方から押して
その前端が該ストッパｄに当接する所足の搬入位置まで
送り込み、これを第２近接スイツチ（Ｓ２）で確認した
後、該各位１決めビン（１１の上昇−１？ コｔｌｆ該
パレット（５）の各位置決め孔（５ａ）に嵌合させて位
置決めを行い、次いで該昇降枠（４）の下降により該画
ガイドレールｕ５１（１５１とクランプアームｔ２Ｂの
とを下降させ、その下降途中で該）々レット（５）を該
基準面１１８に支承させ、該ノゼレット（５）の底板を
引続き下降する該クランプアームＩ２２１２２で上方か
ら押え、該パレット（５）を水平方向及び垂直方向に正
確に位置決めした状態でクランプＬ テ加エユニット（
６）によるワークＷの加工を行うようにした。
ｆ９＋は、加工ステージョン（２）上のパイットａ人空
間の中方向両側に位置させて前段のユニット装置口りに
備えるコンベア（１０１から搬入さｔｌ、る治具ノゼレ
ット（５）ｆ受けるガイドローラｆ１４１付きの１対の
ガイドレール１１５１ （１５１と、該搬入空間の下側
に位置させてユニットペース（８（上の機枠旺に固冗の
ベース盤ａＤとｆ備えるものとし、該ペース盤ｕＤの４
隅に上下位置決め用基準面ｕ８１を各突設すると共に′
、対角線上の１対の基準面Ｕａ＋に該ノセレット（５）
の底板に形成した各位置決め孔（５ａ）に嵌合する昇降
自在の各位置決めビンｕ！Ｊ？挿設し、又該各ガイドレ
ール（１５１を該ベース盤０ｎの下１１１１１の昇降枠
（層に植設した各ロッド（２Ｄに支持はせると共に該各
ロッド＋２１１の頂部に各クランプアーム乃を挿着して
該各ガイドレール（１９と該各りランゾアーム（２４と
が該昇降枠（２Ｉに連動して昇降されるようにし、更に
該搬入空間の前端に治具パレット（５１の前端に当接す
る出没自任のストッパーと、該搬入空間の一側に該空間
内に出没自在で且つ前後方向にシフト自在の搬送アーム
（２滲とを設け、該コンベア１１（ｌから該両ガイドレ
ールｕ５１（１５）間への治具パレット（５）への搬入
を第１近接スイツチ（Ｓりで確認した後、該搬送アーム
Ｑ４を突出させた状態で第４図にＡで示す後方の待機位
置からＢで示す前方の送り込み位置にシフトさせ、該パ
レット（５）を該搬送アーム１２４１で後方から押して
その前端が該ストッパｄに当接する所足の搬入位置まで
送り込み、これを第２近接スイツチ（Ｓ２）で確認した
後、該各位１決めビン（１１の上昇−１？ コｔｌｆ該
パレット（５）の各位置決め孔（５ａ）に嵌合させて位
置決めを行い、次いで該昇降枠（４）の下降により該画
ガイドレールｕ５１（１５１とクランプアームｔ２Ｂの
とを下降させ、その下降途中で該）々レット（５）を該
基準面１１８に支承させ、該ノゼレット（５）の底板を
引続き下降する該クランプアームＩ２２１２２で上方か
ら押え、該パレット（５）を水平方向及び垂直方向に正
確に位置決めした状態でクランプＬ テ加エユニット（
６）によるワークＷの加工を行うようにした。
図面で（１９ａ）（２０ａｌは該位置決めビン四と該昇
降枠ｔ２１の昇降用シリンダ、（２３ａ）＋１該ストツ
パｆ２３）１７）出没用シリンダ、（２４ａ）（２４ｂ
）は夫ｋ ｄ搬送アームＵ４１のシフト用シリンダと出
没用シリンダ、ｔａｉ該昇降枠（４）の上昇位置を規制
するストッパボルト、（ハ）は該クランプアーム（２２
のサポートビン、（’ａｓ）はコンベアｔｌｔｌ上の治
具パレット（５）の存否を検知する第３近接スイツチを
示す。
降枠ｔ２１の昇降用シリンダ、（２３ａ）＋１該ストツ
パｆ２３）１７）出没用シリンダ、（２４ａ）（２４ｂ
）は夫ｋ ｄ搬送アームＵ４１のシフト用シリンダと出
没用シリンダ、ｔａｉ該昇降枠（４）の上昇位置を規制
するストッパボルト、（ハ）は該クランプアーム（２２
のサポートビン、（’ａｓ）はコンベアｔｌｔｌ上の治
具パレット（５）の存否を検知する第３近接スイツチを
示す。
尚、該搬送アームＩＡは、治具ノぞレット（５）のアン
フランジ時前記した送り込み位置Ｂより更に前方ノ送り
出し位置Ｃにシフトされて該パレット（５）を搬送方向
前方にのびるコンベアＵαに送り出すべく作動される。
フランジ時前記した送り込み位置Ｂより更に前方ノ送り
出し位置Ｃにシフトされて該パレット（５）を搬送方向
前方にのびるコンベアＵαに送り出すべく作動される。
矢に第６・図に示すフローチャートに基きユニット装置
１１１１の全体的なシーケンス制御について説明する。
１１１１の全体的なシーケンス制御について説明する。
各ユニット装＋ｔｔｔｎのコントロールユニットｕ″；
ｊからは、シーケンス信号として、後記する如く自己の
加工ステージョン（２）上に治具パレット（５１が無い
場合と、該加工ステージョン（２）上に治具Ａ？ □レ
ット（５）が有っても搬送アーム（２）が突出状態で待
機位置Ａにシフトされた場合とに前段のユニット装置（
１］Ｊ側に出すＲｔ倍信号、次段のユニット装置ｕｌ）
側からのＲ＋４ｇ号を受けて後記する如く次段のユニッ
ト装置（１１１側に出すＲ２信号とが発生されるもので
、先ずワークＷの加工完了時からの作動を説明するに、
次段のユニット装置ＵυからＲ１信号が入力され且つ自
己のコンベアｔ１α上に治具パレット（５）が無いと（
図中この状態をＩＤ無と記した）、該パレット（５）の
アンクランプが行われると共に次段のユニット装置ＯＤ
にＲ１信号が出力され、アンクランプ後ストツパムの没
入と搬送アーム１滲の送り出し位ＩＪＩＣへのシフトと
該コン４アｔ１（ｌの作動とによる該パレット（５）の
加工ステージョン（２）からの送り出しが行われ、この
送り出しにより該コンベア＋１０＋上に該パレット；５
１が有ることが確認さ力、ると（図中この状態を・ＩＤ
有と記した）、ス訃ツバのが突出され、その突出確認で
次段のユニット装置ｍｃｔｔυへのＲｖ４ぎ号の出力が
停止される。仄いで、前段のユニット装置口】にＲ１信
号が出力されると共に、搬送アーム列が待機位置ＡＫシ
フトされ、この場合前段のユニット装置＋１１１からＲ
２信号が人力されると搬送アーム１２滲が没入され、前
段のユニット装置口１のコンベアｔｌ（ｌから治具パレ
ット（５）が搬入されてこれが第１近接スイツチ（Ｓｌ
）で確認されると、該搬送アーム（至）が突出さす１１
、前段のユニット装置１１１１へのＲ１信号の出力が停
止されると共に該アーム（２）が送り込み位置Ｂにシフ
トｌれ、これによる該ノミレット（５１の所定の搬入位
置への送り込みが第２近接スイツチ（Ｓ２）で確認さｆ
’Ｌると、上記の如く該パレット１５）のクランプとワ
ークＷの加工とが行われ、この際該搬送アームシ勾は突
出状態のまま待機ｔｉＬｌｔＡにシフトされ、そのシフ
ト確認で前段のユニット装置ｔｕに再度Ｒ＋倍信号出力
され、かくて前段のユニット装置０１１での加工完了に
よれば上記と同様の作動でその加工ステージョン（２）
からの治具パレット（５）の送り出しが行われるが、こ
の際該搬送アーム（Ａは前段のユニット装置口りからの
Ｒ２信号の入力によるも次段のユニット装［（ｌｉｔか
らのＲ１信号の入力で上記の如く送り出し位置Ｃにシフ
トされるまでの間この状態に保持され、自己のユニツ）
装置ｔｔｎの加工ステージョン（２）への該パレット（
５１の侵入を防止するストッパとして機能する。
ｊからは、シーケンス信号として、後記する如く自己の
加工ステージョン（２）上に治具パレット（５１が無い
場合と、該加工ステージョン（２）上に治具Ａ？ □レ
ット（５）が有っても搬送アーム（２）が突出状態で待
機位置Ａにシフトされた場合とに前段のユニット装置（
１］Ｊ側に出すＲｔ倍信号、次段のユニット装置ｕｌ）
側からのＲ＋４ｇ号を受けて後記する如く次段のユニッ
ト装置（１１１側に出すＲ２信号とが発生されるもので
、先ずワークＷの加工完了時からの作動を説明するに、
次段のユニット装置ＵυからＲ１信号が入力され且つ自
己のコンベアｔ１α上に治具パレット（５）が無いと（
図中この状態をＩＤ無と記した）、該パレット（５）の
アンクランプが行われると共に次段のユニット装置ＯＤ
にＲ１信号が出力され、アンクランプ後ストツパムの没
入と搬送アーム１滲の送り出し位ＩＪＩＣへのシフトと
該コン４アｔ１（ｌの作動とによる該パレット（５）の
加工ステージョン（２）からの送り出しが行われ、この
送り出しにより該コンベア＋１０＋上に該パレット；５
１が有ることが確認さ力、ると（図中この状態を・ＩＤ
有と記した）、ス訃ツバのが突出され、その突出確認で
次段のユニット装置ｍｃｔｔυへのＲｖ４ぎ号の出力が
停止される。仄いで、前段のユニット装置口】にＲ１信
号が出力されると共に、搬送アーム列が待機位置ＡＫシ
フトされ、この場合前段のユニット装置＋１１１からＲ
２信号が人力されると搬送アーム１２滲が没入され、前
段のユニット装置口１のコンベアｔｌ（ｌから治具パレ
ット（５）が搬入されてこれが第１近接スイツチ（Ｓｌ
）で確認されると、該搬送アーム（至）が突出さす１１
、前段のユニット装置１１１１へのＲ１信号の出力が停
止されると共に該アーム（２）が送り込み位置Ｂにシフ
トｌれ、これによる該ノミレット（５１の所定の搬入位
置への送り込みが第２近接スイツチ（Ｓ２）で確認さｆ
’Ｌると、上記の如く該パレット１５）のクランプとワ
ークＷの加工とが行われ、この際該搬送アームシ勾は突
出状態のまま待機ｔｉＬｌｔＡにシフトされ、そのシフ
ト確認で前段のユニット装置ｔｕに再度Ｒ＋倍信号出力
され、かくて前段のユニット装置０１１での加工完了に
よれば上記と同様の作動でその加工ステージョン（２）
からの治具パレット（５）の送り出しが行われるが、こ
の際該搬送アーム（Ａは前段のユニット装置口りからの
Ｒ２信号の入力によるも次段のユニット装［（ｌｉｔか
らのＲ１信号の入力で上記の如く送り出し位置Ｃにシフ
トされるまでの間この状態に保持され、自己のユニツ）
装置ｔｔｎの加工ステージョン（２）への該パレット（
５１の侵入を防止するストッパとして機能する。
ここで自己のユニット装ｍｕｕのコンベア（１（ｌ上に
治具］ξレット（５）が存在する状態、即ちＩＤ有から
の作動を考えるに、この場合は次段のユニット装置ｆｕ
ｌｌの加工ステージョン（２）からの治具パレット（５
）の送り出し後に次段のユニット装置ｕＩＪから発生さ
れるＲ＋倍信号入力で次段のユニット装置ＵυにＲ２信
号が出力さネ１、次段のユニット装置ｕ１１の搬送アー
ム（２滲が送り出し位置Ｃから待機位ｌｆＡにシフトさ
れつつ没入され、同時に自己のユニット装置Ｉｌｌのコ
ンベア１１（Ｉが次段のユニット装置（ＩＤからのＲｔ
倍信号人力が停止されるまで作動され、該コンベアＵα
上の治具］ξレット（５１が次段のユニット装置ｆ（Ｉ
Ｄの力Ｕエステージョン伐）に搬入される。
治具］ξレット（５）が存在する状態、即ちＩＤ有から
の作動を考えるに、この場合は次段のユニット装置ｆｕ
ｌｌの加工ステージョン（２）からの治具パレット（５
）の送り出し後に次段のユニット装置ｕＩＪから発生さ
れるＲ＋倍信号入力で次段のユニット装置ＵυにＲ２信
号が出力さネ１、次段のユニット装置ｕ１１の搬送アー
ム（２滲が送り出し位置Ｃから待機位ｌｆＡにシフトさ
れつつ没入され、同時に自己のユニット装置Ｉｌｌのコ
ンベア１１（Ｉが次段のユニット装置（ＩＤからのＲｔ
倍信号人力が停止されるまで作動され、該コンベアＵα
上の治具］ξレット（５１が次段のユニット装置ｆ（Ｉ
Ｄの力Ｕエステージョン伐）に搬入される。
以上の如く各ユニット装［（ｌｕｌ＋！］でのパレット
受渡しに必要なシーケンス制御ＨＲｔ倍信号Ｒ２信号の
各コントロールユニット０２間での受渡しで行われる。
受渡しに必要なシーケンス制御ＨＲｔ倍信号Ｒ２信号の
各コントロールユニット０２間での受渡しで行われる。
この様に本発明によるときは、共通のユニットベース上
に、加工ユニットと、位置決め装置と、コンベアとを組
付けて成る各独立したユニット装置全用意し、これらユ
ニット装置を相互に隣接配置するだけでワーク搬送路を
含むトランスファマシン全体が構成されるようにしたも
ので、ユニット装置の入れ換えや増設等によυワークに
応じてライン構成を自在に変更することが出来、且つ各
ユニット装置毎にこれを独立して制御可能なコントロー
ルユニットを設け、該谷コントロールユニット間でのシ
ーケンス信号の受渡しによυ該各ユニット装置間でのシ
ーケンス制御を行うようにしているため、ライン構成の
変更に際しての制御系の変更は各コントロールユニット
のシーケンス信号ケーブルの付は換えだけで対拠出来、
迅速且っ容易にラインの変更作業を行い得られ、更に第
２発明によれば、各ユニット装置の背側にパレット、１
環路の構成単位となる各独立したコンベアユニットを設
け、これらコンベアユニットを相互に隣接させてパレッ
ト循環路を構成するもので、ユニット装置の配列台数の
増減に合わせてコンベアユニットの配列台数全増減する
ことにより、該循環路の長さをライン長さに合わせて自
在に変更出来有利である効果を有する。
に、加工ユニットと、位置決め装置と、コンベアとを組
付けて成る各独立したユニット装置全用意し、これらユ
ニット装置を相互に隣接配置するだけでワーク搬送路を
含むトランスファマシン全体が構成されるようにしたも
ので、ユニット装置の入れ換えや増設等によυワークに
応じてライン構成を自在に変更することが出来、且つ各
ユニット装置毎にこれを独立して制御可能なコントロー
ルユニットを設け、該谷コントロールユニット間でのシ
ーケンス信号の受渡しによυ該各ユニット装置間でのシ
ーケンス制御を行うようにしているため、ライン構成の
変更に際しての制御系の変更は各コントロールユニット
のシーケンス信号ケーブルの付は換えだけで対拠出来、
迅速且っ容易にラインの変更作業を行い得られ、更に第
２発明によれば、各ユニット装置の背側にパレット、１
環路の構成単位となる各独立したコンベアユニットを設
け、これらコンベアユニットを相互に隣接させてパレッ
ト循環路を構成するもので、ユニット装置の配列台数の
増減に合わせてコンベアユニットの配列台数全増減する
ことにより、該循環路の長さをライン長さに合わせて自
在に変更出来有利である効果を有する。
第１図は本発明トランスファマシンの１例の平面図、第
２図はこれに用いるユニット装置のτ１０面図、第３図
はその正面図、第４図はその加工ステージョン部分の平
面図、第５図は第４図０Ｖ−Ｖ線截断面図、第６図′は
シーケンス制御のフローチャトである。 ｆｉ＋・・・ワーク搬送路 （２）・・・加工ステージ
ョン（３）・・・セットステーション （４）・・・［＆外Ｌステーション （５）・・・治具バレット １６）・・・加工ステージ
ョン１７）・・・パレット８幅路＋８１・・・ユニット
ベース（９）・・・位置決め装置 （１１・・コンベア
＋１１１・・・ユニット４ｕ置ＩＪ７Ｊ・・・コントロ
ールユニット（１３１・・・コンベアユニット Ｗ・・
・ワーク外２名 第５図
２図はこれに用いるユニット装置のτ１０面図、第３図
はその正面図、第４図はその加工ステージョン部分の平
面図、第５図は第４図０Ｖ−Ｖ線截断面図、第６図′は
シーケンス制御のフローチャトである。 ｆｉ＋・・・ワーク搬送路 （２）・・・加工ステージ
ョン（３）・・・セットステーション （４）・・・［＆外Ｌステーション （５）・・・治具バレット １６）・・・加工ステージ
ョン１７）・・・パレット８幅路＋８１・・・ユニット
ベース（９）・・・位置決め装置 （１１・・コンベア
＋１１１・・・ユニット４ｕ置ＩＪ７Ｊ・・・コントロ
ールユニット（１３１・・・コンベアユニット Ｗ・・
・ワーク外２名 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■、 ワーク搬送路上の複数の加工ステージョンの側部
に各加工ユニット装置して成るトランスファマシンにお
いて、該各別工ユニットを搭載する各ユニットベースを
該６加エステージョン側に延出し、その延出部に該各別
エステージョン上に位置するワークの位置決め装置とこ
れ、に連設させてワークの搬送方向一方にのびるコンベ
アとを固設して成る各独立したユニット装置を構成し、
該各ユニット装置！？相互に＠接装置することにより該
各コンベア分介して該”各加工ステージョン間を結んで
該搬送路を構成すると共に、該各ユニット＠直毎にこｉ
ｔを独立して制御可能なコントロールユニットｋ ｉｔ
ケ”Ｃ該％コントロールユニット間でのシーケンス信号
の受渡しにより該各ユニット装置間でのシーケンス制ａ
を行うヨウにしたことを特徴とするトランスファマシン
。 ２、 ワーク搬送路上の複数の加工ステージョンの側部
に各加工ユニットを配置し、該搬送路の一端のワークセ
ットステーションから他端のワーク敗外しステーション
にワークを治具ノ々レットに叡付けた状態で搬送するよ
うにしたトランスファマシンであって、該各別工ユニッ
トを搭載する各ユニットペースを該６加エステージョン
側に延出し、その延出部に該各別／エステージョン上に
位置するワークの位置決め装置とこれに連設させてワー
クの搬送方向一方にのびるコンベアとを固設して成る各
独立したユニット装置全構成し、該各ユニット装置ｆｔ
（ｒ−相互に隣接配置することにより該各コンベアを介
して該各加エステージョン間を結んで該搬送路を構成す
ると共に、該各ユニット装置毎にこれを独立して制御可
能なコントロールユニットを設けて該各コントロールユ
ニット間でのシーケンス信号の受渡しにより該各ユニッ
ト装置間でのシーケンス信号を行うようにし、且つ該取
外しステーションから該セットステーションに空の治具
ノぐレットを戻すノゼレット循環路を設けるものにおい
て、該各ユニット装置の背側に各独立したコンベアユニ
ットを設け、これらコンベアユニットを相互に隣接させ
て該〔盾環路を構成したことを特徴とするトランスファ
マシン。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59013375A JPS60161059A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | トランスフアマシン |
| KR1019840006449A KR870000578B1 (ko) | 1984-01-30 | 1984-10-17 | 트랜스퍼 머시인(Transfer machine) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59013375A JPS60161059A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | トランスフアマシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60161059A true JPS60161059A (ja) | 1985-08-22 |
| JPH0420737B2 JPH0420737B2 (ja) | 1992-04-06 |
Family
ID=11831348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59013375A Granted JPS60161059A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | トランスフアマシン |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60161059A (ja) |
| KR (1) | KR870000578B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05318265A (ja) * | 1992-05-15 | 1993-12-03 | Kaijo Corp | 加工装置 |
| WO1998051444A1 (en) * | 1997-05-15 | 1998-11-19 | Northrop Grumman Corporation | Reconfigurable gantry tool and system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5859756A (ja) * | 1981-10-07 | 1983-04-08 | Tsugami Corp | 複合加工ライン |
-
1984
- 1984-01-30 JP JP59013375A patent/JPS60161059A/ja active Granted
- 1984-10-17 KR KR1019840006449A patent/KR870000578B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5859756A (ja) * | 1981-10-07 | 1983-04-08 | Tsugami Corp | 複合加工ライン |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05318265A (ja) * | 1992-05-15 | 1993-12-03 | Kaijo Corp | 加工装置 |
| WO1998051444A1 (en) * | 1997-05-15 | 1998-11-19 | Northrop Grumman Corporation | Reconfigurable gantry tool and system |
| US5920974A (en) * | 1997-05-15 | 1999-07-13 | Northrop Grumman Corporation | Reconfigurable gantry tool and system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0420737B2 (ja) | 1992-04-06 |
| KR850005360A (ko) | 1985-08-24 |
| KR870000578B1 (ko) | 1987-03-23 |
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