JPS60148900A - 高所作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、先端部に作業台を有する多段型伸縮筒を基台
上に配設した高所作業装置に関する。

従来より、多段型伸縮筒を基台上に配設し、該伸縮筒を
油圧その他の駆動源を用いて伸縮させる棋により先端部
に固定した作業台を垂直方向に移動させる高所作業車が
種々存在する。

例えば第１図は従来公知の高所作業車を示し、その構成
を簡単に説明すると、１は原動機や人力゛により移動可
能な基台、２は先端部の最内側の筒部材２ａ頭部に作業
台３を固定した多段型伸縮筒で、油圧駆動により所望の
高さまで伸長且つ縮減される如く構成されている。５は
上下両端を前記伸縮筒２の最外側の筒部材２ｇと基台１
とに枢着した流体ホイスト等の起伏機構で、該起伏機構
５の伸縮により前記多段型伸縮筒２が軸受４を支点とし
て起伏する如く構成されている。又前記多段型伸縮筒を
構成する各筒部材２ａ・・・−側にはブラケット６ａ・
・・上に形成した図示しないカイト杆を介して中位梯子
７ａ・・・が各筒部材２ａ・・・と平行に摺動自在に連
結されており、該筒部材２ａ・・・の伸縮に追従して各
単位梯子７ａ・・・が伸縮し、長い伸縮梯子７か形成さ
れる。

がかかる高所作業車に使用される多段型伸縮筒２は、最
内側の筒部材２ａより順次隣接する外側の筒部材２ｂ・
・・内に同心状に嵌挿されている構成の為、必然的に該
筒部材２ａ・・・間の嵌合精度にバラツキを有し、この
結果、前記伸縮筒２に油圧を印加して各筒部材２ａ・・
・を伸長させた場合、必ずしも最外側又は最内側の筒部
材２ａ・・・より順次伸長されずに、前記嵌合精度の最
も緩い筒部材２ａ・・・より伸長してしまうことになる
。

従ってこのような伸縮筒２にあっては、との筒部材２ａ
・・・から伸長されるかが不明の為、外観的にも又安全
性の面から問題を有する。又かかる作業車にあっては前
記伸縮筒２を伸長させた際、その高さ維持が油圧力のみ
で行なわれている為、油圧系統の故障により誤って油圧
力が低下した場合、前記伸縮筒２の先端に取り付けた作
業台３が落下し、人的事故が生じる恐れもあった。

更に前記伸縮梯子７を構成する単位梯子７ａ・・・は、
筒部材２ａ・・・の伸縮に追従して伸縮する必要があり
、この為該単位梯子７ａ・・・を保持するカイト杆は例
えばＣ形状に形成し、該Ｃ形環内に前記単位梯子７ａ・
・・にと遊嵌されるよう構成する必要がある。しかしな
がらこのように遊嵌状態で単位梯子７ａ・・・を保持す
ると、常に横振れ等のカタが生ずる事となり、速やかに
昇降の必要のある高所作業車にあっては極めて危険が伴
なう事となる。

本発明はかかる従来技術の欠点に鑑み、前記伸縮筒を最
外側又は最内側の筒部材より順次伸長可能に構成すると
共に、該伸縮筒が任意の高さ位置で確実に１Ｍ定され、
油圧系統の故障が生しても作業台等か落下する恐れのな
い、極めて安全な高所作業装置を提供する事を目的とす
る。

又本発明の他の目的とする所は、多段伸縮筒の伸縮に追
従して伸縮可能に伸縮梯子を構成したにも拘らず、横振
れ等ガタが生ずる事が全くない。

安全に昇降する事の出来る高所作業装置を提供する事を
目的とする。

而して本発明は、移動可能に構成された基台と、該基台
上に起伏可能に支承された多段型伸縮筒と、該伸縮筒の
一側に延伸された水平案内板を介して前記伸縮筒に沿っ
て配設され前記伸縮筒の伸縮に追従して伸縮する複数の
単位梯子とを有し、前記単位梯子の両側に一対のラック
レールを、又前記水平案内板のラックレールと対応する
位置に伸縮可能な一対の係止部材を配設し、該係止部材
の伸縮を制御する事により、前記伸縮筒が一側より順次
伸縮可能に構成する事により前記目的が円滑に達成され
る。

以下図面に基づいて本発明を説明する。

第２図は本発明の一実施例に係る高所作業車の全体正面
図を示す。

＋ｂは、左右両側に移動可能な車輪１１を取り付けると
共に、該車輪１１の近傍に基台固定用脚１２を配設した
基台で、該ノ１（台１０上に多段型伸縮筒２０と、該伸
縮筒２０を起伏させる軸受１３及び俯仰軸１４が取り付
けられている。

多段型伸縮筒２０は前述した通り、外形か段々小さくな
る筒部材２０ａ・・・が同心状に伸縮可能に嵌挿されて
おり、その最内側の筒部材２０ａ先端部に作業台３０か
固定される。又前記最内側の筒部材２０ａを除く他の筒
部材２０ｂ・・・上端部には、夫々筒部材２０ａ・・・
軸心と直角に且つ一側に延伸する水平案内板２１ｂ・・
・が固定されている。水平案内板２１ｂ・・・は下方に
向かうに連れ徐々に先端長さが長くなるように構成し、
その詳細な形状及び構成については後述する。

そして作業台３〇−側下端、又は水平案内板２１ｂ・・
・を介して筒部材２０ａ・・・軸心と平行に連結されて
いる単位梯子２２ａ・・・は夫々順次外方に偏位されな
から単位梯子２２ａ・・・が垂下され、該筒部材２０ａ
・・・の伸縮に追従して各単位梯子２２ａ・・・が伸縮
する如く構成され、前記筒部材２０ａ・・・の伸長によ
り長い伸縮梯子２２が形成され、又筒部材２０ａ・・・
の短幅により図上想像線で示すように収納される。

尚、これらの単位梯子２２ａ・・・の詳細な配置構成に
ついても後述する。

そして、前記多段伸縮筒２０は、最外側の筒部材２０　
ｅ下端両側に対設した支軸１６を介して、基台１０」二
に固定された軸受１３に回動自在に支承されており、最
外側の筒部材２０ｅ中腹両側に対設された俯仰軸１４の
伸縮により、前記伸縮筒２ｏを列状及び起立させる事か
出来る。

尚、図上実線で示す多段伸縮筒２０は起立させた後各筒
部材２０ａ・・・を伸長させた状態、又図上想像線で示
す多段伸縮筒２０は各筒部材２０ａ・・・を最外側の筒
部材２Ｏｅ内に収納させた後、列状させた状態を示す。

第３図乃至第５図は前記多段伸縮筒２０の要部構造を示
し、第３図は要部正面図、第４図は第３図のＡ−Ａ’線
断面図、第５図は第４図のＢ−Ｂ’線断面図を示す。

多段伸縮筒２０は前述したように、外形が段々小さくな
る筒部材２０ａ・・・を順次嵌合し、その頭部を少しづ
つ露出するように構成されている。そしてｒｉｉｉ記作
業台３０と取り付けた最内側の筒部材２０ａを除く他の
筒部材２０ｂ・・・の頭部上端には夫々略Ｃ型状の水平
案内板２１ｂ・・・が環設固定されている。

そして該水平案内板２１ｂ・・・の先側内壁面側には単
位梯子２２ａ・・・が挿通可能なコの字状溝部２１１゜
２１２が対称に形成されている。

一方単位梯子２２ａ・・・は、順次−の単位梯子２２ａ
の上端を作業台３〇−側下端に固定すると共に、下方に
垂下し該単位梯子２２ａの側枠２２１，２２２が前記コ
の字状溝部２１１，２１２　、内に挿通可能に構成する
。次に次位の単位梯子２２ｂも、水平案内板２１ｂの先
端下側に上端が固定され、前記と同様に、下方に垂下さ
れ該単位梯子２２ａの側枠２２１，２２２か前記コの字
状溝部２１１，２１２　、内に挿通可能に構成する。以
下順次同様に構成されており、この結果、前記筒部材２
０ａ・・・の伸縮に追従して各単位梯子２２ａ・・・が
伸縮される。

そして前記単位梯子２２ａ・・・の側枠２２１，２２２
の両外側には一対の鋸刃状ラックレール２３．２４が配
設され、該ランクレール２３，２４は夫々、−のラック
レール２３の歯形歯形水平面２３１が各歯形の下面を形
成する如く、又他のラックレール２４の歯形水平面が各
歯形の上面を形成する如く形成する。

又前記各水平案内板２１ｂ・・・の先端外側には１図示
しない制御部よりの指示により伸縮可能な伸縮ピン２５
，２ｆ（を前記ラックレール２３．２４側に向は配置さ
せた一対のピンボックス２７．２８が対称に配設される
と共に、その伸縮ピン２５．２６先端を前記ラックレー
ル２３．２４形状に合わせて−の伸縮ヒン２６は斜め上
方に、他の伸縮ピン２５は斜め下方に向は切断している
。

この結果、−側のラックレール２３と伸縮ピン２５とは
、両者の保合により上昇防止機構として、又他側のラッ
クレール２４と伸縮ピン２６とは、両者の係合により落
下防止機構として機能する。

又前記案内板２１の上面には各筒部材２０ａ・・・の上
昇順序を指示するりミツトスイッチ２９が取り付けられ
ており、後記するように伸縮ピン２５．２８を順次作動
させ多段伸縮筒２０の筒部材２０ａ・・・か順序よく伸
長又は収納されるよう構成されている。

次にかかる実施例による作用を説明すると、先づ前記基
台１０を作業場所まで移動して、基台１０１占１定用脚
１２を介して所定位置に固定した後、俯仰軸１４を伸長
させて多段伸縮筒２０を垂直に起伏させる。

かかる段取終了後、多段伸縮筒２０の伸長作業を行なう
訳であるが、作業開始時においては上昇防止機構として
機能する一側の伸縮ピン２５はいずれも伸長状態にあり
、ラックレール２３ａ・・・と係止状態を維持し、油圧
を印加しても各筒部材２０ａ・・・か、Ｌ昇しないよう
に制御しである。

かかる状態において、先づ図示しない制御部よりの指示
により、筒部材２０ｂに固定されている水平案内板２１
ｂ上の−の伸縮ピン２５が引込み、う・ンクレール２３
との係合を解いた後油圧を印加すると、該ラックレール
２３が連結された最内側の筒部材２０ａのみが伸長する
。この際他の筒部材２０ｂ・・・は、いずれも伸縮ピン
２５が伸長状態にあり、該伸縮ピン２５と対応するラッ
クレール２３と係合されている為、誤って伸長する事は
全くない。

そして最内側の筒部材２０が伸長し切った状態において
、落下防止機構として機能する他側の伸縮ピン２６が伸
長し、対応するラックレール２４と保合して誤って油圧
が低下しても該筒部材２０ａが落下しないように機能さ
せる。

次に前記最内側の筒部材２０ａが伸長し切ると前記リミ
ットスイッチ２８が働き、次位の筒部材２０ｃ　”に固
定されている水平案内板２１ｃ上の−の伸縮ピン２５が
短縮され、ラックレール２３との保合を解くと、該ラッ
クレール２３が連結された次位の筒部材２０のみが伸長
する。そして該筒部材２０が伸長し切った状態において
、落下防止機構として機能する他側の伸縮ピン２６が伸
長し、対応するラックレール２４と係合される。

以下同様な動作を繰り返して順次隣接する下位の筒部材
２０ｂ・−・の伸長と係止が行なわれ、最内筒部材２０
ａ先端に取り付けた作業台３０を所定高さまで持ち上げ
る。

そして最後に両側に伸縮ピン２５．２６全てを伸長する
事により、前記筒部材２０ａ・・・に追従して伸長され
た長い伸縮梯子２２が、ラックレール２３．２４を介し
て両側の伸縮ピン２５．２６により保持固定される事と
なり、横触れ等のガタが確実に防止され、昇降の際、安
全且つすみやかに昇降する事が可能となる。

尚、前記落下防止機構として機能する他側の伸縮ピン２
６とラックレール２４との係合は、必ずしも各筒部材２
０ａ・・・の伸長毎に行なう必要はなく、各筒部材２０
ａ・シ・を伸長させ、作業台３０を所定高さまで持ち上
げた後、全ての伸縮ピン２５を伸長させて対応するラッ
クレール２３．２４と係合させてもよい。

次に前記多段伸縮筒２０を収納する場合を説明する。

落下防止機構として機能する伸縮ピン２６かいずれもが
伸長している状態において、先づ最外側の位ｉ６する筒
部材２０ｅの伸縮ピン２６を引っ込めて、対応するラッ
クレール２８ｄとの係合を解いた後、油圧をに除圧する
と、隣接する上位の筒部材２０ｄか徐々に落下する。そ
して完全に該筒部材２０ｄが収納されると、リミットス
イッチ２８が働き、該筒部材２０ｄの水平案内板２１ｄ
に位置する伸縮ピン２６が引込み、該筒部材２０ｄの上
位に位置する筒部材２０ｃが徐々に落下する。以下全て
の筒部材２０ａ・・・が収納されるまでこれを繰り返す
。

そして最後に上昇防止機構として機能する一側の伸縮ピ
ン２５を伸長させ、対応するラックレール２３と係合さ
せる車により、作業車を移動中等に誤って筒部材２０ａ
・・・か伸長する恐れを除く。

このように構成すれば前記多段伸縮筒２０は順次且つ徐
々に各筒部材２０ａ・・・収納される為、前記作業台３
０上に人や作業部材等が戴置されていても危険なくこれ
らを降ろす車も可能である。

以上記載した如く本発明によれば、前記伸縮筒を最外側
又は最内側の筒部材より順次伸長させる事が出来、この
結果、極めて安全に多段伸縮筒を昇降させる事が可能と
なり、又、油圧系統の故障が生しても作業台等が落下す
る恐れが全くなくなる。

又、伸縮梯子を構成する単位梯子は、多段伸縮筒の伸縮
に追従して伸縮可能に構成したにも拘らず、前記単位梯
子の両側に配設した弾ラックレールを、前記水平案内板
に配設した伸縮可能な係止部材により押圧保持固定する
構成を取る為、横振れ等のガタが生ずる事が全くなく、
安全且つすみやかに昇降が可能となる。

更に前記多段伸縮筒を任意の高さ位置で停止させても固
定が確実に行なう事が出来、任意の位置での安全作業が
可能となる。

等の種々の著効を有す。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術の構成を示す概略正面図である。 第２図乃至第５図は本発明の一実施例を示し、第２図は
全体正面図、第３図乃至第５図は第２図の要部構造を示
し、第３図は要部正面図、第４図は第３図のＡ−Ａ’線
断面図、第５図は第４図のＢ−Ｂ’線断面図を示す。 第５図 第４図 「。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動可能に構成された基台と、該基台上に起伏可能に支
   承され、その先端部に作業台を有する多段型伸縮筒と、
   該伸縮筒の一側に延伸された水平案内板を介して前記伸
   縮筒に沿って配設され前記伸縮筒の伸縮に追従して伸縮
   する複数の単位梯子とを有し、前記単位梯子の両側にラ
   ックレールを、又前記水平案内板のラックレールと対応
   する位置に伸縮可能な係止部材を夫々配設し、該係止部
   材の伸縮を制御する事により、前記伸縮筒が一側より順
   次伸縮可能に構成した事を特徴とする高所作業装置。