JPS5957871A - エレベ−タの群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）　　技術分野の説明 本発明はエレベータの群管理制御方法に関し、特に予測
到着時間の精度向上技術に関する。

（ｂ）　　従来技術の説明 近年、複数台のエレベータを並設した一合に、エレベー
タの運転効率向上およびエレベータ利用者へのサービス
向上を図るために、各階床のポールからのホール呼びに
対する応答機をマイクロコンピュータ等の小形コンピュ
ータを用いて合理的に且つすみやかに割当てるようにす
ることが行なわれている。すなわち、ホール呼びが発生
すると、そのホール呼びに対処するのに最適なエレベー
タを選定し、早期にそのホール呼びに応答させるエレベ
ータを割当てるとともに、他のエレベータはそのホール
呼びに応答させないようにしている。

この割当様選定の方法としては、従来、ポール呼びが発
生しだ階床に最初に到着するエレベータを予測し、その
エレベータにホール呼びを割当てる方法が最良と考えら
れていた。そζで、最初に到着するエレベータを予測す
る方法が種々前えられ、例えばエレベータが各階床に到
着するまでの子側時間の演算により予測している。

しかしながら前記した群管理制御方法では、予測到着時
間の算出に数式及び初期に設定したドア時間を使用して
いるため、納入後の各エレベータ毎のドア時間（戸開時
間１戸開放時間９戸閉時間畳）のｌｉｄ整ズレ及び経時
変化が考慮されていない。

又ある階からある階に行く迄の走行時間においても、初
期に算出しだ時間をそのまま使用しているだめの経時変
化によるズレが考慮されない。更に初期設定する際、机
上にて理論計算するか、実際に現Ｊ易にてかごを走らせ
てストップウォッチ等で計測する必要があるため、理論
値と実際の値とのズレを生じる欠点が、又現場にて開側
する場合に−１、ビルの階床数から−を差し引いた回数
の計測が必要となり、ＩＡＩ整時開時間労力を費される
欠点があり、ひいては予報精度を低下さぜる欠点があ一
フた。

（Ｃ）　　晃明の目白りおよＯ・概要 本兜町は上記の点に鑑みなされたもので、一定時間ある
いは一定日数間隔でしかも夜中又は朝方のエレベータ利
用客のいない時間帯に、各エレベータ毎に谷−１苧止運
転から順次浮上階床数を減じてｉｎ　ｊｍ運転に至る各
場合の運転時間及び、戸開時間９戸開放時間１戸閉時間
等を自動的に芙′６ｊすし、以後の予１１１１１到庸１
に７間のＩＩ−出に使用するだめのデータとして記１息
・伎置内の記１．はデータを更新し、予抑」待時間のイ
Ｎ夏同上、ひいてはエレベータ到着予報の梢厩を同上し
たエレベータの詳−（￥理制呻方法を提供する。

（ｄ）　　光切の実ｊ山例 以′Ｆ不元明に実力４例について図面を参照し７Ｉから
ａすｊする。

Ｊ１図は木りら明の一実施例の適用されるシステムの構
成を７」＜シたブロック図である。

第１図において、１はホール呼び登録回路で、ホール呼
び登録時、４応する階床と方向のレジスタがセットさｉ
ｚ％かごかそのホール呼びに対応する階床に：１．ｌＩ
Ｍシたときにリセットされるものである。２八〜２Ｃは
３むのエレベータＡ号機−Ｃ号機の１台ごとに設けられ
たエレベータ運行制御装置であり、かご状態バッファ３
八〜３　Ｃ、ｌＪ）ご呼び登録回路４Ａ〜４Ｃ，準かご
呼び登録回路５Ａ〜５Ｃ１信号合成回路６Ａ〜６Ｃが各
別に設けられている。かご状態バッファ３八〜３Ｃは、
かごの状態を後述するワイパーセレクト回路７に入力す
るためのバッファである。力）ご呼び登録回路４Ａ〜４
Ｃｉ、かご呼び登録時にセットされ、かごがその呼び登
録階床に到着するとＩＪ　４ツトされるものである。準
かと呼び登録回路５八〜５Ｃは、そのかごに割当てられ
たホール呼びを記憶し、かごがそのポール呼びに対応す
る階床に到着したときリセットされるものである。信号
合成回路６八〜６Ｃは、力）ご呼び登録回路４八〜４Ｃ
の出力と準かと呼び登録回路５Ａ〜５Ｃの出力との論理
和を出力するものである。

７けワイパーセレクト回路、８はデコード回路で、後述
する出力レジスタ１２の出力信号をデコードし、対応す
る号機の対応する階床方向の重力１ご呼び登録回路５Ａ
〜５Ｃをセットするものである。

９は例えば１２ビツトのマイクロコンピュータを用いた
小形コンピュータで、出力レジスタ１０、入力レジスタ
１１、出力レジスタ１２及び入力レジスタ１３を有して
いる。出力レジスタ１０は、次に出力が出されるまで同
出力を保持する機能を有している。

なお、エレベータ各号機に１つずつ備えた同一機能をも
つレジスタおよびインタフェース装置ｔは、複数本例え
ば１２本の並列の信号線で結合されている。またすべて
のレジスタは、小形コンピュータ９の１語に相当するビ
ット数となっている。

１４は時計装置で予め設定された時間帯のみ出力をし、
その接点が入力レジスタ１３を介して小形計算機に読込
まれる。

次に、本発明の一実施例を第２図〜第６図に示すフロー
チャートを参照して説明する。なお、第２図、第４図〜
第６図はこの実施例における全体のフローチャート、第
３図は応答号機決定ルーチンの詳Ｊｌ　ｆｊフローチャ
ートである。

まず、第２図の端子ｆ’ｌからスタートし、処理Ｐ２で
計算機内の書込み可能なメモリの初期化を行ない、処理
Ｐ３で各かごの状態（方向、位置、ドア状態等）を全号
機について読込む。そして処理Ｐ４でホールインデック
ス１を０とする。

次に、処理Ｐ５でホールの状態（新ホール呼び発生済み
であるが→ノ゛−ビス未完了、ポール呼び無し）を次に
述べる方法で判定する。

す１マイっち、ホール呼びが第１図のポール呼び登録回
路１に登録されると、第８図に示すホール呼び状態を格
納するテーブルの該当するビットがｌ”となり、ポール
呼びが無くなると、０”となる。

従って、該当するビットが“０”から“、　Ｉ＋に変化
した時は、新呼びが発生したことになり、処理Ｐ６・＼
進む。まだ該当ビットが１”力）ら０”に変化した時は
ホール呼びに対する応答が完了したことになり、処理Ｐ
７でホール呼びの未応答時間′１゛１を格納した後、処
理Ｐ８で’ｒ、＝ｏとして処理Ｐ９に移る。該当ビット
が“１″→“１″であノＬばホール呼びが有るがサービ
ス未完了の状態であるから処理Ｐ１０でホール呼びに対
する未応答時間Ｔ、をｒｌＪインクリメントして処理Ｐ
９に進む。該当ヒツトが０”→“０″であれば、ホール
呼びが無く且つ無変化であるめで、処理Ｐ８てＴ１＝０
にし処理Ｐ９に移る。前記処理Ｐ６では新発生ホール呼
びに対する応答号１幾を第３図のフローチャートで示す
方法で決定するが、まずｉ階のホール呼びの割当てを数
式を用いて説明する。

すなわち、かごＪの１階ボールへの予測到着時間（予測
待時間）Ｔｊｉは、かごＪの現在位置から１階まで走行
するのに要する時間と、１階に行くまでに途中停止する
ために費されるロス時間（主として加減速時間、ドアの
開閉時間、開放時間）の和として求められる。ここでＴ
ｊＩと、戸開閉時間及び開放時間は後述する方法で実測
されたテークを使用する。次に、１階のホール呼びをか
とＪに割付けた際、かごｊの既割伺ホーノＣ呼びの予測
待時間Ｔｊｋｌ！、　−・−、Ｔｊ　ｋｎ　（ｋｎ−既
割付ポール呼び数）は次式で求められる。ただし、」階
より後で停止する呼び（割付はホール呼び）のみ予測待
時間が変化する（遅くなる）。

ＴｊｋＪ＝（Ｍ階のホール呼びが発生してからの経過時
間）−１−（ｋｊ’階にかごが到着するまでの予測待時
間）＋（ｉ階にかごｊが停止するのに要する時間う・・
・　（１） たたし、ｋＩ！階はｉ階より後に停止する階床で、先に
停止する階床については上式においてｉ階にかごが停止
するのに要する時間は不要となる。

次に（１）式で求められた予測待時間’１’ｊＭを予め
適宜設定した単一の極小値を持つ重み関数（極小値を１
つ持つ関数ならばどのようなものを用いても効果がある
が、ここでは例として２次関数を用いる。）で重み付け
をする。（もちろん、この重み関数は折線近似した形で
用いるなどしてよい。）すなわら、第７図に示すように
横軸に予測待時間″ｒｊ１縦軸に重み付けされた評価値
ｆ（Ｔ」）をとって示すように、予測待時間Ｔｊｋｔか
らそれに対応する評価値ｆ　（’１’ｊＭ）を求める。

従って、各号機についての新発生のホール呼び、それよ
り先の既’ｉｌＪ付ホール呼びの評価値は次式で求めら
れる。

この（２）式を使用し、３機全部の平均評価値を求めた
後、最小平均評価値ＥｕｒＮを（３）式により求める。

ＬＭＩＮ　−１’ｌ’ｌｌ　ｎ　（ｂ　Ａ　ｔ　Ｊｉ　
Ｂ　ｅ　ｈ　Ｃ）　　　　　　　　・・・（Ｊ）（３）
式ＯＥＭＩＮに該当する号機がｉ階のホールのサービス
機に／ぽリホールに予報表示する。

なお、第７図は各呼び毎に評価値を求める際の、予測待
時間と重み付けされた評価値の関係を示す特性図である
。

上述のようｔ工処理を第３図のフローチャー１・を　　
　　。

参照して説明する。

まず、処ａ！ＱｌでＡ号１幾について（１）式にょリポ
ール呼び新発生階床および割付は揖みホール呼び指令階
床の予測待時間Ｔｊを計算し、処理Ｑ２へ進む。

処理Ｑ２ではこうして計算された予測到着時間’Ｊ’ｊ
に講９図に示す特性より重み付けをした評画血を求める
。次に処理Ｑ３で平均評価値Ｅｊを計算する。

Ａ号・機が終了すると処理Ｑ４で以上の処理が全号機に
ついて完了しているかどうかチェックし、全号機につい
て完了していなければ再び処理Ｑｌに戻り、同様にＢ号
機、６号（幾についても計算し、全号機について完了す
れば処理Ｑ５で平、Ｉ＠評価値Ｅｊの最小値を求め、処
理見６て前記最小値に対応するエレベータをサーヒス機
として選出し、ボールに予報表示する。

以上の操作を全階床につき実施したかどうかを第２図の
処理Ｐ９で判断し、完了していなければ処理Ｐ４にもど
り、完了していれば結合子Ｂに進む。

次に第４図に示したフローチャートで、第１図に示した
時計装＃１４からの入力がなければ、シンボルＡのリピ
ートスタートに戻り。時計装置１４からの入力があれば
、かごインデックスＪを１にし、ＮＯＡ号機から、順に
次に説明する処理を開始する。

まず、階床差インデックス■を１にし、１階床走行に費
す時間（予測到着時間のデータ）を実測する。

即ち、ＮＯＡ号機の位置が最下階かどうかを調べ、最下
階以外にいれば、最下階の呼び割付出力を出力レジスタ
１２を介して出力し、ＮＯＡ号機が最下階に到着する迄
プログラムはＷＡＩＴ状態になり、最下階に到着すると
シンボルＢ２に進む。

又、ＮＯλ号機が既に最下階にいればＢ２に進み、戸開
指令を出力する（ここで一度戸開させるのは予測到着時
間Ｔ几Ｅ８Ｐ（Ｉ）を戸先全閉から該当階で戸開開始す
る迄の時間をカウントする為である。）次に、１階の呼
び割付出力（即ち■階床走行を意味する。）を出した後
、走行タイマーＴＲＵＮをクリアし続け、戸閉完了時に
シンボルＢ３に進み、ＮＯＡ号機が１階で戸開を開始す
る迄、小形計算機内のタイマーで時間のカウントする。

ＮＯＡ号機が１階で戸開を開始すると、それ迄の走行タ
イマーＴＲＵＮの経過時間をＩ階床走行（即ち、Ｉ＝１
であれば１階床走行）の予測到着時間としてＴＲＥ８Ｐ
（Ｉ）に格納する。

前記操作を■がビル階床数（ＦＭＡＸ）　−’ｘｖｃな
る迄続け、未完了時は、■を＋１インクリメントしてシ
ンボルＢｌに戻り、完了時はかとインデックスを＋１（
即ちＮＯＢ号機）シ、階床差インデックス■を１にして
前記ＮＯＡ号機の場合と同様の処理をし続け、全号機に
つき実施完了後シンボルＢ４に進む。以上の操作で、全
号機につき、１階床走行からビル階床数（ＦＭＡＸ）　
−１階床走行（全階床直通運転走行。）の予測着時間の
データの記憶装置Ｒ内の更新が完了したことになる。

次にシンボルＢ４において、かごインデックスＪを１に
し、再Ｈｙ　Ｎ　ＯＡ号（幾から、次にね発明する実施
例 即ち、ＮＯＡ号機のドアが完全閉かどうかを調べ完全閉
になる迄ＷＡＩＴＬ、、完全閉になるとシンボルＢ６に
進み、戸閉タイマーＴＤＯＯＲを０クリアする。

次に戸開指令を出力し、戸先全開迄の時間’Ｉ”０ＰＥ
Ｎ（Ｊ）’今ＴＤＯＯ凡のソフトタイマーにより実測し
、新たに記憶する。

次に、戸先全開から、戸閉開始迄の戸開放時間ＴＫＡＩ
ＨＯ（Ｊ）を次式（４）により実測し、新たに記憶する
。

ＴＫＡＩ）１０（Ｊ）　、＝ＴＤＯＯ）ｌ、−ＴＯＰＥ
Ｎ（Ｊ）　　・・・・・・（４）更に戸閉開始から戸先
全閉迄の時間ＴＣＬＯ８Ｅ（Ｊ）を次式（５）により実
測し、新たに記憶する。

’Ｉ’ＣＬＯＩ（Ｊ）　＝ＴＩ）ＯＵＲ−ＴＯＰＥＮ（
Ｊ）　−ＴＫＡＩ）１０（Ｊ）・・・・・・（５） 前記操作を全号機完了する迄実施し、完了後シンボルＡ
のリピートスタートにもとり、以後同様の処理をサイク
リックに実施する。

尚以上説明した本発明の実施例では、予測到着時間及び
ドア時間のデータ更新の開始を、第１図に示した時計装
置１４により一定間隔毎に実施する称にしであるが、時
計装置１４のかわりに手動スイッチにより実施しても良
い。

（ｅ）　　発明の詳細 な説明した通り本発明の群管理制御方法によれば、一定
時間または一定日数毎に時計装置または手動スイッチ等
により、エレベータ利用客の少ない夜中または朝方の時
間帯に、各エレベータ毎に予測到着時間およびドア時間
（戸開時間・戸開放時間・戸閉時間等）を実測しＣ新ら
たなデータとして記憶し、以後の予測到着時間算出のた
めのデータとして使用するので、個々のエレベータの実
際の所要時間に即した、尚かつ経時変化を考慮した予報
種度の高い群管理制御を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の対象とするシステムの構成を示しだ図
、第２図〜Ｈ４６図は本発明の制御方法をフローチャー
Ｉ・で示した図、第７図は不９ら明で１吏用するホール
呼び評価曲数の１実施例を示した図、第８図はポール呼
び状態テーブルのフォーマットの例を示した図である。 ｌ・・・ホール呼び登録回路 ２Ａ、　２Ｂ、　２Ｃ・・・エレベータ運行１ｌｉｌＩ
御装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ・・・かご状態バッファ４Ａ、
４Ｂ、４Ｃ・・・かご呼び登録回路５Ａ、　５Ｂ＋、　
５Ｃ・・・準かご呼び登録回路６Ａ、ｂＢ、６Ｃ・・・
信号合成回路 ７・・・ワイパセレクト回路 ８・・・デコード回路 ９・・・小形コンピュータ １４・・・時ｎｒ＠置 第２図 「−−−−コ 第３図１　１へｐｓ ゝ、　　　　　／ 一′ 第４図 第５図 第６図 弓−シリ１１　え在　１寺　間　７．’　　（１多゛）
第８図 ／、宴＋１４４完了　”　、ｒ、−に９ｑｌｉ（θ１１
．禾を了　θ　　７　戸、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ｉｔ）　　腹りのサービス階床に対して複数台のエレベ
   ータを就役させ、この複数台の各エレベータに共通な新
   らたに発生したホール呼びに対して所定の評価計算方法
   を用いてサービスエレベータを決定するエレベータの群
   管理制御方法において、時計装置若しくは手動スイッチ
   を設け、この時計装置若しくは手動スイッチの出力に応
   動して各エレベータを各階停止運転から順次停止階床数
   を減じて運転し、前記評価計算に用いる予測到着時間お
   よびドア時間を実測して新らたに記憶することを特徴と
   するエレベータの群管理制御方法。