JPS60148874A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はエレベータの群管理制御方法（−関し、特に学
習形群管理制御方法の学習制御に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 近年、複数基のエレベータを並設した場合に。

エレベータの運転効率向上およびエレベータ利用者への
サービス向上を図るために、各階床のホールからのホー
ル呼びに対する応答機をマイクロコンピュータ等の小形
コンピュータを用いて合理的に且つすみやかに割当てる
ようにするいわゆる群管理制御が行なわれている。すな
わち、ホール好びが発生すると、そのホール呼びに対処
するのに最適なエレベータを選足し、早期にそのホール
呼びに応答させるエレベータを割当てるとともに、他の
エレベータはそのホール呼びに応答させないようにして
いる。この割当後選定の方法としては、従来、ホール呼
びが発生した階床に最初に到着するエレベータを予測し
、そのエレベータにホール呼びを割当てる方法が最良と
考えられていた。そこで、最初に到着するエレベータを
予測する方法が神々考えられ、予測制御の軸度向上から
近年学習形群管理制御が出現するに至った。

しかしながら学習形群管理制御エレベータでは、実稼動
開始後に学習デー夕を学習データ記憶部に蓄積し、仁の
学習データの蓄積が一定日数以上（通常は７日乃至１０
日）経過した時点から学習制御パラメータをめて学習制
御を開始するため、゛ビルの交通需要に追従し始めるの
が遅れる欠点があり、また数社のテナントが利用する貸
ビルでのテナントの入替え、成るいけ小形計算機の錫走
により学習データに異状が生じた時に、エレペー゛りの
サービスが低下する不具合があった。

［発明の目的コ 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、ビルの稼動時
より学習制御を開始でき、ビルの交通需要に追従し始め
るのが早く、また学習データに異、状が生じた場合でも
エレベータのザルビス低下を抑止するエレベータの群管
理制御方法を提供する〇［発明の軌要］ 本つｒ、明は、ビルの交通′ｒＭ要を学習して制御する
エレベータの群管理制御方法で、予じめ、ビルの構成、
エレベータの設置Ｋ′台数、予想される交通需要等から
計′４１−によりめた最適な学習制御パラメータの初初
値を別に設けた記憶部に記憶しておき、この初期値を、
ビルの稼動初期、成るいは学習データに異状を来たした
とき吟必要時に、学習データよりめる学習制御パラメー
タ領域に前記初期値をロードするスイッチの操作をして
ロードすることにより、上記目的を達成する。

［発明の実施例］ 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は本＠明の一実施例のシステム構成を示すもので
ある。

第１図において、１はホール呼び登録回路で、ホール呼
び登録時、対応する階床と方向のレジスタがセットされ
、かごがそのホール呼びに対応する階床に到着したとき
にリセットされるものである。２Ａ〜２Ｆは６機のエレ
ベータＡ号機〜Ｆ号機の各機ごとに設けられたエレベー
タ運行制御装置であり、それぞれかご状態バッファ３Ａ
〜３Ｆ。

かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｆ、準かと呼び登録回路５Ａ
〜５”５４ｒｓ号合成回路６Ａ〜６Ｆが各別に設けられ
ている。かご状態バッファ３Ａ〜３Ｆは。

かごの状態を後述するワイパセレクト回路７に入力する
ためのバッファである。かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｆは
、かご叶び登録閤にセットされ、かごがその呼び登録階
床に到着するとリセットされるものである。準かと呼び
登録回路５八〜５Ｆは、そのかごに割当てられたホール
呼びを記憶し、かごがそのポール呼びに対応する階床に
到着したと゛きリセットされるものである。信号合成回
路６Ａ〜６Ｆは、かご呼び登録回路４Ａ〜４）゛の出力
と準かと呼び登録回路５Ａ〜５Ｆの出力との論理和を出
力するものである。

７はワイパーセレク）　Ｉ！ｌａｌ路、８はデコード回
路で、デコード回路８Ｉ−を後述する出力レジスタ１２
の出力信号をデコードし、対応する号機の対応する階床
方向の早かと呼び登録回路５八〜５ｊ′をセットするも
のである。９は例えば１２ピツトのマイクロコンピュー
タを用いた小形コンピュータで、出力レジスタ１０、入
力レジスタ１１．出力レジスタ１２を有している。出力
レジスクｘＯＦｉ、次に出力が出されるまで同出力を保
持する機能な有している。

ナオ、エレヘータ各号機について１つずつ設ケられた同
一機能をもつレジスタおよびインタフェース装置は、複
数本例えば１２本の並列のイぎ号線で結合されている。

またすべてのレジスタは、小形コンピュータ９０１語に
相当するピット数となっている。

１５は学習データの初期値をロードするスイッチ、１６
は時口１装置で、予じめ設定した時刻になるとオンする
接点（ａ接点〕を内蔵しており、おのおのの信号は入力
レジスタ１３または１４を介して小形計算機９内に読込
まれる。

次に本発明をフローチャートをもとに説明する。

即ち、第４図においてプログラムがスタートすると、小
形計装機内のランダムアクセスメモリーＲＡＭエリアを
０クリアした後、リピート・スタート・ポイントＲＡＦ
に進む。

Ｒ８Ｆでは、第１図に示した学習データの初期仙ロード
スイッチ１５がオンしているが否かを調べ、オフしてい
ればシンボルＢへ進みオンしていればシンボルＡへ進ん
で学習制御パラメータの初期値をＲＡＭエリアにロード
する。ここで学習制御パラメータの初期値を詳細に述べ
たのが第７図のフローチャートである。

即ち第７図において、後述する軍み１糸数Ｋｌ＋ＫＢ。

Ｋ８の初期値（予じめ対象ビルの構成、エレベータの設
置台数、予防される交通需要等の諸パラメータを用いて
、大形計鼾機でシミュレーションを実施し、その結果求
めた最適値を１（ＯＭに格納しておく　）　Ｋｌｏ、　
Ｋ８ｏ＋　Ｋ８ｏの１１白を割イ号制御用重み係数Ｋｌ
。

Ｋ２．　Ｋ８に下記（１）乃至（８１式の如くセットす
る。

Ｋｌ＝に１０　−−−−−−−　（１）Ｋ２　＝　Ｋ２
Ｏ−−−−−−−−（２）Ｋ８　＝に８Ｇ　’−−−−
−（３） セット完了後はシンボルＢへ進み、第２図に示すフォー
マットのかご状態テーブルＣＣＴを全号機分読込んだ後
シンボルＣへ進む。

ｍ５図においてシンボルＣでは以下の方法によりホール
の呼びの状態をスキャニングする。

まず処理Ｐ４でホールインデックス１を０とする０ 次に、処理Ｐ５でホールの状態（新ホール呼び発生、ホ
ール呼びに対する応答完了、ホール呼び発生済みである
がサービス未完了、ホール呼び無し）を次に述べる方法
で判定する。

すなわち、ホール呼びが第１図のホール呼び登録回路１
に登録されると、第３図にフォーマットを示すホール呼
び状態テーブルＨＣＴの該当するビットが′１＃となり
、ホール呼びが無くなると、１０″となる。従って、該
当するビットが′０”から１”に変化した時は、ｇｒ呼
びが発生したことになり、λ理Ｐ６へ進む。また該当ビ
ットがＴから＠　ＯＩＩたことになり、処理Ｐ７でホー
ル呼ひの未応答時間ＴＩを格納した後、処理Ｐ８でＴ、
＝Ｑとして処理Ｐ９に移る。該当ビットが１”→″ｌ”
であれはホール呼びが有るがサービス完了の状態である
から処理ＰＩＯでホール呼びに対する未応答時間Ｔ。

を「１」インクリメントして処理Ｐ９に進む。該尚ビッ
トが＠０”→″０＃であれは、ホール呼びが無く且つ無
変化であるので、処理Ｐ８でＴｌ＝Ｑにし処理Ｐ９に移
る。

上記処理Ｐ６では新発生ホール呼び１対する応答号機を
第８図のフローチャートで示す方法で決定するが、まず
ｉ階のホール呼びの割当ておよび一評価値への変換を数
式を用いて説明する。

すなわち、ｊのかごの１階ホールへの予測到着時間（予
測未応答時間）Ｔｊｌは、かごｊの現在位懺からｉ階ま
で走行するのに侠する時間と、１階に行くまでに途中停
止するために費されるロス時間（王として加減速時間、
ドアの開閉時間、開放時間）の和としてめられる。次に
、ｉ階のホー、ル呼びをかごＪに割付けた際、かご」の
既割付ホール呼びの予測時間Ｔｊｋｌ、・・・、　Ｔｊ
ｋｎ　（ｋｎ　＝既割付ホール呼び数）は次式でめられ
る。ただし、ｉ階より後で停止する呼び（割付はホール
呼び）のＴｊｋｔ＝　（ｋ１階のホール呼びが発生して
からの経過時間）＋（ｋ４階にかごが到着するまでの予
測到着時間）　＋　（ｒ　ｙｔｔにかごｊが停止するの
に要する時間）　・・・（４）なお、ｋ１階はｉ階より
後に停止する階床で、先に停止する階床については上式
においてｉ階にかごが停止するのに要する時間は不要と
なる。

次に（４）式でめられた予測待時間Ｔｊｋｌを予め適宜
設定した単一の極小値を持つ重み関数（極小値を１つ関
数ならばどのようなものを用いても効果があるが、ここ
では例として第９図に示すような特性の関数を用いる。

）で重み付けをする。

すなわち、第９図に示すように横軸（：予測待時間Ｔｊ
、縦軸に連み付けされた評価値ｆ　（Ｔｊ）をと１って
示すように、予測待時間’ｌ’ｊｋｔからそれに対応す
る評価値ｆ　（Ｔｊｋｔ）をめる。

従って、各号機（二ついての新う６生のホール呼び、そ
れより先の醍割付ホール陛びの評価値は次式でめられる
。

この（５）式を使用し、６基全部の平均評価値をめた後
、最小平均計測値ＥＭＩＮを（６）式によりめる。

ＥＭＩＮ　＝　ｍｉｎ　（１ｇ、、　ＥＢＩ　ＢＣ−＋
　Ｅｐ　）　由（６）（６）式ＯＥＭＩＮに該当する号
機が１階のホールのサービス機に割当てられホールに予
報表示される。

次に応答号機決定ルーチンを第８図のフローチャートを
もとに辰、明する。シンボルＥｏにおいてかごインデッ
クスＪをＯ（即ちＡ号機）から以下の処理を開始する 結合子Ｅ１において、まず、処理Ｑ１でＡ号機について
（４）式によりホール呼び新発生階床および割付は済み
ホール好ひ指令階床の予′６１す待時間ＴｊをＢ１３′
□ｌし、処理Ｑ２へ進む。

処理Ｑ２ではこうしてｈ［り、さＪ’した予測待時間Ｔ
ｊに第９１メＩに不す特性により疋み付けをした評価値
をめる。次に処理Ｑ３で平均評価値Ｂｊを割算する。Ａ
号機か終了するとＱ４で以上の処理が全号機について完
了しているかどうかチェックし、全骨（りについて完了
していなければ再び結合子Ｅ１に戻り、同・係にＢ号機
、０号（戊についても割算し、全号機について完了すれ
は処理Ｑ５で平均評価値Ｉ勾の最小値をとる号俸をめ、
処理Ｑ６でこの最小値に対応するエレベータをサービス
機として選出しｔホール（二予報表示する。

前述の処理を全階シーにつき実施し、実施完了後シンボ
ルＤへ進み、夷１図の時！１装置１６（予じめ定めた設
足時刻になるとオンする接点を内紙したもの。）が入力
レジスフ１４を介して小形計舞他内に胱込まノ１、午前
０時でない時にリピートスタートポイントＲ８Ｐに進み
、午前０時になると収集データ（ホールｌｌ’Ｊ−の平
均未応答時間の全階床分及び各階別分及びその分散デー
タ、最大未応答時間等。）を予じめ定めた間隔（例えば
時間帯別、曜日別的）単位で続開処理（例えばデータ処
理で一般に使用される指結乎滑法を１丈用して。）し、
その結果を使用して、矛じめ定められた方法〔例えば平
均未応答を数段階にランク分けし、予じめ用意したテー
ブルからＩ］み係数に１〜ＫＢの値を翌日の学習制御パ
ラメータとして使用する方法等。〕で重み係結Ｋｌ−に
８を更新する。上記収集データの統Ｈ１処理及び亜み倍
数Ｋｌ、−Ｋ８の更新のより詳細な説ＢＡは本発明の玉
受８１３分ではないので、ここではフローチャート等を
用いて特に瞬間しない。

以上に述べた処理をサイクリックにくり返す。

［！ｌ￥、明の効果」 以上ｉシミ明した様仁木！６明によオしば、群管理制御
装懺内に取付らｔｔ　ｆｃ学習制御パラメータの初期値
をロードするスイッチを実判ヌ１ｌＬＩＩ日Ｍｊｌに一
１μオンしておけは、予じめそのビルの状態に合せて割
り４によりめたＭ適な学習制御パラメータ（前記実施例
では、評価式の庫み係結につき特に述べたが、他のパラ
メータも四イ＊にして初期値をロード出来る。〕を初期
値としてもつことが０Ｊ能となり、とルオーフンの日よ
り字ｉ！制御が１１能となり、ビルの交通需要に追促し
始めるのが早い。

また実稼動後に学習データ（二基状が生じた場会（例え
ば小形割算機の暴走等によりうでも、保守員が学習制御
パラメータの初期値をロードするスイッチを一夏オンし
、学習ルυ御パラメータ価域にロードすれば、以級学習
制御ｄｊが即座に再開ｄ」能と−なり、エレベータのサ
ービス低下を抑止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明のもので、第１図はシステム構成図、第２
図及び第３図は第１図に示したシステム構成で使用する
それぞれかご状態テーブル及びホール呼び状態テーブル
のフォーマット図、ｊＲ４図乃至第８図Ｑよ本発明の一
実施例を説明するためのフローチャート図、第９凶は本
発明で使用する重み関数の一実施例を示した図である。 代理人　弁理士　則　近　憲　佑（ほか１名）第２図 ＣＣ７ 第３図 ＣＴ 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のサービス階床に対し複数基のエレベータを並設し
   、これ環核数基のエレベータに共通な新らｌこに発生し
   たホール呼びに対し学習機能を有する所定の計算方法に
   よりサービスするエレベータを決定する小形計算機を用
   いたエレベータの群管理制御方法において、予じめめた
   学習制御パラメータの初期値を記憶してお、キ、この記
   憶した学習制御パラメータの初期値をロードするスイッ
   チを操作したとき、学習データよりめる学習制御パラメ
   ータ領域にロードすることを％徴とするエレベータの群
   管理制御方法。