SE454956B - Anordning for nitning av skivformade material - Google Patents

Description

454 956 skivformade materialet vid en första sida om detta, varvid organet för mothåll medelst i och för sig kända andra positio- neringsorgan, en andra robot med ett relativt stort antal fri- hetsgrader, är fritt inställbart i rymden i förhållande till det nämnda skívformade materialet vid en andra sida om detta, anordnat att samverka med organet för repetitiv slagrörelse vid nitningsförloppet.

Ett flertal arrangemang av de nämnda organen för borrning, positionering av nit samt för repetitiv slagrörelse är tänkbara.

De kan exempelvis vara anordnade förskjutbara linjärt efter en styrbana, varvid deras arbetsriktningar normalt bildar rät vinkel med den linjära styrbanan. Ett sådant arrangemang blir dock relativt otympligt och tungt. I en lämplig utföringsform av uppfinningen är de nämnda organen för borrning, positionering av nit samt för repetitiv slagrörelse anordnade svänqhara i ett plan kring en axel, vilken uppbäres av det nämnda stativet.

Företrädesvis är de sistnämnda organen anbragta på en platta, vilken är lagrad, svängbar i ett plan, företrädesvis horison- talplan, kring den nämnda axeln, varvid de nämnda organens arbetsriktningar konvergerar mot den nämnda axelns centrum.

Det finns flera möjligheter att åstadkomma svängbarheten hos plattan. Så kan man använda en linjär motor med motsvarande länkorgan eller en pulsmotor, som stegar plattan mellan de önskade lägena. Lämpligen anordnas plattan spärrbar i de nämnda organens arbetsläge medelst ett spärrorgan. De nämnda organen på plattan måste ett i taget vara förskjutbara från sina vílo~ lägen till det nämnda arbetslägets radiella läge medelst driv- organ. I en lämplig utföringsform av anordningen enligt upp- finningen användes ett gemensamt sådant drivorgan för de nämnda organen på plattan. Ürganet för mothåll kan i och för sig vara utformat på olika sätt. I en lämplig utföringsform innefattar dock detta organ 454 95ö en nítstukningskropp eller stämpelkropp anordnad linjärt styrd rörlig mellan ett främre ändläge och ett bakre ändläge i för- hållande till ett styrstycke, varvid stämpelkroppen är påverkad av en kraft i riktning mot det främre ändläget, och styrstycket är inställbart i ett främre och ett bakre läge i förhållande till ett hus, utformat med en främre ansatsyta, för ansättníng mot det nämnda skivformade materialet. Huset bör vara så ut- format, att styrstycket är linjärt rörligt i förhållande till detsamma, lämpligen medelst en linjär motor. Stämpelkroppen bör vara utformad med en tyngre del, vilken styrs av en styr- skena, exempelvis med cirkulärt tvärsnitt, på vilken den pressas framåt av en skruvfjäder, vilken stöder mot styrstyckets bakre del. Till stämpelkroppens tyngre del ansluter sig lämpligen en smalare del, vilken bör styras av en bussning i husets främre del. En sådan utformning av organet för mothåll gör det möjligt att låta stämpelkroppen med sin smalare del, vilken i sin yttre ände är utformad som anslagsyta, inta två lägen alltefter in- ställningen av det nämnda styrstycket. I det bakre läget är stämpelkroppens anslagsyta indragen så långt innanför husets ansättningsyta, att plats lämnas för borret vid genomborrning av det skivformade materialet. I det främre läget av styrstyeket är stämpelkroppens anslagsyta inställt för att hålla emot niten då denna utsättes för repetitiva slag från andra sidan. Givetvis kan kraften, som håller stämpelkroppen i det främre läget i förhållande till styrstycket åstadkommas på annat sätt än med en fjäder, exempelvis genom en cylinder med en kolv stående under gastryck.

De nämnda första och andra i och för sig kända positíonerings- organen utgöres av robotar. Sådana är kända, med vilka man med stor precision kan ställa in föremål i rymden med sex fri- hetsgrader. Detta innebär, att det nämnda statívet å ena sidan, och organet för mothåll å den andra sidan kan ställas in mycket exakt i förhållande till det skivformade materialet, dvs arbetsstycket i de positioner, där detta önskas nitat. Eftersom man kan behöva föra in organet för mothåll in i lägen, som 454 956 är svåråtkomliga, kan detta organ behöva förses med ett till behovet anpassat förlängningsorgan.

Uppfinningen skall nu beskrivas närmare med hänvisning till de bifogade ritningarna. Pâ dessa visar: figur 1 en del av en anordning enligt uppfinningen, sedd uppifrån; figur 2 en vy längs markeringen II - II i figur 1; figur 3 en vy längs markeringen III - III i figur 1; figur 4 en sidvy av en del av en anordning enligt uppfinningen; figur 5 en sidvy av ett organ för muthåll, samt figur 6 en sidvy av organet i figur 5, vriden 900.

I figur 1 och 2 betecknas en platta med 1, svängbar kring en axel 2, vilken är fäst i ett stativ 3. Detta är vridbart kring en vridningsaxel 4 medelst en koppling 5, vilken är anbragt på ett första positioneringsorgan 6, vilket inte beskrives närmare.

På plattan 1 är monterade organ för borrning 7, organ för posi- tionering av nit 8 och organ för repetitiv slagrörelse 9. Alla dessa organ är anordnade linjärt rörliga medelst gejdrar 10, 11, 12, 13 och 10, 15. Deras arbetsriktningar konvergerar i centrum av axeln 2. En linjär motor 16 är anordnad att ledbart Fäst i en arm 17 av stativet 3 och ledbart fäst vid en tapp 18 i plattan 1 svänga denna kring axeln 2. Plattan 1 är spärrbar med ett spärrorgan 19, vilket är ställbart med en linjär motor, i detta fall en kolv/cylinder 20. Spärrorganet samverkar med uttag 21, 22 och 23 till att fixera de nämnda organen i arbets- läge.

Då plattan 1 svängts till arbetsläge för ett organ, skall detta föras i sin arbetsríktning, radiellt fram till sitt radiella arbetsläge, framme vid en konsol 24 vilken är fäst på stativet 3. Denna konsol 24 är försedd med en öppning 25, vilken defini- erar nítningsområdet, dvs i vilkens centrum en nit skall 454 256 fästas. 1 figur 3 visas ett drivorgan 26 vilket drives av en linjär motor 27. Detta drivorgan visas dels i ett bakre läge, betecknat med 26, och ett Främre, streckat läge, betecknat med 26', vilket senare läge det visade organet för positio- nering av nit har dragits fram till sitt radiella arbetsläge, vilket dock ej visas utritat i figuren. Drivorganet är rörligt i radiell led i plattan 1 i radiella spår, ett för vardera av de tre organen som är monterade på plattan 1, och är rörligt i ett církelringformat urtag i vridled, för att kunna flyttas mellan de tre organen, då plattan 1 svänges.

I figur 4 visas ett organ för mothåll 28, fäst på en stativarm 29, vilken i sin tur är vridbar kring en vridningsaxel 30 medelst en koppling 31, vilken är anbragt på ett andra positionerings- organ 32, vilket inte beskrives närmare. Figurerna 3 och 4 är placerade på var sin sida om ett antytt skívformat material, dvs ett arbetsstycke 33, i läge för fastsättning av en nit.

Drganet för mothåll visas tydligare i figurerna 5 och 6, och innefattar en stämpelkropp 34, vilken styrs utefter en gejd 35 med cirkulärt svärsnitt, vilken är fäst i ett styrstycke 36. Bejden 35 är försedd med ett anslag 37, vilket begränsar stämpelkroppens 34 rörelse framåt från styrstyeket, i vilken riktning stämpelkroppen påverkas av en kraft, utövad av en skruvfjäder 38. Styrstycket 36 är anordnat linjärt rörligt i förhållande till ett hus 39 medelst styrning 40, 41. Denna rörelse åstadkommas av en linjär motor 42, vilken är fäst med en pistong 44 i huset 39, och går igenom en hussning i styr- stycket 36. Huset 39 är utformat med en främre ansatsyta 45.

Stämpelkroppen 34 är utformad med en bakre tyngre del och en främre smalare del 47, vilken i sin yttre ända är utformad som en anslagsyta 46. Denna smalare del skjuter in i en bussning i huset 39. Genom inverkan av den linjära motorn 42 kan stämpel- kroppen ställas i tvâ lägen, dels ett bakre, där anslagsytan 46 ligger indragen från ansatsytan 45, och ett främre läge närmare denna. 454 956 Vid nítning positioneras organet för muthåll 28 på ena sidan om det arbetsstycke som skall nitas, så som visas i figur 4, medan stativet 3, med de tre nämnda andra organen 7 - 9 positio- neras på den andra sidan, så att konsolen ZA ansättes mot arbets- styckets 33 ena sida och ansättningsytan 45 på den andra sidan.

I tur och ordning bríngas så organet För borrning 7, organet för positionering av nit 8 och organet För repetitiv slagrörelse 9 i arbetsläge så att Först ett hål borras, en nit placeras í hålet och denna så fästes genom repetítiv slagrörelse, varvid slagkraften tas upp av den kraftbelastade stämpelkroppen 34.

Det bör nämnas, att ytterligare organ kan förutses, monterade på plattan 1, t ex organ för bortblåsning av borrspån, till- försel av tätníngsmedel etc.

. .U Ii' n

Claims (1)

1. 454 956 Patentkrav Anordning för nitning av skivformade material (33), såsom plåtar eller laminat, exempelvis av metall, metallegering, plast, trä etc, särskilt för nitning av material med kompli- cerad form som förekommer inom flygplanstillverkning inne- fattande ett organ för borrning (7), ett organ för posi- tionering av nít (8), ett organ för repetitiv slagrörelse (9) samt ett organ för mothåll (28), av att organen för borrning (7), positionering av nit (8) k ä n n e t e c k n a d samt för repetitiv slagrörelse (9) är så anordnade, att de ett i taget är inställbara till ett och samma arbetsläge i förhållande till ett stativ (3), vilket medelst i och för sig kända första positioneringsorgan (6), en första robot med ett relativt stort antal frihetsgrader, är fritt inställbart i rymden och i förhållande till det nämnda skivformade materialet (33) vid en första sida om detta, varvid organet för mothåll (28) medelst i och för sig kända andra positioneringsorgan (32), en andra robot med ett relativt stort antal frihetsgrader, är fritt inställbart i rymden i förhållande till det nämnda skivformade materialet (33) vid en andra sida om detta, anordnat att samverka med organet för repetitiv slagrörelse (9) vid nitnings- förloppet. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att de nämnda organen för borrning (7), positionering av nit (8) samt för repetitiv slagrörelse (9) är anordnade, svängbara i ett plan kring en axel (2), vilken uppbäres av det nämnda sta- tívet (3). Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att de nämnda organen för borrning (7), positionering av nit (8) samt för repetitiv slagrörelse_(9) är anbragta på en platta (1), vilken är lagrad, svängbar i ett plan, företrädesvis horisontalplan, kring den nämnda axeln (2), varvid de nämnda 454 956 organens (7 - 9) arbetsriktningar konvergerar mot den nämnda axelns (2) centrum. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att den nämnda plattan (1) är svängbar medelst en motor, såsom en linjär motor (16) med motsvarande länkorgan, eller pulsmotor, och att plattan (1) är spärrhar i de nämnda organens arbets- läge medelst ett spärrorgan (19). Anordning enligt krav 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d av att de nämnda organen för borrning (7), positionering av nit (8) samt För repetitiv slagrörelse (9) är anordnade förskjut- bara, ett i taget, från sina vílolägen till det nämnda ar- betslägets radiella läge medelst ett gemensamt drívorgan (27). Anordning enligt något av krav 1 till 5, k ä n n e t e c k- n a d av att organet För mothåll (28) innefattar en stämpel- kropp (34) anordnad linjärt styrd rörlig mellan ett Främre ändläge och ett bakre ändläge i Förhållande till ett styr- stycke (36), varvid stämpelkroppen (34) är påverkad av en kraft i riktning mot det främre ändläget, och styrstycket (36) är inställbart i ett främre och ett bakre läge í förhållande till ett hus (39), utformat med en främre ansatsyta (45), för ansättning mot det nämdna skivformade materialet (33). lvl