JPS60142407A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 この発明は負荷装置が制御装置から離れた位置にあって
負荷装置の動作の確認がし難い場合等に簡単に出力ライ
ン上の状態をチェックできるようにした制御装置に関す
る。

口、従来技術 樹脂モールド成形機等の制御装置例を第１図から説明す
ると、（１）（１）−・−は複数の負荷装置、（２）は
各負荷装置を制御する制御装置、（，３）（３）・・−
は制御装置（２）と各負荷（１）とを接続した出力ライ
ンである。制御装置（２）はセンサ（図示せず）の数に
応じた入カポ−）１１．１２、−と負荷装Ｗ（１）の数
に応じた出力ボートＯ１，０２、−・を有し、例えば第
１の入力ボート１１に入力信号が入力されると制御装置
（２）内で信号の処理が行われ、例えば第１の出カポ−
）０１が導通して第１の負荷（１）に通電されて第１の
負荷（１）が動作制御される。（４）は負荷装置（１）
（１）−・−を動作させるための定格電圧Ｖｏの電源（
図。

示せず）に接続された電源ライン、（５）は制御信号に
基いて負荷装置（１）（１）を駆動する駆動回路で、抵
抗ＲとトランジスタＴｒ、とで構成される。

ところで制御装置（２）から正常な制御信号が出力され
ても出力部分に、例えば抵抗Ｒ、トランジス！Ｔｒの断
線や出力ライン（２）の配線上の断線さらには負荷装置
自体の故障等が発生すると出力ライン（３）は開回路と
なって負荷装置（１）の正常な制御ができな（なる。そ
こで定期的に或は任意時に各出力部分の故障診断を行っ
ている。この診断は制御袋Ｗ（２）の入力ボートＪｌ、
１２、−・−に順次所定の信号を入力して対応する負荷
（１）（１）−が正常に作動するか否かを確認すること
で行われている。ところがこの診断方式は制御装置（２
）と負荷装置（１）（１）−・が遠く離れている場合に
は制御装置（２）位置にいて負荷装置（１）（１１〜−
−−−の動作状態の確認が難しく、また１つの出力ライ
ン（３）の点検毎に負荷（１）を１回動作させるので、
非常に作業性が悪く且つ危険を伴うことがあった。

ハ９発明の目的 本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、制御装置
と負荷装置とが遠く離れている場合でも出力の動作状態
を制御装置側で簡単に、且つ負荷を作動させること無く
行い得る故障診断回路を提供することを目的とする。

二１発明の構成 本発明は負荷装置の定格電圧の電源と負荷装置を動作さ
せない低電圧の電源とを選択する切換スイッチと、前記
低電圧の電源と切換スイッチ間に挿入され通電状態を検
出し、検出信号を発生するフォトカブラとを具備し、フ
ォトカプラの検出信号により負荷の状態を検出するよう
にしたことを特徴とする。

ホ、実施例 第１図制御装置に本発明を適用し、第２図から本発明の
詳細な説明すると、第１図と同一内容のものは同一参照
符号を付して説明は省略する。相違点は制御装置（２）
側に次の切換スイッチ（６）とフォトカブラ（７）を含
む自己診断回路を付設したことのみである。切換スイッ
チ（６）の一方の接点ａは負荷装置（１）（１）−・−
を正常動作させる定格電源に接続された電源ライン（４
ａ）に接続され、他の接点すは負荷装置を動作させない
低電圧ｖ１の電源に接２続された電源ライン（４ｂ）に
接続され各電源ライン（４ａ）　（４ｂ）が切換られ電
源ライン（４）により負荷装置（１）（１）−に接続さ
れる。

フォトカブラ（７）はその発光ダイオード（９）を低電
圧Ｖｌの電源と上記接点すの間に抵抗（８）を介して挿
入され、発光ダイオード（９）に光結合されたフォトト
ランジスタ（１０）の出力を制御装置（２）の入力ポー
トに帰還している。低電圧ｖｉは正常な負荷装置（１）
を作動させず微小なテスト電流ｉを流す程度に設定され
、例えば定格電圧Ｖｏが２４ボルトに対し低電圧ｖ１は
約５ボルト程度に設定される。またフォトカプラ（７）
の抵抗（８）は上記テスト電流ｉで発光ダイオード（９
）を十分発光させる値に設定される。

次に上記装置の自己診断動作を説明する。

先ず切換スイッチ（６）を接点ａがら接点すに切換えて
、制御装置（２）の各出力ボート０”１．０°２、−・
−に順次に出方信号を送る。いま！＠１の出力ボートＯ
゛１に出力信号が送られたとすると、この時の第１の駆
動回路５、出力ライン（３）、負荷装置（１）か全て正
常であれば各部（８）　−（９）　−（６）　（１）　
（Ｔｒ）間にテスト電流ｉが流れ、フォトカプラ（７）
のフォトトランジスタ（１０）が導通して制御装置（２
）に正常を表わす検出信号が出力され、これの確認で第
１の出力ライン（３）が正常であることが分る。逆に上
記各部のいずれかに断線等の故障が有ればテスト電流ｉ
が流れず、従ってフォトトランジスタ（１０）からの検
出出力が出力されず、いずれかに故障有りが確認される
、以上の動作が第２以降の化カポ−）　０２−への信号
出力毎に行われ、また各出力の故障が有っても無くても
各負荷（１）（１）−は作動しないので、故障診断動作
は十分に高速に且つ安全に行われる。

へ１発明の効果 以上の如く、本発明によれば制御装置と負荷装置とが遠
隔している場合でも、制御装置位置で故ばか診断でき、
また負荷を作動させること無く診断できるので、便利で
作業性の良い故障診断回路が提供できる。また出力ライ
ンの負荷を含む全体の故障診断が可能で、信頼性の高い
ものが提供できる。更に制御装置の入・出力ポートが多
数在っても自己診断回路は１つで対応できるので、構成
が簡単且つ経済的である。

【図面の簡単な説明】

第Ｆ図は本発明の前提となる制御装置の一例を示すブロ
ック図、第２図は本発明の一実施例を示すブロック図で
ある。 （１）・・負荷装置、（２）・・制御装置、（３）・・
出力ライン、　（６）・・切換スイッチ、（７）・・フ
ォトカブラ、Ｖｏ　・・定格電圧、■１　・・低電圧。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）発生した制御信号に基いて駆動回路を介し負荷装
   置を動作制御する制御装置において、負荷装置の定格電
   圧の電源と負荷装置を動作させない低電圧の電源とを選
   択する切換スイッチと、前記低電圧の電源と切換スイッ
   チ間に挿入され通電状態を検出し、検出信号を発生する
   フォトカブラとを具備し、フォトカブラの検出信号によ
   り負荷の状態を検出するようにしたことを特徴とする制
   御装置。