JP2000255917A - 群管理エレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】エレベーター群管理制御装置のシミュレーショ
ン手段によるシミュレーション結果を所定期間記憶し、
エレベーター管理者に定期的に報告することで、エレベ
ーター群管理制御装置の信頼性を強固にすることであ
る。 【解決手段】定期保守要求信号により、所定期間エレベ
ーター群管理制御装置のシミュレーション手段による最
適パラメータの探索データと、それに伴うエレベーター
の割り当て手段の効果を記憶する記憶部分と、エレベー
ター管理者に報告するための作図手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベーターの群管
理制御装置に関わり、特にエレベーターの交通需要を学
習することにより、サービス性能を予測するシミュレー
ション手段のシミュレーション結果の外部への報知と、
シミュレーション結果を記憶することによるカードや、
遠隔通信を用いたエレベーターの割り当て手段によっ
て、エレベーターの割り当て手段の報知及び性能向上を
図るのに好適なエレベーター群管理制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術では、エレベーター群管理制御
装置のビル内の交通需要の学習データによるシミュレー
ション手段を用いたエレベーターの割り当て手段で、シ
ミュレーション結果を記憶しておく部分には限界があ
り、シミュレーション手段の年間稼働記録を記憶するこ
とはできなかった。さらに、ビルの稼働開始から上記シ
ミュレーション結果によるエレベーターの割り当て手段
が可能になるにはシミュレーションを実行して数カ月後
である。

【０００３】上記エレベーター割り当て手段は、シミュ
レーションによりエレベーターの割り当てのための最適
パラメータを探索しており、シミュレーション結果によ
る効果が、実際のエレベーター割り当て手段に反映して
いる。これらビル内の交通需要の増加やビル外の環境変
化などに対して、運転仕様や使い勝手仕様などの変更
を、シミュレーション結果と共に、エレベーター管理者
に提案し、適正なエレベーター制御を行うためには、サ
ービスの定期的な保守，報告が必要不可欠である。

【０００４】エレベーター各号機のかご位置信号と各階
床のホール呼び釦の点灯状態等のデータを時刻との関連
で、一旦、コンパクトカセットテープに記憶し、記憶し
たデータを再生分析し、その任意の分析結果を、群管理
エレベーターのサービス状況を容易に把握し得る図に出
力し分析する構成としたものが特公平2−40589号公報に
記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】通常、エレベーターの
納入当初はビルの交通需要増加が少なく、良好な運転が
できる。しかし、ビル内の交通需要の増加やビル外の環
境変化などにより、ビルの納入当初の状況に不具合が生
じ、待ち時間が長いなどの現象が現れてくる。これらビ
ル内の交通需要の増加やビル外の環境変化に対して、交
通需要の学習結果をシミュレーションし、結果をエレベ
ーターの割り当てに反映することで対応している。これ
らシミュレーションによるエレベーターの運転割り当て
をエレベーター管理者に定期的に報告し、エレベーター
の利用者の信頼性を確保することは必要不可欠である。

【０００６】本発明の目的は、エレベーター群管理制御
装置のシミュレーション手段によるシミュレーション結
果を所定期間記憶し、エレベーター管理者に定期的に報
告することで、エレベーター群管理制御装置の信頼性を
強固にすることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、定期保守要求信号により、所定期間エレベーター群
管理制御装置のシミュレーション手段による最適パラメ
ータの探索データと、それに伴うエレベーターの割り当
て手段の効果を記憶する記憶部分と、エレベーター管理
者に報告するための作図手段を設けた。また、前記記憶
部分とエレベーター台数，定員，階床，階床ピッチ，速
度，用途等のエレベーター仕様データを通信手段、ある
いはＩＣカードにより、他のエレベーター群管理制御装
置のエレベーター割り当てに用いる手段を設けた。

【０００８】即ち、本発明は上記の手段を設けたことに
より、エレベーターの群管理制御装置のシミュレーショ
ン手段及びその効果をエレベーター管理者に報知し、信
頼性を確保するものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図１〜
図３を用いて説明する。

【００１０】図１は、エレベーター群管理制御装置の全
体構成図である。図１において、１はエレベーター制御
装置、２は群管理制御装置、３は号機制御装置、４は乗
りかご、５はかご呼び釦、６はホール呼び釦、７はホー
ルランタン、８はディスプレイ、９は音声案内装置、１
０は荷重検出装置である。

【００１１】図１に示す実施例において、エレベーター
機械室にある制御装置１は群管理制御装置２と複数の号
機制御装置３から構成されている。エレベーターの乗り
かご４には、かご呼び釦５が設けられており、かご呼び
釦５の信号は号機制御装置３へ入力される。各階の乗り
場、例えばＢ１階〜９階にはホール呼び釦６が設けられ
ており、ここでは群管理制御装置２が直接入力している
が、他の乗り場案内装置７〜９，荷重検出装置１０と同
様に号機制御装置３を介して群管理制御装置２と信号入
出力する構成にすることもできる。また、同一階に車い
す専用ホール呼びや台車利用ホール呼び，地下駐車場専
用ホール呼びを設置する場合もある。

【００１２】群管理制御装置２は、各号機制御装置３か
ら通信で送られてくるエレベーターの位置，方向，かご
呼びの状況，かご内の混雑度などを加味して新たに発生
したホール呼びを上記エレベーター中の１台に割り当
て、予約灯信号または割り当信号を号機制御装置３に送
る。号機制御装置３はエレベーターの走行制御，戸開閉
制御を行い、荷重検出装置１０からのかご内荷重(かご
内定格荷重に対する比率）を群管理制御装置２へ出力す
る他、群管理制御装置２からの予約灯信号によりホール
ランタン７を点灯制御し、行き先階などの運行スケジュ
ール，かご位置などを表示するディスプレイ８や音声案
内装置９からなる乗り場案内装置を制御して、群管理制
御装置２から指令された運行計画や待ち時間に関する案
内を乗り場待ち客に対して行う。

【００１３】図２は、群管理制御装置２の全体処理を説
明するフローチャートである。図２において、ステップ
Ｓ１０では、電源が投入されるとメモリ，入出力装置な
どの制御信号をイニシャライズする。次にステップＳ２
０で号機制御装置３からのかご位置，運転方向やかご呼
びなどの信号の入力処理を行い、ステップＳ３０でホー
ル呼び釦６からのホール呼び信号の入力処理を行う。

【００１４】ステップＳ４０は、ステップＳ２０におけ
る号機制御装置３からのかご位置，運転方向，戸開閉状
態，走行状態，かご内荷重値などのかご状態データやか
ご呼びなどと、ステップＳ３０におけるホール呼び釦６
からのホール呼び信号よりホール呼びの階床，方向，継
続時間，予約灯点灯号機などの呼びデータから、ホール
呼び階での運行状況を逐次収集する。

【００１５】ステップＳ５０は、ステップＳ４０で収集
した運行状況から、ホール呼び階の特定状況におけるか
ごへの乗り込み率を学習する処理である。本処理は例え
ば１５分毎に一度起動される処理である。ステップＳ６
０では、ステップＳ５０で学習した特定状況におけるか
ごへの乗り込み率を所定値と比較し、比較結果に応じて
エレベーターの運転仕様を変更する処理である。

【００１６】本処理も例えば１５分毎に一度起動される
処理である。ステップＳ７０では、ステップＳ２０〜ス
テップＳ６０により得られた情報からホール呼びを割り
当てるエレベーターや割り当て変更するエレベーターを
決定する。ステップＳ８０では、ステップＳ７０で決定
したエレベーターの号機制御装置３へ割り当て信号の出
力処理を行う。ステップＳ９０では、割り当てたホール
呼びに対して、乗り場への予約案内をするかどうか、あ
るいは予約案内の変更をするかどうかの判定を行う。こ
れらステップＳ２０〜Ｓ９０の処理は、電源が遮断され
るまで繰り返し実行される。

【００１７】図３は、本発明における図１の群管理制御
装置２のブロック図である。

【００１８】図３において、号機状態テーブルＴ０１
は、エレベーターの号機制御装置３から群管理制御装置
１に送信されるデータを群・号機伝送プログラムＰ１０
を介して受信し、定期的または変化直後に更新設定す
る。このデータは、交通需要を検出するためのかご内荷
重（人数）や乗降客数等に関する情報，エレベーターの
位置や速度情報、ホール案内装置の案内状況、かご呼び
の登録状況，ドアの開閉状況などの入力情報からなる。

【００１９】利用情報収集，誤操作検出プログラムＰ０
１は、時間別にどの様な運行モードで動作しているかを
スケジュールデータテーブルＴ０２を参照してホール呼
び，エレベーター制御テーブル内容や、各かご毎に各階
床における乗降人数検出データをオンラインで一定交通
量収集毎または一定周期毎にサンプリングし、各種交通
情報の学習とシミュレーションによるプログラムとその
制御パラメータの演算のためのデータを収集する。

【００２０】さらに、案内にない階床のかご呼び釦が操
作された時、誤操作としてカウントし、誤操作確率を求
め、データを収集し、収集したデータを交通情報と利用
状況蓄積テーブルＴ０４に蓄積するプログラムである。

【００２１】遺伝的アルゴリズムを用いたシミュレーシ
ョンを行う運転仕様立案プログラムＰ０３は、交通情報
と利用状況蓄積テーブルＴ０４のデータをもとに、運転
仕様の無限に近い組合せの中から最良の運転仕様の組合
せをシミュレーションにより求め、遺伝的アルゴリズム
を用いたシミュレーションによる運転仕様立案テーブル
Ｔ０８に記録するプログラムである。

【００２２】運転仕様は、平常運転，急行運転，案内急
行運転，管理運転等の運転方式に加え、ホール呼びの登
録制限，ホール呼び割り当て方式の選択，かご呼びの登
録制限，戸開閉制御時間の制御等のエレベーターの号機
制御の制限のデータから構成されるものである。尚、作
成される運転仕様は、顧客の要求仕様により作成された
顧客要望データテーブルＴ０３により制限されるもので
ある。また運転仕様は一つの運転方式について同時に数
種類作成するものとする。尚、顧客要望データテーブル
Ｔ０３は、図示しない外部に設けた入力手段により自由
に書き換え可能である。

【００２３】交通需要判定プログラムＰ０４は、交通情
報と利用状況蓄積テーブルＴ０４により交通需要要素か
ら運転仕様の変更を行うべきか否かを判定し、運転仕様
選択，指令プログラムＰ０８に変更の必要性の有無を知
らせる。運転仕様選択，指令テーブルＴ１１の中には、
平常運転，急行運転，案内急行運転，管理運転等の運転
方式に加え、ホール呼びの登録制限，ホール呼び割り当
て方式の選択，かご呼びの登録制限，戸開閉制御時間の
制御等のエレベーターの号機制御の制限のデータが入っ
ており、この中から号機制御が直接必要なデータはエレ
ベーター制御データテーブルＴ１０に入れる。

【００２４】案内方法選択プログラムＰ０５は、運転仕
様選択，指令テーブルＴ１１を読み込み、運転仕様が変
更になったか否かを判定する。変更になった場合には運
転方式に従い案内データを選択する。選択した案内デー
タが前回の同一運転方式時と同様か否かを案内方法来歴
テーブルＴ０６と比較判定し、異なっていた場合はアピ
ール案内を行うように案内データを修正し、同じ場合に
は誤操作確率が所定値（３％）以下になったか否かを判
定し、所定値以下となった場合、アピール案内を行って
いた場合はアピール案内を解除するように案内方法指令
テーブルを変更する。

【００２５】尚、案内方法来歴テーブルＴ０６は運転方
式別に案内モードを設け、それぞれの案内モードの内か
ら最も近い案内データ，表示時間帯，表示日の様なデー
タを表示器別に記憶する構成となっており、同一運転方
式における過去に表示した内容との比較ができるもので
ある。これらの処理を行った後、号機状態テーブルＴ０
１を含めた案内データを作成し、案内方法設定テーブル
Ｔ０７に記録する。表示・音声制御コード作成プログラ
ムＰ０９は案内方法設定テーブルＴ０７のデータに従
い、表示・音声の制御コードを作成し、表示・音声制御
コードテーブルＴ１２へ記録する。

【００２６】ホール呼び登録プログラムＰ０２は、ホー
ル呼び釦６で登録された新規ホール呼びを、ホール呼び
登録テーブルＴ０５に登録するもので、ホール呼び割り
当てプログラムＰ０７は運転仕様選択，指令テーブルＴ
１１のホール呼び制限データに従ってホール呼び登録テ
ーブルＴ０５に登録された新規ホール呼びを各エレベー
ターに割り当て、ホール呼び割り当てテーブルＴ０９に
記録する。

【００２７】図４は、図３に示すＧＡシミュレーション
による運転仕様プログラムＰ０３より年間稼働記録テー
ブルを作成するフローチャートである。

【００２８】図４で、ＰＳ０１において、ビル内の交通
需要を学習した学習データに基づいて、交通流モード別
に遺伝的アルゴリズム（ＧＡ）のシミュレーションを行
う。ＰＳ０１で行ったシミュレーションの結果を格納す
るテーブルを用意し、ＰＳ０２で交通流モード別に記憶
処理を行う。ＰＳ０１でのシミュレーション結果によ
り、現状のエレベーター群管理運転サービスより効果が
あるかどうかを判定し、効果がありと判定すれば、運転
立案仕様テーブルＴ０８に書き込み処理を行う。

【００２９】効果が期待できなければ、現状の運転立案
仕様テーブルＴ０８より、運転仕様選択指令プログラム
Ｐ０８へ伝送される。作成された運転立案仕様テーブル
Ｔ08は、その日のシミュレーション結果として年間稼働
記録テーブルに書き込まれる。

【００３０】図５は、図４に示す年間稼働記録テーブル
の構成を示すものである。

【００３１】図５で、年間稼働記録テーブルは書き込ま
れるシミュレーション結果を、テーブル全体の周回カウ
ンタと先頭記録年月日と最終記録年月日で管理してい
る。年間記録テーブルは、１日に可能な規定のシミュレ
ーション回数により、交通流モード別に振り分けられて
いる。年間記録テーブルの実際の内容は、待ち時間，乗
車時間，混雑度，最大待ち時間等、エレベーター群管理
運転の評価となるパラメータを記録している。

【００３２】図６は、定期所定保守期間を経過した場合
のエレベーター管理者に対するレポート作成，報告のフ
ローチャートである。

【００３３】図６で、ＳＢ０１は定期所定保守期間を経
過したかどうかを判定する。ＳＢ02では今回報告する期
間の運転立案仕様テーブルＴ０８を選択し、選択テーブ
ルを作成する。ＳＢ０３では、ＳＢ０２で作成した選択
テーブルをエレベーター仕様別の基準に基づいた群管理
診断処理を行う。ＳＢ０４では、ＳＢ０３で基本となる
作図項目と、前回の報告と異なる項目を抽出し、作図項
目を決定する。作図項目が決定しＳＢ０５で作図処理を
行い、エレベーター管理者にレポート作成し、報知す
る。

【００３４】図７は、エレベーター管理者に報告するレ
ポートの一例を示すものである。

【００３５】図７では、図６のＳＢ０３で抽出した作図
項目が定期所定保守期間でどのように変化しているかを
時系列に報告するものである。作図項目，稼働日数は、
エレベーター管理者の要求に応えられるように選択可能
とし、シミュレーションによるエレベーターの割り当て
手段の効果を明確にするものである。

【００３６】図８は、運転仕様立案テーブルを用いたＩ
Ｃカード，通信による他のエレベーター群管理制御装置
の構成図である。

【００３７】図８で、稼働して数年が経過しているビル
のエレベーター群管理制御装置のエレベーターの運転仕
様立案テーブルをエレベーター台数，定員，階床，階床
ピッチ，速度，用途のエレベーター仕様テーブルと共
に、ＩＣカードあるいは通信にて中央監視センタへ記憶
させる。そこへ稼働前あるいは稼働直後のビルに対し
て、ＩＣカード内あるいは中央監視センタに記憶してい
るエレベーター仕様テーブルが同じ、あるいはある程度
似通ったビルであれば、ＩＣカードあるいは中央監視セ
ンタに記憶の運転仕様立案テーブルをそのビルに書き込
みすることで、シミュレーションをすることなく、ビル
の竣工後から安定したエレベーターの割り当て制御を行
うことができる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、単独エ
レベーターと群管理エレベーターの遠隔監視システムを
共通化するものであり、また、エレベーターの案内表示
制御装置のトラブルを遠隔にて故障原因の早期発見を行
い、保守性の向上を図るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明エレベーター群管理制御装置の全体構成
図。

【図２】群管理制御装置２の全体処理を説明するフロー
チャート。

【図３】群管理制御装置２のブロック図。

【図４】ＧＡシミュレーションによる運転仕様プログラ
ムＰ０３より年間稼働記録テーブルを作成するフローチ
ャート。

【図５】年間稼働記録テーブルの構成を示す図。

【図６】定期所定保守期間を経過した場合のエレベータ
ー管理者に対するレポート作成報告のフローチャート。

【図７】エレベーター管理者に報告するレポートの一例
を示す図。

【図８】運転仕様立案テーブルを用いたＩＣカード，通
信による他のエレベーター群管理制御装置への書き込み
構成図。

【符号の説明】

１…エレベーター制御装置、２…群管理制御装置、３…
号機制御装置、４…乗りかご、５…かご呼び釦、６…ホ
ール呼び釦、７…ホールランタン、８…ディスプレイ、
９…音声案内装置。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の階床をサービスする複数のエレベー
   ターと、乗り場で発生したホール呼びを前記複数のエレ
   ベーターから最適なエレベーターに割り当てるホール呼
   び割り当て手段と、所定期間の交通需要の学習結果より
   シミュレーションを実行するシミュレーション手段と、
   シミュレーション結果をエレベーター割り当て手段に反
   映することのできる手段を備えたエレベーター群管理制
   御装置で、上記シミュレーション結果を所定期間記憶
   し、その情報を外部に報知する手段を備えたことを特徴
   とする群管理エレベーターの制御装置。
2. 【請求項２】請求項１において、シミュレーション結果
   を所定期間記憶するときにエレベーターの階床別にその
   結果を記憶し、その情報を外部に報知する手段を備えた
   ことを特徴とする群管理エレベーターの制御装置。
3. 【請求項３】請求項１において、シミュレーション結果
   を所定期間記憶するときにエレベーターの階床別にその
   結果を記憶し、その情報を外部に定期的保守信号に基づ
   いて、定期的に報知する手段を備えたことを特徴とする
   群管理エレベーターの制御装置。
4. 【請求項４】請求項１において、シミュレーション結果
   を所定期間記憶した記憶部のデータをカードに記憶させ
   て、他のエレベーター群管理制御装置についてカードに
   記憶されているデータを用いて、エレベーターの割り当
   て手段に用いることを特徴とした群管理エレベーターの
   制御装置。
5. 【請求項５】請求項４において、シミュレーション結果
   を所定期間記憶した記憶部のデータをＩＣカードにより
   格納し、他のエレベーター群管理制御装置について記憶
   されたデータをエレベーターの割り当て手段に用いるこ
   とを特徴とした群管理エレベーターの制御装置。
6. 【請求項６】請求項４において、シミュレーション結果
   を所定期間記憶した記憶部のデータを通信手段により、
   他のエレベーター群管理制御装置に送信し、記憶されて
   いるデータをエレベーターの割り当て手段に用いること
   を特徴とした群管理エレベーターの制御装置。