JPS601155B2 - 衝撃工具 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は打込み素子を打込むための衝撃工具に関するも
のである。

動力くぎ打ち機および動力ステープラーは、手動による
くぎ打ちや打込みと比較して、はるかに迅速かつ正確に
作業を行えるために広く使用されるようになってきた。

それらの動力工具は主として空気を動力源としているが
、その場合には圧縮空気源と、長くてかなり′重いホー
スとを必要とする。建築作業においては可搬型コンブレ
ッサを必要としており、屋根工具や階上工事を行うため
にはホースを非常に長く延ばさなければならなかった。
したがって、電源だけを必要とする電気式〈ぎ打ち機ま
たは電気式ステープラーを用いることが望ましい。電気
ドリル、電動錠などを使用できるように、どのような建
築現場にも電気は常に引込まれている。また、圧縮空気
は通常は利用できないが、電気は常に利用できるので家
庭においても電動工具は望ましい。１９７３王５月２３
日付の米国特許出願第５８０２４６号明細書（米国特許
第４０４２０３６号明細書参照）には衝撃工具が開示さ
れている。

その工具は１６ペニーの〈ぎを半硬木に打込むことがで
きるが、この工具にはいくつかの欠点がある。この工具
は２つのフライホイールの間につるされているラムへ向
う少くとも一方のフライホイールの往復運動に依存し、
それによりラムをフライホイールの間にはさんでラムを
推進させるクラッチを用いている。

このクラッチ機構の静的な分析によれば、ラムとフライ
ホィ−ルとの間の摩擦係数ｈｆが、往復運動するフライ
ホイールのサスペンション角度を８として、ｔａｎ８よ
りも大きいか、等しい場合にラムはフライホイールの表
面で滑らないことが判明している。しかし、クラッチ機
構の動的な分析によれば、必要とする駆動力の急激な変
動を補償するためには、つるし軸を中心として回動する
フライホイール・アセンブリの大きな角加速度を必要と
することが判明している。

１ミリ秒台の駆動ストロークと、フライホイール・アセ
ンブリの比較的大きな慣性とを考慮に入れると、フライ
ホイール・アセンブリを角加速するために必要な摩擦力
は、大きな打込み素子を打込むために必要な力よりも大
きくすることは容易であることを示すことができる。

いいかえれば、つり軸を中心とするフライホイールの慣
性はクラッチの再生作用が禁じられ「クラッチの効率が
低下する。工具を実用的なものとするためには効率的な
クラッチ作用が重要である。効率の低いクラッチ作用は
エネルギーを無駄にするから、より大きなエネルギーを
供給するために大型で重いフライホイールとモータを用
いる必要があるが、そのために工具が手持ちによる便用
には不向きとなる。さらに、その工具は打込み素子を迅
速に連続して打込むことができなければならず、効率の
低い機構を通じてエネルギーが失われるために、動作ス
トロークの間にフライホイールにエネルギーを蓄積させ
るためにより長い時間を必要とする。たとえば、前記米
国特許出願明細書に開示されている工具の重量は約１０
ｋｇ（約２２ポンド）で、３秒間に１本の割合でくぎを
打込むことしかできない。この工具には２台のモータが
用いられているために、同期されないフライホイールの
存在でクラッチの効率は更に低下する。本発明の工具は
それらの欠点を解消するものである。本発明の工具は前
記米国特許出願明細書に開示されている工具のように互
いに逆向きに回転する２個のフライホイールを用いるが
、それらのフライホイールは１台のモータによって同期
して駆動される。一方のフライホイールは固定され、他
方のフライホイールは可動フライホイールであって、こ
の可動フライホイールは通常は固定フライホイールから
離れる向きに偏椅させられる。２個のフライホイールは
、同期外れを起すことなしに駆動ブーリと従動プーリと
の間で相対的な運動を行わせるベルトにより駆動される
。

工具を動作させるために可動フライホイールは固定フラ
イホイールへ接近させられるから、両方のフライホイー
ルの間隔は駆動素子すなわち衝撃部材の厚さよりも狭く
なる。そうすると、衝撃部材を狭い間隔をおいて回転し
ているフライホイールの間へ入れることにより駆動が行
われる。フライホイールの慣性のために、衝撃部材がフ
ライホイールの間に入れられてもフライホイールが離れ
る動きは抵抗を受けるから、フライホイールと衝撃部村
とが効率的に後触することが助けられる。フライホイー
ルと衝撃部材との間に摩擦駆動状態を維持しつつ「 フ
ライホイールの間に衝撃部材を入れるために、板ばねに
より可動フライホイールはわずかに動くことができる。
工作物に接触してはじめて可動フライホイールを不動作
位置から動作位置まで動かして、引金を手動操作できな
いようにする安全機構として工作物応答機構が設けられ
る。

工具を工作物から離すと、可動フライホイールがその不
動作位置へ戻る。この時には衝撃部材は弾力のある部材
によりフライホイールから引き離されており、引金の操
作により動かされてフライホイールに接触させられる。
フライホイールの間に衝撃部材を入れる時にフライホイ
ールが離れる動きに抵抗するフライホイールの慣性によ
り、非常に大きな通常の力が衝撃部材に加えられるから
、摩擦係数が低くても大きな駆動力を得ることが可能で
ある。

クラッチをつなぐことを妨げるものではなくて、クラッ
チをつなぐことを助けるためにフライホイールの慣性を
利用することにより、クラッチの効率は高くなる。その
結果として、本発明の工具の原型を作った結果によると
、本発明の工具は従来の同種の工具よりもはるかに軽く
、しかもはるかに高速の駆動サイクルを行うことができ
る。以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。

以下の説明は本発明を電動くぎ打ち機により実施した例
についてのものであるが、他の種類の打込み素子を打込
むため、および高速衝撃を必要とする他のどのような目
的にも利用できることを理解すべきである。

本発明の工具の主ハウジング２は打込み素子として打込
むべき〈ぎを収納するくぎマガジン２ａを含んでいる。

軸受支持板４と６の間にフライホイール・ハウジング５
が設けられている（特に第４〜７図参照）。これらの軸
受支持板４，６は衝撃部材として設けられる衝撃ラム２
７の案内機構も兼ねている（第３Ａ図、第５図、第８図
参照）。ハウジング５と軸受支持板４，６はねじ６０に
より互いに固定され、フライホイール・ハウジング５と
主ハウジング２はねじ６１により互いに固定されている
。フライホイール２３がモータ３の軸２５にキー２２で
固定され、モータ３の固定子２６とその他の部品は主ハ
ウジング２の中にとりつけられている。

軸２５は軸受２１，２４により軸受支持板４，６にそれ
ぞれ支持されている。ギヤ・ベルト・プーリ１８が軸２
５にキー１９で固定され、スラスト板２０の所定位置に
保持されている。フライホイール１０はフライホイール
２３と類似のやり方で軸６５にキー６７により固定され
ている。軸６５は軸受１２，１３により軸受クレピスか
らなる可動サポート１１に装着されている。軸６５の端
部の所定位置にギャ・ベルト・プーリ１４がスラスト板
１６により固定されている。可動サポート１１は第４，
５，９，１０図からよくわかるようにフライホイール１
０を支持する。また可動サポート１１はばね６２により
フライホイール２３から離れる向きへ絶えず偏俺される
（第５図）。軸受支持板４，６にばね板４４がねじ６４
によりとりつけられている（第１図、第３Ａ図）。フラ
イホイール１０を可動サポート１１に装着することによ
り、フライホイール１０をフライホイール２３に接近さ
せたり、フライホイール２３から遠去けたりすることが
可能となる。

前記したように、ばね６２が可動サポート１１、したが
ってフライホイール１０をフライホイール２３から遠去
ける向きへ絶えず偏崎させる。ばね板４４と可動サポー
ト１１の端面に接触するように、カムロッド４３が主ハ
ウジング２の中でカバー板７にとりつけられている。第
９，１０図からわかるように、カムロッド４３は平部を
有し、この平部が可動サポート１１へ向って回された時
に可動サポート１１が右へ向って少し動くことができる
。カムロッド４３が第９図に示す位置へ回されると、可
動サポート１１は図で左へ向って動かされて、フライホ
イール１０をフライホイール２３へ接近させる。フライ
ホイール１０と２３の間の間隔は第９図に示すフライホ
イールの位置において、フライホイール１０と２３の周
緑部が衝撃ラム２７の厚さよりも少し短い距離で離れる
ようなものである。可動サポート１１およびカムロッド
４３がばね板４４の方へわずかに押されるとばね板４４
はわずかに変形し、それによりフライホイール１川まフ
ライホイール２３から離れる向きへ少し動くことができ
、それにより衝撃ラム２７を受け入れるようにしている
。そしてばね板４４により衝撃ラム２７には常に圧力が
かけられる。第３Ａ，９，１０図に最もよく示されてい
るように、ばね板４４はねじ６４とスベーサー４５によ
り軸受支持板４，６にとりつけられている。カムロッド
４３の一端は主ハウジング２の中に装着され、レバ−５
９が設けられている（第２図）。

このレバー５９は工作物に接触することにより作動する
安全機構として作用する工作物応答機構（以下、応答機
構という）５０‘こピン６３により連結されている。応
答機構５０は工具の前方に部分５０ａ（第２図）と、工
具の側面へ延びる部分５０ｂ（第１図）とを有する。

部分５０ｂは後で説明する目的のために耳状の安全クレ
ビス５１に固定されている。以上の説明から、この工具
が工作物に対して押しつけられると（第１，３図）、レ
バー５９が時計回りに回転させられて（第２図）カムロ
ッド４３を第９図に示す位置へ置く。

この位置ではフライホィールー川ま動作位置にさせられ
る。工具が工作物から離されると、ばね７１の作用で応
答機構５０‘ま第３Ａ図に示す位置へ戻る。この位置で
はしバー５９はカムロッド４３を第１０図に示す位置ま
で回してフライホイール１０を不動作位置まで戻れるよ
うにする。衝撃ラム２７は軸受支持板４，６の間にはさ
まれ、軸受支持板４，６の間を案内される。

衝撃ラム２７の上端部は軸受クレビス２８により弾性サ
ポート２９に連結されている。この弾性サポート２７は
、ピン３１にとりつけられているプ−リ３０の上を案内
され、弾性サポート２９の他端部はピン３２により固定
されている。この構造により衝撃ラム２７はその最高の
位置に保たれる（第３，８図）。ここで説明している実
施例では弾性サポート２９が用いられているが、衝撃ラ
ム２７を復帰させ、かつ保持することができれば他の部
材を用いることもできる。ピン３５により引金３３がと
りつけられている。この引金３３はピン３５を中心とし
て回動できる。引金３３はよじればね３６により不動作
位置へ偏埼させられる。引金３３のクレビス端を貫通す
るピン３４が衝撃ラム２７の上にのっている。第８図に
示すように、休止位置では衝撃ラム２７はフライホイー
ル１０，２３から離れ、引金３３が引かれるとその動き
がピン３４により伝えられて衝撃ラム２７は下降しはじ
め「フライホイール１０と２３の間にはさまれる点まで
下降する。主ハウジング２にスロット５２ａが設けられ
、このスロット５２ａと引金３３のスロット５２ｂを安
全ピン５２が貫通している。

主ハウジング２の外側では安全ピン５２は安全クレビス
５１に連結される。これは主ハウジング２にまたがり、
かつ部分５０ｂにより応答機構５０‘こ連結されている
。第３，３Ａ図から、アイドル位置では工具は工作物か
ら離れていて、ピン５２がスロット５２ａと、引金３３
の対応するスロット５２ｂとの下側部分の中に入れられ
ているために、引金３３はピン３５を中心として回動す
ることはできない。しかし、引金３３のスロット５２ｂ
の項部はずれているから（第３図）、応答機構５０が工
作物に押しつけられると、ピン５２がスロット５２ａの
頂部と対応するスロット５２ｂの頂部まで動かされ、ス
ロット５２ｂの頂部の小さなずれにより引金３３を引く
ことができ、したがって衝撃ラム２７の下降を開始させ
る。モータ３への電力は電源コード３９を通じて供給さ
れる。

この電源コード３９は電線４１を介して適当なスイッチ
４０に接続されている。このスイッチ４川ま通常は切ら
れているからモータ３には電力が供給されない。主ハウ
ジング２の、スイッチ４０の近くにはデッドマン引金３
７がピン３８によってとりつけられている。したがって
、この工具が手でにぎられると、デッドマン引金３７が
スイッチ４０を入れてモータ３へ電力を供給させる。し
かし、この工具を離すとデッドマン引金３７は元の位置
へ戻るからスイッチ４川ま切られる。１台のモータで２
個のフライホイールを互いに逆向きに回転させる方法は
いくつかある。

この一例を第４図に示す。この例では、フライホイール
２３はモータ３の軸２５により直接駆動される。プーリ
１８と、アイドラ・プーリ４７と、プーリ１４と、アイ
ドラ・プーリ４９とにかけられている両面ギャ・ベルト
１７がプーリ１４と１８を、したがってフライホイール
１０と２３を逆向きに回転させる。ァィドラ・プーリ４
９は可動サポート１１にとりつけられている軸４８にと
りつけられている。このような構造により可動サポート
１１とフライホイール１０は、ギヤ・ベルト１７の歯か
ら外れることなしに、フライホイール２３に接近したり
、フライホイール２３から遠去かつたりすることができ
る。ギャ・ベルト１７の長さの変化や摩耗などの補償、
およびフライホイール１０，２３の平行移動に起因する
ベルト経路長のわずかな変化の補償を行えるように、ア
ィドラ・プーリ４７または４９を弾性的にとりつけるの
がよい。第９図に別の実施例を示す。

この実施例ではｔたとえばアイドラ・プーリ１０２と組
合わされた弾性ギャ・ベルトＩＱ３がプーリ１００‘こ
摩擦接触する。したがって、プーリ１００が回転すると
プーリ１０１がプーリ１００とは逆向きに回転し、それ
によりフライホイールを互いに逆向きに回転させること
ができる。この実施例では、可動サポート１１とフライ
ホイール１０とがフライホイール２３へ近づいたり、フ
ライホイール２３から遠去かつたりする動きは弾性ギャ
・ベルト１０３の伸縮により可能とされる。第１０図に
本発明の別の実施例を示す。

この実施例では平歯車１１０，１１２がそれぞれの軸に
とりつけられている。この構造により両フライホイール
が互いに逆向きに回転することは明らかである。しかし
、この構造の欠点は、高回転時に騒音が生ずることと、
摩耗を減少させるために潤滑を必要とすることである。
可動サポート１１とフライホイール１０とは、平歯車１
１０と１１２がかみ合ったまま、フライホイール２３に
対して動くことができる。前記したように、主ハウジン
グ２の下側部分に形成されたくぎマガジン２ａは〈ぎ５
３を保持するようになっている。

〈ぎ５３はフイーダ５４により駆動される位置へ押され
る。フィーダ５４は弾力部村５７により前方へ押される
。弾力部材５７はフイーダ５４のピン６６に連結され、
それかりローラー５５の周囲を通り、くぎマガジン２ａ
の後部のピン５８にとりつけられている。次にこの工具
の動作を説明する。

まず電源コード３９が主ハウジング２のハンドルの後部
に差し込まれる。この状態における工具では、すべての
部品は第３Ａ図に示されているような状態になる。この
状態では、デッドマン引金３７が引かれても引金３３を
引くことはできない。可動サポータト１１と、そのフラ
イホイール１０はフライホイール２３から最も離れた位
置である。すなわち、不動作状態にある（第１０図）。
ここで、くぎマガジン２ａの中にはくぎ５３が入れられ
ていると仮定する。０ この工具のハンドル部をにぎる
とデッドマン引金３７が押されるからスイッチ４０が閉
じられて、モータ３に電力が供聯合される。

そうするとモータ３の軸２５が回転を始めるからフライ
ホィ−ル２３とギャ・ベルト・プーリ１８が回転を始め
る。また、両面ギャ・ベルト１７によりプーリ４７と、
ギヤ・ベルト・ブーリ１４と、アイドラ・プーリ４９と
が回転させられる。プーリ１４は軸６５を回転させてフ
ライホイール１０をフライホイール２３とは逆の向きに
回転させる。非常に短い時間のうちにフライホイール１
０，２３はモ−夕の最高回転速度に達し、この工具は十
分に附勢されて〈ぎを打つ用意ができる。それから、く
ぎ打つべき工作物に応答機構５０を押しつけると、ピン
６３がレバー５９を時計回り１こ回敷させる。

そうするとカムロッド４３が第１０図に示されている位
置から第９図に示されている位置へ回動させられて、可
動サポート１１と、それにより支持されているフライホ
イール１０とをフライホイール２３へ向って動かす。そ
れと同時に、安全クレビス５１がピン５２とともに上方
へ動く。応答機構５０がその最も遠い位置まで動かされ
ると、フライホイール１０，２３の周綾部の間の距離は
衝撃ラム２７の厚さよりも狭く、ピン５２が手動引金３
３を前記したように引く位置へ動かされる。オペレータ
が引金３３を引くと引金３３はピン３５を中心として、
よじればね３６の圧力に抗して回動させられる。

そしてピン３４が衝撃ラム２７の上面に接触して衝撃ラ
ム２７をフライホイール１０，２３へ向って下降させる
。それにより弾性サポート２９も少し延びる。第８図に
示すように、フライホイール１０’２３には比較的大き
な動座擬係数を有する物質からなる層１０ａ，２３ａが
それぞれ被覆されている。

この被覆物質としてはなるべく強くて、密であり、大き
な摩擦係数を持った、航空機のブレーキ用として用いら
れるような材料をなるべく用いる。希望によっては、フ
ライホイール１０，２３ではなくて衝撃ラム２７に摩擦
ラィニングを付着させることができる。衝撃ラム２７の
フライホイール１０と２３の間に入る部分の下端部に短
いテーパ一部２７ａ，２７ｂを設けることができる。こ
れらのテーパ一部２７ａ，２７ｂが急速に回転している
フライホイール１０，２３の間に入ってそれらのフライ
ホイールに接触すると、フライホイール１０，２３は衝
撃ラム２７に摩擦接触して、衝撃ラム２７をフライホイ
ール１０，２３の周速と同じ直線速度まで急加速させる
。そうすると、フライホイール１０，２３に貯えられて
いるエネルギーが衝撃ラム２７を介してくぎ列中の１番
前のくぎ５３へ伝えられ、そのくぎ５３は工作物の中へ
打ち込まれる。衝撃ラム２７がフライホイール１０，２
３の間に入れられると、フライホイールＩＱは固定フラ
イホイール２３から離れさせられる。フライホイール１
０の慣性はそのような動きに抗するから、フライホイー
ル１０および２３と衝撃ラム２７との摩擦接触が助長さ
れる。さらに、衝撃ラム２７がフライホイール１０，２
３に接触してから、動作ストロークの終る直前に衝撃ラ
ム２７がフライホイール１０，２３から離れるまでの間
は、可動フライホィールー川まばね板４４により衝撃ラ
ム２７に押しつけられている。フライホイール１０が固
定フライホイール２３から離れて衝撃ラム２７を両フラ
イホイール１０，２３の間に入れようとすると、可動サ
ポート１１がフライホイール１０，２３とともに動くか
らカムロッド４３がばね板４４をわん曲させる。動作ス
トロークが終る直前に、衝撃ラム２７はフライホイール
１０と２３の間を通りすぎ、衝撃ラム２７の運動エネル
ギーの一部がくぎの連続打ち込みにより吸収される。衝
撃ラム２７に残っている運動エネルギーは工具の先端片
における周知のバンパーのようなラム停止部材により吸
収させることがきる。これで動作ストロークは終了する
。そこで、オペレータが引金３３から指を離し、工具を
工作物から持ちあげると、応答機構５０がばね７１の作
用で元の位置へ戻る。そのためにピン６３がレバー５９
にカムロッド４３を元の位置まで回動させて、可動サポ
ート１１と、それに組合わされているフライホイール１
０とをばね６２の作用でフライホイール２３から離れる
向きへ動かす。そのためにフライホイール１０と２３の
間隔が衝撃ラム２７の厚さよりも広くなるから、弾性サ
ポート２９の作用で衝撃ラム２７は元の位置へ戻る。こ
のようにして戻りストロークが終り、動作サイクルを再
び開始できるようになる。以下に本発明の実施態様を列
挙する。１ 特許請求の範囲第１項または第２項記載の
衝撃工具において、工作物応答機構５０と連動するピン
５２が設けられ、工作物応答機構５０が工作物に対して
押しつけられない限り引金３３の動作をピン５２が阻止
することを特徴とする衝撃工具。

２ 特許請求の範囲第２項記載の衝撃工具において、モ
ータ軸２５に第１のプーリ１００がキー止めされ、フラ
イホイール軸６５に第２のプ−１′１０１がキー止めさ
れ、フライホイールハウジング５内に第３のプーリ１０
２が回転自在に設けられ、第２のプーリ１０１と第３の
プーリ１０２を結合する弾性ベルトが設けられ、第３の
プーリ１０２は、第１のプーリ１００がフライホイール
１０を摩擦駆動するように、モータ軸２５にキー止めさ
れた第１のプーリ１００に間隔をおいて配置されている
ことを特徴とする衝撃工具。

３ 特許請求の範囲第２項記載の衝撃工具において、モ
ー夕軸２５にキー止めされた第１の平歯車１１０と、フ
ライホイール軸６５にキー止めされた第２の平歯車１１
２とを備え、両平歯車１１０，１１２は、可動フライホ
イール１０が動作位置にある時に完全に係合され、かつ
可動フライホイール１０が動作位置と不動作位置との間
を動く間を通して係合状態を保つことを特徴とする衝撃
工具。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の工具の側面図、第２図は第Ｉ図の左側
から見た正面図、第３図は第２図の３−３線に沿う縦断
面図、第３Ａ図は工作物から離れており、引金を引くこ
とができないようにする位置に安全機構部がある状態を
示す第１図に類似の側面図、第４図はカバー・ハウジン
グを除いた状態を示す第３図の正面図、第５図は第３図
の５−５線に沿う断面図、第６図は第２図の６一６線に
沿う断面図、第７図は第２図の７−７線に沿う断面図、
第８図は衝撃ラムと、この衝撃ラムに接触する直前の互
いに逆向きに回転しているフライホイールとを示す本発
明の工具の拡大部分断面図、第９図は逆向きに回転する
フライホイールのための別の駆動機構を示す第４図に類
似の図、第１０図は逆向きに回転するフライホイールの
ためのさらに別の駆動機構を示す第９図に類似の図であ
る。 ２……主ハウジング、２ａ……くぎマカジン、５……フ
ライホイール・ハウジング、４，６……軸受支持板、１
０，２３・・…・フライホイール、１２，１３，２１，
２４・・・・・・軸受、１４，１８・・・・・・ギヤ・
ベルト・プーリ、２５……モータの回転軸、２７・・・
・・・衝撃ラム、２９・・・・・・弾性部材、４４・…
・・ばね板、６７・・…・弾力部材、６２，７１・・・
・・・ばね、１１０，１１２…・・・平歯車。 ′Ｍ′“位 。 了肥の ぶ 上〃★■他 「曲の 界 コ紐凸の め ／付 凪 協 」Ｍｈ■■ ′世，Ｇ ｑ■

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 衝撃部材と、互いに周縁部が対向するように並置さ
   れ、常時は前記衝撃部材の厚さよりも広い間隔をおいて
   隔てられた不動作位置をとる、互いに逆向き回転する一
   対のフライホイールと、工作物応答機構と、手動引金と
   、打込み素子のためのマガジンとを有する型の、打込み
   素子打込み用の衝撃工具において、 前記一対のフライ
   ホイール１０，２３のうちの少なくとも一方１０は、前
   記不動作位置と前記一対のフライホイール１０，２３の
   周縁部が前記衝撃部材２７の厚さよりも狭い間隔をおい
   て隔てられる動作位置との間を変位し得るように支持さ
   れ、 前記工作物応答機構５０は、工作物に対して押圧
   された時、前記少なくとも一方の動くことができるフラ
   イホイール１０を変位するようにカム装置４３を介して
   そのフライホイール１０に連結され、 前記手動引金３
   ３は、前記工作物応答機構５０が前記工作物に対して押
   圧された時のみその動作位置にもたらされて前記衝撃部
   材２７を前記一対のフライホイール１０，２３の間に導
   入するように前記衝撃部材２７に連結され、 さらに前
   記少なくとも一方の動くことができるフライホイール１
   ０を他方のフライホイール２３に向って動かし、かつ前
   記衝撃部材２７に対する力を保ちつつその衝撃部材２７
   を前記フライホイール１０，２３間に通すためのばね装
   置４４が設けられていることを特徴とする衝撃工具。 ２ 衝撃部材と、互いに周縁部が対向するように並置さ
   れ、常時は前記衝撃部材の厚さよりも広い間隔をおいて
   隔てられる不動作位置をとる、互いに逆向き回転する一
   対のフライホイールと、工作物応答機構と、手動引金と
   、打込み素子のためのマガジンとを有する型の、打込み
   素子打込み用の衝撃工具において、 主ハウジング２と
   、 前記一対のフライホイール１０，２３が内部に装着さ
   れるフライホイールハウジング５と、 前記主ハウジン
   グ２に装着され、前記両フライホイールのうちの一方２
   ３がキーで固定される軸２５を有するモータ２６と、
   前記両フライホイールのうちの他方１０を取付けた軸６
   ５を支持する軸受１２，１３を支持し、前記他方のフラ
   イホイール１０がその動作位置となる動作位置とそのフ
   ライホイール１０が不動作位置となる不動作位置との間
   を変位し得る可動サポート１１と、 前記他方のフライ
   ホイール１０を前記一方のフライホイール２３とは逆向
   きに回転駆動する駆動装置１７，１０３，１１０，１１
   ２と、 前記可動サポート１１をその不動作位置の方へ
   偏倚するばね装置６２と、 前記工作物応答機構５０に
   よって操作されて前記可動サポート１１をその動作位置
   に動かすカム装置４３と、 このカム装置４３を支持し
   、前記衝撃部材２７に対する力を保ちつつその衝撃部材
   ２７を前記両フライホイール１０，２３間に導入させる
   ように前記可動サポート１１に作用するばね板４４と、
   前記各軸２５，６５に取付けられたギヤ・ベルト・プ
   ーリ１４，１８と、 前記フライホイールハウジング５
   に回転自在に取付けられたアイドラ・プーリ４７と、
   前記可動サポート１１に取付けられた第２のアイドラ・
   プーリ４９と、 前記可動サポート１１がその不動作位
   置に戻った時、前記衝撃部材２７を前記両フライホイー
   ル１０，２３の間から引き出すように作用する弾性サポ
   ート２９とを備え、 前記各プーリ１４，１８，４７，
   ４９を通してギヤ・ベルト１７が掛けられることによっ
   て前記両フライホイール軸２５，６５が互いに逆回転方
   向に回転され、かつ前記他方のフライホイール１０が動
   作位置と不動作位置との間で同期動作を失うことのない
   ように前記可動サポート１１のわずかな変位を可能とし
   、 さらに前記衝撃部材２７は前記主ハウジング２内に
   前記両フライホイール１０，２３に接触しないように弾
   力をもって支持されていることを特徴とする衝撃工具。