JPS6013478A - インバ−タの過電流保護装置 - Google Patents
インバ−タの過電流保護装置Info
- Publication number
- JPS6013478A JPS6013478A JP58121870A JP12187083A JPS6013478A JP S6013478 A JPS6013478 A JP S6013478A JP 58121870 A JP58121870 A JP 58121870A JP 12187083 A JP12187083 A JP 12187083A JP S6013478 A JPS6013478 A JP S6013478A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- current
- resistor
- output
- current detector
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、空気調和機用電動圧縮機の回転数制御等に用
いるインバータの保護装置に関し、特にインバータ部を
構成する素子の過電流保護に係わる。
いるインバータの保護装置に関し、特にインバータ部を
構成する素子の過電流保護に係わる。
従来例の構成とその問題点
一般的なインバータの構成を第１図にて説明する。第１
図は、インバータのブロック図で、１はインバータ、２
は電源、３は交流から直流に変換するコンバータ部、４
は直流から交流に変換するインバータ部、５はモータを
示す。６はコンバータ部３、インバータ部４間の直流ラ
インに挿入された電流検出器、７は保護装置、８は波形
発生回路、９はインバータ部４のパワー素子（図示せず
〕をドライブするドライブ回路、１０は波形発生回 、
路８で発生する波形の周波数設定用の周波数設定器を示
す。
図は、インバータのブロック図で、１はインバータ、２
は電源、３は交流から直流に変換するコンバータ部、４
は直流から交流に変換するインバータ部、５はモータを
示す。６はコンバータ部３、インバータ部４間の直流ラ
インに挿入された電流検出器、７は保護装置、８は波形
発生回路、９はインバータ部４のパワー素子（図示せず
〕をドライブするドライブ回路、１０は波形発生回 、
路８で発生する波形の周波数設定用の周波数設定器を示
す。
すなわち、この構成において周波数設定器１０からの指
令によ多波形発生器８からＰＷＭ信号がドライブ回路９
に送出されると、インバータ部４で直流をスイッチング
する事により凝似交流波形３ − を得てモータ６を動作させる。このインバータ部４に流
れ込む直流電流を電流検出器６で検出することにより、
インバータ部４のパワー素子に流れる電流の大小が判別
出来る。従って、い丑何らかの外的要因によりモータ５
に過大電流が流れた際、インバータ部４のパワー素子を
保越する意味で保護装置７で過大電流を検出し、波形発
生回路８へしゃ断信号を送出する事によりドライブ回路
９へのＰ’ＷＭ信号がしゃ断されインバータ部４のパワ
ー素子の破壊等を防ぐことが出来る。従って、この保護
装＃７はその設定条件−や性能しだいで、インバータ１
の過負荷性能を左右し、丑だインバータ１の品質を決定
する重要な要素である。
令によ多波形発生器８からＰＷＭ信号がドライブ回路９
に送出されると、インバータ部４で直流をスイッチング
する事により凝似交流波形３ − を得てモータ６を動作させる。このインバータ部４に流
れ込む直流電流を電流検出器６で検出することにより、
インバータ部４のパワー素子に流れる電流の大小が判別
出来る。従って、い丑何らかの外的要因によりモータ５
に過大電流が流れた際、インバータ部４のパワー素子を
保越する意味で保護装置７で過大電流を検出し、波形発
生回路８へしゃ断信号を送出する事によりドライブ回路
９へのＰ’ＷＭ信号がしゃ断されインバータ部４のパワ
ー素子の破壊等を防ぐことが出来る。従って、この保護
装＃７はその設定条件−や性能しだいで、インバータ１
の過負荷性能を左右し、丑だインバータ１の品質を決定
する重要な要素である。
そこで、次に従来の保護装置７の構成を第２図から第４
図にて説明する。
図にて説明する。
第２図は従来の保護装置７のブロック図で、６は電流検
出器、１１はノイズ吸収用のコンデンス１２は演算ｊ１
ｆＪ幅器、１３は基準電圧でこれらにより構成されてい
る。第３図は、従来の保護装置７の動作チャー１・全示
し、電流検出器６に流れる電特開昭ＧＯ−１３４７８（
２） 流１４にＪ：り発生する電圧の大きさを高さで表わし、
１４ａは大きな電流が流れた場合、１４ｂは小さな電流
が流れだ場合を示している。１２Ａは演算増幅器１２の
入力、１２Ｂは演算増幅器１２の出力を示している。第
４図は従来の保護装置７の動作特性図を示し、横軸に電
流値、ｌａ軸に動作時間を取ったものである。
出器、１１はノイズ吸収用のコンデンス１２は演算ｊ１
ｆＪ幅器、１３は基準電圧でこれらにより構成されてい
る。第３図は、従来の保護装置７の動作チャー１・全示
し、電流検出器６に流れる電特開昭ＧＯ−１３４７８（
２） 流１４にＪ：り発生する電圧の大きさを高さで表わし、
１４ａは大きな電流が流れた場合、１４ｂは小さな電流
が流れだ場合を示している。１２Ａは演算増幅器１２の
入力、１２Ｂは演算増幅器１２の出力を示している。第
４図は従来の保護装置７の動作特性図を示し、横軸に電
流値、ｌａ軸に動作時間を取ったものである。
次に動作を説明する。電流検出器６の出力電圧が茜い時
１４ａはノイズ吸収用コンデンサ１１により演算増幅器
１２の入力１２Ａは立上りが遅れて基準電圧１３のレベ
ル捷で達するのに１ａ の時間が経過し演算増幅器１２
の出力１２Ｂが反転する。しかし電流検出器６の出力電
圧が低い時１４ｂにあっても、電流検出器６のインピー
ダンスが低いため、コンデンサ１１の影響はわずかであ
るため演算増幅器１２の入力１２Ａ′の立上り特性は前
記の高電流時の入力１２Ａよりわずかしか遅れずｔｂの
時間で出力１２Ｂ′が反転する。この関係をグラフに表
わすと第４図のように、高電流でｔａの動作時間、低電
流でｔｂの動作時間となり基準電圧１３を越えない電流
値１５でリミットされてこの電流値１５と時間ｔａの交
点で折れ曲がった特性グラフとなる。ｔａとｔｂ の時
間差は、上述したようにわずかである。この時間特性で
演算増幅器１２の出力１２−Ｂが反転すると、波形発生
回路８へ反転信号が送出され、ドライブ回路９へのＰＷ
Ｍ信号がしゃ断され、インバータ部４の動作を停止する
。従って、従来の保護装置７に於ける欠点は、インバー
タ部４のパワー素子に流れる電流が、大きくても小さく
ても、基準電圧１３を越えれば、はとんど同じ時間でイ
ンバータ部４がしゃ断され、動作特性は１ａ 付近で折
れ曲った１段特性となるだめ、特に中電流域で、パワー
素子の゛ 実力線１６つまり第４図の１７に示した斜線
部分でのパワー素子の保護が過剰なため、このインバー
タ１の過負荷性能を低くしてしまっている。また、斜線
部分１γに達するような比較的中規模のインパルスノイ
ズに対しても、電流検出器６のインピーダンスが低いた
め、コンデンサを大きくしてもあまり効果がないため、
この保護装置は動作６−：−Ｈ し、品質が劣る欠点があった。
１４ａはノイズ吸収用コンデンサ１１により演算増幅器
１２の入力１２Ａは立上りが遅れて基準電圧１３のレベ
ル捷で達するのに１ａ の時間が経過し演算増幅器１２
の出力１２Ｂが反転する。しかし電流検出器６の出力電
圧が低い時１４ｂにあっても、電流検出器６のインピー
ダンスが低いため、コンデンサ１１の影響はわずかであ
るため演算増幅器１２の入力１２Ａ′の立上り特性は前
記の高電流時の入力１２Ａよりわずかしか遅れずｔｂの
時間で出力１２Ｂ′が反転する。この関係をグラフに表
わすと第４図のように、高電流でｔａの動作時間、低電
流でｔｂの動作時間となり基準電圧１３を越えない電流
値１５でリミットされてこの電流値１５と時間ｔａの交
点で折れ曲がった特性グラフとなる。ｔａとｔｂ の時
間差は、上述したようにわずかである。この時間特性で
演算増幅器１２の出力１２−Ｂが反転すると、波形発生
回路８へ反転信号が送出され、ドライブ回路９へのＰＷ
Ｍ信号がしゃ断され、インバータ部４の動作を停止する
。従って、従来の保護装置７に於ける欠点は、インバー
タ部４のパワー素子に流れる電流が、大きくても小さく
ても、基準電圧１３を越えれば、はとんど同じ時間でイ
ンバータ部４がしゃ断され、動作特性は１ａ 付近で折
れ曲った１段特性となるだめ、特に中電流域で、パワー
素子の゛ 実力線１６つまり第４図の１７に示した斜線
部分でのパワー素子の保護が過剰なため、このインバー
タ１の過負荷性能を低くしてしまっている。また、斜線
部分１γに達するような比較的中規模のインパルスノイ
ズに対しても、電流検出器６のインピーダンスが低いた
め、コンデンサを大きくしてもあまり効果がないため、
この保護装置は動作６−：−Ｈ し、品質が劣る欠点があった。
発明の目的
そこで本発明は、インバータのパワー素子に相応した過
電流保護装置を提供し、インバータの過負荷性能の向上
と、耐ノイズ性能の向上を図ることを目的とする。
電流保護装置を提供し、インバータの過負荷性能の向上
と、耐ノイズ性能の向上を図ることを目的とする。
発明の構成
この目的を達成するため本発明は、電流検出器の出力を
多段に検知しより大きな電流を検知するとより積分時間
を短くするよう積分回路を構成すことにより、インバー
タ部のパワー素子の実力に適合した保護特性を得るよう
にしたものである。
多段に検知しより大きな電流を検知するとより積分時間
を短くするよう積分回路を構成すことにより、インバー
タ部のパワー素子の実力に適合した保護特性を得るよう
にしたものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例を添付図面に従い説明する。
第５図は本発明の一実施例における過電流保護装置の回
路図で、６は電流検出器、１８はノイズ防止用コンデン
サ、１９は電流検出器らの出力側に設けられた積分回路
、２０は積分回路１９の入力をとり込むコンパレータ、
２１は基準電圧回路、２２は基準電圧安定化コンデンサ
、２３は動作安定化のだめの帰還抵抗、２４はコンパレ
ータ２０の出力に接続されたフォトカプラである。積分
回路１９の構成は、２６は抵抗、２６はダイオード、２
７は前記抵抗２５より抵抗値の低い抵抗、２８はコンパ
レータ２ｏの入力端子間に設けた積分用コンデンサとな
っている。フォトカプラ２４の出力側のフォトトランジ
スタ２９は波形発生回路８と接続されている。
路図で、６は電流検出器、１８はノイズ防止用コンデン
サ、１９は電流検出器らの出力側に設けられた積分回路
、２０は積分回路１９の入力をとり込むコンパレータ、
２１は基準電圧回路、２２は基準電圧安定化コンデンサ
、２３は動作安定化のだめの帰還抵抗、２４はコンパレ
ータ２０の出力に接続されたフォトカプラである。積分
回路１９の構成は、２６は抵抗、２６はダイオード、２
７は前記抵抗２５より抵抗値の低い抵抗、２８はコンパ
レータ２ｏの入力端子間に設けた積分用コンデンサとな
っている。フォトカプラ２４の出力側のフォトトランジ
スタ２９は波形発生回路８と接続されている。
次に第６図の動作チャートを用い、上記構成における動
作を説明する。電流検出器６に流れる電流３ｏにより発
生する電圧の大きさを高さで表わし、３０ａは大きな電
流が流れた場合、３０ｂは小さな電流が流れた場合、３
０ｃは過渡電流が流れた場合を示している。電流検出器
６の出力電圧が高い時３０ ａは、積分回路１９のダイ
オード２６の順方向電圧３１を越えるため、抵抗２６よ
りもより低い抵抗２７を通じてコンデンサ２８にチャー
ジされるため積分時間は短くなり、コンパレータ２０の
入力は２０ ａのように、基準電圧回路２１で設定され
た基準電圧２１′に達するのが早くな収コンパレータ２
０の出力２０Ａ半転時間は早＜ｔｌとなる。このコンパ
レータ２０の出力により、フォトカプラ２４が動作し、
波形発生回路８の動作をしゃ断し、インバータ部４のパ
ワー素沿動作をしゃ断する。電流検出器の出力電圧が低
い時３０ｂは、ダイオード２６の順方向電圧３１より低
いため、抵抗２５のみでコンデンサ２８にチャージされ
るだめ積分時間は長くなり、コンパレータ２゜の入力は
２ｏｂのように基準電圧２１′ に達するのが遅く、コ
ンパレータ２ｏの出力２０Ｂの動作時間は長く１２ と
なる。過渡電流が流れた場合３０ ｃは、コンパレータ
２ｏの入力は２０ ｃのように２段チャージされ、低い
電流域ｔｌでは基準電圧２１′ に達するのが遅い特性
となる。従って、第７図のように、この実施例では横軸
に電流値。
作を説明する。電流検出器６に流れる電流３ｏにより発
生する電圧の大きさを高さで表わし、３０ａは大きな電
流が流れた場合、３０ｂは小さな電流が流れた場合、３
０ｃは過渡電流が流れた場合を示している。電流検出器
６の出力電圧が高い時３０ ａは、積分回路１９のダイ
オード２６の順方向電圧３１を越えるため、抵抗２６よ
りもより低い抵抗２７を通じてコンデンサ２８にチャー
ジされるため積分時間は短くなり、コンパレータ２０の
入力は２０ ａのように、基準電圧回路２１で設定され
た基準電圧２１′に達するのが早くな収コンパレータ２
０の出力２０Ａ半転時間は早＜ｔｌとなる。このコンパ
レータ２０の出力により、フォトカプラ２４が動作し、
波形発生回路８の動作をしゃ断し、インバータ部４のパ
ワー素沿動作をしゃ断する。電流検出器の出力電圧が低
い時３０ｂは、ダイオード２６の順方向電圧３１より低
いため、抵抗２５のみでコンデンサ２８にチャージされ
るだめ積分時間は長くなり、コンパレータ２゜の入力は
２ｏｂのように基準電圧２１′ に達するのが遅く、コ
ンパレータ２ｏの出力２０Ｂの動作時間は長く１２ と
なる。過渡電流が流れた場合３０ ｃは、コンパレータ
２ｏの入力は２０ ｃのように２段チャージされ、低い
電流域ｔｌでは基準電圧２１′ に達するのが遅い特性
となる。従って、第７図のように、この実施例では横軸
に電流値。
縦軸に動作時間を取った動作特性図１５はダイオード２
６の順方向電圧３１と、基準電圧２１′で折れ曲った２
段特性が得られ、パワー素子の実力線１６に近づけるこ
とが出来、インバータ１の過負９．５ 荷時にも保護が過剰に働くことなく過負荷性能を向」ニ
させることが出来る。また中規模のインパルスノイズに
対してもダイオード２６の順方向電圧３１に達しないノ
イズに対してコンデンサ２８のチャージ時間を長く取っ
たため保護装置７が誤動作することなく安定動作が実現
出来る。また、パワーの大きなインバータ１では電流検
出器６のインピーダンスが小さいため、ノイズ防止用コ
ンデンサ１８が大きな容量になるという問題に対し、コ
ンデンサ１８の容量はそのままで積分用コンデンサ２８
を微小容量のものを少し増加するだけで対処できコスト
が安く汎用性のある保護装置が実現出来る。さらに、２
段特性を得るためにダイオード２６と抵抗２７で実現で
き、安価にして良好な特性が得られる。また、コンパレ
ータ２ｏを用いた場合、出力にプルアンプ抵抗が通常必
要であるが、フォトカプラ２４の７オトＬＥＤ３２と抵
抗３３とで、パワー回路との絶縁を兼ねてプルアンプ抵
抗の削減が出来安価となる。
６の順方向電圧３１と、基準電圧２１′で折れ曲った２
段特性が得られ、パワー素子の実力線１６に近づけるこ
とが出来、インバータ１の過負９．５ 荷時にも保護が過剰に働くことなく過負荷性能を向」ニ
させることが出来る。また中規模のインパルスノイズに
対してもダイオード２６の順方向電圧３１に達しないノ
イズに対してコンデンサ２８のチャージ時間を長く取っ
たため保護装置７が誤動作することなく安定動作が実現
出来る。また、パワーの大きなインバータ１では電流検
出器６のインピーダンスが小さいため、ノイズ防止用コ
ンデンサ１８が大きな容量になるという問題に対し、コ
ンデンサ１８の容量はそのままで積分用コンデンサ２８
を微小容量のものを少し増加するだけで対処できコスト
が安く汎用性のある保護装置が実現出来る。さらに、２
段特性を得るためにダイオード２６と抵抗２７で実現で
き、安価にして良好な特性が得られる。また、コンパレ
ータ２ｏを用いた場合、出力にプルアンプ抵抗が通常必
要であるが、フォトカプラ２４の７オトＬＥＤ３２と抵
抗３３とで、パワー回路との絶縁を兼ねてプルアンプ抵
抗の削減が出来安価となる。
さらに、本実施例に限らず、３段以上の特性を持たせる
ためには、第８図のようにさらにダイオード３４の数を
増やし抵抗３５をより小さな値にして追加し、て行くだ
けで、安価にしてパワー素子の特性に近い多段特性が実
現できる。
ためには、第８図のようにさらにダイオード３４の数を
増やし抵抗３５をより小さな値にして追加し、て行くだ
けで、安価にしてパワー素子の特性に近い多段特性が実
現できる。
発明の効果
以」二の説明からも明らかなように本発明は、電流検出
器からの出力を多段に検知し積分して保護動作させるも
のであるから、インバータのパワー素子の特性に適合し
た過電流保護が可能となり、過負荷時にもパワー素子の
限界まで動作可能なひいてはより過負荷特性の良いイン
バータを実現するに適したインバータの過電流保護回路
が提供でき、さらに耐ノイズ性に対しても安定した保護
回路が実現できる。
器からの出力を多段に検知し積分して保護動作させるも
のであるから、インバータのパワー素子の特性に適合し
た過電流保護が可能となり、過負荷時にもパワー素子の
限界まで動作可能なひいてはより過負荷特性の良いイン
バータを実現するに適したインバータの過電流保護回路
が提供でき、さらに耐ノイズ性に対しても安定した保護
回路が実現できる。
さらに、多段に検知する積分回路を抵抗と、この抵抗と
並列に接続したダイオード及び前記抵抗よシ抵抗値の低
い抵抗とで構成したものであるから、パワー素子の特性
に近い多段特性を得ることが可能であると共に、安価に
多段特性の実現が可能である。
並列に接続したダイオード及び前記抵抗よシ抵抗値の低
い抵抗とで構成したものであるから、パワー素子の特性
に近い多段特性を得ることが可能であると共に、安価に
多段特性の実現が可能である。
１１ ： −
第１図はインバータのブロック図、第２図は従来の保護
装置のブロック図、第３図は従来の動作チャート、第４
図は従来の保護特性図、第５図は本発明の一実施例にお
ける保護装置の回路図、第６図は第５図の動作チャー、
Ｆ図、第７図は第５図の動作特性図、第８図は本発明の
他の実施例の積分回路である。 ４・・・・・・インバータ部、６・・・・・・電流検出
器、１９・・・・・・積分回路、２０・・・・・・コン
パレータ（演算増幅器）、２５・・・・・・抵抗、２６
・・・・・・ダイオード、２７・・・・・・抵抗。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名特開
昭ＧＯ−１３４７８（４） 第１図 第２図 第３図 第５図 １″“ １°°工 ：・［（宍啄
装置のブロック図、第３図は従来の動作チャート、第４
図は従来の保護特性図、第５図は本発明の一実施例にお
ける保護装置の回路図、第６図は第５図の動作チャー、
Ｆ図、第７図は第５図の動作特性図、第８図は本発明の
他の実施例の積分回路である。 ４・・・・・・インバータ部、６・・・・・・電流検出
器、１９・・・・・・積分回路、２０・・・・・・コン
パレータ（演算増幅器）、２５・・・・・・抵抗、２６
・・・・・・ダイオード、２７・・・・・・抵抗。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名特開
昭ＧＯ−１３４７８（４） 第１図 第２図 第３図 第５図 １″“ １°°工 ：・［（宍啄
Claims (2)
- （１）直流から交流に変換しモータの回転数を変化させ
るインバータ部と、このインバータ部に流れる電流を検
出する電流検出器と、この電流検出器の出力により動作
する積分回路と、積分回路の出力が設定値を越えると動
作して前記インバータ部の動作を遮断する演算増幅器と
よシ成り、前記積分回路は電流検出器の出力を多段に検
知し、より大きな電流を検知すると、より積分時間を短
くするよう構成したインバータの過電流保護装置。 - （２） 積分回路を抵抗と、この抵抗と並列接続したダ
イオード及び前記抵抗より抵抗値の低い抵抗とで構成し
、多段に検知するようにした特許請求の範囲第１項記載
のインバータの過電流保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58121870A JPS6013478A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | インバ−タの過電流保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58121870A JPS6013478A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | インバ−タの過電流保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6013478A true JPS6013478A (ja) | 1985-01-23 |
| JPH0588071B2 JPH0588071B2 (ja) | 1993-12-20 |
Family
ID=14821963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58121870A Granted JPS6013478A (ja) | 1983-07-04 | 1983-07-04 | インバ−タの過電流保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6013478A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5235505A (en) * | 1990-05-31 | 1993-08-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Overcurrent detector |
| KR20010026179A (ko) * | 1999-09-03 | 2001-04-06 | 구자홍 | 모터의 과온검출장치 |
| JP2016090469A (ja) * | 2014-11-07 | 2016-05-23 | ニチコン株式会社 | 周波数検出装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5925988U (ja) * | 1982-08-09 | 1984-02-17 | 株式会社明電舎 | 故障検出回路 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5925988B2 (ja) * | 1980-09-10 | 1984-06-22 | 工業技術院長 | 移動速度・距離の測定方法 |
-
1983
- 1983-07-04 JP JP58121870A patent/JPS6013478A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5925988U (ja) * | 1982-08-09 | 1984-02-17 | 株式会社明電舎 | 故障検出回路 |
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| KR20010026179A (ko) * | 1999-09-03 | 2001-04-06 | 구자홍 | 모터의 과온검출장치 |
| JP2016090469A (ja) * | 2014-11-07 | 2016-05-23 | ニチコン株式会社 | 周波数検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0588071B2 (ja) | 1993-12-20 |
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