JPS60130306A - 水田用農作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、−輪型田植機等水田用農作業機の走行装置
に関する。

Ｈ］植機等水田川用層業機の走行装置は、表４−面」−
を滑走するフロートと耕盤上を転勤する車輪とをそなえ
、耕盤の高低に応じて機体高さを調節するために、表土
面りを滑走するフロートの１−下動をセンサが感知し、
フロートが機体に対して上動したときは車輪を降下させ
、逆に下動じたときは車輪を引き１−げるｙ降装置が設
けられているのが一般的である。ところが、−輪型田植
機は、旋回時に、機体を大きく傾斜させる必要かあるた
め、左右のフロートが機体に対して上下動し、」ニ記昇
降装置を誤作動させるという問題があった。また、車輪
を１−下動させる油圧装置の切換バルブは、センサの検
出結果に迅速に応答させるため切換に要する移動範囲を
狭くしているので、フロートのに下動が大きすぎる場合
は切換バルブ操作機構に無理な力が加わるという問題が
あった。

本発明は、ヒ記事情に鑑みてなされたもので、直進時の
重輪の昇降を迅速に行なうことかでき、しかも旋回を円
滑に行なうことのできる一輪型田植機等の走行装置を提
供することを目的としている。

すなわち、本発明にかかる水田用農作業機の走行装置は
、油圧装置の切替バルブの切替えによって作動する油圧
シリンダ装置で昇降動される水田車輪と、機体に上下動
自在に取り付けられ、水［Ｈの表土面［−に浮上して滑
走する左右−・対のフロートとを有する走行車体の適所
に、前記左右の両フロートか同時に一定範囲以上にＬ動
あるいは下動するときのみ作動する可動部材を設け、こ
のｄ［動部材と、前記切替バルブに連着され一定の範囲
内でのみ移動可能に設けられたバルブ！ｉＴＪ　Ｗ部材
とを、左右両フロートが所定量以−ヒに１−下動したと
きにその移動量を吸収する緩衝機構を介して接続したこ
とを特徴としている。

以下、図面にあられされた実施例にもとづいて、本発明
を具体的に説明する。

第１図は本発明にかかる走行装置をそなえたー・輪車田
植機の１例をあられす側面図、第２図はその１平面図、
第３図および第４図はその要部を拡大した側面図と平面
図である。この−輪車田植機１は、前方の動力部２と後
方の植伺部３をフレーム４で連結してなり、左右１対の
フロート６．６が、その後部を植付部３の後記伝動ケー
スに枢着（Ｐ）し、前部を長穴つきの支持具６ａによっ
てフレーム４に遊動Ｂｆ能にピン止めした状態で設けら
れている。

動力部２には、エンジン７、燃料タンク８、ミツジョン
ケース９および油圧ポンプ１０が配設され、前記ミツジ
ョンケース９の側面部に基部が枢着されたチェンケース
１１が後方に延設されている。チェンケース１１　ｌ２
）４部には、機体の中央に位置する車輪１４が軸支され
ている。チェンケース１１はに部を昇ｖ４装置１５に支
持されており、この昇降装置１５の働きによって、機体
に対して−［−下に回動させることができるようになっ
ている。

植伺部３の機枠を兼ねる伝動ケース１７には、該伝動ケ
ースの下部から後方へ突出する左右の１対のハンドル１
８．１８が設けられ、その前方には後端部がＬ位となる
ように傾斜した苗タンク１９が上記ハンドル１８に沿う
ように設けられている。苗タンク１８は左右に移動可能
に支持されており、フレーム４内の伝動軸を介して動力
部２から伝動ケースエフ内の伝動装置に伝えられる動力
によって往復動する。また、植付作業中は植何具２０が
上ドに楕円軌道を描いて揺動しつつ、前記苗タンク１８
から供給される苗を１株分づつ土壌に植付けてゆく。ま
た、２１は予備Ｍｄａ置台で、フレーム４に」一方に向
けて突設されている支柱２１ａに支持されている。

昇降装置１５は、油圧シリンダ２２の働きで重輪１４を
昇降させる作動装置２３、およびフロート６の−に駆動
を感知し、上記油圧シリンダー２２用のバルブ切換操作
を行なう制御装置２４からなる。作動装置２３の油圧シ
リンダ２２の後部は、フレーム４の下側に枢着されてお
り、この油圧シリンダ２２からはピストンロッド２６が
前方に突出している。ピストンロッド２６の前部にばば
ね２７が疏嵌されており、さらにその先に筒１体２８が
前後に摺動自在に嵌合されている。筒体２８の側部に回
動自在に枢着されている作動アーム３０の上端部は、機
枠に回動自在に枢着され、これに第１の作動ロンド３２
が後向きに一体に設けられている６さらにこの第１の作
動口、Ｊド３２の先端部には第２の作動ロント３３が回
動自在に連結されている。第２の作動ロット３３の先端
部は、チェンケース１１のＬ部に設けられた突起３４に
枢着されている。

一方、制御装置２４は、フロート６の先端部に枢着され
ているセンサロッド３６をそなえ、これによってフロー
ト６の上下動を検出するように構成されている。燃料タ
ンク８の下方には回動軸３７が水平に機枠に支持されて
おり、この回動軸３７の右端部にはバルブ駆動アーム３
８がピン４０によって取り付けられている。回動軸３７
．バルブ駆動アーム３８等は、左右のフロートが同時に
上下動するときにのみ作動する可動部材となっている。

回動軸３７に回動自在に外嵌され、他方の端部が前記セ
ンサロッド３６の一ヒ端部に連結されている連結アーム
４２は、中央部に長手方向の長穴４２ａをそなえている
。左右の連結アームの長穴４２ａ、４２ａには、揺動ロ
ッド４３の両端部が遊嵌されている。揺動ロッド４３は
中心に筒体４４が固着してあり、回動軸３７の中央位置
に突設されて上記筒体４４に嵌合している突起軸４５に
よって、該突起軸４５の回りに回動自在に支持されてい
る。バルブ駆動アーム３８は、その回動中心に対する円
弧状のガイド穴Ｈａを下端部に有し、このガイド穴３９
ａにバルブ連結ロッド４７の鉤状になった前端部４７ａ
が遊嵌されている。このバルブ連結ロッド４７の前端部
４７ａは、バルブ駆動アーム３３の軸部３８ｂに巻着さ
れているバルブ駆動スプリング４８によって後向きに伺
勢されており、通常はガイド穴３９ａの後端部に係止さ
れている。

バルブ連結ロッド４７には、バルブリターンスプリング
５０によって前向きに付勢される摺動筒５１が嵌装され
ている。摺動筒５１の側部に固定して設けられているバ
ルブ作動ロッド５２は、油圧シリンダ２２のバルブ操作
を行なうバルブ切替部材（バルブアーム）５４の先端部
に連結されいる。さらに、バルブアーム５４の中間部に
はロッド５５が連結され、このロンド５５は、ハンドル
グリップ＋８ａに併設された油圧レバー５７にワイヤ５
６を介して接続されている。

圃場の耕盤の高孤等によって生じたフロート６の機体に
対する一ヒ下動は、センサロット３６、連結アーム４２
、および揺動ロッド４３を介して、回動軸３７の回動と
して伝達される。例えば、フロート６か機体に対して一
ヒ動すると、連結アーム４２が上向きに回動し、それに
ともなって揺動ロンド４３が上方に持ち七げられ、回動
軸３７が左回りに回動するのである。ところが、旋回時
等のように、一方のフロートが上動し他方のフロートが
下動する場合、すなわち機体自体が傾斜するだけでその
高さは変らない場合には、揺動アーム４２は突起軸４５
の回りを揺動するだけで、回動軸３７は回動しない。

したがって、旋回時においても、独立してＬ下に可動で
ある左右のフロート６．６は常に一定高さの表土面上を
滑走することができるのである。つぎに、周囲に比して
耕盤が低く、左右のフロート６．６がともに上動したと
きを例にとって、昇降装置１５各部の動作を説明する。

前述のように、左右のフロート６．６がともに」−動す
ると回動軸３７が図の左回りに回動する。このとき、回
動軸３７と一体のバルブ駆動アーム３８も左回りに回動
し、バルブ駆動スプリング４８によって伺勢されている
バルブ連結ロッド４７が後方に押される。そして、連結
ロント４７の係止リング４７ｂが摺動筒５１に当接する
と、バルブ作動ロッド５２が後方に押され、バルブアー
ム５４を後向きに回動させるのである。これによって切
替バルブが切り替えられ、油圧シリンダ２２内に油圧が
供給されてピストンロッド２６が前方に突出する。この
ピストン口・ソド２６の突出は、ばね２７を介して筒体
２８に伝達され、作動アーム３０および第１の作動ロッ
ド３２を右回りに回動させるので、第２の作動ロッド３
３が１向きに移動し、チェンケース１１が下方に押しド
げられる。このようにして、車輪１４が降ドすると、フ
ロート６への表土面からの抵抗が減少し、制御装置２４
の各部が元の状態に復帰する。また摺動筒５１はバルブ
リターンスプリング５ｏの反撥力によって元の位置に戻
され、油圧シリンダ２２へのそれ以りの油圧の供給が停
止される。

この昇降装高には、フロート６の急激な上下動を吸収す
るための緩衝機構が設けられている。すなわち、フロー
ト６の上昇蓋が所定値を越えると、バルブ連結ロッド４
７の前端部４７ａがバルブ駆動スプリング４８に抗して
長穴３９ａの前部へ移動し、過大な負荷をバルブ駆動ス
プリング４８に吸収させる構造になっている。また、摺
動筒５１と係止リング４７ｂの間には、遊びＥが設けら
れており、フロートの微少な上下動がバルブアーム５４
に加わらないようになっている。さらに、ピストンロッ
ド２６のばね２７も衝撃吸収の働きをなすもので、これ
によって車輪１４の降下が滑らかに行われる。

バルブアーム５４の可動範囲は、バルブ切替を迅速に行
なうために、ストッパ５４ａ、５４ａ　′によって小範
囲に規制されているが、Ｌ記のような緩衝機構が設けら
れているのでフロート６の大きな移動をうまく吸収する
ことができるのである。

左右のフロート６．６が下動したときは、昇降装置１５
各部が上記とは逆の動作を行ない、車輪が引き上げられ
る。

作業終了時には、手元の油圧レバー５７を操作して、車
輪１４を降下させフロート６を地面から高く引きヒげる
ことができる。油圧レバー５７はハンドルのグリノ・プ
１８ａの近傍に設けられており、両方のハンドル１８．
１８を握ったままで油圧操作を行なうことができるので
、運転に便利でかつ安全である。また、バルブアーム５
４を中立位Ｆｆ（Ｎ）で保持することのできるロック装
置を油圧レバー５４に設けておけば、走行中に油圧レバ
ー５７から手を離しても車輪１４が一定高さに保持され
るので、運転−１−便利である。

以上の説明で明らかなように、本発明にかかる水田用層
作業機用走行装置は、左右のフロートが同時に上下動す
るときのみ車輪を昇降するように構成されているので、
耕盤の高低にうま〈適応することができるとともに、旋
回時には車輪を不必要に昇降させることなく機体を傾斜
させることによって、円滑な旋回を行なうことが可能と
なった。

また、バルブ切換部材であるバルブアームの移動量を小
範囲に保つことによって応答の迅速性を維持しながら、
緩衝機構によってフロートの大Ｉｌｌな」、下動を吸収
することができるすぐれたものとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる走行装置をそなえた一輪型［Ｊ
Ｊ植機の１例をあられす側面図、第２図はその平面図、
第３図は（ａ）、（ｂ）および第４図はその要部を拡大
した側面図と平面図である。 １・・・−輪車ＩＪＪＭ４１１．４・・・フレーム、６
・・・フロート、１１・・・チェンケース１１．１４・
・・車輪、１５・・・昇降装置、２２・・・油圧シリン
ダ、２３・・・作動装置、２４・・・制御装置、３６・
・・センサロッド、３７・・・回動軸、３９・・・バル
ブ駆動アーム、３９ａ・・・長穴、４２・・・連結アー
ム、４３・・・揺動ロッド、４７・・・バルブ連結ロッ
ド、４８・・・バルブ駆動スプリング、５０・・・パル
プリターンンスプリング、５２・・・バルブ作動ロッド
、５４・・・バルブアーム、５７・・・油圧レバー。 特許出願人　井関農機株式会社 代理人　弁理士　菅　原　弘　志

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 油圧装置の９ノ替／へルブの切替えによって作動する油
   圧シリンタ装置で昇降動される水田車輪と、機体に上下
   動自在に取りイ１けられ、水田の表土面にに浮」ニして
   滑走する左右−・対のフロートとを有する走行車体の適
   所に、前記左右の両フロートか同時に一定範囲以上に上
   動あるいは下動するときのみ作動するＵｆ動部材を設け
   、この可動部材と。 前記切替バルブに連着され一定の範囲内でのみ移動可能
   に設けられたバルブ９ノ替部材とを、左右両フロー１・
   が所定量以」こに上下動したときにその移動星を吸収す
   る緩術機構を介して接続したことを特徴とする水１Ｂ用
   農作業機の走行装置。