JPS59176439A - アイドル回転速度制御装置 - Google Patents
アイドル回転速度制御装置Info
- Publication number
- JPS59176439A JPS59176439A JP4898383A JP4898383A JPS59176439A JP S59176439 A JPS59176439 A JP S59176439A JP 4898383 A JP4898383 A JP 4898383A JP 4898383 A JP4898383 A JP 4898383A JP S59176439 A JPS59176439 A JP S59176439A
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- JP
- Japan
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- engine
- value
- valve
- engine speed
- abnormal
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアイドル回転速度制御弁を有する電子制御機関
のアイドル回転速度制御装置に関する。
のアイドル回転速度制御装置に関する。
アイドル回転速度制御装置では、スロットル弁の設けら
れている吸気通路部分に対して並列にバイパス通路が設
けられ、アイドル回転速度制御弁（以下「Ｔｓｃ弁」と
いう。）がバイパス通路に設けられ、暖機終了後のアイ
ドル期間では機関回転速度が目標値となるようにＩＳＣ
弁の開度が制御されている。暖機中は■ＳＣ弁の開度は
オープンループ制御されるが、オープンループ制御期間
のＩＳＣ弁の開度を機関の個体差あるいは運転環境に応
して適切に制御するために、アイドル回転速度のフィー
ドバック制御期間におけるＩＳＣ弁の制御ｍを学習値と
してバックアップＲＡＭ （機関停止中も記憶を保持
するＲＡＭ）に記憶し、機関の始動が終了した後におけ
るＩＳＣ弁の制御ｈ１を学習値に基づいて算出している
。しかし、従来のアイドル回転速度制御装置では、学習
値の正常、異常に関係なく、機関の始動が終了した後に
おけるＩＳＯ弁の制御所を学習値に基づいて算出してい
るので、蓄？３ｊｔｔｌの取外し、交換およびノイズに
因り学習値が異常になっている場合には特に高地等では
■ＳＣ弁の制御ｍが適切値から、大きくずれて、機関停
止および機関の吹き上がり等の支障が起こる可能性が少
、る。
れている吸気通路部分に対して並列にバイパス通路が設
けられ、アイドル回転速度制御弁（以下「Ｔｓｃ弁」と
いう。）がバイパス通路に設けられ、暖機終了後のアイ
ドル期間では機関回転速度が目標値となるようにＩＳＣ
弁の開度が制御されている。暖機中は■ＳＣ弁の開度は
オープンループ制御されるが、オープンループ制御期間
のＩＳＣ弁の開度を機関の個体差あるいは運転環境に応
して適切に制御するために、アイドル回転速度のフィー
ドバック制御期間におけるＩＳＣ弁の制御ｍを学習値と
してバックアップＲＡＭ （機関停止中も記憶を保持
するＲＡＭ）に記憶し、機関の始動が終了した後におけ
るＩＳＣ弁の制御ｈ１を学習値に基づいて算出している
。しかし、従来のアイドル回転速度制御装置では、学習
値の正常、異常に関係なく、機関の始動が終了した後に
おけるＩＳＯ弁の制御所を学習値に基づいて算出してい
るので、蓄？３ｊｔｔｌの取外し、交換およびノイズに
因り学習値が異常になっている場合には特に高地等では
■ＳＣ弁の制御ｍが適切値から、大きくずれて、機関停
止および機関の吹き上がり等の支障が起こる可能性が少
、る。
本発明の目的は、学習値が異常である場合に適切に対処
して機関停止等の支障を防止することができるアイドル
回転速度制御装置を提供することである。
して機関停止等の支障を防止することができるアイドル
回転速度制御装置を提供することである。
このＩＡ的を達成するために本発明のアイドル回転速度
制御装置１つによれば、ＩＳＣ弁の学習値へ、 が異常である場合には機関の始動が終了した後における
ＩＳＯ弁の制御債を学習値に代えて空気密度から算出す
る。
制御装置１つによれば、ＩＳＣ弁の学習値へ、 が異常である場合には機関の始動が終了した後における
ＩＳＯ弁の制御債を学習値に代えて空気密度から算出す
る。
したがって学習値の異常にもかかわらず、ＴＳＣ弁の開
度が適切なものとなり、ＩＳＣ弁の開度がずれることに
因る機関停止あるいは機関回転の吹き上げ等の支障が防
止される。
度が適切なものとなり、ＩＳＣ弁の開度がずれることに
因る機関停止あるいは機関回転の吹き上げ等の支障が防
止される。
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明が適用される電子制御機関の全体の概略
図である。エアクリーナ１から吸入された空気はエアフ
ローメータ２、スロットル弁３、サージタンク４、吸気
ボート５、および吸気弁６を含む吸気通路１２を介して
機関本体７の燃焼室８へ送られる。スロットル弁３は運
転室の加速ペダル１３に連動する。燃焼室８はシリンダ
ヘッド９、シリンダブロックｌＯ１およびピストン１１
によって画定され、混合気の燃焼によって生成された排
気ガスは排気弁１５、排気ボート＋６ 、ｆＪＩ気分岐
管１７、および排気管１８を介して大気へ放出される。
図である。エアクリーナ１から吸入された空気はエアフ
ローメータ２、スロットル弁３、サージタンク４、吸気
ボート５、および吸気弁６を含む吸気通路１２を介して
機関本体７の燃焼室８へ送られる。スロットル弁３は運
転室の加速ペダル１３に連動する。燃焼室８はシリンダ
ヘッド９、シリンダブロックｌＯ１およびピストン１１
によって画定され、混合気の燃焼によって生成された排
気ガスは排気弁１５、排気ボート＋６ 、ｆＪＩ気分岐
管１７、および排気管１８を介して大気へ放出される。
バイパス通路２１はスロットル弁３の上流とサージタン
ク４とを接続し、ＩＳＣ弁２２はバイパス通路２１の流
通断面積を制御してアイドリング時の機関回転速度を目
標値に制御する。窒素酸化物の発生を抑制するために排
気ガスを吸気系へ導く排気カス再循環（Ｅ Ｇ Ｒ）通
路２３は、排気分岐管１７とサージタンク４とを接続し
、オンオフ弁形式の排気ガス再循環（ＥＧＲ）制御弁２
４は電気パルスに応動してＥＧＲ通路２３を開閉する。
ク４とを接続し、ＩＳＣ弁２２はバイパス通路２１の流
通断面積を制御してアイドリング時の機関回転速度を目
標値に制御する。窒素酸化物の発生を抑制するために排
気ガスを吸気系へ導く排気カス再循環（Ｅ Ｇ Ｒ）通
路２３は、排気分岐管１７とサージタンク４とを接続し
、オンオフ弁形式の排気ガス再循環（ＥＧＲ）制御弁２
４は電気パルスに応動してＥＧＲ通路２３を開閉する。
吸気温センサ２８はエアフローメータ２内に設けられて
吸気温を検出し、スロットル位置センサ２９は、スロッ
トル弁３の開度を検出する。水濡センサ３０はシリンダ
ブロックＩＯに取付Ｌｉられて冷Ｊｉｌｌ ／Ｊ（温度
、すなわち機関温度を検出し、酸累濃度センサ（０２セ
ンサ）３１は排気分岐管１７の集合８１１分に取付けら
れて集合部分における酸累ｍ３度を検出し、クランク角
センサ３２は、機関本体７のクランク軸（図示せず）に
結合する配電器３３の軸３４の回転からクランク軸のク
ランク角を検出し、大気圧センサ３５は気圧を検出する
。これらのセンサ２．２８．２９．３０゜３＋、３２．
３５の出力は電子制御装置４０へ送られる。
吸気温を検出し、スロットル位置センサ２９は、スロッ
トル弁３の開度を検出する。水濡センサ３０はシリンダ
ブロックＩＯに取付Ｌｉられて冷Ｊｉｌｌ ／Ｊ（温度
、すなわち機関温度を検出し、酸累濃度センサ（０２セ
ンサ）３１は排気分岐管１７の集合８１１分に取付けら
れて集合部分における酸累ｍ３度を検出し、クランク角
センサ３２は、機関本体７のクランク軸（図示せず）に
結合する配電器３３の軸３４の回転からクランク軸のク
ランク角を検出し、大気圧センサ３５は気圧を検出する
。これらのセンサ２．２８．２９．３０゜３＋、３２．
３５の出力は電子制御装置４０へ送られる。
燃料噴射弁４１は各気筒に対応して各吸気ボー１−５の
近傍にそれぞれ設けられ、ポンプ４２は燃訃Ｌタンク４
３からの燃料通路４４を介して燃料噴射弁４１へ送る。
近傍にそれぞれ設けられ、ポンプ４２は燃訃Ｌタンク４
３からの燃料通路４４を介して燃料噴射弁４１へ送る。
電子制御装置４０は各センサからの入力信号に基づいて
燃＊、Ｅ［射面を紺°算し、割算した燃料噴射量に対応
したパルス幅の燃わ１噴躬パルスを燃料噴射弁４１へ送
る。省ｉ子制御装置ｆ”ｉ’ＩＯはまた、ＴＳＣ弁２２
、ＥＧＲ制御弁２４、および点火装置４６を制御する。
燃＊、Ｅ［射面を紺°算し、割算した燃料噴射量に対応
したパルス幅の燃わ１噴躬パルスを燃料噴射弁４１へ送
る。省ｉ子制御装置ｆ”ｉ’ＩＯはまた、ＴＳＣ弁２２
、ＥＧＲ制御弁２４、および点火装置４６を制御する。
点火装置４６の点火コイルの二次側は配？ａ器３３へ接
続されている。
続されている。
第２図は電子制御機関血の内部のブロック図である。Ｃ
Ｐ Ｕ ５６、ＲＱ Ｍ ５７、ＲＡ ｈｌ ５８ 、
バックアップＲＡ Ｍ ５９ 、マルチプレクサ付きＡ
／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器６０、および■／。
Ｐ Ｕ ５６、ＲＱ Ｍ ５７、ＲＡ ｈｌ ５８ 、
バックアップＲＡ Ｍ ５９ 、マルチプレクサ付きＡ
／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器６０、および■／。
（入出力）インタフェース６１は、バス６２を介して互
いに接続されている。バックアップＲＡＮ＋５９は、補
助ｔ３ＶＡへ接続されており、点火スイッチが開かれて
機関が停止している期間も所定の電力を供給されて記憶
を保持することができる。エアフローメータ２、吸気温
センサ２８、水温センサ３０．０２センサ３１、および
大気圧センサ３５からのアナログ信号はＡ／Ｄ変換器６
０へ送られる。スロットル位置センサ２９およびクラン
ク角センサ３２の出力はＩ１０インタフェース６１へ送
られ、ＩＳＣ弁２２、ＥにＲ制御弁２４、燃料ＩＫ側弁
４１、および点火装置４６は入出力インタフェース６１
から入力信号を送られる。
いに接続されている。バックアップＲＡＮ＋５９は、補
助ｔ３ＶＡへ接続されており、点火スイッチが開かれて
機関が停止している期間も所定の電力を供給されて記憶
を保持することができる。エアフローメータ２、吸気温
センサ２８、水温センサ３０．０２センサ３１、および
大気圧センサ３５からのアナログ信号はＡ／Ｄ変換器６
０へ送られる。スロットル位置センサ２９およびクラン
ク角センサ３２の出力はＩ１０インタフェース６１へ送
られ、ＩＳＣ弁２２、ＥにＲ制御弁２４、燃料ＩＫ側弁
４１、および点火装置４６は入出力インタフェース６１
から入力信号を送られる。
第３図はスタータにより機関が始動して機関回転速度Ｎ
が所定値、例えば４００ｒｐｍを越えた時、すなわち完
爆があって機関の始動が終了した後に割込みルーチンと
して行なわれる■ＳＣＳＣ２Ｏ３御計の初期値の計算ル
ーチンのフローチャートである。ステップ６６では学習
値ａｌが正常か異常かを判定し、正常であればステップ
６８へ進み、異常であればステップ７０へ進む。
が所定値、例えば４００ｒｐｍを越えた時、すなわち完
爆があって機関の始動が終了した後に割込みルーチンと
して行なわれる■ＳＣＳＣ２Ｏ３御計の初期値の計算ル
ーチンのフローチャートである。ステップ６６では学習
値ａｌが正常か異常かを判定し、正常であればステップ
６８へ進み、異常であればステップ７０へ進む。
暖機終了後のアイドル期間では機関回転速度が目標値と
なるように、■ＳＣＳＣ２Ｏ３度がフィードバック制御
される。このフィードバック制御期間のＩＳＣＳＣ２Ｏ
３御量が学習値ａ１としてバックアップＲＡ Ｍ ５９
に記憶される。学習値ａ１は、相互に補数関係のある２
つの数値として記憶されており、これら２つの数値を読
出した場合にこれら数値が相互に補数関係にあれば学習
値ａ１は正常、補数関係になければ異常と判定される。
なるように、■ＳＣＳＣ２Ｏ３度がフィードバック制御
される。このフィードバック制御期間のＩＳＣＳＣ２Ｏ
３御量が学習値ａ１としてバックアップＲＡ Ｍ ５９
に記憶される。学習値ａ１は、相互に補数関係のある２
つの数値として記憶されており、これら２つの数値を読
出した場合にこれら数値が相互に補数関係にあれば学習
値ａ１は正常、補数関係になければ異常と判定される。
学習値ａ１は蓄電池の取外し、交換あるいはノイズの発
生等に因り正常な値からずれたものになってしまう。ス
テップ６８ではａｏ十ａｌを制御量ａに代入する。ただ
しａＯは機関冷却水温度等の関数として見込み量である
。機関温度が低い場合程、ａＯは増大されて■ＳＣＳＣ
２Ｏ３度が増大される。ステップ７０ではａｏ ＋ｆ
（Ｈ）をａに代入する。ただし補正ｆｉ ｆ （Ｈ）は
第４図に示されているように気圧Ｈの一次増大関数であ
る。空気密度が小さい場合程、吸入空気の体積流伍を増
大する必要がある。
生等に因り正常な値からずれたものになってしまう。ス
テップ６８ではａｏ十ａｌを制御量ａに代入する。ただ
しａＯは機関冷却水温度等の関数として見込み量である
。機関温度が低い場合程、ａＯは増大されて■ＳＣＳＣ
２Ｏ３度が増大される。ステップ７０ではａｏ ＋ｆ
（Ｈ）をａに代入する。ただし補正ｆｉ ｆ （Ｈ）は
第４図に示されているように気圧Ｈの一次増大関数であ
る。空気密度が小さい場合程、吸入空気の体積流伍を増
大する必要がある。
気圧は空気密度の関数であるのて、気圧が低い場合程、
■ＳＣＳＣ２Ｏ３御ｆｉａを増大させて、■ＳＣＳＣ２
Ｏ３度を増大させる。ｆを気圧Ｈの代わりに空燃比制御
の学習値あるいは高度の関数としてもよい。空燃比、し
たがって燃料噴射■のフィードバック制御期間では最終
燃料噴射時間Ｔａｕは例えば次式からｉｔ算される。
■ＳＣＳＣ２Ｏ３御ｆｉａを増大させて、■ＳＣＳＣ２
Ｏ３度を増大させる。ｆを気圧Ｈの代わりに空燃比制御
の学習値あるいは高度の関数としてもよい。空燃比、し
たがって燃料噴射■のフィードバック制御期間では最終
燃料噴射時間Ｔａｕは例えば次式からｉｔ算される。
Ｔａｕ ＝ Ｔｂ１ｅ−Ｆｇ４ｘ
ただしＴｂ：吸入空気流量Ｑ／機関回転速度Ｎから引算
される基本燃料噴射時間 Ｆｅ： ０２センサ３１からのフィードバック信号に基
づいて計算されるフィード バック係数 Ｆｇ：学習値 ［１Ｘ：機関冷却水温度等のその他のパラメータに基づ
いて算出される補正係数 Ｆｅが１，０となるように学習値Ｆｇが修正されるので
、空気密度が小さくなると学習値Ｆｇは減少し、空気密
度が大きくなると学習値Ｆｇが増大する。したがって学
習値Ｆｇは空気密度の関数となり、補正（７１ｆをＦｇ
から算出することもできる。
される基本燃料噴射時間 Ｆｅ： ０２センサ３１からのフィードバック信号に基
づいて計算されるフィード バック係数 Ｆｇ：学習値 ［１Ｘ：機関冷却水温度等のその他のパラメータに基づ
いて算出される補正係数 Ｆｅが１，０となるように学習値Ｆｇが修正されるので
、空気密度が小さくなると学習値Ｆｇは減少し、空気密
度が大きくなると学習値Ｆｇが増大する。したがって学
習値Ｆｇは空気密度の関数となり、補正（７１ｆをＦｇ
から算出することもできる。
第５図はＩＳＣＳＣ２Ｏ３御ｆｆｔａの変化を示してい
る。始動中は吸入空気流■確保のため制御ｆｉｔ ａは
最大値（全開）に保持される。完爆があって機関回転速
度が所定値、例えば４００ｒｐｍ以−Ｉ−になると（時
刻ｔ１）ａは学習値の正常、異常に関ＩＩＬしてａｏ−
１−ａｌあるいはａｏ ＋ｆ （Ｈ）となる。時刻ｔｌ
以降は暖機の進行を見込んで制り１１ｊ量ａは所定の周
期で所定量ずつ所定値まで減少する。
る。始動中は吸入空気流■確保のため制御ｆｉｔ ａは
最大値（全開）に保持される。完爆があって機関回転速
度が所定値、例えば４００ｒｐｍ以−Ｉ−になると（時
刻ｔ１）ａは学習値の正常、異常に関ＩＩＬしてａｏ−
１−ａｌあるいはａｏ ＋ｆ （Ｈ）となる。時刻ｔｌ
以降は暖機の進行を見込んで制り１１ｊ量ａは所定の周
期で所定量ずつ所定値まで減少する。
第１図は本発明が適用される電子制御機関の全体の概略
図、第２図は第１図の電子制御装置の詳細なブロック図
、第３図はＩＳＣ弁制御量の初期値の計算ルーチンのフ
ローチャート、第４図は気圧と補正量との関係を示すグ
ラフ、第５図はＩＳＣ弁の制御■の変化を示すグラフで
ある。 ３・・・スロットル弁、１２・・・吸気通路、２１・・
・バイパス通路、２２・・・ＩＳＣ弁、３５・・・大気
圧センサ、４０・・・電子制御装置。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 第２図 第３図 第４１図 気圧Ｈ
図、第２図は第１図の電子制御装置の詳細なブロック図
、第３図はＩＳＣ弁制御量の初期値の計算ルーチンのフ
ローチャート、第４図は気圧と補正量との関係を示すグ
ラフ、第５図はＩＳＣ弁の制御■の変化を示すグラフで
ある。 ３・・・スロットル弁、１２・・・吸気通路、２１・・
・バイパス通路、２２・・・ＩＳＣ弁、３５・・・大気
圧センサ、４０・・・電子制御装置。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 第２図 第３図 第４１図 気圧Ｈ
Claims (1)
- スロワ１〜ル弁の設けられている吸気通路部分に対して
並列にバイパス通路が設けられ、アイ１〜ル回転速度制
御弁がバイパス通路に設けられているアイドル回転速度
制御装置において、アイドル回転速度制御弁の学習値が
異常である場合には機関の始動が終了した後におけるア
イドル回転速度制御弁の制御量を学習値に代えて空気密
度から算出することを特徴とする、アイドル回転速度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4898383A JPS59176439A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | アイドル回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4898383A JPS59176439A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | アイドル回転速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59176439A true JPS59176439A (ja) | 1984-10-05 |
Family
ID=12818473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4898383A Pending JPS59176439A (ja) | 1983-03-25 | 1983-03-25 | アイドル回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59176439A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6278446A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車輌用エンジンのアイドル回転数製御方法 |
| JPH01280652A (ja) * | 1988-05-06 | 1989-11-10 | Mikuni Corp | エンジンのアイドル制御装置 |
-
1983
- 1983-03-25 JP JP4898383A patent/JPS59176439A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6278446A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-10 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車輌用エンジンのアイドル回転数製御方法 |
| JPH01280652A (ja) * | 1988-05-06 | 1989-11-10 | Mikuni Corp | エンジンのアイドル制御装置 |
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