JPS6015490B2 - クロ−ラ式車輌の油圧駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクローラ式車軸の駆動装置に関する。

従来、内部に中空孔を有し外周にクローラシューに係合
するスブロケットホイールが固定された駆動輪と、中空
孔内に挿入されて駆動輪を回転目在に支持し内部に油圧
モータが収納されたケーシングと、を備えたクローラ式
軍師の油圧駆動装置においては、この駆動装置内部に外
部からの異物が侵入するのを防止するために、駆動論の
中空孔周面とケーシングの外周面との間にシール部材を
介在させていた（袴閥昭４９一１０８４７ぴ号参照）。
しかしながら、シール部材をこのような位置に介在させ
ると、所要のシール効果を得るためには中空孔の周面と
ケーシングの外周面との同心度に配慮する必要があり、
この結果、製作が困難となるとともに装置が高価になる
という欠点があった。また、このようなシール部材は多
くの場合ケーシングの外周面に摩擦接触させながら装着
しなければならないため、装着時に損傷を受けることが
あるという欠点があった。本発明は以上の欠点に鑑みな
されたものであり、内部に中空孔を有するとともに外周
に環状フランジを有する駆動論と、駆動輪の環状フラン
ジに取り付けられたスプロケットホィールと、中空孔よ
り大径の大軽部、大径部から前方に向って延在する中空
孔より小径の小軽部および大軽部と小軽部とを連続する
段差部を有するとともに内部に後端面から前方に向って
延在する円筒状凹みを有し、駆動論の中空孔内に段差部
と駆動論の後端とがわずかな間隙を保つようその小径部
が挿入されたケーシングと、駆動輪の中空孔とケーシン
グの小径部との間に互に所定間隔離れて介在され駆動輪
をケーシングに回転自在に支持させる一対の軸受と、ケ
ーシングの段差部と駆動輪の後端との間に小径部外周に
接することなく設置され外部からの異物の侵入を防止す
るシール部材と、ケーシングの円筒状凹みの後端関口か
ら挿入されてケーシングに収納され、その前端部がケー
シングを貫通して突出する回転軸を有する油圧モータと
、ケーシングの前方に設けられ油圧モータの回転軸の回
転を駆動輪に伝達する遊星歯車減速機構と、を備えたこ
とを特徴とするクローラ式車鋼の油圧駆動装置である。

本発明の一実施例を以下図面によって説明する。

１は内部に中空孔２が形成された駆動論であり、この駆
動輪１の外周中央部には環状フランジ３が形成される。

４は駆動論１にその前方側から外装されたスプロケツト
ホィ−ルであり、このスプロケットホィール４はその内
周後部に環状フランジ３の外周面に対向して係合する第
１内周面４ａを有するとともに、その内周前部に駆動輪
１の外周面に対向して係合する第２内周面４ｂを有し、
前記第１内周面４ａと第２内周面４ｂとは環状フランジ
３の前端面に当接する段差面４ｃによって連続される。
このスプロケツトホィール４は前方から後方に向って環
状フランジ３にねじ込まれる複数個のボルト５により環
状フランジ３に固定される。スプロケットホィール４の
外周には、歯部４ｄが形成され、この歯部４ｄはクロー
ラシュー６の内部に取り付けられたチェーン７に係合す
る。８はケーシングであり、このケーシング８は後方か
ら前方に向って順次形成された中空孔２より大径の大蚤
部８ａと、大蓬部８ａから前方に向って延在する中空孔
２より４・径の小掻部８ｂと、大径部８ａと小径部８ｂ
とを連続する段差部８ｃと、を有する。

そして、このケーシング８は駆動輪１内の中空孔２内に
、その段差部８ｃと駆動輪１の後端とがわずかな間隔を
保つよう、その小径部８ｂが挿入される。９，９′は駆
動輪１の中空孔２とケーシング８の小径部８ｂとの間に
介在された一対の軸受であり、この軸受９，９′はそれ
らの軸方向中央面Ｌ，Ｌ′がスプロケットホィール４の
歯幅中央面Ｍを挟むよう互いに所定間隔離れて位置し、
駆動論１をケーシング８に回転自在に支持させるような
されている。

また、この一対の軸受９，９′間には前記環状フランジ
３の前端面が位置する。ケーシング８の大蓬部８ａの後
端部外周には段部８ｄが形成され、この段部８ｄには図
示していないクローラ式車鋼の本体フレームが固定され
る。ケーシング８の内部にはその後端面から前方に向っ
て延在する円筒状凹み１０が形成され、この円筒状凹み
１０の底面には円筒状凹み１０の内径よりも小径の支持
孔１１が形成され、この支持孔１１の前端はケーシング
８の前面に閉口する。ケーシング８の段差部８ｃと駆動
論１の後端との間には、小径部８ｂの外周に接すること
なく設置されたシール部材１２が介在され、このシール
部材１２は外部からの異物の侵入を防止するようなされ
ている。１３は前端部に斜板１４を有する斜板式でアキ
シャルピストン型の油圧モータであり、この油圧モータ
１３はケーシング８の円筒状凹み１０の後端関口から円
筒状凹み１０内にその斜板１４が円筒状凹み１０の底面
に当接するまで挿入されてケーシング８に収納される。

そして、油圧モータ１３の斜板１４は、ケーシング８の
前端面から斜板１４にねじ込まれたボルト１５を介して
ケーシング８に固定される。この結果、油圧モータ１３
はケーシング８に着脱自在に取り付けられる。１６はケ
ーシング８の後端面に固定されたブロックであり、この
ブロック１６円筒状凹み１０の後端関口を閉止する。

ブロック１６内には一対の流入流出通１７，１７′が形
成される。１８は回転軸であり、この回転軸１８の前端
部は、支持孔１１に取り付けられた軸受１９を介してケ
ーシング８に回転自在に支持されるとともに、その後端
部はブロック１６に取り付けられた軸受２０を介してブ
ロック１６に回転自在に支持される。

また、支持孔１ １と回転軸１８との間にはオイルシー
ル２１が介在され、ケーシング８と回転軸１８との間の
間隙がシールされる。回転軸１８の前端部はスプロケッ
トホィール４の歯幅中央面Ｍより前方側に位置するとと
もに、ケーシング８の前端部を貫通してケーシング８か
ら前方に突出する。２２は回転軸１８に取り付けられた
シリンダーブロックであり、このシリンダーブロック２
２は回転軸１８と一体的に回転する。

シリンダーブロック２２内には回転軸１８と平行な３本
以上のピストン２３が摺敷自在に挿入され、このピスト
ンの先端には斜板１４に接触する滑子２４が取り付けら
れる。なお、前述した斜板１４およびピストン２３の少
なくとも一部は前記一対の軸受９，９′に挟まれた空間
内に位置する。前述した斜板１４、回転軸１８、シリン
ダーブロック２２、ピストン２３、糟子２４は全体とし
て前記油圧モータ１３を構成する。油圧モータ１３の回
転軸１８の回転力を駆動論１に減速して伝達する遊星歯
車減速機構２５は、駆動論１の中空孔２の前端閉口から
挿入され、ケーシング８の前方で組立てられて設けられ
る。この遊星歯車減速機構２５は太陽歯車２６を有し、
この太陽歯車２６は前記回転軸１８の前端に着脱に取り
付けられる。２７はボルト２８を介して駆動輪１の前端
面に着脱自在に取り付けられた蓋であり、この蓋２７は
駆動論１の中空孔２の前端開口を閉止する。

２９は内周面に歯が形成された可動環状歯車であり、こ
の可動環状歯車２９は蓋２７と駆動論１とに侠持されこ
れらを貫通する前記ボルト２８がねじ込まれることによ
り、駆動論１の前端面に着脱自在に取り付けられる。

３川ま、駆動論１の前端部とケーシング８の前端面と蓋
２７の後端面との間に形成された室内に設置された回転
ケーシングであり、この回転ケーシング３０の後端面と
ケーシング８の前端面との間には軸受３１が介在される
。

また回転ケーシング３０の前端面と蓋２７の後端面との
間には軸受３２が介在される。この結果、回転ケーシン
グは、ケーシング８および蓋２７に軸受３１，３２を介
して回転自在に支持される。３３は回転ケーシング３０
１こ取り付けられて支持される歯車軸であり、この歯車
軸３３には軸受３４を介して太陽歯車２６と可動環状歯
車２９との間に位置する遊星歯車３５が回転自在に支持
される。

この遊星歯車３５は、その後部に太陽歯車２６にかみ合
う小歯車３６を有するとともに、その前部に小歯車３６
より大径で可動環状歯車２９にかみ合う大歯車３７を有
する。前述した太陽歯車２６、可動環状歯車２９、回転
ケーシング３０、遊星歯車３５は全体として前記遊星歯
車減速機構２５を構成する。３８はその内周に内歯３９
が形成された固定円筒体であり、この固定円筒体３８の
内歯３９の後部はケーシング８の前端部外周に形成され
た外歯４川こスプラィン結合のようにかみ合うとともに
、その前部は遊星歯車３５の小歯車３６にかみ合い、前
記遊星歯車減速機礎２５の回転基準の作用をなす。

次に本発明の一実施例の作用について説明する。

今、油圧モータ１３が作動しているとすると、回転軸１
８は回転している。

この回転軸の回転は太陽歯車２６に伝達される。このた
め、太陽歯車２８にかみ合う遊星歯車３５は回転軸１８
の藤線回り１こ公転するとともに自身の鞠線回りに自転
する。このとき、回転基準となる回転できない固定円筒
体３８に遊星歯車３５の４・歯車３６がかみ合っている
ため、遊星歯車３５の大歯車３７にかみ合っているため
、遊星歯車３５の大歯車３７にかみ合う可動環状歯車２
９は大歯車３７の回転により回転軸１８の藤線回りに大
トルクで低速回転する。この可動環状歯車２９の回転は
駆動論１に伝達され、次いで、スプロケットホィール４
に伝達されクローラシュー６が走行する。ケーシング８
の段差部８ｃと駆動輪１の後端との間のシール部材１２
は、外部からの異物の侵入を防止している。

このシール部材１２は、ケーシング８や駆動論１の回転
軸線に対し垂直な面を有するケーシング８の段差部８ｃ
と駆動輪１の後端との間に介装されているため、ケーシ
ング８と駆動論１との間の同心度の精度を高くする必要
がなく、この結果袋贋の製作が容易となって安価に製作
できる。また、シール部材１２の装着は、その軸線方向
を垂直にした状態の駆動論１またはケーシング８を適宜
な場所に設置し、当初駆動輪１の後端またはケーシング
の段差部８ｃ上にシール部材１２を載遣し、それから駆
動論１とケーシング８とを相対的に鞠線方向に接近させ
ていき、最終的にシール部材１２はケーシング８の段差
部と駆動輪１の後端との間に挟まれて介送される。この
ため、装着時にシール部材１２が損傷を受けるおそれは
全くない。以上説明したように本発明によれば、ケーシ
ングが駆動論の中空孔より大径の大蓬部、該大径部から
前方に向って延在する中空孔より小径の小径部および大
蚤部と小径部とを連続する段差部を有し、駆動輪の中空
孔内に段差部と駆動論の後端とがわずかな間隙を保つよ
う小径部が挿入し、シール部材をケーシングの段差部と
駆動輪の後端との間に小径部外周に接することなく設置
したので、駆動論とケーシングとの間の同０度に配慮す
る必要がないため、クローラ式車鞠の油圧駆動装置の製
作が容易となるとともに安価に製作できる。

しかも、組立て時におけるシール部材の装着に際して、
シール部材が損傷を受けることがない。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明に係るクローラ式車鋼の油圧駆動装置
の一実施例を示すものであり、その断面図である。 １は駆動論、２は中空孔、３は環状フランジ、４はスプ
ロケツトホイ−ル、８はケーシング、９，９′は軸受、
１０は円筒状凹み、１２はシール部材、１３は油圧モー
タ、１８は回転軸、２５は遊星歯車減速機構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 内部に中空孔を有するとともに外周に環状フランジ
   を有する駆動輪と、駆動輪の環状フランジに取り付けら
   れたスプロケツトホイールと、中空孔より大径の大径部
   、大径部から前方に向つて延在する中空孔より小径の小
   径部および大径部と小径部とを連続する段差部を有する
   とともに内部に後端面から前方に向つて延在する円筒状
   凹みを有し、駆動輪の中空孔内に段差部と駆動輪の後端
   とがわずかな間隙を保つようその小径部が挿入されたケ
   ーシングと、駆動輪の中空孔とケーシングの小径部との
   間に互に所定間隔離れて介在され駆動輪をケーシングに
   回転自在に支持させる一対の軸受と、ケーシングの段差
   部と駆動輪の後端との間に小径部外周に接することなく
   設置され外部からの異物の侵入を防止するシール部材と
   、ケーシングの円筒状凹みに収納され、その前端部がケ
   ーシングを貫通して突出する回転軸を有する油圧モータ
   と、ケーシングの前方に設けられ油圧モータの回転軸の
   回転を駆動輪に伝達する遊星歯車減速機構と、を備えた
   ことを特徴とするクローラ式車輌の油圧駆動装置。