JPS60117580A - 自動圧接機 - Google Patents
自動圧接機Info
- Publication number
- JPS60117580A JPS60117580A JP58225011A JP22501183A JPS60117580A JP S60117580 A JPS60117580 A JP S60117580A JP 58225011 A JP58225011 A JP 58225011A JP 22501183 A JP22501183 A JP 22501183A JP S60117580 A JPS60117580 A JP S60117580A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure welding
- wire
- pressure
- die
- punch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/052—Crimping apparatus or processes with wire-feeding mechanism
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/05—Crimping apparatus or processes with wire-insulation stripping
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明ｔ１１、所定長さの電線群に１個又は複数個の圧
接二１ネクタが所定間隔をおいて接続されている汁Ｉ）
２形電気ハーネスを製造する自動圧接機に関するもので
ある。
接二１ネクタが所定間隔をおいて接続されている汁Ｉ）
２形電気ハーネスを製造する自動圧接機に関するもので
ある。
圧接コネクタは、頂部が開放した絶縁ハウジングに並列
して受容されている複数のコンタクトが接続すべき被覆
電線の芯線の径より中挟の圧接スロットを有し、該スロ
ットに１！線を挿入したときスロットの両側端縁が電線
の絶縁被覆を突き破って芯線と電気的に接触するように
なっている。
して受容されている複数のコンタクトが接続すべき被覆
電線の芯線の径より中挟の圧接スロットを有し、該スロ
ットに１！線を挿入したときスロットの両側端縁が電線
の絶縁被覆を突き破って芯線と電気的に接触するように
なっている。
通常、このような圧接コネクタｖ１１ 一定Ｊｉｍ ：
’Ｓに切断した電線群の一端又は両端に接続した形ｆ−
１（、あるいは該電線群の中間部にも円続（この、にり
な接続形態をスルー接続という）ジノこ形態の圧接形電
気ハーネスとして使用される。士だ、圧接°ｔネクタに
接続された電線群の片側イ［−自由９１ｉ１ｔに１−７
７こ場合には、各電線端部の長さを揃えた形態の電気）
・−ネスとして使用されるだけでｋく、各電線端部の長
さを接続すべき部品、機器がどの位筒に対応して個別的
に異にらしめた形態の電気ノ・−ネスとして使用される
。
’Ｓに切断した電線群の一端又は両端に接続した形ｆ−
１（、あるいは該電線群の中間部にも円続（この、にり
な接続形態をスルー接続という）ジノこ形態の圧接形電
気ハーネスとして使用される。士だ、圧接°ｔネクタに
接続された電線群の片側イ［−自由９１ｉ１ｔに１−７
７こ場合には、各電線端部の長さを揃えた形態の電気）
・−ネスとして使用されるだけでｋく、各電線端部の長
さを接続すべき部品、機器がどの位筒に対応して個別的
に異にらしめた形態の電気ノ・−ネスとして使用される
。
本発明は、上述のように接続形態の累々つだ種々の圧接
形電気ノ・−ネスが１台の機械で白１ｉ！＋的にｂ′Ｌ
ノ！“にできる自動月−接付七を１是供しようとするも
ので、１１′ｊに、種類の異なる圧接コネクタも同時に
接続できる自動圧接機を提イ１（するものである。
形電気ノ・−ネスが１台の機械で白１ｉ！＋的にｂ′Ｌ
ノ！“にできる自動月−接付七を１是供しようとするも
ので、１１′ｊに、種類の異なる圧接コネクタも同時に
接続できる自動圧接機を提イ１（するものである。
すなわち、本発明Ｆ、］１、電線移送通路に沿って連続
的に（Ｉｔｉ給される′ｆＰｉ、線群に圧接コネクタを
圧接接続する圧接装置と、前記電線移送通路に沿って往
復移動可能に配設さ）１、前記圧接コネクタが圧接接続
−、Ｙ ；１１に電線群を挟持して所定長さだけ前記電
線移送通路に沿って間欠的に移送する可動チャックを有
′ｌ′る′１１η線側長移送装置とを備え、前記圧接装
置Ｖ３１、ｆＩ’いに近接して配設され、かつ同時に又
ｉｆ個別に作動する２組の圧接パンチ及び圧接ダイと、
該両圧接バンチ及び圧接ダイの中間に設けられ、独立し
て負動する電線切断パンチ及び切−断ダイと、前記両１
’７Ｅ接ダイに種類の異する圧接コネクタを（ＪＵ給す
るコネクタ供給手段とを有し、また、前記ｈ」！ｂｂ′
／−）′ツクｔＪ、移動量及び往復回数の設定が可変可
能に４′って」？シ、前記電線群に圧接接続される圧接
コネクタの個数、間隔及び種類が異な二ノた柚々の接続
形態の圧接形電気ハーネスが得られるように構成されて
いる自動圧接機に係るものである。
的に（Ｉｔｉ給される′ｆＰｉ、線群に圧接コネクタを
圧接接続する圧接装置と、前記電線移送通路に沿って往
復移動可能に配設さ）１、前記圧接コネクタが圧接接続
−、Ｙ ；１１に電線群を挟持して所定長さだけ前記電
線移送通路に沿って間欠的に移送する可動チャックを有
′ｌ′る′１１η線側長移送装置とを備え、前記圧接装
置Ｖ３１、ｆＩ’いに近接して配設され、かつ同時に又
ｉｆ個別に作動する２組の圧接パンチ及び圧接ダイと、
該両圧接バンチ及び圧接ダイの中間に設けられ、独立し
て負動する電線切断パンチ及び切−断ダイと、前記両１
’７Ｅ接ダイに種類の異する圧接コネクタを（ＪＵ給す
るコネクタ供給手段とを有し、また、前記ｈ」！ｂｂ′
／−）′ツクｔＪ、移動量及び往復回数の設定が可変可
能に４′って」？シ、前記電線群に圧接接続される圧接
コネクタの個数、間隔及び種類が異な二ノた柚々の接続
形態の圧接形電気ハーネスが得られるように構成されて
いる自動圧接機に係るものである。
本発明の自動圧接機は、上述の、にうに、ｒ７．いに近
接［７て配設され、かつ同時に又（・、ｌ、個別に作Ｑ
＋する２組の圧接パンチ及び圧接ダイを備えてい否から
、一方の圧接パンチ及び順接ダ・１のみを作１［ｉ１１
’ ｉ５せ九に、同一種類の圧接コネクタが所定長さの
軍。
接［７て配設され、かつ同時に又（・、ｌ、個別に作Ｑ
＋する２組の圧接パンチ及び圧接ダイを備えてい否から
、一方の圧接パンチ及び順接ダ・１のみを作１［ｉ１１
’ ｉ５せ九に、同一種類の圧接コネクタが所定長さの
軍。
線群の一端又は両端に、更にＩＬｌ′前記電、線群の中
間部にも前記圧接コネクタが任意の間隔をおいて接続さ
れた種々の圧接形電気ハーネスを自動連続的に量産でき
、また、前記２組の圧接パンチ及びＩト接ダｉｊに夫々
異なる種類の圧接＝ｌＮｌＮフタ給１、て、前記電線切
断パンチ及び切断ダイの協働のもとに前記２組の圧接パ
ンチ及び圧接ダイを同時に作動させれば、前記電線群の
両端に異種の圧接コネクタが接続された圧接形電気ハー
ネスが得られる。更に、前記２組の圧接パンチ及び圧接
ダイを交互に作動させれば、前記電線群に種類の異なる
圧接コネクタが所定間隔をおいて交互に接続された形態
の圧接形電気ハーネスを得ることも可能である。
間部にも前記圧接コネクタが任意の間隔をおいて接続さ
れた種々の圧接形電気ハーネスを自動連続的に量産でき
、また、前記２組の圧接パンチ及びＩト接ダｉｊに夫々
異なる種類の圧接＝ｌＮｌＮフタ給１、て、前記電線切
断パンチ及び切断ダイの協働のもとに前記２組の圧接パ
ンチ及び圧接ダイを同時に作動させれば、前記電線群の
両端に異種の圧接コネクタが接続された圧接形電気ハー
ネスが得られる。更に、前記２組の圧接パンチ及び圧接
ダイを交互に作動させれば、前記電線群に種類の異なる
圧接コネクタが所定間隔をおいて交互に接続された形態
の圧接形電気ハーネスを得ることも可能である。
°±だ、ｌ−、ｉｔ：自動圧接機に、圧接コネクタに接
続さ才また前１１１：電線群の各電線の自由端部分の長
さを個別的ｅ（ｊ″Ｉ！にら１．める電線長さバリエー
ション装置１！Ｉを（＝Ｊ設すＪＬｉ丁、前記電線群の
片側を自由端にする場合に、缶型線端部の長さを接続す
べき箇所、様器に゛どに対応させて個別的に変えること
ができるので、ＩＩ Ｌ：Ｊれる電気ハーネスの接続形
態がより多彩に４：る。
続さ才また前１１１：電線群の各電線の自由端部分の長
さを個別的ｅ（ｊ″Ｉ！にら１．める電線長さバリエー
ション装置１！Ｉを（＝Ｊ設すＪＬｉ丁、前記電線群の
片側を自由端にする場合に、缶型線端部の長さを接続す
べき箇所、様器に゛どに対応させて個別的に変えること
ができるので、ＩＩ Ｌ：Ｊれる電気ハーネスの接続形
態がより多彩に４：る。
上述のように本発明によれば、所定長さの電線１１Ｙに
接続される圧接コネクタの個数、間隔及び種類の異／ｒ
っｌｃ ｆ２＋？々の接続形態の圧接形電気ハーネスを
適宜選択（７て自動的に量産することができ、ハーネベ
の加工コストを著しく低減できる効果がある。更に、前
記ｆ＋ｌＩ々の接続形態の選択設定をコンピューターを
利用１．てプログラム制御できるように構成すれば、に
達した多彩な接続形態の選択が容易かつ迅速に行々える
ので、よシ効果的である。
接続される圧接コネクタの個数、間隔及び種類の異／ｒ
っｌｃ ｆ２＋？々の接続形態の圧接形電気ハーネスを
適宜選択（７て自動的に量産することができ、ハーネベ
の加工コストを著しく低減できる効果がある。更に、前
記ｆ＋ｌＩ々の接続形態の選択設定をコンピューターを
利用１．てプログラム制御できるように構成すれば、に
達した多彩な接続形態の選択が容易かつ迅速に行々える
ので、よシ効果的である。
以下、木兄ＩＪＩＪの実施態様を図面の簡単な説明する
。本発明による自動圧接機ＱＬ１はは水嘔に延びる電線
移送通路Ｗに沿って供給される所定の１１Ｌ線群２Ａに
タイプの異なる２ ａｔの圧接コネクタ３及び４を圧接
接続する圧接装置１１と、該圧接装置１１により圧接コ
ネクタ３又は４が接続された電線群２人を挟持して所定
長さだけ電線移送通路Ｗに沿って間欠的に移送する可動
チャック４１を主要部とする電線測長移送装置１２とを
備えＣいる。圧接コネクタ３はスルータイプで嵌合型が
よく用りられ、圧接コネクタ４は、エンドタイプすなわ
ち所定長さの電線群の終端にのみ接続されるタイプで、
基板直付型がよく用いられる。
。本発明による自動圧接機ＱＬ１はは水嘔に延びる電線
移送通路Ｗに沿って供給される所定の１１Ｌ線群２Ａに
タイプの異なる２ ａｔの圧接コネクタ３及び４を圧接
接続する圧接装置１１と、該圧接装置１１により圧接コ
ネクタ３又は４が接続された電線群２人を挟持して所定
長さだけ電線移送通路Ｗに沿って間欠的に移送する可動
チャック４１を主要部とする電線測長移送装置１２とを
備えＣいる。圧接コネクタ３はスルータイプで嵌合型が
よく用りられ、圧接コネクタ４は、エンドタイプすなわ
ち所定長さの電線群の終端にのみ接続されるタイプで、
基板直付型がよく用いられる。
圧接装置１１に圧接コネクタ３又は４を供給する手段に
は、各種のホッパーフィーダ、マガジン等公知の部品供
給装置を用いるので、図示並びに説明は省略されている
。ただ、１．一連の５Ｌうに埴続形態の異なる種々の圧
接形↑１ｆ気・・−ネスを製造する場合、しばしば圧接
コネクタ３又ｔ、Ｉ： ４の４６＜数を変更することが
要求されるので、極数の異なる数種の圧接コネクタの中
から所望の極数の圧接コネクタを選別１．−Ｃ圧接装置
１１に供給するコネクタ選別機能を備えた供給装置を採
用することが望１［７い。しかし、との種自動圧接機で
は同一種類のハーネスをｉｊ′ｌ：産する場合が多いの
で、普通の部品供給装置を用いて、作業毎に圧接コネク
タを入れ替えるようにし７ても実際の作業にはあまり不
都合はないものである。
は、各種のホッパーフィーダ、マガジン等公知の部品供
給装置を用いるので、図示並びに説明は省略されている
。ただ、１．一連の５Ｌうに埴続形態の異なる種々の圧
接形↑１ｆ気・・−ネスを製造する場合、しばしば圧接
コネクタ３又ｔ、Ｉ： ４の４６＜数を変更することが
要求されるので、極数の異なる数種の圧接コネクタの中
から所望の極数の圧接コネクタを選別１．−Ｃ圧接装置
１１に供給するコネクタ選別機能を備えた供給装置を採
用することが望１［７い。しかし、との種自動圧接機で
は同一種類のハーネスをｉｊ′ｌ：産する場合が多いの
で、普通の部品供給装置を用いて、作業毎に圧接コネク
タを入れ替えるようにし７ても実際の作業にはあまり不
都合はないものである。
一方、圧接装置ｕ１１に所定の電線群２人を供給する電
線供給手段は、接続する圧接コネクタ３及び４の極数の
変更に合わせて簡単に段取り変えができ難いので、多数
の電線供給リール５・・・・・・がら連続的に送り出さ
れる電線群２のうち圧接コネクタ３及び４の極数に対応
する所定の電線群２人を選定して圧接装置１１に給送す
る電線選別給送装置ｅ’ｔ１３が設けられている。
線供給手段は、接続する圧接コネクタ３及び４の極数の
変更に合わせて簡単に段取り変えができ難いので、多数
の電線供給リール５・・・・・・がら連続的に送り出さ
れる電線群２のうち圧接コネクタ３及び４の極数に対応
する所定の電線群２人を選定して圧接装置１１に給送す
る電線選別給送装置ｅ’ｔ１３が設けられている。
次に、ｉ記者装置ｉｄ（部分について説明する。
Ｊ’Ｅ 、ｌ多１〕石１１ゝ’； １１１．’、第１図
、第２図ないし第５図に示す、Ｉ、うに、電線移送通路
Ｗを挾んで上下に相対設した第１圧接パンチ１５及び第
１圧接ダイ１６と、第２圧接パンチ１７及び第２圧接ダ
イ１日と、電線切断パンチ１９及び切断ダイ２０と、押
えチャック２１及び２２とを有している。
、第２図ないし第５図に示す、Ｉ、うに、電線移送通路
Ｗを挾んで上下に相対設した第１圧接パンチ１５及び第
１圧接ダイ１６と、第２圧接パンチ１７及び第２圧接ダ
イ１日と、電線切断パンチ１９及び切断ダイ２０と、押
えチャック２１及び２２とを有している。
第１及び第２圧接パンチ１５及び１７は、互いに近接し
、かつ電線移送通路Ｗに沿って並列１．た状態でスライ
ダ２３の下端に装着さＪｌ、、その中間に切断パンチ１
９が配設されると共に、第２圧接パンチ１７の外側に押
えチャック２１が装着される。そして、スライダ２３は
エアシリンダ２４によシ昇降せしめられ、その下降時に
第Ｊ及び第２圧接パンチ１５，１７、切断パンチ１９及
び押えチャック２１を、第２図ないし第５図に示す月ｉ
Ｊ＆−位置まで押し下げる。更に切断パンチ１９ ｔＪ
、スライダ２３に組み付けたエアシリンダ２５に、１り
独立して上下に作動するように々つでいる。
、かつ電線移送通路Ｗに沿って並列１．た状態でスライ
ダ２３の下端に装着さＪｌ、、その中間に切断パンチ１
９が配設されると共に、第２圧接パンチ１７の外側に押
えチャック２１が装着される。そして、スライダ２３は
エアシリンダ２４によシ昇降せしめられ、その下降時に
第Ｊ及び第２圧接パンチ１５，１７、切断パンチ１９及
び押えチャック２１を、第２図ないし第５図に示す月ｉ
Ｊ＆−位置まで押し下げる。更に切断パンチ１９ ｔＪ
、スライダ２３に組み付けたエアシリンダ２５に、１り
独立して上下に作動するように々つでいる。
第１圧接ダイ１６はスライダ２６の−１一端に装着され
、第２圧接グイ１Ｂはスライダ２６に絹み伺けたエアシ
リング２７により上下に作動せしめられるスライダ２８
の上端に装着されている。また、スライダ２８には押え
チャック２２が−に下動可能に取り付けられ、かつ押し
ばね２９０作用で常時押し−にげ勝手に付勢されている
。なお、切断ダイ２０１１：第２圧接ダイ１８と一体に
形成されている。
、第２圧接グイ１Ｂはスライダ２６に絹み伺けたエアシ
リング２７により上下に作動せしめられるスライダ２８
の上端に装着されている。また、スライダ２８には押え
チャック２２が−に下動可能に取り付けられ、かつ押し
ばね２９０作用で常時押し−にげ勝手に付勢されている
。なお、切断ダイ２０１１：第２圧接ダイ１８と一体に
形成されている。
スライダ２６は、２つのエアシリンダ３０及び３１に、
１：す２段階に昇降せしめられるようになっている。先
ずエアシリンダ装置３０により、両圧接ダイ１６．１Ｂ
が第１図に示す下降位置から第２図、第３１・４に示す
圧接準備位置まで押し上げられ、次にエアシリンダ装置
３１が作動して、両圧接ダイ１６．１８を第４図、第５
図に示す圧接位置−まで押し１−げ、第１圧接ダイ１６
が第１圧接パンチ１５と、そして第２圧接ダイ１８が第
２圧接パンチ１７と協働して、それぞれ圧接作業を行な
う。面し、で’ ２（’Ｔ Ｉ’！圧接ダイ１８をエア
シリンダ２了により一１臼１＄ ０’ｆ、 ｌ：°ごｔ
に変位させておくと、ｔδ３図及び第４図ｅ（−小ノー
ように、第１圧接ダイ１６だけがＨｇ接Ｑ１＋ｉｉｔ
１１シ：ｊｊ、：、Ｉ及び圧接位置まで押し上げられ、
第２圧接ダイ１８を」非作動状態となり、第１圧接パン
ナ１５と第１圧接ダイ１Ｇのみが協働して圧接作業を行
なうことになる。
１：す２段階に昇降せしめられるようになっている。先
ずエアシリンダ装置３０により、両圧接ダイ１６．１Ｂ
が第１図に示す下降位置から第２図、第３１・４に示す
圧接準備位置まで押し上げられ、次にエアシリンダ装置
３１が作動して、両圧接ダイ１６．１８を第４図、第５
図に示す圧接位置−まで押し１−げ、第１圧接ダイ１６
が第１圧接パンチ１５と、そして第２圧接ダイ１８が第
２圧接パンチ１７と協働して、それぞれ圧接作業を行な
う。面し、で’ ２（’Ｔ Ｉ’！圧接ダイ１８をエア
シリンダ２了により一１臼１＄ ０’ｆ、 ｌ：°ごｔ
に変位させておくと、ｔδ３図及び第４図ｅ（−小ノー
ように、第１圧接ダイ１６だけがＨｇ接Ｑ１＋ｉｉｔ
１１シ：ｊｊ、：、Ｉ及び圧接位置まで押し上げられ、
第２圧接ダイ１８を」非作動状態となり、第１圧接パン
ナ１５と第１圧接ダイ１Ｇのみが協働して圧接作業を行
なうことになる。
電線選別給送装置１３は、多数の電線供給り−ル５．・
・・・・・から連続的に送り出され、電線集束装置６、
ガイドローラ′ｒ及びテンションローラ８を経て供給さ
れる電線群２を電線移送通路Ｗに沿って案内給送すると
共に、電線群２全体を挟持固定する押えチャック３２と
、該押えチャック；３２に隣設され、電線群２のうち圧
接」装置１１に給送して圧接コネクタ３及び４に接続す
る所定の電線群２人は解放し、残余の電線群を挾持固定
する選別チャック３３と、圧接装置１１に近接１７て配
〔：りされ、電線群２を電線移送通路〜Ｖに沿って圧接
１１“ｒ置に案内する電線ガイド３４とを備えている。
・・・・・から連続的に送り出され、電線集束装置６、
ガイドローラ′ｒ及びテンションローラ８を経て供給さ
れる電線群２を電線移送通路Ｗに沿って案内給送すると
共に、電線群２全体を挟持固定する押えチャック３２と
、該押えチャック；３２に隣設され、電線群２のうち圧
接」装置１１に給送して圧接コネクタ３及び４に接続す
る所定の電線群２人は解放し、残余の電線群を挾持固定
する選別チャック３３と、圧接装置１１に近接１７て配
〔：りされ、電線群２を電線移送通路〜Ｖに沿って圧接
１１“ｒ置に案内する電線ガイド３４とを備えている。
上記の押えチャック３２、選別チャック３３及び電線ガ
イド３４には、それぞれ電線群２を構成する電線の本数
（２０本ないし７２４本）に対応する数の案内溝３５・
・・・・・、３６・・・・・・及び３７・・・・・・が
電線移送通路Ｗに沿ってＪｉＥ （１−１かつ横Ｊｉ向
に定間隔（この間隔は圧接コネクタ３又（Ｊ４に受容さ
れたコンタクトの圧接スロツｉ・間のピッＪに等しく設
定されている）をおいて設けられてい・Ｃ１電線群２を
構成する各電線はそれぞれ個別に案内溝３５．３６及び
３７を通して圧接装置１１に供給される。
イド３４には、それぞれ電線群２を構成する電線の本数
（２０本ないし７２４本）に対応する数の案内溝３５・
・・・・・、３６・・・・・・及び３７・・・・・・が
電線移送通路Ｗに沿ってＪｉＥ （１−１かつ横Ｊｉ向
に定間隔（この間隔は圧接コネクタ３又（Ｊ４に受容さ
れたコンタクトの圧接スロツｉ・間のピッＪに等しく設
定されている）をおいて設けられてい・Ｃ１電線群２を
構成する各電線はそれぞれ個別に案内溝３５．３６及び
３７を通して圧接装置１１に供給される。
押えチャノ／／３２と′電線ガイド３・１は連結杆３Ｂ
を介１−２で連結され、両者（はエアシリンダ３９によ
−って１１イ、純朴；＞’−，５Ｉｆｌ Ｉｌ’３ Ｗ
の方向へ若干移動させ得るようにイ１ｑ成にΣ）１．−
Ｃいる。また、選別チー）′ツク３３ｔ１゛押え−ｆ）
・ツク３２に付設したエアシリンダ４゜によって電線移
送通路Ｗの方向へ若干移動させ得ろように構成さ１１て
いる。したがって、選別チャック３３ｔ」エアシリンダ
３９によっても押えチャック３２ど一緒に電線移送通路
Ｗの方向へ移動せしめら涯ることになる。
を介１−２で連結され、両者（はエアシリンダ３９によ
−って１１イ、純朴；＞’−，５Ｉｆｌ Ｉｌ’３ Ｗ
の方向へ若干移動させ得るようにイ１ｑ成にΣ）１．−
Ｃいる。また、選別チー）′ツク３３ｔ１゛押え−ｆ）
・ツク３２に付設したエアシリンダ４゜によって電線移
送通路Ｗの方向へ若干移動させ得ろように構成さ１１て
いる。したがって、選別チャック３３ｔ」エアシリンダ
３９によっても押えチャック３２ど一緒に電線移送通路
Ｗの方向へ移動せしめら涯ることになる。
電線側基移送装置６“、１２の可動チャック４１は、ｌ
＋、［線移送通路Ｗの横側力から電線群２Ａ ｋｙ枳待
するように構成されている。該可動チャック４１は、駆
動ホイール４２と往動ホイール４３とに掛張し７）°こ
チェノ４４にアーノ・４５を介して取り付けられ、直流
モータ４６で駆動ホイール４２を正逆回転させるととに
より、ブーエン４４を介して電線移送通路Ｗに沿って往
復移動せしめ、かつ任意の位置で停止させ得るようにな
っている。すｌｒわち、可動チャック４１の移動量及び
往復回数の設定を変更することにより、種々の長さの電
線群２人を測長しつつ移送することができる。而１７て
、圧接装置１１を通じて引き出す電線群２人の長さが比
較的短い場合は、単に可動チャック４１の移動量を設定
して測長並びに移送を行なえば良いが、引き出す電線群
２Ａの長さが長い場合には、可動チャック４１を最大限
まで移動させた位置で一旦電線群２人を解放し、可動チ
ャック４１のみを圧接装ｊＮ１１側へ移動して、再び電
線群２Ａを挾持しで引き出す手繰シ操作を繰り返すこと
に、しって、任意の長さの電線群２Ａを測長しつつ移送
すると、１−ができる。
＋、［線移送通路Ｗの横側力から電線群２Ａ ｋｙ枳待
するように構成されている。該可動チャック４１は、駆
動ホイール４２と往動ホイール４３とに掛張し７）°こ
チェノ４４にアーノ・４５を介して取り付けられ、直流
モータ４６で駆動ホイール４２を正逆回転させるととに
より、ブーエン４４を介して電線移送通路Ｗに沿って往
復移動せしめ、かつ任意の位置で停止させ得るようにな
っている。すｌｒわち、可動チャック４１の移動量及び
往復回数の設定を変更することにより、種々の長さの電
線群２人を測長しつつ移送することができる。而１７て
、圧接装置１１を通じて引き出す電線群２人の長さが比
較的短い場合は、単に可動チャック４１の移動量を設定
して測長並びに移送を行なえば良いが、引き出す電線群
２Ａの長さが長い場合には、可動チャック４１を最大限
まで移動させた位置で一旦電線群２人を解放し、可動チ
ャック４１のみを圧接装ｊＮ１１側へ移動して、再び電
線群２Ａを挾持しで引き出す手繰シ操作を繰り返すこと
に、しって、任意の長さの電線群２Ａを測長しつつ移送
すると、１−ができる。
次に、上記構成の自動圧接機によるハーネス加工工程の
作動を説明する。
作動を説明する。
第６図は、圧接作業の工程順序を示している。
先ず、圧接作業開始時に、電線ガイド３４の案内溝３７
を通じて圧接装置１１まで案内給送された電線群２は、
第２図に示す圧接準備位置に」、・いで、第６図（ａ）
のように押し下げられた切断パンチ１９と切断ダイ２０
とによって先端部分が切シ揃えられる。次に押えチャッ
ク３２で電線群２全体を挾持固定した状態で、該押えチ
ャック３２、選別チャック３３及び電線ガイド３４がエ
アシリンダ３９に、シリ電線移送通路Ｗに沿って若干後
退せ１７められ、第６図（１））に示すように、切シ揃
えられた電線群２の先端が圧接位置Ｐまで引き戻される
。続いて選別チャック３３が作動し、圧接コネクタ３に
接続する所定の電線群２Ａを除いた残余の電線を挟持固
定して給送停止の状態にする。
を通じて圧接装置１１まで案内給送された電線群２は、
第２図に示す圧接準備位置に」、・いで、第６図（ａ）
のように押し下げられた切断パンチ１９と切断ダイ２０
とによって先端部分が切シ揃えられる。次に押えチャッ
ク３２で電線群２全体を挾持固定した状態で、該押えチ
ャック３２、選別チャック３３及び電線ガイド３４がエ
アシリンダ３９に、シリ電線移送通路Ｗに沿って若干後
退せ１７められ、第６図（１））に示すように、切シ揃
えられた電線群２の先端が圧接位置Ｐまで引き戻される
。続いて選別チャック３３が作動し、圧接コネクタ３に
接続する所定の電線群２Ａを除いた残余の電線を挟持固
定して給送停止の状態にする。
この状態で選別チャック３３がエアシリンダ４０により
更に後退せ１７められる。その結果、電線群２のうち給
送停止の状態に挟持されている電線だけが後退して圧接
位置Ｐから除去せしめられ、所定の電線群２Ａのみが圧
接位置に配列されることになる。址だ、この間に切断パ
ンチ１９は元の上昇位置に戻り、一方エアシリンダ２７
が作動してスライダ２８を下降位置へ変位させ、第２圧
接ダイ１８及び押えチーヤック２２を非作動位置まで下
降せしめる。
更に後退せ１７められる。その結果、電線群２のうち給
送停止の状態に挟持されている電線だけが後退して圧接
位置Ｐから除去せしめられ、所定の電線群２Ａのみが圧
接位置に配列されることになる。址だ、この間に切断パ
ンチ１９は元の上昇位置に戻り、一方エアシリンダ２７
が作動してスライダ２８を下降位置へ変位させ、第２圧
接ダイ１８及び押えチーヤック２２を非作動位置まで下
降せしめる。
次に、エアシリンダ３１が作動してスライダ２６を押し
上げ、その結果第１圧接ダイ１６が第４図及び第６図（
Ｃ）に示す圧接位置まで」１昇し、第１圧接パンチ１５
と協働して所定の電線７！ｌ’ ２ Ａの端部を圧接コ
ネクタ３に圧接接続史ろ。
上げ、その結果第１圧接ダイ１６が第４図及び第６図（
Ｃ）に示す圧接位置まで」１昇し、第１圧接パンチ１５
と協働して所定の電線７！ｌ’ ２ Ａの端部を圧接コ
ネクタ３に圧接接続史ろ。
このように圧接コネクタ３が所定の電線群２人に接続さ
れ、第１圧接パンチ１５ど第１圧接ダー１１６が上下に
離間すると、可動チャック４１が圧接位置まで移動して
、圧接コネクタ３に接続された電線群２人を挾持する（
第６図（ｄ）！−郡）（。
れ、第１圧接パンチ１５ど第１圧接ダー１１６が上下に
離間すると、可動チャック４１が圧接位置まで移動して
、圧接コネクタ３に接続された電線群２人を挾持する（
第６図（ｄ）！−郡）（。
このとき、押えチャック３２が挟持固定していた電線群
２を解放する。一方、選別チャック３３は所定の電線群
２Ａ以外の電線を挾持固定した状態を維持している。こ
の状態で↓ＩＪ動チー＼・ツク４１が電線移送通路Ｗに
沿って前進移動１７、電線ｌｌＦ ２ Ａを圧接コネク
タ３と一緒に圧接装置ｆ＋￥ １１から引き出し、所定
位置で停止する。しかる後、再び押えチャック３２が作
動して電線群２全体を挾持固定し、該押えチャック３２
と可動チャック４１とで電線群２人を緊張状〃すに挟持
する。続いて圧接装置１１が作動し、次の圧接コネクタ
３が電線群２Ａに圧接接続される（第６図（ｅ）参照）
。
２を解放する。一方、選別チャック３３は所定の電線群
２Ａ以外の電線を挾持固定した状態を維持している。こ
の状態で↓ＩＪ動チー＼・ツク４１が電線移送通路Ｗに
沿って前進移動１７、電線ｌｌＦ ２ Ａを圧接コネク
タ３と一緒に圧接装置ｆ＋￥ １１から引き出し、所定
位置で停止する。しかる後、再び押えチャック３２が作
動して電線群２全体を挾持固定し、該押えチャック３２
と可動チャック４１とで電線群２人を緊張状〃すに挟持
する。続いて圧接装置１１が作動し、次の圧接コネクタ
３が電線群２Ａに圧接接続される（第６図（ｅ）参照）
。
次に、上記と同様に２１８１圧接パンチ１５と第１圧接
ダイ１６が上下に離間し、可動チャック４１１／Ｃよシ
ミ線群２Ａを挾持して所定長さだけ引き出したのち、シ
リンダ２７が作動して第２圧接ダイ１８を作動位置廿で
上昇せしめる（第６図（ｆ）参照）。続いて第１圧接パ
ンチ１５及び第２圧接パンチ１７と、第１圧接ダイ１６
及び第２圧接ダイ１８が第２図に示す圧接準備位置まで
接近すると共に、切断パンチ１９が下降して電線群２人
を切断する（第６図（ｇ）参照）。このとき、切断さＪ
ｌて圧接コネクタ３に接続されている側の電線群２Ａ、
Ｉ、：ｌ：、第２圧接パンチ１７及び第２圧接ダイ１８
の近接位１ｉｆｆに」？いて押えチャック２１と２２に
、１：り挾持固定される。
ダイ１６が上下に離間し、可動チャック４１１／Ｃよシ
ミ線群２Ａを挾持して所定長さだけ引き出したのち、シ
リンダ２７が作動して第２圧接ダイ１８を作動位置廿で
上昇せしめる（第６図（ｆ）参照）。続いて第１圧接パ
ンチ１５及び第２圧接パンチ１７と、第１圧接ダイ１６
及び第２圧接ダイ１８が第２図に示す圧接準備位置まで
接近すると共に、切断パンチ１９が下降して電線群２人
を切断する（第６図（ｇ）参照）。このとき、切断さＪ
ｌて圧接コネクタ３に接続されている側の電線群２Ａ、
Ｉ、：ｌ：、第２圧接パンチ１７及び第２圧接ダイ１８
の近接位１ｉｆｆに」？いて押えチャック２１と２２に
、１：り挾持固定される。
一方、供給側の電線群２人は、前述した第６図（１））
の場合と同様、押えチャック３２で挟持固定された状態
でエアシリンダ３９が作動するととにより、電線移送通
路Ｗに沿って引き戻され、ＩＩＪｈ）参照）。また、こ
の間に切断パンチ１９は元の上ケイ、位置に戻る。
の場合と同様、押えチャック３２で挟持固定された状態
でエアシリンダ３９が作動するととにより、電線移送通
路Ｗに沿って引き戻され、ＩＩＪｈ）参照）。また、こ
の間に切断パンチ１９は元の上ケイ、位置に戻る。
次に、第１圧接ダイ１６及び第２圧接ダイ１Ｂが、第５
図及び第６図（ｉ） に示す位置まで−に昇し、第１圧
接パンチ１５と第１圧接ダイ１６が協働して電線群２Ａ
の先端に順接：＋ネクタ３をＩｎ 、１１．：接続する
と同時に、第２圧接パー＝：ｆ−１７とｉ”Ｊ゛％’
ｌシ圧接ダイ１８が協働して電線群２Ａ＋の終端に基４
１ソ直付型の圧接コネクタ４を圧接接続する。続いて、
上記と同様に第１圧接パンチ１５及び第２圧Ｊ＆パンチ
１７と、第１圧接ダイ１６及び第２圧川ダイ１８とが上
下に離間し、電線群２Ａ＋を挾持している可動チャック
４１が移動して圧接コネクタ４を圧接装置１１から引き
出す（第６図（ｊ） 参照）。
図及び第６図（ｉ） に示す位置まで−に昇し、第１圧
接パンチ１５と第１圧接ダイ１６が協働して電線群２Ａ
の先端に順接：＋ネクタ３をＩｎ 、１１．：接続する
と同時に、第２圧接パー＝：ｆ−１７とｉ”Ｊ゛％’
ｌシ圧接ダイ１８が協働して電線群２Ａ＋の終端に基４
１ソ直付型の圧接コネクタ４を圧接接続する。続いて、
上記と同様に第１圧接パンチ１５及び第２圧Ｊ＆パンチ
１７と、第１圧接ダイ１６及び第２圧川ダイ１８とが上
下に離間し、電線群２Ａ＋を挾持している可動チャック
４１が移動して圧接コネクタ４を圧接装置１１から引き
出す（第６図（ｊ） 参照）。
上述した一連の圧接作業によって、第６図（ｊ）及び第
９図に示すように、所定長さの電線群２Ａｆの一端及び
中間部に圧接コネクタ３が接続され、他端に基板面旧型
の圧接コネクタ４が接続された圧接形１１Ｌ気ハーネス
５０が得られる。なお、第６図（ｆ） ない１〜第（１
図（ｈ） の工程を省けば、第１０図に示すように一端
に圧接コネクタ３が接続され、他端に圧接コネクタ４が
接続されだハーネス５１がイ４Ｊられる。
９図に示すように、所定長さの電線群２Ａｆの一端及び
中間部に圧接コネクタ３が接続され、他端に基板面旧型
の圧接コネクタ４が接続された圧接形１１Ｌ気ハーネス
５０が得られる。なお、第６図（ｆ） ない１〜第（１
図（ｈ） の工程を省けば、第１０図に示すように一端
に圧接コネクタ３が接続され、他端に圧接コネクタ４が
接続されだハーネス５１がイ４Ｊられる。
また、上記の実Ｍ１１例において、第２圧接ダイ１８を
第３図及び第４図に示す非作動状態になし、第Ｊ−ＪＩ
Ｅ 、１／；パンチ１５及び第１圧接ダイ１６のみを連
続Ｌ ゛−Ｃ作動すれば、第１１図に示すように、所定
長さのｆｆ１ｌｊ ＃ｊｉｌ ｆｆｆ ２Ａ、の両端及
び中間部に同一 タイプの圧接：Ｉネクク３が接続され
た圧接形電気ハーネス５２がイ旧：）Ｊ］、更に、前記
同様に１７で第１２図に示す如き電線！！ｐ２ｈ、の両
端に同一タイプの圧接コネクタ３が接Ｕ］；されたハー
ネス５３声得られる。
第３図及び第４図に示す非作動状態になし、第Ｊ−ＪＩ
Ｅ 、１／；パンチ１５及び第１圧接ダイ１６のみを連
続Ｌ ゛−Ｃ作動すれば、第１１図に示すように、所定
長さのｆｆ１ｌｊ ＃ｊｉｌ ｆｆｆ ２Ａ、の両端及
び中間部に同一 タイプの圧接：Ｉネクク３が接続され
た圧接形電気ハーネス５２がイ旧：）Ｊ］、更に、前記
同様に１７で第１２図に示す如き電線！！ｐ２ｈ、の両
端に同一タイプの圧接コネクタ３が接Ｕ］；されたハー
ネス５３声得られる。
ｔゾζ、第２圧接パンチ１７及び切断ダイ２ｏを連設置
方こ第２圧接ダイ１８と押えチャック２１゜２２を取替
駄−”Ｉ （ｊＦにＪＶ’Ｊ成しておき、これらを第７
図に７Ｊ＜すように、切断パンチ１９に対設する切断ダ
イ４７と、該電線切断装置に隣接して配設される被覆ス
） ＩＪツブ装置４日とに取り替えれば、第１８図に・
示すように、１個又は複数個の圧接：Ｉネック３を接続
した電線群２ＡＩのＪ′１ＩｌｌｌＩを自１ｊ自Ｉ：１
．１となし、かつ各電線の自由端をＩＩＪ断゛Ｊ″る、
１：共に、眩１’に５部の絶縁核覆をストリップし２人
−月１）：：形’＋＋’ｒ、気ノ・−７、ス５４が得ら
れる。
方こ第２圧接ダイ１８と押えチャック２１゜２２を取替
駄−”Ｉ （ｊＦにＪＶ’Ｊ成しておき、これらを第７
図に７Ｊ＜すように、切断パンチ１９に対設する切断ダ
イ４７と、該電線切断装置に隣接して配設される被覆ス
） ＩＪツブ装置４日とに取り替えれば、第１８図に・
示すように、１個又は複数個の圧接：Ｉネック３を接続
した電線群２ＡＩのＪ′１ＩｌｌｌＩを自１ｊ自Ｉ：１
．１となし、かつ各電線の自由端をＩＩＪ断゛Ｊ″る、
１：共に、眩１’に５部の絶縁核覆をストリップし２人
−月１）：：形’＋＋’ｒ、気ノ・−７、ス５４が得ら
れる。
更ニ、第８図ノヨうに、第７１）″−′罰弓１）ｖに各
’ｆ１１． ｉ？ａｉ！の口出端部分の長さを個別的に
一１！ 、ｌｉらしめる公知の電紳長さバリエーンヨン
装置４９を付設す才１げ、第１４図に示すように、各電
線の自由端部分の線長を個別的に異ならし２めた川１す
形↑；ｉ気ノ・・−イノ１５５が得られる。
’ｆ１１． ｉ？ａｉ！の口出端部分の長さを個別的に
一１！ 、ｌｉらしめる公知の電紳長さバリエーンヨン
装置４９を付設す才１げ、第１４図に示すように、各電
線の自由端部分の線長を個別的に異ならし２めた川１す
形↑；ｉ気ノ・・−イノ１５５が得られる。
以上詳述したように、本発明に、１．れにｌ゛、１１′
１の自動圧接機で所定長さの電線群２Ａに圧接接４・Ａ
；される圧接コネクタの種類、個数、間隔、さらにｔ１
端末処理等が異なった種々の接続形態の圧接形電気ハー
ネスを製造することができる。
１の自動圧接機で所定長さの電線群２Ａに圧接接４・Ａ
；される圧接コネクタの種類、個数、間隔、さらにｔ１
端末処理等が異なった種々の接続形態の圧接形電気ハー
ネスを製造することができる。
図面は本発明の実施態様を示し、第１図は本発明に係る
自動圧接機の概略正面図、第２図ないし第５図は同圧接
装置１４７の主要部の作動状態を示す拡大縦断川面図、
ｔ［￥（３図（ａ）ないしくｊ）は圧接接続」−程の動
作説明図、第７図及び第８図はそれぞノシ圧接作業−１
：４“ｌ（の別の実施例を示す説明図、８６９図ないｌ
〜第１・ｉ図は本発明の自動圧接機により製造される種
々の接続形態の圧接形電気ハーネスを示す平面図Ｃある
。 ２・・・・・・・・′ｉ＋ｉ線群 ２人・・・・・・所
定の電線群３．４・・・・圧接コネクタ １１・・・・
・・圧接装置１２−−−・、−電ｌｌ１１ｊｊｌ＋１長
移送装置１３・・・・・・電線選別給送装置 １５・・・・・・第１ＪＥ接パンチ １６・・・・・・
第１圧接グイ１７・・・・・・第２圧妾パンチ １８・
−・・・・ａ１￥２圧接グイ１９・・・・・・切断パン
チ ２０ 、４７・・川・切断ダ１２１．２２・・・・
・・押えチャック
自動圧接機の概略正面図、第２図ないし第５図は同圧接
装置１４７の主要部の作動状態を示す拡大縦断川面図、
ｔ［￥（３図（ａ）ないしくｊ）は圧接接続」−程の動
作説明図、第７図及び第８図はそれぞノシ圧接作業−１
：４“ｌ（の別の実施例を示す説明図、８６９図ないｌ
〜第１・ｉ図は本発明の自動圧接機により製造される種
々の接続形態の圧接形電気ハーネスを示す平面図Ｃある
。 ２・・・・・・・・′ｉ＋ｉ線群 ２人・・・・・・所
定の電線群３．４・・・・圧接コネクタ １１・・・・
・・圧接装置１２−−−・、−電ｌｌ１１ｊｊｌ＋１長
移送装置１３・・・・・・電線選別給送装置 １５・・・・・・第１ＪＥ接パンチ １６・・・・・・
第１圧接グイ１７・・・・・・第２圧妾パンチ １８・
−・・・・ａ１￥２圧接グイ１９・・・・・・切断パン
チ ２０ 、４７・・川・切断ダ１２１．２２・・・・
・・押えチャック
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、電線移送通路に沿って連続的に供給される電線群に
圧接コネクタを圧接接続する圧接装置と、前記電線移送
通路に沿って往復移！０１ノ可能に配設され、前記圧接
コネクタが圧接接続された市１線／ｆｆイ＋−挾持して
所定長さだけ前記電線移送通路に沿テ）゛（−間欠的に
移送する可動チャックを有する電線側１・１移送装置と
を備え、前記圧接装置は、′互いに近接して配設され、
かつ同時に又は個別に作動する２組の圧接パンチ及び圧
接ダイと、該両圧接パンチ及び圧接ダイの中間に設けら
れ、独立して作動する電線切断パンチ及び切断ダイど、
前記両圧接ダイに種類の異なる圧接コネクタをイＩ（給
−Ｊる：Ｉネクタ供給手段とを有し、また、前１１：１
り勤ブー）′ツク側１、移動量及び往復回数の設定が可
変用能にｌｒつで′Ｊｌｒす、前記電線群に圧接接続さ
れるＩ’Ｅ接コネクタの個数、間隔及び種類が異なった
ｉｌｔ々の接続形に１］の圧接形７ＬＬ気ハーネスが得
られるように構成されている自動圧接機。 ２、 前記２組の圧接パンチ及び圧接ダイのうち第１の
圧接パンチ及び圧接ダイは常時作動し、第２の圧接パン
チ及び圧接ダイは所定長さの電線群のび端にのみ接続さ
れるタイプの圧接コネクタを圧接接続するときのみ作動
するように構成されている特許請求の範囲第１項記載の
自動圧接機。 ａ 前記第２の圧接パンチ及び圧接ダイが、電線切断装
置及び被覆ストリップ装置と取替え可能に構成されてい
る特許請求の範囲第２一記載の自動圧接機。 ４、圧接コネクタに圧接接続された前記電線群の各電線
の自由端部分の長さを個別的に異ならしめる電線長さバ
リエーション装置が付設されている請求の範囲第３項記
載の自動圧接機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58225011A JPS60117580A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 自動圧接機 |
| DE8484308288T DE3482993D1 (de) | 1983-11-29 | 1984-11-29 | Apparat zur herstellung von elektrischen drahtbaeumen. |
| EP19840308288 EP0145416B1 (en) | 1983-11-29 | 1984-11-29 | Apparatus for making electrical harnesses |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58225011A JPS60117580A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 自動圧接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60117580A true JPS60117580A (ja) | 1985-06-25 |
| JPH0151860B2 JPH0151860B2 (ja) | 1989-11-07 |
Family
ID=16822674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58225011A Granted JPS60117580A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | 自動圧接機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0145416B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60117580A (ja) |
| DE (1) | DE3482993D1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135077A (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-23 | 住友電気工業株式会社 | コネクタ付電線の自動成形装置 |
| JPS62116481U (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-24 | ||
| JPS62246205A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-27 | 住友電装株式会社 | ワイヤハーネスの成形方法とその成形方法のための成形装置 |
| JPS63198274A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-08-16 | クリエイト・システム株式会社 | コネクタ圧接装置 |
| JPH0398215A (ja) * | 1989-09-08 | 1991-04-23 | Murata Kogyo Kk | ワイヤーハーネス圧接機 |
| JP2007018888A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Hitachi Ltd | 電線加工装置及びその方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3538268A1 (de) * | 1985-10-28 | 1987-04-30 | Juergenhake Bernhard | Verfahren zum transport von kabeln und transportvorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| CN107332095B (zh) * | 2017-06-02 | 2019-04-09 | 芜湖博康机电有限公司 | 一种全自动切线压接机压线机构 |
| DE102018131444A1 (de) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | Zoller & Fröhlich GmbH | Ablängautomat und modulares Kabelverarbeitungscenter |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59127386A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-23 | ヒロセ電機株式会社 | 分枝コネクタ圧接装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4126935A (en) * | 1977-05-31 | 1978-11-28 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Method and apparatus for manufacturing wiring harnesses |
| US4310967A (en) * | 1979-02-16 | 1982-01-19 | Molex Incorporated | Apparatus for electrical harness fabrication |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP58225011A patent/JPS60117580A/ja active Granted
-
1984
- 1984-11-29 EP EP19840308288 patent/EP0145416B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-11-29 DE DE8484308288T patent/DE3482993D1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59127386A (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-23 | ヒロセ電機株式会社 | 分枝コネクタ圧接装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61135077A (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-23 | 住友電気工業株式会社 | コネクタ付電線の自動成形装置 |
| JPH0247828B2 (ja) * | 1984-12-04 | 1990-10-23 | Sumitomo Denki Kogyo Kk | |
| JPS62116481U (ja) * | 1986-01-16 | 1987-07-24 | ||
| JPS62246205A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-27 | 住友電装株式会社 | ワイヤハーネスの成形方法とその成形方法のための成形装置 |
| JPH0580767B2 (ja) * | 1986-04-18 | 1993-11-10 | Sumitomo Wiring Systems | |
| JPS63198274A (ja) * | 1986-07-07 | 1988-08-16 | クリエイト・システム株式会社 | コネクタ圧接装置 |
| JPH0398215A (ja) * | 1989-09-08 | 1991-04-23 | Murata Kogyo Kk | ワイヤーハーネス圧接機 |
| JP2007018888A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Hitachi Ltd | 電線加工装置及びその方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0151860B2 (ja) | 1989-11-07 |
| EP0145416B1 (en) | 1990-08-16 |
| EP0145416A3 (en) | 1987-10-07 |
| DE3482993D1 (de) | 1990-09-20 |
| EP0145416A2 (en) | 1985-06-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0220737Y2 (ja) | ||
| US4136440A (en) | Electrical harness fabrication method and apparatus | |
| US6640425B1 (en) | Apparatus for producing wire harnesses for automotive vehicles | |
| JPH06105565B2 (ja) | ワイヤハーネス用自動圧接布線装置 | |
| JPS60117583A (ja) | 自動圧接機における電線長さバリエ−シヨン装置 | |
| JPS60117580A (ja) | 自動圧接機 | |
| JPH0817107B2 (ja) | 自動圧接機におけるシールドリボンケーブルの切断処理方法及びその装置 | |
| US3646307A (en) | Wiring apparatus | |
| KR910004800B1 (ko) | 하아네스 제조 장치 및 방법 | |
| JPS6332230B2 (ja) | ||
| JPS6014780A (ja) | 自動圧接機 | |
| JPH0785616B2 (ja) | 多芯電気ケーブル導線の剥離と終端処理の為の装置 | |
| JPH0142593B2 (ja) | ||
| US4060890A (en) | Method of manufacturing an electrical harness | |
| EP0168141B1 (en) | Apparatus and method for assembling terminated wires into electrical connectors to form harnesses | |
| JPS60175315A (ja) | リボンケ−ブル用自動圧接機 | |
| US4651413A (en) | Wire jig intended for use in a harness-making machine or the like | |
| JPS6039708A (ja) | 自動圧接機における電線選別給送装置 | |
| US3186076A (en) | Apparatus for connecting wires to terminal posts | |
| JP2967081B1 (ja) | ピッチ変換機構付き電線圧接装置およびピッチ変換部材 | |
| JP4060324B2 (ja) | 自動圧接機 | |
| JPS6366877A (ja) | ワイヤ−ハ−ネス圧接機 | |
| JP2769247B2 (ja) | ワイヤ圧着ハーネスの製造方法 | |
| GB2142259A (en) | A cable laying machine | |
| JP3005906B2 (ja) | ワイヤハーネス製造装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |