DE3438584A1 - Vorrichtung zum vernieten von zwei oder mehr blechen einer blechkonstruktion - Google Patents

Vorrichtung zum vernieten von zwei oder mehr blechen einer blechkonstruktion

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DE3438584A1 DE19843438584 DE3438584A DE3438584A1 DE 3438584 A1 DE3438584 A1 DE 3438584A1 DE 19843438584 DE19843438584 DE 19843438584 DE 3438584 A DE3438584 A DE 3438584A DE 3438584 A1 DE3438584 A1 DE 3438584A1
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Description

.If.
Vorrichtung zum Vernieten von zwei oder mehr Blechen einer Blechkonstruktion
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vernieten von zwei oder mehr Blechen einer Blechkonstruktion, z. B. eines Flugzeugrumpfs, die durch ein Traggerüst in ihrer zum Verbinden bestimmten Lage gehalten sind.
Eine bekannte Vorrichtung zum maschinellen Vernieten der Bleche derart großer Bauteile, wie sie z. B. ein Abschnitt eines Flugzeugrumpfs darstellt, hat außerordentlich große Maße und stellt deshalb nicht nur für sich selbst eine große Investition dar, sondern erfordert auch besonders große und teuere Gebäude.
Der Grund, warum die bekannte Anlage so groß ist und soviel Platz braucht, liegt im wesentlichen darin, daß die Niete durch Pressdruck gesetzt werden» Hierfür sind sehr große Kräfte erforderlich, die wiederum eine starke Maschinenkonstruktion voraussetzen. Das Problem wird verschärft, wenn sehr große Blechteile miteinander verbunden werden müssen, weil dann die Nietwerkzeuge und die Gegenhalt-Werkzeuge weit auskragend gehalten werden müssen, um Punkte zu erreichen, die in größerem Abstand zu den Randkanten der Bleche angeordnet sind. Zu Einzelheiten der bekannten Konstruktion wird auf die US-PS 3 534 896 verwiesen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nietvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die kleiner und leichter ist als die bekannte Vorrichtung, und diese Aufgabe wird durch die Kombination der im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Nietvorrichtung im Einsatz;
Fig. 2 eine vereinfachte Seitenansicht der Hauptteile der Vorrichtung nach Fig. 1;
Fig. 3 eine Endansicht der Vorrichtung nach Fig. 2;
Fig. 4 einen Ausschnitt einer Endansicht in größerem
Maßstab des Gegenhalt-Werkzeugs der Vorrichtung nach Fig. 1 bis 3;
Fig. 5 eine Endansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels ;
Fig. 6 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 5;
Fig. 7 eine Endansicht auf einen Teil der Vorrichtung nach Fig. 5 in größerem Maßstab;
Fig. 8 einen Ausschnitt einer Seitenansicht des Führungsbalkens der Vorrichtung nach Fig. 5 bis 7.
b ■
In Fig- 1 ist eine Nietvorrichtung im Einsatz bei der Herstellung eines Flugzeugrumpfabschnitts gezeigt. Der Rumpfabschnitt wird aus einer Anzahl vorgefertigter, teilzylindrischer Bleche A, B, C, D...^ zusammengesetzt, die vor dem Vernieten auf einem stationären Traggerüst 10 relativ zueinander fixiert gehalten werden» Das Traggerüst hat zwei bogenförmige Träger 11, 12, die an den axialen Enden der Bleche A-D angeordnet sind. Zwei Schlitten 13, 14 laufen auf den Trägern 11, 12 und tragen zwischen sich einen Führungsbalken 16. Letzterer erstreckt sich über die gesamte Länge der Bleche A-D und läßt sich jeweils dort, wo sich zwei der Bleche überlappen und miteinander zu vernieten sind, feststellen.
Der Führungsbalken 16 trägt eine Werkzeugeinheit 17, die zwischen vorbestimmten Arbeitspositionen, an denen Niete gesetzt werden sollen, schrittweise längs des Führungsbalkens 16 verfahrbar ist. Zu diesem Zweck ist der Führungsbalken 16 mit zwei parallelen Führungsschienen 18 versehen, die mit passenden Führungsschuhen 19 an der Werkzeugeinheit 17 zusammenwirken (siehe Fig„ 3). Die Führungsschuhe 19 sind am Rahmen 20 der Werkzeugeinheit 17 angebracht. Dieser ist -außerdem mit zwei parallele Führungsleisten 22 versehen, die sich quer zu den Führungsschienen 18 erstrecken und als Querführung für eine die Nietwerkzeuge tragende Werkzeugschlitten-Untereinheit 24 dienen, welche mit Rädern 25 auf den Führungsleisten 22 läuft.,
Der Führungsbalken 16 ist mit einer großen Anzahl von Löchern versehen, deren jedes mit einer vorbestimmten Nietposition übereinstimmt. Das bedeutet, daß der Führungsbalken 16 einem ganz bestimmten Nietenmuster angepaßt ist, welches die Niete einer Verbindung zwischen zwei bestimmten Blechen umfaßt. In Arbeitsstellung ist der Führungsbalken 16 durch Schrauben oder mit Gewinde versehene Spannbolzen 31 fest mit den beiden zu
vernietenden Blechen A, B verbunden ( siehe Fig. 4). Die Spannbolzen erstrecken sich durch die Bleche A, B und halten auch eine Anzahl von Gegenhalt-Werkzeugeinheiten 32 auf der dem Führungsbalken 16 gegenüberliegende Seite der Bleche A, B. Die Spannbolzen 31 haben bei dem Ausführungsbeispiel die Funktion, einen festen Anlagedruck zwischen den zu verbindenden Blechen zu erzeugen.
Jede der Gegenhalt-Werkzeugeinheiten 32 hat eine Länge, die den Abstand zwischen benachbarten Rippen 33 auf der Innenseite des Flugzeugrumpfabschnitts überbrückt (siehe Fig. 2). Jede dieser Einheiten 32 umfaßt eine Andruckplatte 34, die ebenso wie der Führungsbalken 16 mit einer Anzahl von Löchern 35 versehen ist, welche so angeordnet sind, daß sie mit den vorbestimmten Nietpositionen der zu verbindenden Bleche fluchten. Sowohl die Einheiten 32 als auch der Führungsbalken 16 sind mit einem elastischen Auftrag 36 bzw. 37 versehen, um eine gleichmäßige Flächenpressungen der aneinandergedrückten Blechteile zu erhalten (siehe Fig. 4).
Jede Gegenhalt-Werkzeugeinheit 32 umfaßt darüberhinaus einen Gegenhalt-Stempel 40, der mit parallelen, zapfenförmigen Vorsprüngen 41 ausgebildet ist. Der Stempel 40 läßt sich mittels eines Druckfluidmotors 38 zwischen einer vorgeschobenen Arbeitsposition, in welcher die Vorsprünge 41 in die Löcher 35 der Andruckplatte 34 hineinreichen, und einer zurückgezogenen Neutralstellung, die in den Figuren 2 bis 4 dargestellt ist, verstellen.
Am Rahmen 20 der Werkzeugeinheit 17 ist eine Motor-Getriebeein-
heit 42 gelagert, durch welche sowohl die Untereinheit 24 als auch die gesamte Werkzeugeinheit 17 längs der Führungsleisten 22 bzw. der Führungsschienen 18 verfahrbar sind, wenn die Arbeitsstellungen gewechselt werden. Zu den Antriebsmitteln gehört ein Zahnstangenantrieb 44 mit Ritzel zum Verschieben der Werkzeugeinheit 17 längs des Führungsbalkens 16 (siehe Fig. 3). Weiterhin ist auf dem Rahmen 20 der Werkzeugeinheit 17 ein Teil 43 der Steuereinrichtung gelagert, mittels welcher die Vorrichtung über einen kleinen Computerterminal 39 gesteuert wird.
Die als Querschlitten ausgebildete Untereinheit 24 der Werkzeugeinheit 17 enthält zwei Bohrmaschinen 45, 46, durch welche die Nietlöcher in die zu verbindenden Bleche, z. B. die Bleche A, B des Flugzeugrumpfs, gebohrt werden, weiterhin eine Spritzpistole 47 für ein Dichtungsmittel, ein Nietmagazin 48, eine Nietzuführeinrichtung 49 und einen Niethammer 50. Die Anordnung von zwei Bohrmaschinen ist im Beispielsfall erforderlich, weil zwei unterschiedlich große Nietlochdurchmesser hergestellt werden müssen. Jede der Bohrmaschinen 45, 46 ist mit einem kombinierten Bohr- und Senkwerkzeug und einem die Bohrtiefe begrenzenden Anschlag (nicht im Detail gezeigt) ausgestattet, um eine genaue Ansenktiefe zu erhalten.
An die Werkzeugeinheit 17 und die Gegenhalt-Werkzeugeinheit 32 ist eine Druckluftleitung 51 angeschlossen. Darüber werden die Bohrmaschinen 45, 46, die Spritzpistole 47 für Dichtungsmittel, die Nietzuführeinrichtung 49 und der Niethammer 50 der Werkzeugeinheit 17 sowie auf der anderen Seite die Stellmotoren 38 der Gegenhalt-Werkzeuge mit Druckluft versorgt. Über eine verfahr-
bare Versorgungseinheit 52 wird darüberhinaus dem Antriebsmotor der Werkzeugeinheit 17 und dem zu dieser gehörenden Teil 43 der Steuereinrichtung elektrische Energie zugeführt.
Zur Steuereinrichtung gehört eine tragbare Zentraleinheit 53, die einen programmierbaren Computer enthält, um die schrittweisen Bewegungen der Werkzeugeinheit 17 zwischen den vorbestimmten Nietpositionen an den Blechabschnitten A, B zu steuern. Das Computerprogramm steuert außerdem die Arbeitszyklen der maschinellei Werkzeuge und der Nietzuführeinrichtung 49 der Werkzeugeinheit 17. Schließlich ist die Zentraleinheit 53 auch an die Gegenhalt-Werkzeugeinheiten 32 angeschlossen, um die Stellmotoren 38 jeweils zur richtigen Zeit zu betätigen.
Wenn mit der vorstehend beschriebenen Vorrichtung gemäß Fig. die Blechteile eines Flugzeugrumpfabschnitts verbunden werden sollen, wird der Führungsbalken 16 auf den bogenförmigen Trägern 11, 12 in die richtige Position relativ zur überlappenden Verbindungsstelle zweier Bleche, z. B» der Bleche A, B gefahren. Dann werden der Führungsbalken 16 und auf der gegenüberliegenden Seite die Gegenhalt-Werkzeugeinheiten 32 mittels der Spannbolzen 31 fest gegen die Bleche A, B geklemmt. Dabei werden diese durch eine gleichmäßig verteilte Klemmkraft zusammengepreßt, die sicherstellt, daß während des Bohrens der Nietlöcher keine Grate zwischen den Blechen entstehen.
Die Werkzeugeinheit 17 wird zwischen den vorbestimmten Arbeitspositionen, an welchen Niete gesetzt werden sollen und die durch Koordinaten im Computerprogramm bestimmt sind, verfahren. Die Nietpositionen stimmen mit den Löchern 30 im Führungsbalken 16 und den Löchern 35 in den Andruckplatten 34 überein,
so daß das Bohren und Setzen der Niete durch diese Löcher hindurch stattfinden können, ohne die Lage des Führungsbalkens 16 und der Andruckplatten 34 während der Herstellung einer Nietverbindung zwischen zwei Blechen verändern zu müssen. Entsprechend den Daten des Programms werden die Werkzeuge der Werkzeugeinheit 17 in den Arbeitspositionen zum Einsatz gebracht. In jeder Arbeitsposition ist der erste Arbeitsvorgang das Bohren und Ansenken des Nietlochs, Dieser einheitliche Arbeitsvorgang wird von einer der Bohrmaschinen 45, 46 ausgeführt, die den zu dem herzustellenden Bohrloch passenden Bohrer hat. Während des Bohrens und Ansenkens befindet sich der Stempel 40 des Gegenhalt-Werkzeugs in der Neutralstellung, d. h. die zapfenförmigen Vorsprünge 41 befinden sich außerhalb der Löcher 35 und kommen nicht mit dem durch die Bleche dringenden Bohrer in Konflikt. Nach dem Bohren wird die Werkzeugeinheit 17 so bewegt, daß die Spritzpistole 47 für Dichtungsmittel in Flucht mit dem Nietloch gebracht wird. Die Spritzpistole 47 wird dann durch das betreffende Loch 30 im Führungsbalken 16 vorgeschoben und gibt eine kleine Menge Dichtungsmittel auf den angesenkten Teil des Nietlochs. Danach wird die Spritzpistole 47 wieder zurückgezogen und die Werkzeugeinheit 17 in einem weiteren Schritt so bewegt, daß die Nietzuführeinrichtung 49 in Flucht mit dem gebohrten Nietloch gebracht wird. Es wird ein Niet passenden Durchmessers und passender Länge ausgewählt, selbsttätig dem Magazin 48 entnommen und in das gebohrte Nietloch eingesetzt. (Die Spritzpistole 47 für Dichtungsmittel und die Nietzuführeinrichtung 49 werden hier nicht im Detail beschrieben, weil ihre Konstruktion für die Erfindung nicht wesentlich ist)„
Nach dem Einführen eines Niets in das gebohrte Nietloch wird
die Werkzeugeinheit 17 wiederum einen Schritt weiterbewegt, so daß der Niethammer 50 in Arbeitsposition kommt« Er wird dann in Kontakt mit dem Kopf des eingesetzten Niets gebracht. Bevor der Niethammer 50 beginnt, auf den Niet zu schlagen, wird der Stempel 40 des gegenüberliegenden Gegenhalt-Werkzeugs durch Betätigung des Druckfluid-Stellmotors 38 in seine vorgeschobene Arbeitsstellung gebracht. Dabei werden die zapfenförmigen Vorsprünge 41 des Stempels 40 in die Löcher 35 der Andruckplatte vorgeschoben, so daß einer der Vorsprünge 41 gegen den Schaft des zu setzenden Niets zur Anlage kommt. Danach wird der Niethammer 50 in Gang gesetzt. Er schlägt den Niet gegen den Gegenhalt-Stempel 40, so daß der Nietschaft zur Anlage an der Blechoberfläche verformt wird.
Am Ende werden der Niethammer 50 und der Gegenhalt-Stempel 40 in ihre Neutralstellungen zurückgezogen, damit der Gegenhalt-Stempel 40 nicht beim Bohren und Setzen eines Niets in einem anderen Nietloch stört und der Niethammer 50 einen weiteren Bewegungsschritt der Werkzeugeinheit 17 zuläßt.
Der gesamte vorstehend beschriebene Arbeitszyklus beim Setzen eines einzelnen Niets muß nicht unbedingt in einer kontinuierlichen Folge der beschriebenen Arbeitsschritte ausgeführt werden. Es kann z. B. aufgrund von Wirtschaftlichkeitsüberlegungen vorteilhaft sein, zwei oder mehr Löcher hintereinander zu bohren, bevor Niete gesetzt und eingeschlagen werden. Der Bewegungsplan der Werkzeugeinheit 17 und die Aufeinanderfolge der Arbeitszyklen werden vorzugsweise optimiert, wenn das Programm für das gesamte System erstellt wird.
Da die Steuereinrichtung nicht Teil der Erfindung ist und
mehrere kommerziell erhältliche, computergesteuerte Systeme verfügbar sind, braucht auf diesen Teil der Vorrichtung nicht näher eingegangen zu werden«, Bei dem beschriebenen praktischen Ausführungsbeispiel wurde das unter dem Handelsnamen "MANIA PCS 100" erhältliche Steuersystem eingesetzt.
Bei dem in Fig* 5 bis 8 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die fest angebrachten Andruckplatten 34 und Mehrloch-Gegenhalt-Stempel 40, 41 gemäß Fig. 2 bis 4 ersetzt durch ein Einloch-Gegenhalt-Werkzeug 132, welches synchron mit einer Werkzeugeinheit 117 betätigt wird. In diesem Fall besteht das Gegenhalt-Werkzeug aus einem rohrförmigen Element 134, und der Gegenhalt-Stempel besteht aus einem einzigen zapfenförmigen Stempelteil 141, welches in dem rohrförmigen Element 134 zwischen einer zurückgezogenen Neutralstellung und einer vorgeschobenen Arbeitsstellung verschiebbar ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel muß in jeder Arbeitsposition der gesamte Arbeitszyklus, vom Bohren des Lochs bis zum Setzen des Niets, beendet werden, bevor das Bohren des nächsten Nietlochs begonnen werden kann. Der Grund hierfür liegt darin, daß die zu verbindenden Bleche A, B während des gesamten Arbeitszyklus fest gegeneinander gedruckt werden müssen, um zu vermeiden, daß Grate entstehen oder Späne zwischen die Bleche geraten.
Die mit der Werkzeugeinheit 17 identische Werkzeugeinheit 117 des Ausführungsbeispiels nach Fig. 5 bis 8 ist auf einem kurzen Führungsbalken 116 geführt, welcher auf einem Schlitten 160 montiert ist. Letzterer ist auf Führungschienen 161 längs der
Bleche A, B verfahrbar, und es ist ein Motor 162 vorgesehen, um mittels eines Zahnstangenantriebs mit Ritzel 163 jeweils eine bestimmte Bewegung zwischen verschiedenen Haltepositionen des Schlittens 160 auszuführen.
Ebenso wie bei dem zuvor'beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die Werkzeugeinheit 117 längs des Führungsbalkens 116 verschieblich geführt. In diesem Fall ist der Führungsbalken 116 jedoch sehr kurz und erlaubt der Werkzeugeinheit 117 nur eine Bewegung über eine Entfernung, die gerade lang genug ist, daß alle ihre Werkzeuge, d. h. die Bohrmaschinen, das Gerät zum Aufbringen von Dichtungsmittel, die Nietzuführeinrichtung und der Niethammer nacheinander in Flucht mit einer Öffnung 165 im Führungsbalken 116 gebracht werden können. Im Gegensatz zu dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel hat der Führungsbalken 116 nur eine einzige Öffnung 165, durch welche hindurch die Werkzeuge der Werkzeugeinheit 117 Zugang zu den Blechen A, B haben. Wie in Fig. 8 gezeigt, hat die Öffnung 165 eine größere Ausdehnung in vertikaler Richtung als in horizontaler Richtung. Dies bedeutet, daß die Werkzeuge der Werkzeugeinheit 117 zwei oder mehr mit senkrechtem Zwischenabstand angeordnete Nietpositionen in ein und derselben Stellung der Werkzeugeinheit 117 am Führungsbalken 116 erreichen können» Der Führungsbalken 116 wird vom Schlitten 160 getragen und kann von diesem in Längsrichtung in einer bestimmten Höhe über den Führungsschienen 161 verfahren werden.
Der Führungsbalken 116 ist mittels eines Schwenklagers 168 am Schlitten 160 montierte Er kann daher zwischen einer in ausgezogenen Linien gezeigten Klemmstellung und einer in Fig. 7 punktgestrichelten Neutralstellung verschwenkt werden. Die
Verschwenkbewegung wird mittels eines Kraftzylinders 167 und eines zugehörigen Gestänges 169 ausgeführt. Zusammen mit dem Führungsbalken 116 wird die von diesem getragene Werkzeugeinheit 117 zwischen den beiden genannten Stellungen verschwenkt. Das Zurückschwenken in die Neutralstellung wird jeweils dann vorgenommen, wenn der Führungsbalken 116 zusammen mit dem Schlitten 160 längs der Schienen 161 von einer zur nächsten Arbeitsposition verfahren wird.
Auf beiden Seiten der Öffnung 165 ist der Führungsbalken 116 mit einem elastischen Klemmschuh 168 versehen, der z. B. aus Gummi besteht und die Funktion hat, die über den Führungsbalken 116 ausgeübte Klemmkraft auf die Bleche A, B zu übertragen,,
Auf der dem Führungsbalken 116 und der Werkzeugeinheit 117 gegenüberliegenden Seite der Bleche ist das Einloch-Gegenhalt-Werkzeug 132 angeordnet. Es wird von einem Schlitten 140 getragen, der auf Führungsschienen 171 längs der Bleche A, B verfahrbar ist. Als Verfahrantrieb dient ein Motor 172, der auf einen Zahnstangenantrieb mit Ritzel 173 wirkt, um den Schlitten 170 zu verfahren. Zum Gegenhalt-^Werkzeug 132 gehören nicht gezeigte Mittel zum Verschieben des rohrförmigen Elements 134 und des Stempels 141 in senkrechter Richtung zwischen verschiedenen Nietpositionen.
Im Betrieb werden die Schlitten 160 und 170 mittels der Motoren 162 und 172 in horzontaler Richtung in diejenigen Arbeitspositionen verfahren, in welchen die Werkzeugeinheit 117 und das Gegenhalt-Werkzeug 132 dieselben Nietpositionen erreichen. In diesen Stellungen der Schlitten 160, 170 werden die Werkzeugeinheit 117 und das Gegenhalt-Werkzeug 132 in dieselbe Vertikalstellung gebracht. Bevor man mit dem Bohren eines Niet-
AS-
lochs beginnt, wird der Führungsbalken 116 durch den Kraftzylinder 167 in die Klemmstellung verschwenkt, und auf der gegenüberliegenden Seite der Bleche A, B wird als Gegenhalt das rohrförmige Element 134 gegen die Bleche vorgeschoben und angedrückt. Während diese festgeklemmt gehalten sind, werden nacheinander die Arbeitsvorgänge des Bohrens, Aufbringens des Dichtungsmittels, Einfahrens und Auftreibens des Niets ausgeführt. Vor oder während der zuletzt genannten Arbeitsoperation wird der Gegenhalt-Stempel 141 aktiviert und in Arbeitsstellung vorgeschoben, um beim Auftreiben des Niets mit dem Niethammer der Werkzeugeinheit 117 zusammenzuarbeiten.
Ohne daß die Schlitten 160, 170 bewegt werden müßten, können durch die Öffnung 165 im Führungsbalken 116 weitere Nietpositionen erreicht werden. Die Werkzeuge der Werkzeugeinheit können in derselben Weise, wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel als Untereinheit mittels eines Querschlittens in Querrichtung zum Führungsbalken 116 von einer zur nächsten Nietposition verschoben werden. Gleichzeitig werden das rohrförmige Element 134 und der Stempel 141 von den Blechen A, B zurückgezogen und das Gegenhalt-Werkzeug 132 in vertikaler Richtung in eine neue Arbeitsstellung gebracht., Danach wird das rohrförmige Element 134 erneut betätigt, um eine Klemmkraft auf die Bleche A, B auszuüben, und dann kann ein neuer Arbeitszyklus beginnen.

Claims (9)

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Vernieten von zwei oder mehr Blechen einer Blechkonstruktion, die durch ein Traggerüst in ihrer zum Verbinden bestimmten Lage gehalten sind, gekennzeichnet durch
eine fest gegen eine Seite der Bleche (A, B) anzudrückende Führung (16; 116),
eine Werkzeugeinheit (17) mit Werkzeugen (45-47, 49, 50) einschließlich eines Niethammers (50) zum Herstellen und Vorbereiten von Nietlöchern und zum Setzen von Nieten, welche an der Führung (16, 116) zwischen mehreren Arbeitspositionen verfahrbar ist, ein steuerbares Gegenhalt-Werkzeug (32, 132), welches gegen die der Führung (16; 116) gegenüberliegende Seite der Bleche (A, B) andrückbar ist, und eine mit der Werkzeugeinheit (17, 117) und dem Gegenhalt-Werkzeug (32, 132) verbundene, programmierbare Steuereinrichtung (43, 53) zur Steuerung von deren Arbeitszyklen und zu ihrer Synchronisation in den Arbeitspositionen.,
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß zu der Führung ein Führungsbalken (16) gehört, dessen Länge im wesentlichen gleich der Länge der Verbindungsstelle zwischen den Blechen (A, B) ist, und Mittel (31) zum Festklemmen des Führungsbalkens (16) an den Blechen (A, B) in einer solchen Lage vorgesehen sind, daß alle zur Herstellung der Verbindung zwischen den beiden Blechen (A, B) anzufahrenden Arbeitspositionen von der Werkzeugeinheit (17) durch Verfahren längs des Führungsbalkens (16) erreichbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Gegenhalt-Werkzeug (32) ein oder mehrere Andruckplatten (34) aufweist, von denen sich jede über eine bestimmte Anzahl von Nietpositionen erstreckt, und gegenüber dem Führungsbalken (16) auf der anderen Seite der Bleche angeordnet ist, wobei sich die Mittel (31) zum Klemmen der Bleche (A, B) durch diese hindurch erstrecken und mit der oder den Andruckplatten (3A) in Eingriff stehen, so daß sie vorübergehend fest mit den Blechen (A, B) verbunden sind und diese zwischen dem Führungsbalken (16) und der oder den Andruckplatten (34) eingespannt sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß eine oder mehrere der Andruckplatten (34) einen Gegenhalt-Stempel (40, 41) tragen, welcher sich über dieselbe Anzahl Nietpositionen erstreckt wie die Andruckplatten (34) und wahlweise mittels einer Betätigungseinrichtung (38) zwischen einer Neutralstellung und einer Arbeitsstellung verstellbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugeinheit (17) relativ zu jeder Nietposition in zwei oder mehr Stellungen relativ zu den Blechen (A, B) verfahrbar ist, um unterschiedliche Werkzeuge (45-47) zum Bohren und Vorbereiten der Nietlöcher und Werkzeuge (49,50) zum Setzen der Niete in Ansatz zu bringen.
6„ Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Führung (16; 116) relativ zu den Blechen (A, B) zwischen mehreren Haltepositionen verfahrbar ist, in deren jeder von der Werkzeugeinheit
(17; 117) eine bestimmte Anzahl Arbeitspositionen erreichbar sind.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenhalt-Werkzeug (132) ein Einlochwerkzeug (134) zur Aufnahme des Spanndrucks und einen Einloch-Gegenhalt-Stempel (141) aufweist, welche beide zusammen zwischen den Arbeitspositionen an den Blechen (A, B) verschieblich sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet , daß die Führung (16; 116) mit einem ersten Schlitten (160) entlang der einen Seite der Bleche (A, B) und das Gegenhalt-Werkzeug (134, 141) mit einem zweiten Schlitten entlang der anderen Seite der Bleche (A, B) verfahrbar sind, wobei die Verschiebung des zweiten Schlittens (140) in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung der Führung (16; 116) und der Arbeitsstellung der Werkzeugeinheit (17) gesteuert ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, d a d u „r c h gekennzeichnet , daß die Führung (16; 116) beweglich am ersten Schlitten (160) gelagert und durch einen maschinellen Antrieb (167) zwischen einer Neutralstellung und einer gegen die Bleche (A, B) angedrückten Klemmstellung bewegbar ist.
DE19843438584 1983-10-21 1984-10-20 Vorrichtung zum vernieten von zwei oder mehr blechen einer blechkonstruktion Ceased DE3438584A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8305818A SE447708B (sv) 1983-10-21 1983-10-21 Anordning for sammanfogning medelst nitning av tva eller flera sektioner ingaende i en konstruktion bestaende av skivformiga element

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3438584A1 true DE3438584A1 (de) 1985-05-23

Family

ID=20353012

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