JPS5997979A - エレベ−タの運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータの運転制御装置の改良に関するも
のである。

エレベータ、特に複数のエレベータ？効率１：＜運転さ
せる方法として２時刻により運転の形式（運転パターン
）を変更する方法がとられてきた。

例えば、８時１５分から８時４５分１でをアップピーク
パターンと称して、その間はサービスし終ったエレベー
タを全て玄関階へ戻すようにした。

これはその時間では出動するため殆んどの人が玄関階か
ら上方へ向かい、下方へ向かう人は殆んどいない事を考
えれば有効な運転方法である。

しかし、入社時刻が１０分早くなったような場合、６る
いは夏で社員の出動時刻が全体として１０分早くなった
場合等では出動時間帯も１０分早くなることが予想され
る。それにもかかわらずエレベータの運転は８時４５分
までアップビークツぐターンが続くとすると、８時３５
分以後は玄関階から上方へ向かう人は少なくなり、逆に
玄関階より上方にある階相互の交通が大きくなってきて
いるのに、全かごを玄関階へ戻すため、玄関階よシ上方
にある階のサービスが悪くなる。

もちろん、１０分出動時刻が早くなったことが分った段
階でアンプピークパターンを選択する時刻を大意的に変
更すればよいのであるが、めんどうであるし、どの程度
早くなったかをつかむことは容易でない場合もある。

近年、マイクロコンピュータがエレベータ制御にも導入
され、多数の情報がメモリに記憶出来るようになった事
を利用して、過去の交通状態を記憶し２分析してその結
果をエレベータの群管理に反映させるような学習機能を
備えたエレベータも登場してきた。

このような学習機能を有するエレベータでは。

例えば玄関階から満員で出発するかごが生じたとき、ア
ップピークパターンを選択し、また、玄関階から満員で
出発するかごが２分間生じなかったとき、アップピーク
パターンを解消する。そして。

アップピークパターンが選択された時刻及び解消された
時刻を記憶しておいて、その時刻を毎日の学習により正
確なものとしていく方法が採用されている。しかし、こ
のようなエレベータでは、ある日だけ特殊な交通状態が
生じたために、アップピークパターンが昼項に選択され
たり、アンプピークパターンの選択される時間帯が２つ
に分かれたりして２通常の交通状態から遊離することが
あった。そして、一旦アンプピークパターンが選択され
ると、学習によシ再び通常の交通状態に適した運転パタ
ーンが選択されるまで、しばらくの間エレベータは効率
の悪い動きをするという欠点があった。

この発明は、上記不具合点に鑑与なされたものであシ、
複数の階床をサービスするかごの稼働時間を複数の時間
帯に分割し、この時間帯ごとに階床間の交通量を記憶手
段に記憶し、この記憶された過去の交通量に基づいて各
時間帯ごとに運転パターンを予測し、この予測された運
転パターンによってかごを制御するようにして、ある日
だけ特殊な交通状態が生じたとしても、その特殊な交通
状態によって運転パターンの選択が乱されて通常の交通
状態に合った運転パターンの選択が遅れるのを阻止し、
かごを効率よく運転することを目的とするものである。

以下、第１図〜第９図によってこの発明の一実施例を説
明する。

まず、第１図において、　（ｉｌｌ−Ｊｌはそれぞれ運
転制御される１号機から３号機までのエレベータのかご
、　　（１１ａ）〜（１３ａ）はそれぞれかと０９〜１
１ｍの底部に設けられたはかり装置、Ｑυ〜（ハ）は１
号機のかご恨υ〜３号機のかごｕ：Ｉを運転パターンに
基づいて運転制御する１号機〜３号機のかご制御装置。

（２１ａ）は１号機かご制御装置ｅｌｌ）から出力され
る１号機のかご内負荷信号で、かごαυ内の負荷を定格
積載荷重に対するパーセントで出力する。（２２ａ）及
び（２５ａ）は同様に２号機のかご内負荷信号及び３号
機のかご内負荷信号である。（２１ｂ）は１号機のかご
制御装置ｆ２υから出力される１号機の出発信号で、常
時「０」が出力されてお島かごＩが玄関階を上方へ向け
て出発したとき「１」となるものである。（２２ｂ）及
び（２！１１））は同様に２号機の出発信号及び３号機
の出発信号である。（７）は１号機のかご内負荷信号（
２ｔａ）〜３号機のかご内負荷信号（２３ａ）及び１号
機の出発信号（２１ｂ）〜３号機の出発信号（２ｓｂ）
が入力される群管理装置で、かごａυ〜餞を管理するも
のである。（３１）は群管理装置（至）を構成するかご
状態入力手段で、１号機〜３号機のかご内負荷信号（２
１ａ）〜（２５ａ）及び１号機〜３号機の出発信号（２
１１））〜（２３ｂ）が入力されるものである。（３２
）は同じく群管理装置（至）を構成する運転パターン選
択手段で、１号機〜３号機のかご内負荷信号（２１ａ）
へ（２３ａ）及び１号機〜３号機の出発信号（２１ｂ）
〜（２ｓｂ）に基づいて運転パターンを選択するもので
ある。（６６）は同じく群管理装置（至）を構成する運
転パターン予測手段で、過去に選択された運転パターン
に基づいて運転パターンを予測するものである。（６４
）は同じく群管理装置（至）を構成する配車手段で、予
測された運転パターンに基づいて１号機〜３号機のかご
制御装置ＱＯ〜（ハ）にそれぞれ１号機〜３号機の配車
指示信号（ＳＯａ）〜（５０ｃ）を与えるものである。

次に、第２図は群管理装置（至）をマイクロコンピュー
タで構成した例を示すもので、　（４１）は中央演算処
理装置（以下ＣＰＵという）、（４２）は読み出しのみ
可能なメモリ（以下ＲＯＭという）、（４３）は読み書
き共に可能なメモリ（以下ＲＡＭという）。

（４４）は１号機〜３号機のかご制御装置＋２υ〜（至
）から、１号機〜３号機のかご内負荷信号（２１ａ）〜
（２５ａ）及び１号機〜３号機の出発信号（２１１））
、〜（２５ｂ）が入力される入力インターフェースで２
例えばインテル社製８２５１ＡからなるＵ　Ａ　ＲＴ　
（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　Ｒｅ
ｃｅｉｖｅｒ　ａｎｄ　Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ　）で
構成されている。（４５）は逆に１号機〜３号機のかご
制御装置Ｑυ〜（至）へそれぞれ１号機〜３号機の配車
指示信号（３０ａ）〜（５０ｃ）を出力する出力インタ
ーフェース、　（４６）は時計で、午前０時０分に「１
」が出力されてそのまま継続出力され、以後５分ごとに
「１」ずつ増加して「２８Ｂ」まで変化する時刻信号（
ｎ）を出力するものである。

すなわち、午前０時から午前０時５分の間Ｆｉ「１」が
、午前０時５分から午前０時１０分までの間は「２」が
出力され、そして、午後１１時５５分から午後１２時ま
では最大値である「２８８」が出力される。

第３図はＲＡ　Ｍ　（４１）のメモリマツプで、符号（
１００１）〜（１８７７）で示されたメモリに記憶され
データは次のとお少である。

次に、第４図はＲＯＭ　（４２）に記憶されたプログラ
ムのフローチャートを示し、　　（５１）はＲＡＭ　（
４！＋）に初期値を設定する初期値設定プログラム、　
（５２）はかとＵυ〜α四の状態を読みとるかご状態入
力プログラム、　（５３）はかご内負荷ＬＯＡＤ　１へ
ＬＯＡＤ　３から対応する運転パターンを選択する運転
パターン選択プログラム、　（５４）は運転パターンを
予測する運転パターン予測プログラム、　（５５）はか
ごＵ〜ａ３に配車指示を与えるかご配車プログラムであ
る。

次に、上記のとおシ構成されたエレベータの運転制御装
置の動作について述べる。

エレベータの運転パターンとしては、アップピークパタ
ーン、ダウンピークパターン等多数あるが、ここではこ
れらの運転パターンのうちの一つを選択する場合につい
て述べる。

各かごＵυ〜ａ３内の負荷ははかシ装置（１１ａ）〜（
１３ａ）によシ検出され、その結果が１号機〜３号機の
かご制御装置（２υ〜（２）に入力される。１号機から
３号機のかご制御装置ａｎ　−ｉは、はかシ装置（１１
ａ）〜（１３ａ）の検出結果を定格積載荷重に対するパ
ーセントにおきかえ、１号機〜３号機のかご内負荷信号
（２１ａ）〜（２３ａ）として出力する。また。

１号機〜３号機のかご制御装置Ｑ１Ｊ−（２）は、前に
示したように１号機〜３号機の出発信号（２１ｂ）〜（
２５ｂ）をも同時に出力する。

次に２群管理装置（至）の動作を第５図〜第９図に従っ
て説明する。

まず、第５図において、初期設定プログラム（５１）を
起動する。これはＲＡＭ（４！ｌ）を予め定められた値
にしておくもので、ステップ（１０１）でＫを１に設定
した後、ステップ（１０２）で各種運転パターン値を０
にする。そして、ステップ（１０３）で初期値設定用カ
ウンタＫが２８８となるまでステップ（１０４）で初期
値設定用カウンタＫを１づつ増加させて全時間帯での各
種の運転パターン指標ＰＡＴＰ２　（ｎ）、　　ＰＡＴ
ＰＩ　（ｎ）及びＦＡＴＳ（ｎ）を０とする。それが終
るとステップ（１０５）で途中結果ＦＡＴ及び演算周期
計数用カウンタ０ＯＵＮＴを０とすると共に。

時計（４６）から時刻信号（ｎ）を入力して前時刻ＯＬ
’ＤＯＬに格納しておく。

次に、第６図において、かご状態入力プログラム（５２
）ではステップ（２０１）において、前例述べたような
各かご住υ〜ａ国のかご内負荷信号（２１ａ）〜（２５
ａ）　、出発信号（２１ｂ）〜（２３ｂ）が入力インタ
フェース（４４）を通して入力され、１号機〜３号機の
かご内負荷ＬＯＡＤＩ〜ＬＯＡＤ３　、出発信号５ＴＡ
ＲＴＩ〜５ＴＡＲＴ３としてＲＡＭ（４１）に記憶され
る。

次に第７図において、運転パターン選択プログラム（５
３）について説面する。

ここではまず、ステップ（５０１）で途中結果ＮＰＡＴ
を０として演算を始める。次にステップ（５０２）にお
いて１号機の出発信号が１１」かどうか判定し。

「１」ならばステップ（＋ＯＳ）で１号機のかご内負荷
ＬＯＡＤＩが７０チ以上かどうかをみて、イエスならば
ステップ（＋０４）　（５０５）で途中結果ＦＡＴ　、
ＮＰＡＴ　を１１」に設定する。ステップ（３０６）〜
（５０９）は同様に２号機を、ステップ（６１０）〜（
ｓ１３）は同様に３号機をチェックしている。すなわち
ステップ（３０２）〜（５１！ｌ）は運転パターン選択
条件を示すもので、玄関階を出発するときかご内負荷Ｌ
ＯＡＤＩ〜ＬＯＡＤ３が７０チ以上であるかごα１）〜
０が１台でもあるときに運転パターン（例えばアンプピ
ークパターン）を選択するようになっている。

ステップ（３１４）〜（３１Ｂ）は運転パターン解消条
件を示すもので、ステップ（６１４）で今回の演算にお
ける運転パターン途中結果ＮＰＡＴが「０」ならばステ
ップ（３１５）で演算周期計数用カウンタ００ＵＮＴを
「１」増加させ、ステップ（３１７）で演算周期計数用
カウンタ０ＯＵＮＴがｌ−１２００Ｊ以上になればステ
ップ（３，１８）で現演算時間帯での予測運転パターン
指標ＦＡＴ＋３（ｎ）の途中結果ＦＡＴを「０」とする
。

すなわち、運転パターンが選択されていても。

１２００回運転パターン選択条件が成立しなければ途中
結果ＦＡＴを「０」として、運転パターンを解消するも
のである。演算周期が約０．１秒とすれば。

０、　Ｉ　Ｘ　１２００　＝１２０秒（２分間）となシ
、運転パターン選択条件が２分間成立しなければ解消と
なる。なお、１回でも途中結果ＮＰＡＴが「１」になれ
ばステップ（５１６）で演算周期計数用カウンタ００Ｕ
ＮＴが「０」となるため、その時点からまた２分間がカ
ウントされると解消となる。

次に、第８図によって運転パターン予測プログラム（５
４）について説明する。

このプログラムは、ステップ（４０１）で時計（４６）
から時刻信号（ｎ）を入力して、それと前の演算周期で
記憶した前時刻０ＬＤＯＬをステップ（４０２）で比較
し、それが異なるときのみステップ（４０３）以下の演
算をするものである。すなわち、５分間の区切りがきた
ときにそれまでの時間帯の運転ノくターンを予測するよ
うにしだものである。

ステツノ（４０３）は、それまでの時間帯における運転
パターン指標ＰＡＴＰ２　（ｎ）、　　ＰＡＴＰＩ　（
ｎ）及び現在の途中結果ＦＡＴを加算するものである。

例えば現在８時１５分になった場合、８時１０分〜１５
分の間の２日前の運転パターン指標ＰＡＴＰ２　（９９
）、が「１」（選択）、１日前の運転パターン指標ＰＡ
ＴＰＩ　（９９）が「０」（非選択）、今回の予測運転
パターン指標ＰＡＴＳ（ｎ）の途中結果ＦＡＴが「１」
だとすれば、パターン指標和ＳＵＭは「２」となる。

ステップ（ａｏ４）でパターン指標和ＳＵＭが「２」以
上ならば、ステップ（４０５）で予測運転ノくターン指
標ＰＡＴＳ　（９９）を「１」とし１選択することにな
る。逆に「２」にならないときはステップ（４０６）で
予測運転パターン指標ＦＡＴＳ（９９）を「０」とし選
択しないことになる。すなわち３日間の同時間帯の運転
パターンの選択結果の多数決をとって。

多い方を予測運転パターンとするものである。

ステップ（４０７）は次の日の演算のために、１日前の
運転パターン指標ＰＡＴＰＩを２日前の運転パターン指
標ＰＡＴＰ２に、今回の演算の途中結果ＦＡＴを１日前
の運転パターン指標ＰＡＴＰＩに変えておくものである
。

また、ステップ（４０８）は次の時間帯の演算のために
途中結果ＦＡＴ　、及び演算周期計数用カウンタ争００
ＵＮＴを「０」に、現在の演算の時刻ＣＬＯＣＫを１つ
前の演算の前時刻０ＬＤＯＬにしておくものである。

次に第９図において、かご配車プログラム（５５）はス
テップ（ＳＯｌ）に示すとおシ、現在の演算の時刻０Ｌ
ＯＯＫでの予測運転パターン指＃１ＰＡＴＳ　（ＣＬＯ
ＯＫ）を１号機〜３号機配車指示信号（５０ａ）　（５
０ｂ）　（３０ｃ）として出力インタフェース（４５）
を通して出力するものである。図には示さないが、この
信号（３０ａ）（３０ｂ）（３０ｃ）によシかご制御装
置Ｑυ〜（ハ）は、玄関階の呼び相当を作ってかとａυ
〜０騰を常に玄関階に呼び戻す動作を行なう。かご配車
プログラム（５５）の実行が終れば再びかご状態入力プ
ログラム（５２）となり、その後このループを繰９返す
。

上記実施例によれば、運転パターンを選択するにあたっ
て２日前の運転パターン指標ＰＡＴＰ２　（ｎ）。

１日前の運転パターン指標ＰＡＴＰＩ　（ｎ）及び最新
の演算途中結果ＦＡＴを加算し、この加算結果によって
運転パターンが選択されるようにしたので、１日だけ特
殊な交通状態になったとしても、他の２日の交通状態が
類似したものであれば、後者の交通状態によって運転パ
ターンが選択され、一時的な特殊状態によって運転パタ
ーンの選択が乱されることがなく、かごを効率よく運転
できるものである。

また、上記実施例によれば、値「１」と「０」が択一的
に選択される運転パターン指標を交通量として記憶する
ようにしたので、記憶容量が少なくてすむという利点も
有する。

なお、この例では一つの運転パターン、例えばアップピ
ークパターンを選択する場合について述べたが、この運
転パターンに限るものではなく。

まだ当然運転パターン選択解消条件が運転パターンの種
類によシ異なってくる。

また、この例では５分間の時間帯において、最後の演算
による運転パターンをその時間帯の運転パターンとした
が、それに限るものではなく２例えば時間帯内に１度で
も運転パターン選択条件が成立すれば、その時間帯では
運転パターンが選択されたとしてもよい。

また２時間帯の長さは５分間に限るものではなく、均等
にする必要もないし９条件により毎日変更してもよい。

また、予測する方法として、上記実施例では３日間の運
転パターン指標の和が所定の値を越えたか否かで予測す
るようにしたが、これに限られるものではなく、運転パ
ターン指標に重みを付けることによシ最新の運転パター
ン指標を重視して予測演算するようにしてもよい。また
、運転パターン指標の和から予測する方法に限られるも
のではなく、過去の運転パターン指標との距離が最小と
なる値を求め、この値と所定値とを比較することにより
予測するようにしてもよい。

更にまた。上記実施例では運転パターン指標を交通量と
したが、かご内の負荷を交通量として演算してもよい。

なお、上記実施例では予測運転パターンにもとづいて時
間帯が終了するまでかごが運転されるものとしたが、現
実の交通状態において、交通量が所定の値を越え新たな
運転パターンが選択されるべき状態になったときは２時
間帯の終了前であっても途中から新たな運転パターンに
よってかごを運転することも考えられる。

また、学習によシ運転パターンが予測された場合は、対
応する時間帯になるよ夕も前に上記運転パターンにより
、かごを運転することも考えられる。

この発明は以上述べたとお島複数の階床をサービスする
かごの稼働時間を複数の時間帯に分割し、この時間帯ご
とに階床間の交通量を記憶手段で記憶し、この記憶され
た過去の交通量に基づいて各時間帯ごとに運転パターン
予測手段によって運転パターンを予測し、この予測され
た運転ノくターンによってかご制御装置でかごを制御す
るようにしたので、ある日だけ特殊な交通状態が生じた
としても、その特殊な交通状態によって運転ノ（ターン
の選択が乱されて２通常の交通状態に合った運転パター
ンの選択が遅れるのを阻止でき、かごを効率よく運転で
きる効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は、この発明によるエレベータの運転制
御装置の一実施例を示し、第１図は全体の構成を示すブ
ロック図、第２図は群管理装置（７）の構成例を示すブ
ロック図、第３図はＲＡＭ　（４５）のメモリマツプを
示す図、第４図はＲＯＭ　（４２）に記憶されたプログ
ラムのフローチャートを示す図、第５図は上記プログラ
ムの一部である初期設定プログラム（５１）の詳細を示
すフローチャート図、第６図は同じくかご状態入力プロ
グラム（５２）を、第７図は同じく運転パターン判定プ
ログラム（５３）を。 第８図は同じく運転パターン予測プログラム（５４）を
、第９図は同じくかご配車プログラム（５５）を示すフ
ローチャート図である。 Ｉ〜＋１３・−・１号機〜３号機エレベータのかご、　
＋２１１〜（至）・・・１号機〜３号機のかご制御装置
、　（２１ａ）（２２ａ）（２＋ａ）・・・１号機〜３
号機のかご内負荷信号、　（２１ｂ）（２２ｂ）　（２
３ｂ）・・・１号機〜３号機の出発信号２．（至）・・
・群管理装置、　（３０ａ）（３０ｂ）（３０ｃ）＝・
１号機〜３号機の配車指示信号、　（３１）・・・かご
状態入力手段、　（＋２）・・・運転パターン選択手段
、　（３３）・・・運転パターン予測手段、　（！１４
）・・・かご配車手段、　（４１）・・・Ｃ！ＰＵ、（
４２）・・・ＲＯＭ、’（４５）・・・ＲＡＭ、（４４
）・・・入力インタフェース、　（４５）・・・出力イ
ンタフエース、　（４６）・・・時計。 （１００１）〜（１Ｂ６４　”）・・・記憶手段。 なお２図中間一部分又は相当部分は同一符号により示す
。 代理人　葛野信− 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 習 第８図 第９図 特許庁長官殿 １、事件の表示　　　特願昭５７−２０６３４４号３、
補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 （１）　　明細書の発明の詳細な説明の欄６、補正の内
容 （１）明細書第３頁第５行Ｋ「大意的」とあるのを「人
為的」と訂正する。 （２）同第４頁第４行に「昼項に」とあるのを「昼頃に
」と訂正する。 （３）同第１１頁の符号（１８７３）に対する内容に「
予測運転パターン・・・・・・記憶された途中結果、」
とあるのを「予測運転パターン指標ＰＡＴ　８　（ｎ）
を演算するときの途中結果ＦＡＴが記憶された記憶手段
、」と訂正する。 （４）同第１２頁第１６行（最下行）Ｋｌ初期値設定プ
ログラム」とあるのを「初期設定プログラム」と訂正す
る。 （５）　　同第２３頁第１５行に「（１００１）〜（１
８６４）Ｊとあるのを「（１００１）〜（１８７７）　
Ｊと訂正する。 （６）図面中、第１図を添付別紙のとおシ訂正する。 以上 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１複数の階床をサービスするかご、このかごの稼働
   時間を複数の時間帯に分割し、この時間帯ごとに上記階
   床間の交通量を記憶する記憶手段。 この記憶手段に記憶された過去の交通量に基づいて上記
   各時間帯ごとに運転パターンを予測する運転パターン予
   測手段、この予測された運転パターンに基づいて上記か
   とを運転するかご制御装置を備えたエレベータの運転制
   御装置。 （２）　　記憶手段に記憶された交通量を、運転パター
   ンが選択されたときと選択されないときとで異った値が
   設定される運転パターン指標としたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のエレベータの運転制御装置。 （３）記憶手段に記憶された交通量を、かごに積載され
   た荷重としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のエレベータの運転制御装置。