JPS60149984A - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置Info
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- JPS60149984A JPS60149984A JP59004870A JP487084A JPS60149984A JP S60149984 A JPS60149984 A JP S60149984A JP 59004870 A JP59004870 A JP 59004870A JP 487084 A JP487084 A JP 487084A JP S60149984 A JPS60149984 A JP S60149984A
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- distance measuring
- window
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「発明の技術分野」
本発明は、光によって距離測定を行う装置に関し、当該
装置の適確な駆動を使用しようとりる周囲の環境状況に
関係なく確保できるようにした距離測定装置に関する。
装置の適確な駆動を使用しようとりる周囲の環境状況に
関係なく確保できるようにした距離測定装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
被測定物までの距離を測定する距離測定装置には、種々
の方式のものがあるが、その中でも光を利用したものに
は、送出した光が被測定物に当って反射され戻ってくる
までの光の往復時間を測定する方法と、所定の距離たり
離れた位置に配置された２つの光学系の被測定物に対づ
る角度および当該所定の距離によって距離を測定する三
角測量の方法とがある。このような光を利用しＣ被測定
物までの距離今測定する距離測定装置においては、その
光学系の例えば、レンズや窓ガラスなどに塵芥や水滴な
どが付着しく、光学系が汚れると、距離測定能力が著し
く劣下し、正確な距離の測定が不可能である。
の方式のものがあるが、その中でも光を利用したものに
は、送出した光が被測定物に当って反射され戻ってくる
までの光の往復時間を測定する方法と、所定の距離たり
離れた位置に配置された２つの光学系の被測定物に対づ
る角度および当該所定の距離によって距離を測定する三
角測量の方法とがある。このような光を利用しＣ被測定
物までの距離今測定する距離測定装置においては、その
光学系の例えば、レンズや窓ガラスなどに塵芥や水滴な
どが付着しく、光学系が汚れると、距離測定能力が著し
く劣下し、正確な距離の測定が不可能である。
従来、このような距離測定装置の光学系の汚れを検出り
−る装置として、例えば、特開昭５８−８０５１３に開
示されているものがある。この特開昭５８−８０５ ｊ
３に開示されている距離測定装 置は、第１図に示すよ
うに、三角測量法を用いているものｒあって、被測定物
１に対して第１の光学系３と第２の光学系５を設け、各
光学系３，５を介してそれぞれ第１の受光器７および第
２の受光器９で受光した像が一致した時の角度φ、すな
わら被測定物１および第１の光学系３を結ぶ線と被測定
物１および第２の光学系５を結ぶ線とで形成される角度
φおよび第１の光学系３と第２の光学系５との間の距離
によって被測定物１までの距離を測定するものである。
−る装置として、例えば、特開昭５８−８０５１３に開
示されているものがある。この特開昭５８−８０５ ｊ
３に開示されている距離測定装 置は、第１図に示すよ
うに、三角測量法を用いているものｒあって、被測定物
１に対して第１の光学系３と第２の光学系５を設け、各
光学系３，５を介してそれぞれ第１の受光器７および第
２の受光器９で受光した像が一致した時の角度φ、すな
わら被測定物１および第１の光学系３を結ぶ線と被測定
物１および第２の光学系５を結ぶ線とで形成される角度
φおよび第１の光学系３と第２の光学系５との間の距離
によって被測定物１までの距離を測定するものである。
そしＣ１この装置では、上記第１の光学系３および第２
の光学系５の汚れを検出するために、第１の光学系３の
近傍に発光素子１１を設り、この発光素子１１に対向し
て第１の光学系３の反対側に反射鏡１３が配設され、同
様に第２の光学系５を挾んで受光素子１５および反射鏡
１７が配設されている。このような構成においては、発
光素子１１から発生した光が第１の光学系３を介して反
射鏡１３で反則され、更にこの反射鏡１３で反射された
光が反射鏡１７で反射され第２の光学系５を介して受・
光素子１５で受光されるようになっている。したがつＣ
１この装置では、光学系３，５が汚れた場合には発光素
子１１から発生した光が受光素子１５に到達した時の強
度が減少するため、この強度減少を検出して光学系３．
５が汚れていると判断している。
の光学系５の汚れを検出するために、第１の光学系３の
近傍に発光素子１１を設り、この発光素子１１に対向し
て第１の光学系３の反対側に反射鏡１３が配設され、同
様に第２の光学系５を挾んで受光素子１５および反射鏡
１７が配設されている。このような構成においては、発
光素子１１から発生した光が第１の光学系３を介して反
射鏡１３で反則され、更にこの反射鏡１３で反射された
光が反射鏡１７で反射され第２の光学系５を介して受・
光素子１５で受光されるようになっている。したがつＣ
１この装置では、光学系３，５が汚れた場合には発光素
子１１から発生した光が受光素子１５に到達した時の強
度が減少するため、この強度減少を検出して光学系３．
５が汚れていると判断している。
ところで、このような従来の装置においては、光学系の
汚れを検出するために、測距測定用の光学系とは別に発
光素子、反射鏡、受光素子などの種々の光学部品を用い
−ＣＩｉたな光学系を構成している。このため、非経済
的である上、これの光学部品のうち外部に設【ｊた反射
鏡などが汚れることがあり、測定部の光学系の汚れを適
確に検出できないという問題がある。
汚れを検出するために、測距測定用の光学系とは別に発
光素子、反射鏡、受光素子などの種々の光学部品を用い
−ＣＩｉたな光学系を構成している。このため、非経済
的である上、これの光学部品のうち外部に設【ｊた反射
鏡などが汚れることがあり、測定部の光学系の汚れを適
確に検出できないという問題がある。
［発明の目的および概要］
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、送光窓を介し
て光を送出し、送出した光の反射光を受光し−Ｃ当該反
射物体の存在および距離を測定する距離測定装置におい
て、前記送光窓の汚れを簡単な構成で確実に検出できる
ようにするため、前記送出窓からの散乱光を検出覆る手
段を設け、この散乱光の有無又は強弱によって前記送光
窓の汚れなどを検出するようにしたものである。
て光を送出し、送出した光の反射光を受光し−Ｃ当該反
射物体の存在および距離を測定する距離測定装置におい
て、前記送光窓の汚れを簡単な構成で確実に検出できる
ようにするため、前記送出窓からの散乱光を検出覆る手
段を設け、この散乱光の有無又は強弱によって前記送光
窓の汚れなどを検出するようにしたものである。
「発明の実施例」
以ト、図面を用いて、この発明の詳細な説明づる。
第２に示す本発明の一実施例である距５ｉｌｌ測定装置
は、被測定物に向りて光を発生ブる発光装置としてレー
ザーダイオード２１を右している。このレーデ−ダイオ
ード２１は、右底筒状の送光型固定具２７の底部に固定
されて高速パルス発生回路２３に接続され、この高速パ
ルス発生回路２３からの高速パルスによって幅の狭いパ
ルス状のレーザー光を発生りる。このレーリ゛−ダイオ
ード２１から発生したレーザー光は、固定具２７の開口
部側に取イ］りられている送光レンズ２５を通って後述
づる送光窓５１を介して出力されるようになっている。
は、被測定物に向りて光を発生ブる発光装置としてレー
ザーダイオード２１を右している。このレーデ−ダイオ
ード２１は、右底筒状の送光型固定具２７の底部に固定
されて高速パルス発生回路２３に接続され、この高速パ
ルス発生回路２３からの高速パルスによって幅の狭いパ
ルス状のレーザー光を発生りる。このレーリ゛−ダイオ
ード２１から発生したレーザー光は、固定具２７の開口
部側に取イ］りられている送光レンズ２５を通って後述
づる送光窓５１を介して出力されるようになっている。
被測定物に当って反射された光は、後）ホする受光窓５
３を介して前記送光レンズ２５の下方に配設されレンズ
ホルダー２９に固定された受光レンズ３１を通って距離
測定用受光素子３３で受光されるようになっている。距
離測定用受光素子３３は、距離測定用増幅器３５を介し
て信号処理回路３７に接続されている。また、信号処理
回路３７は、前記高速パルス発生回路２３にも接続され
ていて高速パルス発生回路２３からパルスを受り、レー
ザー光の発生時からその反射光を受光りるまでの時間を
測定し、これによって被測定物まＣの距離を幹出する。
３を介して前記送光レンズ２５の下方に配設されレンズ
ホルダー２９に固定された受光レンズ３１を通って距離
測定用受光素子３３で受光されるようになっている。距
離測定用受光素子３３は、距離測定用増幅器３５を介し
て信号処理回路３７に接続されている。また、信号処理
回路３７は、前記高速パルス発生回路２３にも接続され
ていて高速パルス発生回路２３からパルスを受り、レー
ザー光の発生時からその反射光を受光りるまでの時間を
測定し、これによって被測定物まＣの距離を幹出する。
前記送光レンズ２５の前方おＪ、び前記受光レンズ３１
の前方には、ぞれぞれガラスなどで形成された透明な送
光窓５１および受光窓５３が配設されるとともに、前記
各構成部材は、ケース４９内に収納され、外部からの塵
芥などが直接付着しないようになっている。また、発光
部側と受光部側との間には、シールドプレー１〜４７が
配設されていＣ，発光部側の光が受光部側に漏洩しない
ようになっている。
の前方には、ぞれぞれガラスなどで形成された透明な送
光窓５１および受光窓５３が配設されるとともに、前記
各構成部材は、ケース４９内に収納され、外部からの塵
芥などが直接付着しないようになっている。また、発光
部側と受光部側との間には、シールドプレー１〜４７が
配設されていＣ，発光部側の光が受光部側に漏洩しない
ようになっている。
一方、前記送光レンズ２５の上方側近か゛つ送光窓５１
の近傍には、円筒状の簡４１を介して汚れ検出用の受光
素子３９が配設され、この汚れ検出用受光素子３９は汚
れ検出用増幅器４３を介して表示装置４５に接続されて
いる。表示装置４５は、第３図に示り°ように、増幅器
４３からの出力で１−リガーされるリトリガブルマルチ
バイブレータ５５を有し、この９１へリガブルマルチバ
イブレータ５５の出力は抵抗５７を介してトランジスタ
５９のベースに接続されている。また、トランジスタ５
９のコレクタは発光タイオードロ１のカソードに接続さ
れ、発光タイオートロ１の７７ノードは抵抗６３を介し
て図示せぬ電源の正極側に接続されている。なお、筒４
１は、迷光が汚れ検出用受光素子３９に進入リ−るのを
防止しているものである。
の近傍には、円筒状の簡４１を介して汚れ検出用の受光
素子３９が配設され、この汚れ検出用受光素子３９は汚
れ検出用増幅器４３を介して表示装置４５に接続されて
いる。表示装置４５は、第３図に示り°ように、増幅器
４３からの出力で１−リガーされるリトリガブルマルチ
バイブレータ５５を有し、この９１へリガブルマルチバ
イブレータ５５の出力は抵抗５７を介してトランジスタ
５９のベースに接続されている。また、トランジスタ５
９のコレクタは発光タイオードロ１のカソードに接続さ
れ、発光タイオートロ１の７７ノードは抵抗６３を介し
て図示せぬ電源の正極側に接続されている。なお、筒４
１は、迷光が汚れ検出用受光素子３９に進入リ−るのを
防止しているものである。
次に、この実施例の作用を第４図を用いて説明りる。
第４図（Ａ＞で示す高速パルス発（［回路２３がら発生
しｌＣ数ＫＨ２程度の高速パルスは、レーザーダイオー
ド２１を駆動し、レーザーダイオード２１から第４図（
Ｂ）に示すような幅の狭いパルス状のレーザー光を連続
的に発生さけるとともに、信号処理回路３７に同峙に出
力される。レーデ−ダイオード２１から発生したレーリ
゛−光は、送光レンズ２５によっである広がり角を持っ
たビームになり、送光窓５１を介し−Ｃ前方にある被測
定物に当たり、反射される。この反射光は、受光窓５３
を介し゛Ｃ受光レンズ３１で集光され、距離測定用受光
素子３３で受光される。距離測定用受光素子３３の出力
は、距離測定用増幅器３５によって増幅されて、第４図
（ｃ）で承りようイＴ信”月として信号処理回路３７に
供給される。信号処理回路３７では、前記高速パルス発
生回路２３がら供給されたパルス信号（第４図（Ａ））
と増幅器３５から供給された受光信号（第４図（Ｃ））
との間の時間差τに基づいて被測定物までの距離を測定
リ−る。
しｌＣ数ＫＨ２程度の高速パルスは、レーザーダイオー
ド２１を駆動し、レーザーダイオード２１から第４図（
Ｂ）に示すような幅の狭いパルス状のレーザー光を連続
的に発生さけるとともに、信号処理回路３７に同峙に出
力される。レーデ−ダイオード２１から発生したレーリ
゛−光は、送光レンズ２５によっである広がり角を持っ
たビームになり、送光窓５１を介し−Ｃ前方にある被測
定物に当たり、反射される。この反射光は、受光窓５３
を介し゛Ｃ受光レンズ３１で集光され、距離測定用受光
素子３３で受光される。距離測定用受光素子３３の出力
は、距離測定用増幅器３５によって増幅されて、第４図
（ｃ）で承りようイＴ信”月として信号処理回路３７に
供給される。信号処理回路３７では、前記高速パルス発
生回路２３がら供給されたパルス信号（第４図（Ａ））
と増幅器３５から供給された受光信号（第４図（Ｃ））
との間の時間差τに基づいて被測定物までの距離を測定
リ−る。
この場合におい−Ｃ１送光窓５１が全く汚れてない場合
には、レーザーダイオード２１がら元年したレーザー光
は、透明な送光窓５１をそのまま通過し、被測定物の方
に直進りるだりＣ１送光窓５１の側近に設【ブられた汚
れ検出用受光素子３９にはほとんど光は進入せず、わず
かな迷光のみが進入りるだりである。従って、受光素子
３９の出ツノは極めて小さく、これを増幅した増幅器４
３の出力信号レベルも非常に小さい。そのため、リトリ
ガブルマルチバイブレータ５５は、増幅器４３の出力信
号Ｕ１〜リガーされないので、１−ランジスタ５９は導
通せず、汚れ検出用発光タイＡ−ドロ１も発光しない。
には、レーザーダイオード２１がら元年したレーザー光
は、透明な送光窓５１をそのまま通過し、被測定物の方
に直進りるだりＣ１送光窓５１の側近に設【ブられた汚
れ検出用受光素子３９にはほとんど光は進入せず、わず
かな迷光のみが進入りるだりである。従って、受光素子
３９の出ツノは極めて小さく、これを増幅した増幅器４
３の出力信号レベルも非常に小さい。そのため、リトリ
ガブルマルチバイブレータ５５は、増幅器４３の出力信
号Ｕ１〜リガーされないので、１−ランジスタ５９は導
通せず、汚れ検出用発光タイＡ−ドロ１も発光しない。
逆に、送光窓５１が汚れている場合、すなわら外部から
ほこりや泥などが付着したり、：したは水滴がイ（１着
したような場合には、レーザーダイオート２１から発生
しｔｃレーザー光は、送光窓５１を通過Ｊる際、泥や水
滴によって乱反射され、その一部が汚れ検出用素子３９
に到達し、受光される。
ほこりや泥などが付着したり、：したは水滴がイ（１着
したような場合には、レーザーダイオート２１から発生
しｔｃレーザー光は、送光窓５１を通過Ｊる際、泥や水
滴によって乱反射され、その一部が汚れ検出用素子３９
に到達し、受光される。
ぞの結果、汚れ検出用受光素子３９の出力は、汚れ検出
用増幅器４３によって増幅され、リトリガブルマルチバ
イブレータ５５を１−リガーツる。レーザー光は、高速
パルス発生回路２３からの数ＫＨ７の高速パルスによっ
て連続的に出力されているので、汚れ検出用受光素子３
９には連続的に散乱光が受光され、これににつてリトリ
ガブルマルチバイブレータ５５は、連続的に作動し続り
、その出力でトランジスタ５９を導通させて汚れ表示用
発光タイＡ−トロ１に電流を流しく発光させ、送光窓５
１が汚れていることを表示する。
用増幅器４３によって増幅され、リトリガブルマルチバ
イブレータ５５を１−リガーツる。レーザー光は、高速
パルス発生回路２３からの数ＫＨ７の高速パルスによっ
て連続的に出力されているので、汚れ検出用受光素子３
９には連続的に散乱光が受光され、これににつてリトリ
ガブルマルチバイブレータ５５は、連続的に作動し続り
、その出力でトランジスタ５９を導通させて汚れ表示用
発光タイＡ−トロ１に電流を流しく発光させ、送光窓５
１が汚れていることを表示する。
第５図は、本発明の一実施例である距離測定装置を車両
に応用したものであって、その特徴としては、前記送光
窓５１が汚れている場合、前記実施例のにうに単に発光
タイオードロ′１によっ−（表示づる代りに、ワイパー
およびウォッシ１〕を作動して送光窓をクリー−ングす
るものである。
に応用したものであって、その特徴としては、前記送光
窓５１が汚れている場合、前記実施例のにうに単に発光
タイオードロ′１によっ−（表示づる代りに、ワイパー
およびウォッシ１〕を作動して送光窓をクリー−ングす
るものである。
第５図において、５５は前記第４図に示したり１〜リガ
ブルマルブバイブレータ５５ど同じものであり、６５は
車両のフ１」ン［−ガラスワイパスイッヂである。）に
１ン１〜ガラスワイパスイッヂ６５５の一端には、正の
電圧Ｖが印加され、他端は、フロントガラスワイパ６７
を介しＣアースに接続されるとともに、抵抗６９を介し
てＯＲゲート７１の端子ａおよびインバータ７７の入力
に接続きれでいる。ＯＲゲー１〜７１の出力は、距離測
定装置用ワイパ駆動装置７３を介して距離測定装置用ワ
イパ７５に接続されている。インバータ７７の出力は、
ＡＮＤゲート７９の”ａ端子に接続され、ＡＮ【）ゲー
ト７９のｂ端子はＡ Ｎ Ｄゲート８１の出力に接続さ
れ、Ａ Ｎ ＋）ゲート８１のａＤＮ子は前記リトリガ
ブルマルチバイブレータ５５の出力に接続されている。
ブルマルブバイブレータ５５ど同じものであり、６５は
車両のフ１」ン［−ガラスワイパスイッヂである。）に
１ン１〜ガラスワイパスイッヂ６５５の一端には、正の
電圧Ｖが印加され、他端は、フロントガラスワイパ６７
を介しＣアースに接続されるとともに、抵抗６９を介し
てＯＲゲート７１の端子ａおよびインバータ７７の入力
に接続きれでいる。ＯＲゲー１〜７１の出力は、距離測
定装置用ワイパ駆動装置７３を介して距離測定装置用ワ
イパ７５に接続されている。インバータ７７の出力は、
ＡＮＤゲート７９の”ａ端子に接続され、ＡＮ【）ゲー
ト７９のｂ端子はＡ Ｎ Ｄゲート８１の出力に接続さ
れ、Ａ Ｎ ＋）ゲート８１のａＤＮ子は前記リトリガ
ブルマルチバイブレータ５５の出力に接続されている。
ＡＮＤゲート７９の出力は、微分回路８３を介してワン
ショッｊ〜マルチバイブレータ８５．８７の各入力に接
続されている。ワンショットマルヂバイル−タ８５．８
７からの出力パルスのパルス幅は、イれぞれ時間Ｔ１．
Ｔ２であ・ノーＣ１ワンシヨツトフルヂバイブレータ８
５の出力パルス幅■゛１の方がワンショットマルチバイ
ブレータ８７の出力パルス幅Ｔ２よりも長くなっている
。ワンショットマルチバイブレータ８５の出力は、前記
ＯＲゲートン１のｂ端子に接続され、ワンショットマル
チバイブレータ８７の出力は、距離測定装置用ウオッシ
ャ駆動装保８９を介して距離測定装置用ウォッシ１１９
１に接続されている。
ショッｊ〜マルチバイブレータ８５．８７の各入力に接
続されている。ワンショットマルヂバイル−タ８５．８
７からの出力パルスのパルス幅は、イれぞれ時間Ｔ１．
Ｔ２であ・ノーＣ１ワンシヨツトフルヂバイブレータ８
５の出力パルス幅■゛１の方がワンショットマルチバイ
ブレータ８７の出力パルス幅Ｔ２よりも長くなっている
。ワンショットマルチバイブレータ８５の出力は、前記
ＯＲゲートン１のｂ端子に接続され、ワンショットマル
チバイブレータ８７の出力は、距離測定装置用ウオッシ
ャ駆動装保８９を介して距離測定装置用ウォッシ１１９
１に接続されている。
また、ＯＲゲート７１の出力は、インバータ９３を介し
Ｃ前記ＡＮＤゲート８１の１）＠子に接続されている。
Ｃ前記ＡＮＤゲート８１の１）＠子に接続されている。
次に、その作用についＣ説明づる。
まず、雨が降っているため、フロントカラスワイパスイ
ッチ６５を作動しくいる場合についで説明づ゛る。ワイ
パスイッチ６５をＡンにすると、フ１」ントガラスワイ
パ６７に電圧Ｖが供給され−Ｃ１フロン１〜がラスワイ
パ６７が作動し、車両のフロントガラスにイ」着づる雨
を常に拭い取込動作を行なうとともに、電圧Ｖは抵抗６
９を介して論理レベル「１」の信号としてＯＲゲート７
１およびインバータ７７に供給される。インバータ７７
は、この信号を反転しｒ、ＡＮ＋’）ゲート７９をイン
ヒビットし、リドリカ′ノ゛ルンルチバイブレータ５５
の信号がＡ Ｎ ｌ）ゲート８１を介しＣ供給されない
ようにしくいる。一方、ＯＲグー［〜７１に供給された
信号は、距離測定装置用ワイパ駆動装＠７３を作動し、
距離測定装置用ワイパ７５を動作させ、これによって前
記送光窓５１に付看し！、：雨を拭い取り、距離測定装
置の動作が不正確にならないＪ、うにしている。なお、
この時には、距離測定装置用ウオッシャ９１は作動しな
い。
ッチ６５を作動しくいる場合についで説明づ゛る。ワイ
パスイッチ６５をＡンにすると、フ１」ントガラスワイ
パ６７に電圧Ｖが供給され−Ｃ１フロン１〜がラスワイ
パ６７が作動し、車両のフロントガラスにイ」着づる雨
を常に拭い取込動作を行なうとともに、電圧Ｖは抵抗６
９を介して論理レベル「１」の信号としてＯＲゲート７
１およびインバータ７７に供給される。インバータ７７
は、この信号を反転しｒ、ＡＮ＋’）ゲート７９をイン
ヒビットし、リドリカ′ノ゛ルンルチバイブレータ５５
の信号がＡ Ｎ ｌ）ゲート８１を介しＣ供給されない
ようにしくいる。一方、ＯＲグー［〜７１に供給された
信号は、距離測定装置用ワイパ駆動装＠７３を作動し、
距離測定装置用ワイパ７５を動作させ、これによって前
記送光窓５１に付看し！、：雨を拭い取り、距離測定装
置の動作が不正確にならないＪ、うにしている。なお、
この時には、距離測定装置用ウオッシャ９１は作動しな
い。
一方、山が降ってない時であって、かつ前記送光窓５１
が汚れ−（いる時には、前述し１＝ように、送光窓５１
からの散乱光が汚れ検出用受光素子３９ｒ：′受光され
、増幅器４３を介してリトリガブルマルチバイブレータ
５５がトリガーされるので、このリトリガブルマルチバ
イブレータ５５の出力信号がＡＮＤゲート８１のａ端子
に供給される。
が汚れ−（いる時には、前述し１＝ように、送光窓５１
からの散乱光が汚れ検出用受光素子３９ｒ：′受光され
、増幅器４３を介してリトリガブルマルチバイブレータ
５５がトリガーされるので、このリトリガブルマルチバ
イブレータ５５の出力信号がＡＮＤゲート８１のａ端子
に供給される。
今、雨が、降っ（なく、フロントガラスワイパスイッチ
６５がＡ］の状態であるのｒ’、 ＯＲゲート７１のａ
端子およびインバータ７７の入力には、ローレベル（Ｌ
）の信号が供給されている。また、この初期状態にはワ
ンショットマルチバイブレータ８５は作動してないので
、０［＜グー１〜７１のｂ端子もローレベル（Ｌ）の信
号が供給されているため、ＯＲゲート７１の出力は論理
ｆ’ ＯＪのＵ−レベル（Ｌ）の状態にある。これによ
ってインバータ９３は論理１“１」の出力をΔＮ ｌ）
ゲート８１のｂ＠子に供給するので、す１へリガブルマ
ルチバイブレータ５５からの出力は、八Ｎ Ｆ）ゲート
８１を通過してＡＮＤゲート７９のｂ端子に供給されて
いる。一方、ＡＮＤゲート７９のａ端子にはインバータ
７７により論理「１」の信号が供給されているため、Ａ
ＮＤゲート７９のｂ端子に供給されたリトリガブルマル
チバイブレータ５５の出力は、Ａ Ｎ Ｉ）ゲート７９
を通過して微分回路８３で微分されて、ワンショットマ
ルチバイブレータ８５．８７をトリガーりる。ワンショ
ットマルチバイブレータ８５からのパルス幅１１を右づ
る出力パルスは、０１テグー（〜７１を介して距離測定
装置用ワイパ駆動装置７３を作動し、距離測定Ｈ”Ｒ用
ワイパ７５を時間１−１の開駆動する。一方、ワンショ
ットマルチバイブレータ８７は、パルス幅−１２の出力
パルスによって距離測定装置用つｔラシャ駆動装置８９
を作動しで、距離測定装置用ウォッシ＋７９１を駆動し
、これによって時間］−２の間、送光窓５１に水を吹き
付ける。ワイパ７５が作動づる時間１１は、ウォッシｔ
−９１が作動づる時間より長く、送光窓５１に水がかけ
られると同時にワイパ７５が作動し、つＡツシｌ７９１
が停止した後もワイパ７５は作動して、送光窓５１に付
着した汚れが完全に拭い取られるようにしているのであ
る。なお、このワイパーおよびつＡフシ１フの代りにク
リープ−および水を吹きイ」りて汚れを除去することら
可能ひある。
６５がＡ］の状態であるのｒ’、 ＯＲゲート７１のａ
端子およびインバータ７７の入力には、ローレベル（Ｌ
）の信号が供給されている。また、この初期状態にはワ
ンショットマルチバイブレータ８５は作動してないので
、０［＜グー１〜７１のｂ端子もローレベル（Ｌ）の信
号が供給されているため、ＯＲゲート７１の出力は論理
ｆ’ ＯＪのＵ−レベル（Ｌ）の状態にある。これによ
ってインバータ９３は論理１“１」の出力をΔＮ ｌ）
ゲート８１のｂ＠子に供給するので、す１へリガブルマ
ルチバイブレータ５５からの出力は、八Ｎ Ｆ）ゲート
８１を通過してＡＮＤゲート７９のｂ端子に供給されて
いる。一方、ＡＮＤゲート７９のａ端子にはインバータ
７７により論理「１」の信号が供給されているため、Ａ
ＮＤゲート７９のｂ端子に供給されたリトリガブルマル
チバイブレータ５５の出力は、Ａ Ｎ Ｉ）ゲート７９
を通過して微分回路８３で微分されて、ワンショットマ
ルチバイブレータ８５．８７をトリガーりる。ワンショ
ットマルチバイブレータ８５からのパルス幅１１を右づ
る出力パルスは、０１テグー（〜７１を介して距離測定
装置用ワイパ駆動装置７３を作動し、距離測定Ｈ”Ｒ用
ワイパ７５を時間１−１の開駆動する。一方、ワンショ
ットマルチバイブレータ８７は、パルス幅−１２の出力
パルスによって距離測定装置用つｔラシャ駆動装置８９
を作動しで、距離測定装置用ウォッシ＋７９１を駆動し
、これによって時間］−２の間、送光窓５１に水を吹き
付ける。ワイパ７５が作動づる時間１１は、ウォッシｔ
−９１が作動づる時間より長く、送光窓５１に水がかけ
られると同時にワイパ７５が作動し、つＡツシｌ７９１
が停止した後もワイパ７５は作動して、送光窓５１に付
着した汚れが完全に拭い取られるようにしているのであ
る。なお、このワイパーおよびつＡフシ１フの代りにク
リープ−および水を吹きイ」りて汚れを除去することら
可能ひある。
このように、距離測定装置およびワイパー、つＡラシャ
を連結することにより自動的に送光窓の汚れや水滴を除
去することができ、運転者の手を煩ねりこともイ【＜、
常に汚れを除去し、確実な距離測定を行なうことができ
る。
を連結することにより自動的に送光窓の汚れや水滴を除
去することができ、運転者の手を煩ねりこともイ【＜、
常に汚れを除去し、確実な距離測定を行なうことができ
る。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明にＪ、れば、送光窓を介し
て光を送出し、送出した光の反射光を変光し−Ｃ当該反
則物体の存在およびｒｊｌｌｌｌｌｆを測定り−る距離
測定装置において、前記送光窓からの散乱光を検出し、
この散乱光の強弱にＪ：っＣ送光窓の汚れや水滴などを
検出しているのＣ１別に新たな汚ｔｌ検出用の光学系を
設（）る必要がなく、簡単な構成で確実に前記送光窓の
汚れを検出り−ることみできる。さらに、このように、
確実な汚れ検出ができる結果、距離測定装置を使用覆る
周囲の環境状況に関係なく当該距−１測定装置の適１１
１「４に駆動を確保することが可能となる。
て光を送出し、送出した光の反射光を変光し−Ｃ当該反
則物体の存在およびｒｊｌｌｌｌｌｆを測定り−る距離
測定装置において、前記送光窓からの散乱光を検出し、
この散乱光の強弱にＪ：っＣ送光窓の汚れや水滴などを
検出しているのＣ１別に新たな汚ｔｌ検出用の光学系を
設（）る必要がなく、簡単な構成で確実に前記送光窓の
汚れを検出り−ることみできる。さらに、このように、
確実な汚れ検出ができる結果、距離測定装置を使用覆る
周囲の環境状況に関係なく当該距−１測定装置の適１１
１「４に駆動を確保することが可能となる。
第１図は、従来の距離測定装置の一例を示づ゛構成図、
第２図は、本発明の一実施例を示１図、第３図は、第２
図の距離測定装置の一部詳細図、第４図は、当該一実施
例の一部動作波形を承り図、第５図は、本発明の別の実
施例を示した図Ｃある。 ２１・・・シー１Ｆ−タイＡ−ド ２３・・・高速パルス発生回路 ２５・・・送光レンズ、３１・・・受光レンズ３３・・
・距離測定用受光素子 ３７・・・信号処理回路 ３９・・・汚れ検出用受光素子 ４３・・・汚れ検出用増幅器 ４５・・・表示装置 ６１・・・汚れ検出用発光ダイオード ア５・・・距＃１測定装置用ワイパ ９１・・・距離測定装置用ウォッシト
第２図は、本発明の一実施例を示１図、第３図は、第２
図の距離測定装置の一部詳細図、第４図は、当該一実施
例の一部動作波形を承り図、第５図は、本発明の別の実
施例を示した図Ｃある。 ２１・・・シー１Ｆ−タイＡ−ド ２３・・・高速パルス発生回路 ２５・・・送光レンズ、３１・・・受光レンズ３３・・
・距離測定用受光素子 ３７・・・信号処理回路 ３９・・・汚れ検出用受光素子 ４３・・・汚れ検出用増幅器 ４５・・・表示装置 ６１・・・汚れ検出用発光ダイオード ア５・・・距＃１測定装置用ワイパ ９１・・・距離測定装置用ウォッシト
Claims (1)
- 送光窓を介して光を送出し、送出した光の反射光を受光
して当該反射物体の存在および距離を測定りる装置にお
いて、送出しようとする光の前記送光窓からの散乱光を
検出する手段を設けたことを特徴どする距離測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59004870A JPS60149984A (ja) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | 距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59004870A JPS60149984A (ja) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | 距離測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60149984A true JPS60149984A (ja) | 1985-08-07 |
| JPH0330116B2 JPH0330116B2 (ja) | 1991-04-26 |
Family
ID=11595706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59004870A Granted JPS60149984A (ja) | 1984-01-17 | 1984-01-17 | 距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60149984A (ja) |
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-
1984
- 1984-01-17 JP JP59004870A patent/JPS60149984A/ja active Granted
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Also Published As
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|---|---|
| JPH0330116B2 (ja) | 1991-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |