JPH0130754B2

JPH0130754B2 -

Info

Publication number: JPH0130754B2
Application number: JP57206344A
Authority: JP
Inventors: Yasukazu Umeda
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-11-25
Filing date: 1982-11-25
Publication date: 1989-06-21
Also published as: JPS5997979A

Description

【発明の詳細な説明】

この発明はエレベータの運転制御装置の改良に
関するものである。エレベータ、特に複数のエレベータを効率よく
運転させる方法として、時刻により運転の形式
（運転パターン）を変更する方法がとられてきた。
例えば、８時15分から８時45分までをアツプピー
クパターンと称して、その間はサービスし終つた
エレベータを全て玄関階へ戻すようにした。これ
はその時間では出勤するため殆んどの人が玄関階
から上方へ向かい、下方へ向かう人は殆んどいな
い事を考えれば有効な運転方法である。しかし、入社時刻が10分早くなつたような場
合、あるいは夏で社員の出勤時刻が全体として10
分早くなつた場合等では出勤時間帯も10分早くな
ることが予想される。それにもかかわらずエレベ
ータの運転は８時45分までアツプピークパターン
が続くとすると、８時35分以後は玄関階から上方
へ向かう人は少なくなり、逆に玄関階より上方に
ある階相互の交通が大きくなつてきているのに、
全かごを玄関階へ戻すため、玄関階より上方にあ
る階のサービスが悪くなる。もちろん、10分出勤時刻が早くなつたことが分
つた段階でアツプピークパターンを選択する時刻
を人為的に変更すればよいのであるが、めんどう
であるし、どの程度早くなつたかをつかむことは
容易でない場合もある。近年、マイクロコンピユータがエレベータ制御
にも導入され、多数の情報がメモリに記憶出来る
ようになつた事を利用して、過去の交通状態を記
憶し、分析してその結果をエレベータの群管理に
反映させるような学習機能を備えたエレベータも
登場してきた。このような学習機能を有するエレベータでは、
例えば玄関階から満員で出発するかごが生じたと
き、アツプピークパターンを選択し、また、玄関
階から満員で出発するかごが２分間生じなかつた
とき、アツプピークパターンを解消する。そし
て、アツプピークパターンが選択された時刻及び
解消された時刻を記憶しておいて、その時刻を毎
日の学習により正確なものとしていく方法が採用
されている。しかし、このようなエレベータで
は、ある日だけ特殊な交通状態が生じたために、
アツプピークパターンが昼頃に選択されたり、ア
ツプピークパターンの選択される時間帯が２つに
分かれたりして、通常の交通状態から遊離するこ
とがあつた。そして、一旦アツプピークパターン
が選択されると、学習により再び通常の交通状態
に適した運転パターンが選択されるまで、しばら
くの間エレベータは効率の悪い動きをするという
欠点があつた。この発明は、上記不具合点に鑑みなされたもの
であり、複数の階床をサービスするかごの稼働時
間を複数の時間帯に分割し、この時間帯ごとに階
床間の交通量を記憶手段に記憶し、この記憶され
た過去の交通量に基づいて各時間帯ごとに運転パ
ターンを予測し、この予測された運転パターンに
よつてかごを制御するようにして、ある日だけ特
殊な交通状態が生じたとしても、その特殊な交通
状態によつて運転パターンの選択が乱されて通常
の交通状態に合つた運転パターンの選択が遅れる
のを阻止し、かごを効率よく運転することを目的
とするものである。以下、第１図〜第９図によつてこの発明の一実
施例を説明する。まず、第１図において、１１〜１３はそれぞれ
運転制御され１号機から３号機までのエレベータ
のかご、１１ａ〜１３ａはそれぞれかご１１〜１
３の底部に設けられたはかり装置、２１〜２３は
１号機のかご１１〜３号機のかご１３を運転パタ
ーンに基づいて運転制御する１号機〜３号機のか
ご制御装置、２１ａは１号機かご制御装置２１か
ら出力される１号機のかご内負荷信号で、かご１
１内の負荷を定格積載荷重に対するパーセントで
出力する。２２ａ及び２３ａは同様に２号機のか
ご内負荷信号及び３号機のかご内負荷信号であ
る。２１ｂは１号機のかご制御装置２１から出力
される１号機の出発信号で、常時「０」が出力さ
れており、かご１１が玄関階を上方へ向けて出発
したとき「１」となるものである。２２ｂ及び２
３ｂは同様に２号機の出発信号及び３号機の出発
信号である。３０は１号機のかご内負荷信号２１
ａ〜３号機のかご内負荷信号２３ａ及び１号機の
出発信号２１ｂ〜３号機の出発信号２３ｂが入力
される群管理装置で、かご１１〜１３を管理する
ものである。３１は群管理装置３０を構成するか
ご状態入力手段で、１号機〜３号機のかご内負荷
信号２１ａ〜２３ａ及び１号機〜３号機の出発信
号２１ｂ〜２３ｂが入力されるものである。３２
は同じく群管理装置３０を構成する運転パターン
選択手段で、１号機〜３号機のかご内負荷信号２
１ａ〜２３ａ及び１号機〜３号機の出発信号２１
ｂ〜２３ｂに基づいて運転パターンを選択するも
のである。３３は同じく群管理装置３０を構成す
る運転パターン予測手段で、過去に選択された運
転パターンに基づいて運転パターンを予測するも
のである。３４は同じく群管理装置３０を構成す
る配車手段で、予測された運転パターンに基づい
て１号機〜３号機のかご制御装置２１〜２３にそ
れぞれ１号機〜３号機の配車指示信号３０ａ〜３
０ｃを与えるものである。次に、第２図は群管理装置３０をマイクロコン
ピユータで構成した例を示すもので、４１は中央
演算処理装置（以下CPUという）、４２は読み出
しのみ可能なメモリ（以下ROMという）、４３
は読み書き共に可能なメモリ（以下RAMとい
う）、４４は１号機〜３号機のかご制御装置２１
〜２３から、１号機〜３号機のかご内負荷信号２
１ａ〜２３ａ及び１号機〜３号機の出発信号２１
ｂ〜２３ｂが入力される入力インターフエ−ス
で、例えばインテル社製8251AからなるUART
（Universal Asynchronous Receiver and
Transmitter）で構成されている。４５は逆に１
号機〜３号機のかご制御装置２１〜２３へそれぞ
れ１号機〜３号機の配車指示信号３０ａ〜３０ｃ
を出力する出力インターフエ−ス、４６は時計
で、午前０時０分に「１」が出力されてそのまま
継続出力され、以後５分ごとに「１」ずつ増加し
て「288」まで変化する時刻信号ｎを出力するも
のである。すなわち、午前０時から午前０時５分の間は
「１」が、午前０時５分から午前０時10分までの
間は「２」が出力され、そして、午後11時55分か
ら午後12時までは最大値である「288」が出力さ
れる。第３図はRAM４３のメモリマツプで、符号１
００１〜１８７７で示されたメモリに記憶されデ

【表】

【表】次に、第４図はROM４２に記憶されたプログ
ラムのフローチヤートを示し、５１はRAM４３
に初期値を設定する初期設定プログラム、５２は
かご１１〜１３の状態を読みとるかご状態入力プ
ログラム、５３はかご内負荷LOAD１〜LOAD
３から対応する運転パターンを選択する運転パタ
ーン選択プログラム、５４は運転パターンを予測
する運転パターン予測プログラム、５５はかご１
１〜１３に配車指示を与えるかご配車プログラム
である。次に、上記のとおり構成されたエレベータの運
転制御装置の動作について述べる。エレベータの運転パターンとしては、アツプピ
ークパターン、ダウンピークパターン等多数ある
が、ここではこれらの運転パターンのうちの一つ
を選択する場合について述べる。各かご１１〜１３内の負荷ははかり装置１１ａ
〜１３ａにより検出され、その結果が１号機〜３
号機のかご制御装置２１〜２３に入力される。１
号機から３号機のかご制御装置２１〜２３は、は
かり装置１１ａ〜１３ａの検出結果を定格積載荷
重に対するパーセントにおきかえ、１号機〜３号
機のかご内負荷信号２１ａ〜２３ａとして出力す
る。また、１号機〜３号機のかご制御装置２１〜
２３は、前に示したように１号機〜３号機の出発
信号２１ｂ〜２３ｂをも同時に出力する。次に、群管理装置３０の動作を第５図〜第９図
に従つて説明する。まず、第５図において、初期設定プログラム５
１を起動する。これはRAM４３を予め定められ
た値にしておくもので、ステツプ（101）でＫを
１に設定した後、ステツプ（102）で各種運転パ
ターン値を０にする。そして、ステツプ（103）
で初期値設定用カウンタＫが288となるまでステ
ツプ（104）で初期値設定用カウンタＫを１づつ
増加させて全時間帯での各種の運転パターン指標
PATP2（ｎ）、PATP1（ｎ）及びPATS（ｎ）を０
とする。それが終るとステツプ（105）で途中結
果PAT及び演算周期計数用カウンタCOUNTを
０とすると共に、時計４６から時刻信号（ｎ）を
入力して前時刻OLDCLに格納しておく。次に、第６図において、かご状態入力プログラ
ム５２ではステツプ（201）において、前に述べ
たような各かご１１〜１３のかご内負荷信号２１
ａ〜２３ａ、出発信号２１ｂ〜２３ｂが入力イン
タフエ−ス４４を通して入力され、１号機〜３号
機のかご内負荷LOAD１〜LOAD３、出発信号
START１〜START３としてRAM４３に記憶
される。次に第７図において、運転パターン選択プログ
ラム５３について説面する。ここではまず、ステツプ（301）で途中結果
NPATを０として演算を始める。次にステツプ
（302）において１号機の出発信号が「１」かどう
か判定し、「１」ならばステツプ（303）で１号機
のかご内負荷LOAD１が70％以上かどうかをみ
て、イエスならばステツプ（304）（305）で途中
結果PAT、NPATを「１」に設定する。ステツ
プ（306）〜（309）は同様に２号機を、ステツプ
（310）〜（313）は同様に３号機をチエツクして
いる。すなわちステツプ（302）〜（313）は運転
パターン選択条件を示すもので、玄関階を出発す
るときかご内負荷LOAD１〜LOAD３が70％以
上であるかご１１〜１３が１台でもあるときに運
転パターン（例えばアツプピークパターン）を選
択するようになつている。ステツプ（314）〜（318）は運転パターン解消
条件を示すもので、ステツプ（314）で今回の演
算における運転パターン途中結果NPATが「０」
ならばステツプ（315）で演算周期計数用カウン
タCOUNTを「１」増加させ、ステツプ（317）
で演算周期計数用カウンタCOUNTが「1200」以
上になればステツプ（318）で現演算時間帯での
予測運転パターン指標PATS（ｎ）の途中結果
PATを「０」とする。すなわち、運転パターンが選択されていても、
1200回運転パターン選択条件が成立しなければ途
中結果PATを「０」として、運転パターンを解
消するものである。演算周期が約0.1秒とすれば、
0.1×1200＝120秒（２分間）となり、運転パター
ン選択条件が２分間成立しなければ解消となる。
なお、１回でも途中結果NPATが「１」になれ
ばステツプ（316）で演算周期計数用カウンタ
COUNTが「０」となるため、その時点からまた
２分間がカウントされると解消となる。次に、第８図によつて運転パターン予測プログ
ラム５４について説明する。このプログラムは、ステツプ（401）で時計４
６から時刻信号（ｎ）を入力して、それと前の演
算周期で記憶した前時刻OLDCLをステツプ
（402）で比較し、それが異なるときのみステツプ
（403）以下の演算をするものである。すなわち、
５分間の区切りがきたときにそれまでの時間帯の
運転パターンを予測するようにしたものである。ステツプ（403）は、それまでの時間帯におけ
る運転パターン指標PATP2（ｎ）、PATP1（ｎ）
及び現在の途中結果PATを加算するものである。
例えば現在８時15分になつた場合、８時10分〜15
分の間の２日前の運転パターン指標PATP2（99）、
が「１」（選択）、１日前の運転パターン指標
PATP1（99）が「０」（非選択）、今回の予測運転
パターン指標PATS（ｎ）の途中結果PATが
「１」だとすれば、パターン指標和SUMは「２」
となる。ステツプ（404）でパターン指標和SUMが
「２」以上ならば、ステツプ（405）で予測運転パ
ターン指標PATS（99）を「１」とし、選択する
ことになる。逆に「２」にならないときはステツ
プ（406）で予測運転パターン指標PAT（99）を
「０」とし選択しないことになる。すなわち３日
間の同時間帯の運転パターンの選択結果の多数決
をとつて、多い方を予測運転パターンとするもの
である。ステツプ（407）は次の日の演算のために、１
日前の運転パターン指標PATP1を２日前の運転
パターン指標PATP2に、今回の演算の途中結果
をPATを１日前の運転パターン指標PATP1に変
えておくものである。また、ステツプ（408）は次の時間帯の演算の
ために途中結果PAT、及び演算周期計数用カウ
ンタCOUNTを「０」に、現在の演算の時刻
CLOCKを１つ前の演算の前時刻OLDCLにして
おくものである。なお、予測運転パターンの具体的な適用日は通
常翌日が想定される。次に第９図において、かご配車プログラム５５
はステツプ（501）に示すとおり、現在の演算の
時刻CLOCKでの予測運転パターン指標PATS
（CLOCK）を１号機〜３号機配車指示信号３０
ａ，３０ｂ，３０ｃとして出力インタフエ−ス４
５を通して出力するものである。図には示さない
が、この信号３０ａ，３０ｂ，３０ｃによりかご
制御装置２１〜２３は、玄関階の呼び相当を作つ
てかご１１〜１３を常に玄関階に呼び戻す動作を
行なう。かご配車プログラム５５の実行が終れば
再びかご状態入力プログラム５２となり、その後
このループを繰り返す。上記実施例によれば、運転パターンを選択する
にあたつて２日前の運転パターン指標PATP2
（ｎ）、１日前の運転パターンPART1（ｎ）及び
最新の演算途中結果PATを加算し、この加算結
果によつて運転パターンが選択されるようにした
ので、１日だけ特殊な交通状態になつたとして
も、他の２日の交通状態が類似したものであれ
ば、後者の交通状態によつて運転パターンが選択
され、一時的な特殊状態によつて運転パターンの
選択が乱されることがなく、かごを効率よく運転
できるものである。また、上記実施例によれば、値「１」と「０」
が択一的に選択される運転パターン指標を交通量
として記憶するようにしたので、記憶容量が少な
くてすむという利点も有する。なお、この例では一つの運転パターン、例えば
アツプピークパターンを選択する場合について述
べたが、この運転パターンに限るものではなく、
また当然運転パターン選択解消条件が運転パター
ンの種類により異なつてくる。また、この例では５分間の時間帯において、最
後の演算による運転パターンをその時間帯の運転
パターンとしたが、それに限るものではなく、例
えば時間帯内に１度でも運転パターン選択条件が
成立すれば、その時間帯では運転パターンが選択
されたとしてもよい。また、時間帯の長さは５分間に限るものではな
く、均等にする必要もないし、条件により毎日変
更してもよい。また、予測する方法として、上記実施例では３
日間の運転パターン指標の和が所定の値を越えた
か否かで予測するようにしたが、これに限られる
ものではなく、運転パターン指標に重みを付ける
ことにより最新の運転パターン指標を重視して予
測演算するようにしてもよい。また、運転パター
ン指標の和から予測する方法に限られるものでは
なく、過去の運転パターン指標との距離が最小と
なる値を求め、この値と所定値とを比較すること
により予測するようにしてもよい。更にまた、上記実施例では運転パターン指標を
交通量としたが、かご内の負荷を交通量として演
算してもよい。なお、上記実施例では予測運転パターンにもと
づいて時間帯が終了するまでかごが運転されるも
のとしたが、現実の交通状態において、交通量が
所定の値を越え新たな運転パターンが選択される
べき状態になつたときは、時間帯の終了前であつ
ても途中から新たな運転パターンによつてかごを
運転することも考えられる。また、学習により運転パターンが予測された場
合は、対応する時間帯になるよりも前に上記運転
パターンにより、かごを運転することも考えられ
る。この発明は以上述べたとおり、一日の各時間帯
ごとに交通量に適した運転パターンを選択してか
ごを運転するようにしたエレベータの運転制御装
置において、過日の交通量に対して運転パターン
選択の有無を第１の記憶手段に記憶しておき、現
時点での運転パターン選択の有無と、上記第１の
記憶手段による同時間帯についての運転パターン
選択の有無とから翌日の同時間帯に対する運転パ
ターン選択の有無を予測的に決定し、この決定に
基づいて翌日の同時間帯に対しかごを運転するよ
うにしたので、ある日だけ特殊な交通状態が生じ
たとしても、その特殊な交通状態によつて運転パ
ターンの選択が乱されて、通常の交通状態に合つ
た運転パターンの選択が遅れるのを阻止でき、か
ごを効率よく運転できる効果を有するものであ
る。また、運転パターンの有無だけ記憶すればよい
ので、交通量を記憶する場合に比べて記憶容量は
少なくてすむ、という効果も併有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図は、この発明によるエレベータ
の運転制御装置の一実施例を示し、第１図は全体
の構成を示すブロツク図、第２図は群管理装置３
０の構成例を示すブロツク図、第３図はRAM４
３のメモリマツプを示す図、第４図はROM４２
に記憶されたプログラムのフローチヤートを示す
図、第５図は上記プログラムの一部である初期設
定プログラム５１の詳細を示すフローチヤート
図、第６図は同じくかご状態入力プログラム５２
を、第７図は同じく運転パターン判定プログラム
５３を、第８図は同じく運転パターン予測プログ
ラム５４を、第９図は同じくかご配車プログラム
５５を示すフローチヤート図である。１１〜１３……１号機〜３号機エレベータのか
ご、２１〜２３……１号機〜３号機のかご制御装
置、２１ａ，２２ａ，２３ａ……１号機〜３号機
のかご内負荷信号、２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ……
１号機〜３号機の出発信号、３０……群管理装
置、３０ａ，３０ｂ，３０ｃ……１号機〜３号機
の配車指示信号、３１……かご状態入力手段、３
２……運転パターン選択手段、３３……運転パタ
ーン予測手段、３４……かご配車手段、４１……
CPU、４２……ROM、４３……RAM、４４…
…入力インタフエ−ス、４５……出力インタフエ
−ス、４６……時計、１００１〜１５７６……記
憶手段（第１の記憶手段）、１５７７〜１８６４
……記憶手段（第３の記憶手段）、１８５６〜１
８７２……記憶手段、１８７３……記憶手段（第
２の記憶手段）、１８７４〜１８７７……制御装
置。なお、図中同一部分又は相当部分は同一符号
により示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１一日を複数の時間帯に分割し、この時間帯ご
とに交通量に適した運転パターンを選択してエレ
ベータのかごを運転するようにしたものにおい
て、過去の所定日についてその日の交通量に対し
て上記時間帯ごとに上記運転パターン選択の有無
を記憶する第１の記憶手段、当日の現時点の属す
る上記時間帯の交通量に対して上記運転パターン
選択の有無を記憶する第２の記憶手段、この第２
の記憶手段の内容と上記現時点の属する上記時間
帯に対応する上記第１の記憶手段の内容とがいず
れも上記運転パターンを選択するものであつたと
きは、翌日の同時間帯に対し上記運転パターンを
予測的に選択し記憶する第３の記憶手段、この第
３の記憶手段に基づいて上記翌の同時間帯に対
し、上記かごを運転するかご制御装置を備えたエ
レベータの運転制御装置。