JPS60127930A - 板状要素構造体の二つまたはそれ以上の部分をリベット打ちにより組立てる装置 - Google Patents

板状要素構造体の二つまたはそれ以上の部分をリベット打ちにより組立てる装置

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JPS60127930A
JPS60127930A JP59220656A JP22065684A JPS60127930A JP S60127930 A JPS60127930 A JP S60127930A JP 59220656 A JP59220656 A JP 59220656A JP 22065684 A JP22065684 A JP 22065684A JP S60127930 A JPS60127930 A JP S60127930A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 このづトｑ１１は、シート９素構造体の一つまだは多く
の部分、例えば航空機の脂ｊ体の部分、のりベット打ち
によって、機械化された組立をなすだめの装置に関する
。
かかる大きな構造部分の機械化されたリベット１１ちの
ための従来の装置は、系それ自身における投資の極めて
大きな＆額はかシでなく、装置を収容するための極めて
太きくて費用の掛る建物をも必要とする、巨大な物理的
寸法を尋徴とする。
このすでに知られているリベット打ち系が、かかる□大
きな寸法のものであって、かかる大きな空間を必要とす
る理由は、主として、使用されるリベット打ち方法か、
押圧によるリベットのすえ込みに基づく、ということに
ある。リベット装着を達成するのに、極めて重い力が必
要なので、これはまた、極めて大きくて剛い枦械構造を
必要とする。これは、極めて大きなシート部分を接合す
べきときに著しくなる。というのは、リベット打ち工具
およびリベット受は工具が、部分の外経から大きな距離
の地点オで到着しなけねはならないからである。
この形式の知られている装置は、米国特Ｗ＋−Ｎ”−３
、Ｓ３ダ１ｇ９６号明却ｌ荀に記載されている、この発
明の主な目的は、機械化されたりベット打ちのためのす
でに知られる装勤のような、がかる費用の勿・する巨大
な寸法の装置も、かかる大きくて金額の張る空間をも必
要としない、リベット１］ちによってシート要素相造体
の部分を組立てるための装置、を生成することにある。
以下において、図面を参照しながら、この発明による系
の実施例について説明する。
第１図において、この発明によるリベット杓ち糸が、航
空機の胴体組立体と関連して図示される。
胴イネは、多くの部分円筒状の予め棺・欣された部分Ａ
、Ｂ、Ｃ！、Ｄ・・・−がら組立てられ、これら部分は
、定＋＋２の支持フレーム１０によって、予め定められ
た６Ｌ＆で互ＩＬｌｉ！ｊ定される。支持フレームは、
ＢｔｌＡ−］〕の端部に配ｔＦ１されるλつの弧形状ツ
カ−タ／　／　、　／コをｆ＋ｆｆｉえる。２つのｕ動
台’　Ｊ　ｙｔｑ−７）ｓ、ガーダ／／、／、ｌ上に”
Ｊ　ｔｌｉｌ＋　ニ支持すレ、かつこわらの間て細長い
案内ビーム１６を載置する。案内ビームは、部分Ａ−Ｄ
の全長に渉って延長し、かつ１つのときの７つの長子部
分接合部に渉って定１１′１するように意図される。
案内ビーム／６上には作業ユニツ）／７が支持され、こ
ｔｌは、予め定められたリベット打ち位置の間で、案内
ビームｌ乙に沿って歩進的に動くように配飢される。そ
のため、案内ビームｉＨｃは、コつの平行なレール／ｇ
が形成され、これは、作業ユニツ）／７に設けられた適
合する案内シュー／ｑと連携する（第３図参照）。これ
ら４内シユー／りは、作業ユニット７７の主フレーム−
〇に取付けられる。主フレーム２０にはまた、塔内ビー
ムレール／ｇＫ別して横向きに延長するλつの平行な案
内ルールココが存し、これの上には、副ユニット、２ダ
が車輪、２５によって支持される。
案内ビーム１６は、予め定められたりベラ）　ｔＪち位
置にそれぞれ一致する徐めて多くの開孔３０を有する。
こｔｌは、７つの特定の部分接合のリベット模様または
部分接合の形式に案内ビーム１６が適合することを意味
する。その作業位ｇｒにおいて、案内ビーム／６は、ね
じまたはねじ付きダボ３１によって、組立でるべきλつ
の胴体部分Ａ。
Ｂに固く固定されＬイ第を図参照）。ねじまたはねじ付
きダボは、部分Ａ、Ｂ’ｉｉ通して、部分Ａ、Ｂの反対
群１で、多くのスラスト・リベツ）９けユニット３２を
固定する。これらねじ３１の目的は、組立てるべき部分
の間ｒｔ−Ｌ、っがシとした接触Ｂ−，力をイ（、るこ
とにある。
スラスト°リベット受はユニット３λのおのおのｐま、
胴体部分の内ｆｉｌｌにお・ける相隣るリブ３３の曲の
曲ＫＹ＋をおぶうような長さを有する（材１１２図参１
ｉ［ｉ　）、、名ユニット３コはスラスト仏３ダを備え
、こｉｌは、案内ビーム／６と同様に、組立てるべき部
刀の対応部分における予め定められたリベット位置に一
致するように配信された、多くの開孔３５を廟する。ユ
ニット３２および案内ビームｌｌ−は、均等に分布され
た接触圧力を部分に与λるため、弾性ライニング３６お
よび３７をそれぞノ１１ア１−１える（へ１ｌｌＮ参照
〕。
さら（／Ｃ、スラスト−リベット受ケユニット３．２（
７）　ｉ：＋ノｊ：、の）！、　、　５：′リタイＩＩ
Ｑを倫え、こねは平行なｔｃ’ｌｊ、状１１：：長部ｑ
ｌをイｊする。ダイ’ＩＱは、圧ヵ流体沖動＄１４３ｇ
によって、ｏ１１進作動位置と後退休息（０：　Ｉｆ〜
との間を移動でき、前進作動位置で、延長部”＆／がス
ラグ）　Ｋｌ、・、？　Ｑの開孔３５にはいる。後退体
息位１？、Ｉはａトコ−９図に図示される。
作業ユニットｌりの主フレーム、２０上には、駆動モー
タ・伝動手段ダコが配信され、こｊによって、副ユニッ
ト、２ダおよび全作業ユニット１７は、作業位置を変え
るときに、案内ルール２ヶおよびレール７ｇに沿ってそ
れぞｔｌ、推進される。伝言１１手段は、案内ビームノ
ロに沿って作業ユニット／７を推進するためのラック・
ビニオン駆動部ｑダを備える（第３図参照）。主フレー
ム、２Ｏにはさらに、′＃３制御系の一部分ｑ３および
小型コンピュータ端子３９が載置され、仁の制御系によ
って、組立体系の作動が支配される。
副ユニッ１２４（は、胴体部分Ａ、Ｂにリベット孔を形
成する／こめのコ個の開孔機械ダｓ、ｑｔ、シールコン
パウンド経出し銃ダク、リベット貯蔵部ダｇ１　リベッ
ト供給＆ｅ＜＝７、およびリベット打ちハンマＳＯを包
含する。、、２＠の穿孔枦械ｆ設けた理由は、図示の応
用では一つの相異なるリベット孔直径が必要なことにあ
る。穿孔機械ダ５゜ダ６のおのおのは、穿孔および皿孔
の組合わせ、および正しい皿孔の深ざを得るための深き
位１１゛決め？１）（し１丞なし）を装着する。
圧力９気を、作業ユニット主フレームΩθ上の、η４孔
４ｒｈ　ｈ：□　’ｌ　ｓ　、　ｑ　ｔ　、シールコン
７ぐラント繰出り鍋ｌ１７、リベット供船桧招ｑりおよ
びリベット打ちハンマＳＯに９（沼、シ２、また伎はタ
イ作動原動機３ｇに供給するため、Ｈ−カ空気供結導管
５／が作業ユニット／り並ひにスラスト・リベット受は
ユニット３．２に連結される。可動の電力供給ユニット
５．２によって、電力が、作業ユニット／りの駆動モー
タ手段およＯ・作業ユニット／７上の制御系部分ｑ３に
供糺される。
制御装置は、部分ＡとＢのＭ以って定められたリベット
位動の間の、作動単位体ｌりの段階的移ルＪ＋をＩＭＩ
節うるためのプログラムを組めるコンピューターをも１
つ、持ち逢びＢＪ能な中央単位体５３よ、ｔｌ）　５′
ｌｙる。コンピユークーのプログラムは、また工ｆｒ　
Ｗ１械の作動ザイクルと、作動単４９体にあるすベラ）
Ｊ扱扱い装置ねｑワも刊１１４節する。中央単位体３２
１＃：、−４た使ノ１ノのときにリベット打ちの型を配
色するｂ；４、ｔｉｉ、’　！娯３ｇノ活！ｆＬＪｌヲ
ｕｉ４始スルヨウニスラストトリベット打ち込み装置３
２へも接続されている。
第１図に図示するごとき航空機胴体部の組み立てのため
に、本発明による紹立装難を用いるとき、案内横桁１６
は、部分ＡとＢの重なシ継目に関して適肖な位置へ弓形
の大けた上を移動する。その後案内横桁１６【１ねじ３
１て１り記部分Ａ、Ｂに固定され、そして該ねじは同時
に前記部分Ａ、Ｂの両仙・にあるスラストとリベット打
込み装動３２を固定する。部分ＡとＢは、等しく振勺分
けられた挾み力によシ共に圧力を加えられる、そしてそ
の挾み力は孔明けの開塾の部分の「［」Ｊにまくワ、の
生じないことを保証する。
作動重任ｆ４．／７は、コンピユークーブロクラムに統
合されているように限定されている、ｉｉ１以って定め
であるリベット打ちの位（至）の曲ヲ利、動する、リベ
ット打ちの「装置は、徐内枦桁にある孔３０とスラス）
　彷３　ｕ　ＶＣを、る孔３Ｓと一致しているので、孔
あけ作業とリベット打ち作業は、築内朴桁ｌ乙とスラス
ト砂３グの位動を変えることなく１ｊＪ記孔を通して行
うことができる。負制プログラムによシ決められている
ことに仇って、作呆単位体１７の工具はリベット打ち位
置において作業するようしこｌる。、名伯名°において
、オーの作業は連続している単一段のリベット孔の孔明
りと皿孔明けである。この連紅Ｙ＋へ’＝　ｔ＊、　、
孔明りさｉするリベット孔についτ正（ｉ（ＩＩな１６
径を持つドリル（！＋ＩＩ）か増刊けらｔｌている孔明
り仕ンＱ３．’Ｉ乙の一つによシ行われる。連１ｔ；１
．−／る孔明りと皿孔明りの間はリベット打込み型＜１
！０は仕始をしない、そして、そのことは石仏の列出部
ｌ／−１は、枳に侵入し又いるドリルを妨ヤ、シナいよ
うに孔３５の外部Ｖ（ありつづけていることを渦υ」、
）−る。孔明り゛の後に、作業単位体／　７１＃、　、
−リベット孔に封止ＨＡ物用の銃グアを一線に並べてお
くために移動する。制止詰物用の銃Ｑ　？　ｔｅｌ、社
内和Ｊ柘３０の中に進んでゆき、そしてすＲント孔ν皿
孔部分に少量の制止詰物を射出する。その後に、銃グア
は引込んで、そして作業即位１４／７はリベット供紹機
棺１Ｉ−７をリベット孔と一線に並べはせるべく仙の段
階にＳ動する。正確な直径と長？のリベットが選択もれ
、そして、リベット格納７ｓ））１１．ｇから出され、
そして孔明けされた孔に挿入される。（制止詰物用の銃
４ｔ７とリベット供給機＃、り９　）；Ｊ：　、本発明
に重大なものでないので、詳細には説明しない）。
リベット挿入が一巡して完了すると、作業卸荀体／７は
、正確なリベット打ち位置にリベットハンマー（槌）５
０を位置合せする次の段階に移動する。リベットハンマ
ーＳｏはＡｉｌ進して挿入されたリベットの頭と接触す
る。しがＬながら、リベットハンマー５０がリベットを
打ち始める目１に、正確なリベット打ち位置を覆うリベ
ット打ち用型ｑ０が流体原動機３θを稼動することによ
り、その作業位置に配筋される。そこでリベット打ち用
型ｑ００棒状延出部は、該延出部の一つが作業されるリ
ベットの棒に対して隣接するようにスラスト板の孔３５
に入る。その後に、リベットハンマー５０は、リベット
打ち用型’ＩＱに対してリベットを加工することによシ
、リベット板付作業を完成するために稼動を始める。そ
の場合板金表面上にリベットの軸を変形する。
Ｊ１φ終において、リベットハンマーＳ０並ひにリベッ
ト打ち用型ｔθは共にその格納位置に引込み、リベット
杓ち用型ｔｏは作業単位体／７を次の段階的移動をζせ
るために、他の孔における孔明けあるいはリベットの挿
入およびリベットハンマー５０を妨害することはない。
一つの私利＆’）ベットの取付けに関して上記した作業
サイクルは連続して次々と行われてゆくわけでない。例
えば、リベットを挿入し、そして打込むｉｉｌ　［繰返
へず孔明りサイクルを続けて、二つ以上の孔を明Ｈるこ
とは、装置の針法的見地からけ効″ＩＥいことである。
作業単位体ｌりの移動の）〜すおよＯ・作業サイクルの
連続は、装置の作動プログラムか決まったときに楽観さ
れる。
軸付；１システム日本発り１のいかなる部分をも形成し
ておらず、甘り、この目的のために利用し得るｆｌｊｌ
、’　省ｉｉシステムに基いている商業的に入手し得る
若干の型式のコンピューターか存在するので、かかる’
Ｊｌ−％の詳細な盾明を含めることで、この明細蓉を共
−くすることは好まし、いとけ思はない。本発明の上記
実施例で使った制御装置はＭＡＮＩＡ　ＰＣ８／θ０の
名称の下に商業的に入手可能である。
第ｓ−ｇ図に示す丈施例において、第コーｑ図に示す堅
固に取付けたスラスト依３コ及び多点打込みタイダ／は
、可動単点スラスト及び作業ユニツ）／／７と回期して
作動するリベット打込み手段７３．２と餉′き換えられ
る。この場合スラスト手段はチューブ要素１３１１．を
備え、また打込みタイは引込めた非作動位負と進行した
リベット打込み位置との間でチューブ要素１３ダ内を長
手方向に変位し得る棒状部側ｌダｌを備える。リベット
組立装置のこの実施９１１によれば、名リベット打込み
位置°は次のリベット孔の穿孔が開始されるｅｆ＋に孔
の穿孔からリベットのアップセットに仕上ケラｆｌねば
ならない。この製出は組立てるべき部分Ａ　。
Ｂがこの部分間に発生するまくれ及びこの部分間に落込
む破片の堆積を防止するため全作業サイクル中継続的に
相互に押圧されねばならないためである。
上述した実施例の作業ユニツ）／りと同一であるこの１
ε施例の作業ユニッ）／／７は、キャリッジ／　Ａ　０
に増刊けられる短かい案内ビーム／／ｌ。
上に支持される。キャリッジはレールｉｔｉ上を川−分
Ａ、Ｂｉ（治って摺動、して案内され、またモーターｌ
乙λはラック及びビニオン駆動１６３にょシ釉々の固定
支持位６１１ｊ、ｉの選択的な運動を達成するために設
けられる。
Ｍｌに述べた」；うに本発明の病施例において、作業ユ
ニット／／　７は案内ビームｌ／乙に変位し得るように
案内される。この実施例において、ビーム／　／　／、
　Ｌｉ２躯めて短がいけｊども、作業ユニット／ｌりか
その作業手段、即ちドリル機械、シール混合物アプリケ
ータ、リベット挿入手段及び裕内ビーム／／乙の我・作
開口／乙５と船外されるリベットハンマの全部を有する
に十分長い距離に亘って動くことができるａ前に連べた
実施０１ｊに比較して、この実施例の身内ビーム／／ｌ
はｌっの開口ｉ６５たシづをイ」シ、こゎをＪ…して作
業ユニット／／７か部分Ａ、ＢＫ接近Ｊることかできる
。第ｇしｌに示すように、−口／１，３は水平方向よシ
も垂直力−に一層大きな一延長部を有する。こねは作業
ユニツ）／／７が全く回−の案内ビーム位置における１
つ以上の妥直に隔てられるリベット位置に達することを
意味する。ビーム／／／、はレール／ｌ、／上の一層レ
ベル上に支持されかつキャリッジｉｔｏによって長手方
向に変位される。
ビーム／／’ｌ、は第２図に実線で示すクランプ位置と
一点鎖線で示−ｊ％放位置との間を変位し得るように、
ピボット／ＡＭによってキャリッジ１６０上に据付けら
れる。シリンタ／Ａ７及Ｏ・協働うるリンク７６りは、
これら一つの位梯゛間てビーム／／１と作業ユニット／
／７を動かすよう記法される。これはビーム／／ｌ、か
キャリッジ／１，０と共に一方の支持位負から他方にレ
ール／ｌ、／に沿って動かされるときなされる。
開口ｉｔｓの両件で案内ビームｉｉ６には、例えばゴム
の弾性スラストシュー／１ｇか設けられる。この目的は
ビーム／／６のスラスト又はＢ　ｔｊ力を部分Ａ、ＢＫ
伝達することである。
案内ビーム／／ｌ、と作業ユニット／／７の反対佃には
、単点スラスト及びリベット打込みユニット／３コがあ
る。肢者はレール／りｌ上の部分Ａ、Ｂに沿って摺動、
シて案内されるキャリッジ／２０上に変長され、甘たモ
ーター７７．２とラック−ビニメン駆動・音１１　／り
３はキャリッジ／７０の運動を達成する／こめ設けらｉ
する。ユニッ）／、？、２は１１・点スラストスリーブ
１３グ及び異ｌるリベットイ曾１ε１出ｊの’Ｊｌ込み
タイの垂面な笈位を達成、するだめの手８（図示ゼす）
をｆｌｉｔｉえる。
十・７作するに当って、キャリッジ／６０と／り０は、
作況ユニッ）／／７及びスラスト・リベット打込みユニ
ット／３コが同じリベット打込み位置Ｖ（−溝−Ｉるこ
とができる位置にモーター／４．２゜／７．２により水
ザに配置される。キャリッジ／乙ｏ、ｉ’ｉｏのこのよ
うな位置において、作業ユニット／／７及びスラスト・
リベッ１４Ｊ込みユニット／、３２は全く回−の位置に
垂直に配置される。リベット孔の穿孔を開始するｅに、
案内ビームｌ／乙はシリンダ／６７によシ綿付位置に揺
動され、捷だスラストスリーブ１３グは部分Ａ、Ｂと接
触するよう延はされ、こ力２らの部分へのｔ１向するス
ラスト力を達成する。さて部分Ａ、Ｂか相互にしつかｐ
と糺・付けらねるので、穿孔、シール混合物の施用、リ
ベット挿入及びリベットすえ込みが行なわｎる。後者の
作業の間、リベット打込みダイ／’ｌ／は作業ユニット
／／７のリベットス］ち・・ンマーの作用に対向するよ
う作動される。
ギャリツ）ｉＡｏ、／７０を動かすことなく、他のリベ
ット位置は系内ビームｌ／乙内の開口／Ａｓ全通して到
達し得る。作業ユニツ）／／７は、他のリベット位置に
対し本発明の上記実施例と関連して述べたのと同じ敦領
で、ビームの副フレームに対し横に動かされる。同時に
ススストチューブ／、３１１とダイ／４ｔ／は部分Ａ、
Ｂから引込められ、首たスラストユニット／３２は新た
な（５７１渦に垂直に動かされる。次にスラストチュー
ブ／、３’ｌは部分Ａ、ＢＫ締付力を加えるため町び作
動され、また新たな作業ザイクルが開始される。
【図面の簡単な説明】
第７図は本発明によるリベット打込み装いを適用４Ｌ六
状況を示し、第２図は装置゛の構成要素の図式的な１１
１゛面図であり、訝１３図は卯９．２図に示される装置
、；７の端ｒｎ＋　Ｉｙｌであり、札グ図は１７〜３図
１に示す装置ンのスラスト−リベット打込み手段の拡大
した断片的な端面図、狗！５図は本発明の他の実施例の
端面図、ａ・６シ１は第Ｓ図における装置の平面図、第
７図ｔｉ：　＠　ｓ図における装置の拡大しがっ部分的
（ｔＣ娘ｉｍ；ｔ−た９１ｈ；面図及び第Ｓ図は第５〜
７図に示す案内ビームの１つｒ片的な図である。 Ａ　、　Ｂ　、　、　、　１ｔｌｉ分、１０．、、支持
装悌、／乙、／−１７．．．．肴内惇祠、／　７　、’
／　／り０、イ”久ｈ’；　ｌｒ＋、’１．ｓ−１’７
．．．穴形成装置、グヮ。 ５０、、、リベット取イミｊ”　？ｉ　ｊｔｔ（、リベ
ット打込み装置白、、、、３．２．／３２１．７９．、
、スラスト鈑、「・１・　力ｆ＋　ｉｆ山」］−１１゛
・　、　、　、　、３ｇ。 第５図 手続補正書（方式） 昭和５９年１１月　１９日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５９年　特許願　第２２０６５６号２、発明の名称 板状資素構造体の二つまたはそれ以上の部分をリベット
留めにより組立てる装置 ３、補正をする者　− 事件との関係　特許出願人 住所　スウェーデン国、ストックホルム、ナツカｒ不ｐ
Ｈ、％のイへ表示ない 名称　アトラス・コプコΦアクチボラグ４、代理人 〒１０５住所　東京都港区西新橋１丁目１番１５号物産
ビル別館　電話（５９１）　０２６１（１）明細書 （２）図　面 図面の八゛）害内容に変更なし

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ／　昼状要素構造体の二つまたはそれ以上の部分（Ａ、
    Ｂ）を７シ１望の相対位置に配置する支拘装置〜（１０
    ）を有する上記二つまたはそれ以上の部分をリベット留
    めによシ組立てる装置において、上記部分（Ａ、Ｂ）の
    −伸に固く締付けられるようにされた啄内Ｈ１（拐（ｌ
    Ａ；／／／；）と、穴あけおよび穴形Ｒ装置ｒ’、ｆ　
    （ダ５〜ダ７）を備えた作業装置す（／７；／／７）と
    、リベット留め！・ンマを備えたリベット取付装置（Ｑ
    ｑ、５θ）とを有し、上ｎ１“作ｄυ１装置さｒ（／７
    ：／／７）が二つの異なった作秦位ｊｉｂ（（Ａ　、　
    ’Ｂ　）間で動くことができるように上記笑内剖材（ｌ
    Ａ；１ｉ（１）に可動に支持され、捷だ上ｆｌＬ　ｆ外
    分（Ａ、Ｂ）の反対訃で選択的に作動できそして上記案
    内部劇（ｌＡ；／／／、）と反対方向で上Ｉｔ１’、、
    ゛部分（Ａ、Ｂ）Ｋ別して釉、付けるようにされたスラ
    スト・リベット打込み装Ｋ（３２：／、？、２）と、上
    記作業装置（／７；／／り）および上記スラスト−リベ
    ット打込み装ｆｆ１（３１；／、３．２）の動作サイク
    ルを調節しそして上記スラスト・リベット打込み装Ｎ（
    ，３２；　／　３２　）の動作を上記作業位置において
    作業装置（ｌり；ｉｉ’ｉ）の動作と同期させるため上
    Ｂピ作動装尚゛（ｌり；／／７）および上記スラスト・
    リベット打込み装ｆｉｔ（，３２：／、？２）に接続さ
    れたプログラム可能な制御装置（ダＪ、５．？）とを有
    することを特徴とする装置。 コ　上記家内部材（ｌＡ）が上記部分（Ａ、：ｓ）の二
    つの間の特定継目の長ざには＃１等しい長さの梁を有し
    、また上記作業装置゛（ｌり；／／７）が上記梁（１６
    ）に沿って動くとき上記特定継目に関連する上記作業位
    置の全てに到達するようにして上記梁（１６）を上記部
    分（Ａ、：Ｓ）にネジ１に締付ける装置（３１）が設け
    られる特許請求の範囲第１項に記載の装置。 Ｊ　上記スラスト−リベット打込み装置Ｌｙｇが一枚重
    たけそれ以上のスラスト否（３１１，）を崩し、名スラ
    スト；１１９　（３グ）が多数のリベット位置を拐いか
    つ上記梁（／６）に対して反対倶１に配濫芒れ、甘た上
    記腟；・付は装動（３））が上記部分（Ａ、Ｂ）を通っ
    てのひそして上記スラスト板（３１１，）と係合してそ
    れらスラス）＆（３’ｌ　）を上１１′れ１＼分（Ａ　
    、　Ｂ）に不動に締旬け、それによｐ」二１１２梁（／
    乙）と上ｎ［ニスラスト塾ｊ（３１１）との間で、Ｊｘ
    ｔｋ：部分（Ａ、Ｂ）を互いに締伺ける特許請求の範囲
    第、２　Ｑ’４に記載の装置。 ク　上記一枚オ人はそれ以上のスラスト板（、？ダ）の
    各々がリベット打込み型（ダＯ，ａｌ）を支持り、、Ｉ
    Ｊベット打込み型（１１０，ダ／）が同数のリベット位
    ＩＦ、をカバーしそして休止位置と作動（ＮンＩｆメ１
    ′との１ｌＩｌでＪ山力作動装伽（，３ｇ）によって選
    択的にシフトできるη゛：Ｉｒｒ：Ｉｒｒ粘求項に記載
    の配置とｌ。 Ｓ　」〕記作梨装佑（１７）が、穴あけおよび穴形成ル
    ’；！ｉ’１′（／Ｉｓ〜グア）およびリベット取付装
    置（ｔｉｑ、ｓｏ）に連続して接近できるようにするた
    め上記部分（Ａ、Ｂ）における各リベット位置゛に対し
    て二つ寸たけそれ以上の作業位（縦を連続して占めるよ
    うにされる特許請求の範囲第１−ｒＪｉに０ピ載の装置
    。 ム　上記案内部相（ｉ６；ｉｉ乙）が、各々作業装置（
    ／７；／／７）をある数の作業位置へ到達はせ得る多数
    の固定支持位地−間で上記部分（Ａ、Ｂ）に対して変位
    できる市許肢求の岬、囲第５項に記載の装置。 ７　上記スラスト・リベット打込み装＆（／Ｊ２）が単
    一点スラヌト装ｆＲ（／　、？　ｔａ　’）および単一
    点リベット打込み型（ｌダ／）をイ１し、上記スラスト
    装置（ｌさダ）およびリベット打込み型（／ｌｉ／）が
    上記部分（Ａ、Ｂ）における上記作業位置間で共に変位
    できる特許請求の範囲第１項捷だけ第を項に記載の＠＃
    。 ｇ　上起案内剖・拐（ｌＡ：／／Ａ）が上記部分（Ａ、
    Ｂ）の−佃１に沿って動くことのできる第１キヤリ’５
    （／　Ａ　０　）に支持され、上記スラスト装置および
    リベット打込み型が上記部分（Ａ、Ｂ）の他９１１１に
    沿って動くことのできる第１キヤリジ（ｌり０）に支持
    され、それによシ上記第λキャリジ（／７０）の変位が
    上記案内部５材（／４；ｔｉ乙）の現在位置および上記
    作業装置（ｌり）の作業位１１“１に応じて調節される
    特許請求の範囲第７〕ｆ４の装動。 ワ　上記坪内部拐（ｌＡ：ｔｌＡ）が解放位置とδ１゛
    Ｉフイ：Ｊけ位？ｉとの曲で上記第１キヤリジ（／１，
    ０）にＢＪ’　１ｌｌｉｉ／（装着され、動力作動％ｈ
    、　（ｌｂ　？　）カ上記作ｒ放位１ｒイと上ｔｉｃ：
    　ｈ　＋Ｊけ位置との１ｉ］で上記案内部利（／／乙）
    をルノ１かすためにこの案内部側（／／Ａ）にＪ外りさ
    れるｌｒ′Ｊ的珀求の範囲第ｇ項に記載の製鎖。
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