JPS60122247A - 燃料噴射時期制御装置 - Google Patents
燃料噴射時期制御装置Info
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- JPS60122247A JPS60122247A JP58229717A JP22971783A JPS60122247A JP S60122247 A JPS60122247 A JP S60122247A JP 58229717 A JP58229717 A JP 58229717A JP 22971783 A JP22971783 A JP 22971783A JP S60122247 A JPS60122247 A JP S60122247A
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- engine
- injection timing
- fuel injection
- state
- control circuit
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/401—Controlling injection timing
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明はディーゼル機関の燃料噴１．ｆｉ１時明制御装
置に関Ｊるものである。
置に関Ｊるものである。
［従来技術］
近年、自動車には厳しいｊＪＩガス規制や燃費向」の要
求が課せられると共に、より良い運転性Ｏヒ（ドライバ
ビリティ）への社会的要求が高Ｊ：っている。これを実
現するためには高精度の燃ｔ８１噴〔１・１爪制御とと
もに、燃料噴射時ＰＪＪ １ｌｉｌｌ陣が重及である。
求が課せられると共に、より良い運転性Ｏヒ（ドライバ
ビリティ）への社会的要求が高Ｊ：っている。これを実
現するためには高精度の燃ｔ８１噴〔１・１爪制御とと
もに、燃料噴射時ＰＪＪ １ｌｉｌｌ陣が重及である。
かかる燃料噴射時期制御を機関の運転状態に応じて行な
う燃料噴射時期制御装瞠としては、例えば持聞昭５６−
１２６６２９に示されでいるように、機関の運転状態に
応じて噴射時期をノイードハック制０＋＋するものが知
られでいるフ）（、通常運転時の１Ｉｉ）用時閑の＠過
制御を目的としている（−すぎなか＝−＞ １．＝ 、
、 １．かるに機関の運転状態は様々であって、次第に
、通１１ｊ運転以外の状態ら含む広い範囲の運転状態に
おいてより良い運転ｔ！ｌ ｆｉｌ：がめられるよう
に ４Ｉ： つ ′（さ ］・二 〇ディーｌ：）レー
１−ンジンはカッリン−■−ンジンに比べ冷間時の始動
１１＼゛）運転性能が劣り、特に機関冷間時、どりわ４
Ｊ ！＋（ｆすＪ直後の発進ハ１１速時や無負仙レーシ
ング時に機関の吹さｌ−がり不良Ａゝ）息つき等を生じ
るなど＋Ｉｈ転竹０［；に不具合が生じたり、燃焼不良
ｉ；二Ｊ、り白煙が発生りることがあ−）だ。従来、こ
れらの不具合を・醒ｉ１’ｉづる手段として冷間時、す
なわｊ）−■ンジンの玲ノ４１水揚が低い＋１．、には
、燃焼速度のｎれを補うＩ、二めに燃Ｊ’ｌ ｌｌｎ射
時明を進角させ−Ｃいた。
う燃料噴射時期制御装瞠としては、例えば持聞昭５６−
１２６６２９に示されでいるように、機関の運転状態に
応じて噴射時期をノイードハック制０＋＋するものが知
られでいるフ）（、通常運転時の１Ｉｉ）用時閑の＠過
制御を目的としている（−すぎなか＝−＞ １．＝ 、
、 １．かるに機関の運転状態は様々であって、次第に
、通１１ｊ運転以外の状態ら含む広い範囲の運転状態に
おいてより良い運転ｔ！ｌ ｆｉｌ：がめられるよう
に ４Ｉ： つ ′（さ ］・二 〇ディーｌ：）レー
１−ンジンはカッリン−■−ンジンに比べ冷間時の始動
１１＼゛）運転性能が劣り、特に機関冷間時、どりわ４
Ｊ ！＋（ｆすＪ直後の発進ハ１１速時や無負仙レーシ
ング時に機関の吹さｌ−がり不良Ａゝ）息つき等を生じ
るなど＋Ｉｈ転竹０［；に不具合が生じたり、燃焼不良
ｉ；二Ｊ、り白煙が発生りることがあ−）だ。従来、こ
れらの不具合を・醒ｉ１’ｉづる手段として冷間時、す
なわｊ）−■ンジンの玲ノ４１水揚が低い＋１．、には
、燃焼速度のｎれを補うＩ、二めに燃Ｊ’ｌ ｌｌｎ射
時明を進角させ−Ｃいた。
しかし４ｃがら、」−記不具合を解Ｈ’ｌりるために進
角さけ”過ざると、ノ′でドル時にディーゼル１−ンジ
ン１ｚｆイ１の騒音（ディーぜルノッ°り）が光／ｉづ
るという問題があつノＪ、。
角さけ”過ざると、ノ′でドル時にディーゼル１−ンジ
ン１ｚｆイ１の騒音（ディーぜルノッ°り）が光／ｉづ
るという問題があつノＪ、。
し発明の１４的１
本発明１、沫、ｌ１関が加速状１ざｂｂ＜は無角萄レー
シング状態である時には、燃料噴射時期を、機関の暖１
幾状態にまって補正することにより、アイドル時に醜名
を発生Ｊることなく、冷間時の運転性能を向上さ１！る
燃料噴射時期制御装置を提供りることにある。
シング状態である時には、燃料噴射時期を、機関の暖１
幾状態にまって補正することにより、アイドル時に醜名
を発生Ｊることなく、冷間時の運転性能を向上さ１！る
燃料噴射時期制御装置を提供りることにある。
［発明の）１１５成１
かかる目的を達成Ｊ−る為になされた本化１１１１の偶
成は第１図に示づ如く、 ディーじル（；見開Ｍ１の運転状態を検出Ｊる運転状態
検出手段Ｍ２と、当該運転状態に基づき燃わ１の噴射ｕ
４明を専用Ｊる噴射時１１）ｊ演粋丁段Ｍ３と、該噴射
時期に基づいて燃料を噴１．ＩＪ ｔｌる燃料噴用手段
Ｍ４とを［ｉｉえる燃料噴射時期制御３１１ ’ｍ ｉ
ＦＦにおいで、暖機状態を検出する暖機状態検出手段Ｍ
５を備え、 」二記噴射時期演算手段Ｍ３を、前記運転状態検出手段
Ｍ２により、機関の運φバ状態が加速中または無ｆ１伺
レーシング状］ｔすＣありたｊり合ＩＪ、前記暖機状態
検出手段Ｍ５ Ｉｔ（よって検出された暖１幾状態ＩＪ
応じＣ前記Ｉｎ ＱＪ １１５明を補正する処理を（ｊ
なうよう４１１１成（］たことを’４−６徴と）る燃料
＋１【）自４時期制御装置ｈ゛を要旨としでいる１゜ ［実施例」 本発明を実施例を挙げ−（、図１ｒ［１と銭に説明する
。
成は第１図に示づ如く、 ディーじル（；見開Ｍ１の運転状態を検出Ｊる運転状態
検出手段Ｍ２と、当該運転状態に基づき燃わ１の噴射ｕ
４明を専用Ｊる噴射時１１）ｊ演粋丁段Ｍ３と、該噴射
時期に基づいて燃料を噴１．ＩＪ ｔｌる燃料噴用手段
Ｍ４とを［ｉｉえる燃料噴射時期制御３１１ ’ｍ ｉ
ＦＦにおいで、暖機状態を検出する暖機状態検出手段Ｍ
５を備え、 」二記噴射時期演算手段Ｍ３を、前記運転状態検出手段
Ｍ２により、機関の運φバ状態が加速中または無ｆ１伺
レーシング状］ｔすＣありたｊり合ＩＪ、前記暖機状態
検出手段Ｍ５ Ｉｔ（よって検出された暖１幾状態ＩＪ
応じＣ前記Ｉｎ ＱＪ １１５明を補正する処理を（ｊ
なうよう４１１１成（］たことを’４−６徴と）る燃料
＋１【）自４時期制御装置ｈ゛を要旨としでいる１゜ ［実施例」 本発明を実施例を挙げ−（、図１ｒ［１と銭に説明する
。
第２１’４ｕよ、分装置１す燃１′Ｎ１噴川ポンゾを中
心とりる１ｌｒ１川時明ｔｉｌｌ １２１１装置の１７
．Ｂ成を示′す説明図である。
心とりる１ｌｒ１川時明ｔｉｌｌ １２１１装置の１７
．Ｂ成を示′す説明図である。
図においＵ ’＋ （ま分配型燃Ｈ哨用ポンプ’Ｃａつ
て、図示１〕ない１−ライフシレフトによ−）で駆動さ
れている。：） ＬＬ燃１′））タンク、３３は電力源
としてのバラｌす、４は１１ｆ１用＋＋５明油粋■段ど
じでの電子制御回路を各々あＩうわしている３、叉、１
１は燃オ′；１クンク２Ｊ、り燃料４吸いｌげ送油８１
ろフィードポンプ、１２（ま−フィー１：ボンブ１１の
燃料送油１ｆを調整り−るし１ｆ１１／ −−’ｉ （
ングハルフ゛、１３はフィードポンプ゛＋ ’Ｉ ｔ、
ｈ 、Ｊ、り燃オ；１か送り込まれるポンプ内圧力室、
１・１はボンゾ内）ｌ内室に設【Ｊらｔｒ余利な燃Ｉｔ
を燃１）タンクｌ＼仄Ｊ、４−ハーフローパルプ、１５
はＵ−ラビン１６を介して［１−゛クリング１フを回動
し噴射時期を定めるタイマピストンを表わしている。１
８は絞り１つを介し℃ポンプ内圧力室１３に連通した高
圧室２０の圧ツノを制御づる「力調整弁であって、電子
制御回路４にＪ、っ−Ｃぞ−の開度が制御されている。
て、図示１〕ない１−ライフシレフトによ−）で駆動さ
れている。：） ＬＬ燃１′））タンク、３３は電力源
としてのバラｌす、４は１１ｆ１用＋＋５明油粋■段ど
じでの電子制御回路を各々あＩうわしている３、叉、１
１は燃オ′；１クンク２Ｊ、り燃料４吸いｌげ送油８１
ろフィードポンプ、１２（ま−フィー１：ボンブ１１の
燃料送油１ｆを調整り−るし１ｆ１１／ −−’ｉ （
ングハルフ゛、１３はフィードポンプ゛＋ ’Ｉ ｔ、
ｈ 、Ｊ、り燃オ；１か送り込まれるポンプ内圧力室、
１・１はボンゾ内）ｌ内室に設【Ｊらｔｒ余利な燃Ｉｔ
を燃１）タンクｌ＼仄Ｊ、４−ハーフローパルプ、１５
はＵ−ラビン１６を介して［１−゛クリング１フを回動
し噴射時期を定めるタイマピストンを表わしている。１
８は絞り１つを介し℃ポンプ内圧力室１３に連通した高
圧室２０の圧ツノを制御づる「力調整弁であって、電子
制御回路４にＪ、っ−Ｃぞ−の開度が制御されている。
又２１は低Ｊ−［室Ｃあってタイマビス（〜ン１５の位
置は高月二室２０と低圧室２１の圧力差およびタイマス
プリング２２の荷重によって定まるが、その位置はタイ
ンボジシ」ンピンザ２３によって電子制御回路４に読み
込まれ、燃料用ＩＪＪ時ｌＶ１のフィードバック刺部が
４１されている。
置は高月二室２０と低圧室２１の圧力差およびタイマス
プリング２２の荷重によって定まるが、その位置はタイ
ンボジシ」ンピンザ２３によって電子制御回路４に読み
込まれ、燃料用ＩＪＪ時ｌＶ１のフィードバック刺部が
４１されている。
次に第３図は電子制御回路４を中心どした制御系をあら
れず概略偶成図て゛ある。
れず概略偶成図て゛ある。
電子制御回路４は、中央処理−１−ニラ１〜（Ｃ１−）
ｊＪ ）３０、読み出し専用メーしりＩＯＭ＞３１．ラ
ンダムアク１．？スメ七り（１テΔＭ）３２を土要索と
するマイク［１」ンビコータを内臓し、（戊関回転数ヒ
ン４〕４１からの出力信号により回転数を訓測りる回転
数カウンタ４２、回転数カウンタ４２の所定のカラン１
へ旬にＣＰｔＪ３０に対して割込を発生さぜる割込制ｔ
ｉ１１部／１３、時間をカウントＪ−るタイマ４４、ス
タータを作動させるスタータスイッチ４５やアイドル状
態を検出するアイドルスイッチ４Ｇからの信シシを人力
づる入力ポート４７、各種アナログｍを人力しデジタル
ｍに変換してＣＰＵ３０に出力Ｊる△／１〕変換入力ボ
ート４８、ｃｐｕ３０の制御に阜づい−Ｃタイマピスト
ン１５の位置を調整するｊ［力調整弁１８を駆動する駆
動回路４９、ＣＰ Ｕ 、：３０やメしり３１，３２お
にび各ボート等を結ぶコモンバス５０、バッテリ３より
キースイッチ６０を介して電源を供給Ｊ−る電源回路６
１より構成されている。ここで、△／Ｄ変換入カポー１
− ／Ｉ ８には、タイマピストン１５の位置を検出づ
るタインポジションセンサ２３、機関冷却水水温を検出
Ｊる冷７ＪＩ水温レン４）７１、アクセル位置を検出す
るアクセル位置はンサ７２、機関の吸気管内圧力を検出
りる吸気圧センサ７３、吸気温センサ７４、燃料噴０・
１吊を間接的に検出づるスピルリング位置センサ−７５
からのアナ［１グ信号が各々人力されている。
ｊＪ ）３０、読み出し専用メーしりＩＯＭ＞３１．ラ
ンダムアク１．？スメ七り（１テΔＭ）３２を土要索と
するマイク［１」ンビコータを内臓し、（戊関回転数ヒ
ン４〕４１からの出力信号により回転数を訓測りる回転
数カウンタ４２、回転数カウンタ４２の所定のカラン１
へ旬にＣＰｔＪ３０に対して割込を発生さぜる割込制ｔ
ｉ１１部／１３、時間をカウントＪ−るタイマ４４、ス
タータを作動させるスタータスイッチ４５やアイドル状
態を検出するアイドルスイッチ４Ｇからの信シシを人力
づる入力ポート４７、各種アナログｍを人力しデジタル
ｍに変換してＣＰＵ３０に出力Ｊる△／１〕変換入力ボ
ート４８、ｃｐｕ３０の制御に阜づい−Ｃタイマピスト
ン１５の位置を調整するｊ［力調整弁１８を駆動する駆
動回路４９、ＣＰ Ｕ 、：３０やメしり３１，３２お
にび各ボート等を結ぶコモンバス５０、バッテリ３より
キースイッチ６０を介して電源を供給Ｊ−る電源回路６
１より構成されている。ここで、△／Ｄ変換入カポー１
− ／Ｉ ８には、タイマピストン１５の位置を検出づ
るタインポジションセンサ２３、機関冷却水水温を検出
Ｊる冷７ＪＩ水温レン４）７１、アクセル位置を検出す
るアクセル位置はンサ７２、機関の吸気管内圧力を検出
りる吸気圧センサ７３、吸気温センサ７４、燃料噴０・
１吊を間接的に検出づるスピルリング位置センサ−７５
からのアナ［１グ信号が各々人力されている。
マイクロプロ廿ツザは、上記各（ｎ Ｎにより、機関の
運転状態に最も適した噴ｑ４時期をＱ出し、該噴射時期
に対して、タイマポジションセン１す２３の出力値との
誤差値を検出し、この誤差値に応じて、アクチュエータ
駆動回路４９により、圧力調整弁１８の開弁時間を変化
させ、高圧♀２０の圧力を制御づ°ることにＪ：リタイ
マピストン１５を移動させ燃料噴射時期のフィードバッ
ク制御をおこなう゛。
運転状態に最も適した噴ｑ４時期をＱ出し、該噴射時期
に対して、タイマポジションセン１す２３の出力値との
誤差値を検出し、この誤差値に応じて、アクチュエータ
駆動回路４９により、圧力調整弁１８の開弁時間を変化
させ、高圧♀２０の圧力を制御づ°ることにＪ：リタイ
マピストン１５を移動させ燃料噴射時期のフィードバッ
ク制御をおこなう゛。
第４図、第５図は本実施例の燃料噴射時期制御を示すフ
ローチャートである。本実施例では制御は第４図に示す
メインルーヂンと第５図に示匁割込ルーヂンに分かれて
いる。
ローチャートである。本実施例では制御は第４図に示す
メインルーヂンと第５図に示匁割込ルーヂンに分かれて
いる。
第４図において、１１０はタイマ４４や回転数カウンタ
４２あるいはＣＰＵ３０内部のレジスタ等を初期化づる
ステップを表わしている。１２０は冷却水温センサ７１
より冷却水’ＩＡ Ｔ ｗを読み込むステップを表わし
、１３０はＩ幾関の運転状態を読み込むステップを、そ
して次の１４０は機関が加速中又は無負荷レーシング中
であるかどうかを判ＩＩｉするステップを表わしている
。１５０は燃料噴（ト）時期における進角補正量Δ丁を
めるステップ、１６０は△ｌ−＝ （ｌとするステップ
、１７０は△ＴをＲＡＭ３２にデータとして格納覆るス
テップを表わしている。
４２あるいはＣＰＵ３０内部のレジスタ等を初期化づる
ステップを表わしている。１２０は冷却水温センサ７１
より冷却水’ＩＡ Ｔ ｗを読み込むステップを表わし
、１３０はＩ幾関の運転状態を読み込むステップを、そ
して次の１４０は機関が加速中又は無負荷レーシング中
であるかどうかを判ＩＩｉするステップを表わしている
。１５０は燃料噴（ト）時期における進角補正量Δ丁を
めるステップ、１６０は△ｌ−＝ （ｌとするステップ
、１７０は△ＴをＲＡＭ３２にデータとして格納覆るス
テップを表わしている。
次に第５図に示づ割込ルーチンでは、２００は機関回転
数Ｎｏを読み込むステップを、２１０はアクセル位置を
検出づるためにアクセル位置Ｑをアクセル位１Ｎセンリ
フ２より読み込むステップを表わしている。２２０は機
関回転数ＮＯとアクセル位置Ｑとから燃ｊ＋１の基本噴
射時期ＴＯをめるステップを表わしている。２３０は塁
木噴剣時期］−〇を第４図に示すメインルーチンでめた
補正■△１−で補正して噴射時期１−をめるステップ、
２４０【まＩＩｒｔ川時期用に従ってタイマピストン位
置を制０１１ ’ｌるステップを表わしている。
数Ｎｏを読み込むステップを、２１０はアクセル位置を
検出づるためにアクセル位置Ｑをアクセル位１Ｎセンリ
フ２より読み込むステップを表わしている。２２０は機
関回転数ＮＯとアクセル位置Ｑとから燃ｊ＋１の基本噴
射時期ＴＯをめるステップを表わしている。２３０は塁
木噴剣時期］−〇を第４図に示すメインルーチンでめた
補正■△１−で補正して噴射時期１−をめるステップ、
２４０【まＩＩｒｔ川時期用に従ってタイマピストン位
置を制０１１ ’ｌるステップを表わしている。
次に第４図、第５図のフローを説明し、（Ｊｌせて本実
施例の制御について説明Ｊる。まず、メインルーヂンは
第４図に承りように、機関始動後Ａより処理に入り、ス
テップ１１０にて初期化を行なう。続くステップ１２０
では機関の暖機状態を検出する為に、機関冷却水温Ｔｗ
を読み込む。ステップ１３０はアクセル位置セン４）７
２や機関回転数センサ４１あるいはスピルリング位置セ
ンリーフ５等から、機関が加速中かどうかといった運転
状態を読み込む処理が行なわれる。続くステップ１４０
では、ステップ１３０で読み込んだ運転状態から機関の
運転状態が加速中または無負前レーシング中か否かを判
断する。ここにＪ３いて、加速中または無負荷レーシン
グ中か否かの判断は、例えばアクセル位置センサ７２の
出力ｖａの変化率ｄ■ａ／ｄｔ、あるいは燃料噴射吊を
間接的に検出す゛るスピルリング位置センサの出力Ｖｓ
ｐの変化率ｄＶｓｐ／ｄｔ、又は機関回転数Ｎｏの変化
率ｄＮｅ／ｄｔをめることによって行なうことがてさる
。ス゛アップ１４０にお１ノる判１ｌｌｉがｒＹＥｓＪ
、−＝）な４つち加速中又は無負荷レーシング中である
と判断されれば、処理はステップ１５０へ移って、燃わ
１噴川の進角補止最△１−を機関冷却水温Ｊ、り演痒し
める。冷間時にあっては進角値補正量を人さくとリ、機
関が１ゾ：Ｄ ＝＞−（定；：：１状態ど４１−れは補
正量は小さくする３、玲１４１水温−１ｗと進角補正量
△−Ｖとの関係の一例を第６図〔３二示り。一方、ステ
ップ１４０の判断がＩ’ Ｎ ＯＪ （猶ちって、覆へ
わち加速中でＯｐ、＜ ｆ；″Ｉ但１１ノーシング中−
（・（）ない貼（ま、処ｊ甲を沫ステップＩＧＯに移っ
（△ｌ・・θとりる。次にスジ゛ツゾ１７０でＩ３１ス
）−ツブ１ ｉｉ Ｏ、ステップ１６０て請求めｌＪ進
角補ｉ１．ｇ 、ｌ＾△１−を１くΔＭ３２に格納し、
Ｌ、＜ １−（・−沖の処理を終っＣ１処即は再びステ
ップ１２０（、□−戻り、上記処理を繰り返４゜−ｈ、
第５図に示Ｊ割込ルーチンは、上記メインルーチンの初
期化のスノーツブ１１０を除くどの１１５ ＋：ａ−ｃ
−も起動りることができる。割込の発生は、回転数１−
！シリ４゛１の仏シシにＪ、ってカランＩ・を？−ｒ
＜’にう回転数カウンタ４２ （７） ｉ’ｌｉ定の力
ランｌ−ｖＪ、ｆυに行＜ｆｆｉわれる１７例えば（１
関の１回転毎、あるい（よ２回転【、１回の割合−Ｃ野
牛Ｊるよ−）に（１！１成されている。
施例の制御について説明Ｊる。まず、メインルーヂンは
第４図に承りように、機関始動後Ａより処理に入り、ス
テップ１１０にて初期化を行なう。続くステップ１２０
では機関の暖機状態を検出する為に、機関冷却水温Ｔｗ
を読み込む。ステップ１３０はアクセル位置セン４）７
２や機関回転数センサ４１あるいはスピルリング位置セ
ンリーフ５等から、機関が加速中かどうかといった運転
状態を読み込む処理が行なわれる。続くステップ１４０
では、ステップ１３０で読み込んだ運転状態から機関の
運転状態が加速中または無負前レーシング中か否かを判
断する。ここにＪ３いて、加速中または無負荷レーシン
グ中か否かの判断は、例えばアクセル位置センサ７２の
出力ｖａの変化率ｄ■ａ／ｄｔ、あるいは燃料噴射吊を
間接的に検出す゛るスピルリング位置センサの出力Ｖｓ
ｐの変化率ｄＶｓｐ／ｄｔ、又は機関回転数Ｎｏの変化
率ｄＮｅ／ｄｔをめることによって行なうことがてさる
。ス゛アップ１４０にお１ノる判１ｌｌｉがｒＹＥｓＪ
、−＝）な４つち加速中又は無負荷レーシング中である
と判断されれば、処理はステップ１５０へ移って、燃わ
１噴川の進角補止最△１−を機関冷却水温Ｊ、り演痒し
める。冷間時にあっては進角値補正量を人さくとリ、機
関が１ゾ：Ｄ ＝＞−（定；：：１状態ど４１−れは補
正量は小さくする３、玲１４１水温−１ｗと進角補正量
△−Ｖとの関係の一例を第６図〔３二示り。一方、ステ
ップ１４０の判断がＩ’ Ｎ ＯＪ （猶ちって、覆へ
わち加速中でＯｐ、＜ ｆ；″Ｉ但１１ノーシング中−
（・（）ない貼（ま、処ｊ甲を沫ステップＩＧＯに移っ
（△ｌ・・θとりる。次にスジ゛ツゾ１７０でＩ３１ス
）−ツブ１ ｉｉ Ｏ、ステップ１６０て請求めｌＪ進
角補ｉ１．ｇ 、ｌ＾△１−を１くΔＭ３２に格納し、
Ｌ、＜ １−（・−沖の処理を終っＣ１処即は再びステ
ップ１２０（、□−戻り、上記処理を繰り返４゜−ｈ、
第５図に示Ｊ割込ルーチンは、上記メインルーチンの初
期化のスノーツブ１１０を除くどの１１５ ＋：ａ−ｃ
−も起動りることができる。割込の発生は、回転数１−
！シリ４゛１の仏シシにＪ、ってカランＩ・を？−ｒ
＜’にう回転数カウンタ４２ （７） ｉ’ｌｉ定の力
ランｌ−ｖＪ、ｆυに行＜ｆｆｉわれる１７例えば（１
関の１回転毎、あるい（よ２回転【、１回の割合−Ｃ野
牛Ｊるよ−）に（１！１成されている。
Ｃ１込が光ツト・］ると、］メインループにおけるしか
るべき処理の１枠、処狸＋、１第！５図、［うより割込
ルーｆ ＞ Ｋ−移−）−（、スーＩツブ２００ではま
ず機関回転数Ｎｅを読み込む。（層間回転数ｔよ例えば
前回割込が発生してから今回の割込発生まＣの時間の逆
数として得てもよい。次にステップ２１０では機関のア
クセル位置Ｑを読み込ん（゛機関の負荷を知り、ステッ
プ２００でめた回転数Ｎｅどステップ２１０でめたアク
セル位置Ｑとがら、燃料の基本噴射時期１−０をステッ
プ２２０でめる。続くステップ２３０では、ステップ２
２０でめ／ｊ ４＋を木唱用時ＪＩＩＪ ｉ−ｏを、請
求めた進角補正ｈ１△Ｔで補正して、噴射時期丁をめる
。スノーツブ２４０では、ステップ２３０でめた噴射時
期−１に従って、実際の燃ネ）１噴川が１１なわれるよ
う圧力調整ｔｉ １８を制御しで、タインピストン１５
５の位置を制御づ−る。これにょっ−（、燃オ゛シ噴射
は基本噴射時１ｉ１３ ｉ ｏど推量補正量Δ丁とから
められる噴射時期−［に従って行なわれる。
るべき処理の１枠、処狸＋、１第！５図、［うより割込
ルーｆ ＞ Ｋ−移−）−（、スーＩツブ２００ではま
ず機関回転数Ｎｅを読み込む。（層間回転数ｔよ例えば
前回割込が発生してから今回の割込発生まＣの時間の逆
数として得てもよい。次にステップ２１０では機関のア
クセル位置Ｑを読み込ん（゛機関の負荷を知り、ステッ
プ２００でめた回転数Ｎｅどステップ２１０でめたアク
セル位置Ｑとがら、燃料の基本噴射時期１−０をステッ
プ２２０でめる。続くステップ２３０では、ステップ２
２０でめ／ｊ ４＋を木唱用時ＪＩＩＪ ｉ−ｏを、請
求めた進角補正ｈ１△Ｔで補正して、噴射時期丁をめる
。スノーツブ２４０では、ステップ２３０でめた噴射時
期−１に従って、実際の燃ネ）１噴川が１１なわれるよ
う圧力調整ｔｉ １８を制御しで、タインピストン１５
５の位置を制御づ−る。これにょっ−（、燃オ゛シ噴射
は基本噴射時１ｉ１３ ｉ ｏど推量補正量Δ丁とから
められる噴射時期−［に従って行なわれる。
以上で割込処理ルーチンは終了ｌハ処理はメインルーチ
ンへ復帰する。復帰にあたつｃ番よ割込発生により中断
したメインルーチンの処理に戻る。
ンへ復帰する。復帰にあたつｃ番よ割込発生により中断
したメインルーチンの処理に戻る。
本実施例で（よ、進角補正量△−■の鋒出に第６図に示
す如く、機関冷）Ｊｌ水（晶ｌ−ｗを用いＩこが、水温
がｆｉ（い稈、進角補１に帛は人きな値となっているの
Ｌ・、例λば機関９１０ＩＪ ｌ＋’：ｉ ｉ録（゛あ
っ−ＣＪＪＩＩ ３’！８中又は無負伺１ノーシングな
らｔ３［、その噴０・１時期（ま進角側へ人きく補正さ
れでおり、１幾関の吹き土かり不良やＱつさ−等の運転
（’） ０１： にの不具合番９１充分に解消される。
す如く、機関冷）Ｊｌ水（晶ｌ−ｗを用いＩこが、水温
がｆｉ（い稈、進角補１に帛は人きな値となっているの
Ｌ・、例λば機関９１０ＩＪ ｌ＋’：ｉ ｉ録（゛あ
っ−ＣＪＪＩＩ ３’！８中又は無負伺１ノーシングな
らｔ３［、その噴０・１時期（ま進角側へ人きく補正さ
れでおり、１幾関の吹き土かり不良やＱつさ−等の運転
（’） ０１： にの不具合番９１充分に解消される。
又、燃焼不良１ｍ 、ｌる白９栗の発ｉ＋も抑■１）１
されＣいる。
されＣいる。
一方、加速中＼ゝ）１１Ｍ負伺１前しング中でへ”い峙
、例えばアイドルＩＬ’＋ ’ｖｑ’ｌ”は進角補正量
△−１″−〇と／、′ｉ：っ−（いるの（゛、噴射前期
の過進角によるディーげルＪンジンＲイｉの騒ハは低く
押さえることがで′きる。
、例えばアイドルＩＬ’＋ ’ｖｑ’ｌ”は進角補正量
△−１″−〇と／、′ｉ：っ−（いるの（゛、噴射前期
の過進角によるディーげルＪンジンＲイｉの騒ハは低く
押さえることがで′きる。
尚、本実施例ては暖（；（状態の検出は、（層間冷７１
１水の水温ＦＷにに ’）でいるが、該水温ｒ ｗ Ｄ
）かわりに機関始動からの経過時間にＪ、・ノー（しよ
いし、機開始Ｅｈからの機関回転数の債停値（始仙後偵
紳回転数）ΣＮ（！［よ−）（−もよい。又、冷却水揚
土Ｗより進角補正量△−１をめるにあたっ−Ｃは、△１
− ＝ ｆ （−ｌＷ）どしＵ −”ｒ ｗの関数でめ
てもよいし、予め用意したΔ−１と１−ｗの関係を示づ
ｌツブによつ−（１２めτもｊ、い、。
１水の水温ＦＷにに ’）でいるが、該水温ｒ ｗ Ｄ
）かわりに機関始動からの経過時間にＪ、・ノー（しよ
いし、機開始Ｅｈからの機関回転数の債停値（始仙後偵
紳回転数）ΣＮ（！［よ−）（−もよい。又、冷却水揚
土Ｗより進角補正量△−１をめるにあたっ−Ｃは、△１
− ＝ ｆ （−ｌＷ）どしＵ −”ｒ ｗの関数でめ
てもよいし、予め用意したΔ−１と１−ｗの関係を示づ
ｌツブによつ−（１２めτもｊ、い、。
次に１本発明の第２の実施例ｔこついて説１９３−！３
る。
る。
第２実施例【、ｔ１第１実施例の燃判噴身」時明制御装
ｈ”ど同一の構成であ・）（、ぞ−の処理のうら、υ］
込ルーヂンは、第５図に示したものと同一である。
ｈ”ど同一の構成であ・）（、ぞ−の処理のうら、υ］
込ルーヂンは、第５図に示したものと同一である。
第２実施例の進角補正量Δ丁をめるメインルーチンを第
７図を示づ。第７図においＣ１第１実施例の第４図に示
−リメインルーチンと異なるのは、冷ＩＪ］水渇Ｔｗを
読み込むスープツブ３２０（第４図番、−おけるステッ
プ１２０）と運転状態を読み込むステップ３３０（第４
図におけるステップ１３０ ）どの間に、機関の始動後
偵専回転数ΣＮＧをめるステップ３２５が加えられたこ
と、及び進角補正量Δ丁をめるステップ３５０ （第４
図にｊ３りるステップ１５０）に４３いて、第１実施例
では冷ｆＪ］水温丁Ｗのみからめていたのに対しＣ１第
２実施例では（幾開始動後積算回転数ΣＮｅど冷却水温
１Ｗとから進角補止吊Δ丁をめるように変更したこと、
の２点て゛ある。即ち、本実施例での機関冷間時の進角
補正量Δ丁は、（幾開始勤からの回転数の積紳値ΣＮｅ
と機関冷却水温ＩＷどからめている。この関係の一例を
３次元マツプにより第８図に示づが、例えば冷却水温が
Ｔｗｌであり、始動後槓粋回転数がΣＮｅであれば、３
次元マツプより進角補正量△Ｔ１がめられる。
７図を示づ。第７図においＣ１第１実施例の第４図に示
−リメインルーチンと異なるのは、冷ＩＪ］水渇Ｔｗを
読み込むスープツブ３２０（第４図番、−おけるステッ
プ１２０）と運転状態を読み込むステップ３３０（第４
図におけるステップ１３０ ）どの間に、機関の始動後
偵専回転数ΣＮＧをめるステップ３２５が加えられたこ
と、及び進角補正量Δ丁をめるステップ３５０ （第４
図にｊ３りるステップ１５０）に４３いて、第１実施例
では冷ｆＪ］水温丁Ｗのみからめていたのに対しＣ１第
２実施例では（幾開始動後積算回転数ΣＮｅど冷却水温
１Ｗとから進角補止吊Δ丁をめるように変更したこと、
の２点て゛ある。即ち、本実施例での機関冷間時の進角
補正量Δ丁は、（幾開始勤からの回転数の積紳値ΣＮｅ
と機関冷却水温ＩＷどからめている。この関係の一例を
３次元マツプにより第８図に示づが、例えば冷却水温が
Ｔｗｌであり、始動後槓粋回転数がΣＮｅであれば、３
次元マツプより進角補正量△Ｔ１がめられる。
本実施例においては、進角補正吊へ丁を始動後積算回転
数ΣＮＱ＋ と冷却水温Ｔｗとからめているので、■開
始動直後の急加速やある程度のフィトリングが行なわれ
てからの加速等に応じた進角補正量Δ丁により噴射時期
制御を行なうことができ、第１実施例と同様の効果を得
ることができる。更に本実施例では機関冷却水温だ１ノ
でなく、機開始動後積咋回転数も検出して、進角補正量
をめているので、開開始動後の種々の運転条件にａ３い
てより緻密な燃料噴射時期制御を行なうことができる。
数ΣＮＱ＋ と冷却水温Ｔｗとからめているので、■開
始動直後の急加速やある程度のフィトリングが行なわれ
てからの加速等に応じた進角補正量Δ丁により噴射時期
制御を行なうことができ、第１実施例と同様の効果を得
ることができる。更に本実施例では機関冷却水温だ１ノ
でなく、機開始動後積咋回転数も検出して、進角補正量
をめているので、開開始動後の種々の運転条件にａ３い
てより緻密な燃料噴射時期制御を行なうことができる。
尚、第２実施例に１１りいηは、冷ｕ１水渇とＩ幾開始
動後梢篩回転数によっＣ進角補正量をめているが、冷却
水温と鍬開始ｉ１１後経過時間の組合せによって進角補
正量をめてもよい。
動後梢篩回転数によっＣ進角補正量をめているが、冷却
水温と鍬開始ｉ１１後経過時間の組合せによって進角補
正量をめてもよい。
以上、本発明による噴射時期の算出について実施例を挙
げて説明したが、第９図に噴射時期制御の一例を示す。
げて説明したが、第９図に噴射時期制御の一例を示す。
第９図において、（ａ＞は機関回転数Ｎｅを示し、（ｂ
）は該回転数Ｎｅより判定された機関の運転状態が加速
中又（よ無負荷レーシング中にある時を１で、それ以外
の時をＯで示している。又、＜Ｃ＞は機関の運転状態か
らめられた基本噴射時期ＴＯを示し、（（１）は加速中
又は無負荷レーシング中に機関のＩＩＪ機状油状態求め
た進角補正惧△丁を示している。（ｅ）は（Ｃ）の基本
噴射時期ＴＯと（ｄ ）の進角補正量Δ丁とからめた燃
料噴射時期を示している。
）は該回転数Ｎｅより判定された機関の運転状態が加速
中又（よ無負荷レーシング中にある時を１で、それ以外
の時をＯで示している。又、＜Ｃ＞は機関の運転状態か
らめられた基本噴射時期ＴＯを示し、（（１）は加速中
又は無負荷レーシング中に機関のＩＩＪ機状油状態求め
た進角補正惧△丁を示している。（ｅ）は（Ｃ）の基本
噴射時期ＴＯと（ｄ ）の進角補正量Δ丁とからめた燃
料噴射時期を示している。
尚、本実施例では、分配型燃料噴射ポンプを用いた燃料
噴射時期制御装置で説明したが、燃料噴射時期制御装置
を具備した燃料噴射装置、例えば朝型燃料噴射ポンプを
用いて構成した燃料噴射装置であっても、本発明を適用
・実施できることは明らかである。
噴射時期制御装置で説明したが、燃料噴射時期制御装置
を具備した燃料噴射装置、例えば朝型燃料噴射ポンプを
用いて構成した燃料噴射装置であっても、本発明を適用
・実施できることは明らかである。
［発明の効果］
以上詳述した様に、本発明の燃料噴射時ＩＦＪ ｉｄＪ
ＩＩＩ装置は、機関の暖機状態検出手段を備え、該機
関の運転状態が加速中又は無負荷レーシング中であった
場合に、前記暖機状態検出手段によって検出された暖波
状態に応じて噴射時期を補正するように構成され−Ｃい
る。
ＩＩＩ装置は、機関の暖機状態検出手段を備え、該機
関の運転状態が加速中又は無負荷レーシング中であった
場合に、前記暖機状態検出手段によって検出された暖波
状態に応じて噴射時期を補正するように構成され−Ｃい
る。
従って、１層間冷間時にあって、加速中又は無負荷レー
シング時には、機関のｆｌＪ機状態に応じて噴射時期の
補正、例えば噴射時期を最適毎だり進角させる補正を行
なうので、機関吹き上がり不良や息つぎ等の問題をｒｆ
（消し、又、燃焼不良による白煙の発生も抑制でさると
いう夕Ｊ果が得られる。さらに、加速中や無（Ｑ荷し−
シング時以外の運転状態では進角の補正を行なわないの
で、アイドル時等におりる過進角にＪ：る騒音の発生を
低く押さえることができるという効果がある。
シング時には、機関のｆｌＪ機状態に応じて噴射時期の
補正、例えば噴射時期を最適毎だり進角させる補正を行
なうので、機関吹き上がり不良や息つぎ等の問題をｒｆ
（消し、又、燃焼不良による白煙の発生も抑制でさると
いう夕Ｊ果が得られる。さらに、加速中や無（Ｑ荷し−
シング時以外の運転状態では進角の補正を行なわないの
で、アイドル時等におりる過進角にＪ：る騒音の発生を
低く押さえることができるという効果がある。
第１図は本発明の基本的４ｉ１ｆ成図、第２図はディー
ピル機関の噴射時期制９１１装首の４Ｍ成を示Ｊ説明図
、第３図は電子制御回路を中心とした制御系を示す概略
梠或図、第４図は第１の実施例のメインルーヂンのプロ
ーチ１−−−ト、第５図は同じく割込ルーチンのフロー
ヂ１７−ト、第６図は進角補正Ｒ′Ｉと機関冷却水温と
の関係の一例を示？Ｉ説明図、第７図は第２の実施例メ
インルーチンを示−リフローヂ１ｙ−ト、第８図は進角
補正量を機開始動後積の回転数と機関冷却水温とからめ
る３次元マツプ、第９図は噴射時期制御の一例を示？Ｊ
説明図である。 １・・・分配型燃料噴射ポンプ ４・・・電子制御回路 １５・・・タイマピストン １８・・・圧力調整弁 ３０・・・ＣＰＵ ４１・・・機関回転数センサ ７１・・・機関冷却水温センサ ７３・・・吸気圧センサ 代理人 弁理士 定立 勉 他１名 第４図 第５図 第６図 ンくシ９でロア１＜、の鳴くう品シ Ｔｗ 島１゛第７
図
ピル機関の噴射時期制９１１装首の４Ｍ成を示Ｊ説明図
、第３図は電子制御回路を中心とした制御系を示す概略
梠或図、第４図は第１の実施例のメインルーヂンのプロ
ーチ１−−−ト、第５図は同じく割込ルーチンのフロー
ヂ１７−ト、第６図は進角補正Ｒ′Ｉと機関冷却水温と
の関係の一例を示？Ｉ説明図、第７図は第２の実施例メ
インルーチンを示−リフローヂ１ｙ−ト、第８図は進角
補正量を機開始動後積の回転数と機関冷却水温とからめ
る３次元マツプ、第９図は噴射時期制御の一例を示？Ｊ
説明図である。 １・・・分配型燃料噴射ポンプ ４・・・電子制御回路 １５・・・タイマピストン １８・・・圧力調整弁 ３０・・・ＣＰＵ ４１・・・機関回転数センサ ７１・・・機関冷却水温センサ ７３・・・吸気圧センサ 代理人 弁理士 定立 勉 他１名 第４図 第５図 第６図 ンくシ９でロア１＜、の鳴くう品シ Ｔｗ 島１゛第７
図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ディーゼル機関の運転状態を検出する運転状態検出
手段と、当該運転状態に基づき燃料の噴射時期を粋出づ
る噴射時期演拝手段と、該噴射時期に基づいて燃料を噴
射する燃料噴射手段とを備える燃料噴射時期制ｅｌ＋装
置において、機関の暖機状ｔｔｌｉを検出する暖機状態
検出手段を１４＃え、 上記噴射１１４期演９》手段を、前記運転状態検出手段
により、機［１の運転状態が加速中または無負荷レーシ
ング状態であった場合に、前記暖機状態検出手段によっ
て検出された暖機状態に応じて前記噴射時期を補正づる
処理を行なうよう構成したことを特徴とηる燃料噴射時
期制御装置。 ２ 暖機状態検出手段として、前記ディーピル機関の冷
却水水温または機関始動からの経過時間または機関’ｌ
（ｆ勅からの該歳関回転数の積専（０のいずれかひとつ
を用いることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
燃料噴射時期制御装置。 ３ 暖機状態検出手段として、前記ディーピル機関の機
関始動からの経過時間と冷）Ｊｌ水水温、または機関始
動からの該ａ関口転数の偵ｔ’Ｎ ｌｆｌと冷月１水水
温のいずれかの組合わせを用いることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の燃料噴射時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58229717A JPS60122247A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 燃料噴射時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58229717A JPS60122247A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 燃料噴射時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60122247A true JPS60122247A (ja) | 1985-06-29 |
Family
ID=16896595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58229717A Pending JPS60122247A (ja) | 1983-12-05 | 1983-12-05 | 燃料噴射時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60122247A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0988703A (ja) * | 1996-03-15 | 1997-03-31 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| WO2022028095A1 (zh) * | 2020-08-06 | 2022-02-10 | 广州汽车集团股份有限公司 | 发动机燃油喷射控制方法及装置 |
-
1983
- 1983-12-05 JP JP58229717A patent/JPS60122247A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0988703A (ja) * | 1996-03-15 | 1997-03-31 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| WO2022028095A1 (zh) * | 2020-08-06 | 2022-02-10 | 广州汽车集团股份有限公司 | 发动机燃油喷射控制方法及装置 |
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