JPS5997356A - 車両用vベルト式無段変速機 - Google Patents

車両用vベルト式無段変速機

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JPS5997356A
JPS5997356A JP20814582A JP20814582A JPS5997356A JP S5997356 A JPS5997356 A JP S5997356A JP 20814582 A JP20814582 A JP 20814582A JP 20814582 A JP20814582 A JP 20814582A JP S5997356 A JPS5997356 A JP S5997356A
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JP
Japan
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movable
flange
screw
belt
brake
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JP20814582A
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JPH037820B2 (ja
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Shiro Sakakibara
史郎 榊原
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Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5997356A publication Critical patent/JPS5997356A/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はVベル1〜を用い1=無段変速機に関する。
従来Vペル1〜残照段変速機は、変速比(または減速比
)の変更およびブーりとVベルトとの挟圧力の増減を油
圧により行っていた。この油圧による制御は、油圧サー
ボのシリンダの容積および油圧回路の他の部所で必要と
される最低油圧による制約などのため、伝達i・ルクの
変化に適確に対応して精密に前記挟圧力を変更すること
が困り1tであった。このため伝達トルクの変動が激し
い自動z4z等の変速(幾として用いる場合、ブーりと
Vベル1〜との当接面に常に過大な挟圧力が生じがちで
あり、この過大な挟圧力がブーりおよびVベルトとの耐
久性の低下ど、動力伝達効率の低下の原因どなっていた
本発明の目的は、プーリとVベルトとの挟圧力を伝達I
・ルクに圧死して精密に増減でき、これによりブーりお
よびVベルトの耐久性の向上と、動力伝達効率の向上と
が可能となるVベルト・式無段変速1浪の提供tこある
本発明の他の目的は、可動フランジのサーボ機構に故障
が生じた場合にも、変速比が固定でき、安全性の高いV
ベルト式無段変速機の捉供にある。。
本発明の■ベルト式無段変速機(よ、それぞれ入力@お
J:び該入力軸に平行して配された出力軸に設けられ、
固定フランジと該固定フランジに対し軸方向に変位ii
J能であるとともに前記固定フランジと一体的に回転す
る可動7ランジとからなる入力プーリおJ:び出力ブー
りと、これら人力プーリおよび出力プーリ間を伝動する
Vベルトと、前記各可動7ランジまたは該1す動フラン
ジと連動覆る部材に形成した第1のねじ、該第1のねじ
に螺合した第2のねじを有し、第1のねじと第2の]a
じとを相対回転させて可動7ランジを軸方向に変位させ
る駆動子、該駆動子とVベルト一式無段変速機ケースと
の門に設けられ駆動子を制動Jる第1のブレーキ、前記
駆動子に連結されたリングギア、入力軸に連動する部材
に連結されたキ17 ’) t 、回転自在どされたリ
ンギアおよびプラネタリギアからなるプラネタリギアセ
ラ1−1および前記ザンギアとVベルト式無段変速機ケ
ースとの間に段()られ、リンギアを制動して前記駆動
子増速回転さUる第2のブレーキからなり、前記第1の
ねじと第2のねじとを相対回転さUて可動フランジを軸
方向に変位さける各可動フランジのサーボ機構と、少な
く6人力軸または出ツノ軸の一方に設()られ可動フラ
ンジおよび固定フランジとVベルト・との挟圧力をVベ
ルトの伝動1−ルクにル例させるカム機構とから構成と
される。
つきに本発明を図に示づ一実施例に基づき説明づる。
1は■ペル1〜残照段変速機の入力軸、2は入力th1
 と平行して並列されたVベルト式無段変速機の出力軸
、3は入力軸1上に設【ノられた入力プーリ、4は出力
軸2上に設けられた出力プーリ、5(31人人力プーリ
おにび出力プーリ4の間を伝動するVベルト、6は入力
プーリ3の実効径を変化さUるサーボ機構、7は出力ブ
ー1月の実効径を変化さUるり一−ボ機構、8は入力プ
ーリに設けられ/jカム1幾横Cある。
入力@1は、ベアリング11および12によりVベルト
式無段変速機ケース10に回転自在に支持されるととも
に、段13、外周スプライン14d3よび先端ねじ15
が形成されている。
出力軸2は、本実施例では後記づる固定フランジのスリ
ーブ部と一体に形成されベアリング21および22にJ
:すVベルト式無段変)1(凋り−ス10に回転自在に
支持されている。
人力プーリ3は、一端(図示右端)はスラス1〜ベアリ
ング16を介して前記入力軸の段13に当接され、他端
外周には外周スプライン31とキー1132が設けられ
たスリーブ状部33と、スリーブ状部33と一体に形成
され外周に入力軸の回転速度検出のためのスリット34
が周設されたフランジ部35とからなる固定フランジ3
Δ、該固定フランジ3Aのスリーブ部33に軸方向に変
位自在に外嵌され、内周壁に前記固定7ランジのキー溝
32と対応゛す゛るキー溝3Gが形成されるとともに外
周壁に第1のねしである被動ねじ37が設けられたスリ
ーブ状ハブ部38と、該ハブ部38と一体に形成された
フランジ部39どからなる可動フランジ3B、およびキ
ー溝32および3G内に入れられ固定7ランジ3Δと可
動フランジ313との@h向の変位を許容するととbに
軸:J、わりの回転を一体的に行うtCめのボールキー
30からなる。
出力プーリ4は、外周にキー溝41、スプライン42、
およびねじ43が形成ぎれ、出力軸2と一体に形成され
lこスリーブ状部44と、該スリーブ状部44と一体に
形成されlこフランジ部45とからなる固定フランジ4
Δと、該固定7ランジ4Aのスリーブ部44に軸方向へ
の変位自在に外嵌され、内周に前記”  iM 41ど
対応Jるキー溝45が設けられ、外周に第1のねじであ
る被動ねじ56が形成されたスリーブ状ハブ部47と該
ハブ部47と一体に形成されたフランジ部48とからな
る可動7ランジ481および:、I: =iに41J3
よび4;)内に入れられ固定フランジ4Δと可動フラン
ジ4Bとの回転を一体的に行うための小−ルキー40か
らなる。
■ベルト5は、それぞれ前記入力プーリ3おJ:・び出
力プーリ4の固定7ランジ3△および固定フランジ4A
と可動7ランジ3Bおよび可動7ランジ4BとのなすV
字形の作用面に当接して摩擦面を形成づる作用面:11
およびり2が両側に段りられている。
入力プーリのサーボ機構6は、前記入力プーリの可動フ
ランジ3Bの被動ねじ37に螺合する第2のねじである
駆動ねじ61が外周に形成された可動7ランジの駆動子
であるスリーブ62、該スリーブ62どケース10との
間に設置ノられスリーブ62を制動する湿式多板電磁式
のアップシフトブレーキ(第1のブレーキ)63、ダウ
ンシフ1〜用プラネタリギアレツド64、第2のブレー
キである湿式多板電磁式のダウンシフ1〜ブレーキ6G
とからなる。ブラネタリギアセッ1−64は前記スリー
ブ62に連結されたリングギア641(、前記固定フラ
ンジのスプライン31と嵌合づる内周スプライン83が
形成され、可動7ランジ側である一方の側面は前記スリ
ーブ62の端面621とスラス]−ベアリング85を介
して当接され他方の側面は後記するカム(幾構の作用面
8Gとされた他力のカムレース87に連結8れているキ
ャリ\764C1該他方のカムレース87にベアリング
6:)を介しく回転自C[に支持されたサンギア64S
1およびリングギ164Rとサンギア648とに歯合さ
れるどどしにキレリ?64Gに回転自在に支持されたプ
ラネタリギア64Pからなり、前記サンギア643とケ
ース10との間にはダウンシフトブレーキ66が設けら
れ、1)゛ンギア643はダウンシフトブレーキ66で
制動される。な(1)、スリーブ62の駆動ねじ61と
可動フランジ3Bの被動ねじどのねじの方向を逆にJる
ことで、アップシフトブレーキ63どダウンシフ1−プ
レー4−66との位置を逆にすることも可能である。
出力ブーりのり一−ボH9″J7は、前記可動7ランジ
4Bの被動ねじ46に螺合する第2のねじである駆動ね
じ71が内周に形成された駆動子であるスリーブ72ど
、該スリーブ72とケース10とを固定覆る湿式多板電
磁式のアップシフト用ブレーキ73と、スリーブ12と
可動7ランジ4Bとの間に両端が連結されて取付けられ
たダウンシフト用トーションコイルスプリング14と、
出力軸のスノ゛ライン42と嵌合するスプラインが形成
され、可動7ランジ4B側である一方の面はベアリング
75を介してスリーブ72の端面721に当接され、他
方の面はナツト76で係止され、前記スリーブ72を軸
方向に支持する支持リング77とからなる。
カム機構8は、第2図にも示−4如く入力軸1に設けら
れ1=段131ど入力軸端に形成されたねじ15に螺合
されたナツト11により軸IJ向に固定されると共に入
力軸に形成された前記スプライン14とスプライン嵌合
した内周スプライン81が形成された一方のカムレース
82と、前記他方のカムレース87と、これらカムレー
ス間に介在されたテーパートローラ−88と、該ローラ
ー88のカバーリング89とからなり、ローラー88は
レース82と87の作用面82Aと8Gとの間に挾まり
、入力軸1と固定フランジ3Δとの回転方向の変位に対
応して可動フランジ3Bを図示右方向に押圧する押圧力
を変化させる。
ノノム機構はテーパートローラ−88のf!りにボ・−
ルベアリングを用いるh式のもの、第3図に承り−如く
斜面8△と斜面8Bとが直接当接する型式のものまた(
よその他の構成のものでもよい。
つぎにこのVベルト式無段変速機の作用を説明する。
(イ)定速走行時はブレーキ63.66および73が全
て解放される。
トルクの伝動は、入力軸1→力ム機描の一方のレース8
2→テーパートローラ−88→他乃のレース87→入カ
プーリ3→VベルI〜5→出力プーリ4→出力軸2の順
でなされる。■ベル1−5にJこる伝達トルクの大きさ
はVベルト5に加わる挟圧力に比例し、該挟圧力は可動
プーリ3Bおよび該可動プーリと螺合したスリーブ62
を介して他方のカムレース87に印加され、カム鼾構の
原理により入力プーリは回転方向に微動し、テーパート
ローラ−83により軸方向に作用する挟圧力Fcは、伝
達トル。
りに対し第4図に示寸如く比例して変化し、Vベルト5
を挾む可動フランジ3Bに加わる押圧ツノを伝達1ヘル
クに対応して変化させ、これによりVベルト5の作用面
と可動7ランジ3Bおよび固定フランジ3△の作用面と
の血圧が変化して当接面の挟圧力を変化させる。第4図
においてト1は最高減速比のときにVベルトがスリップ
しない必要挟圧力、F2は最低減速比のときにVベル[
−がスリップしない必要挟圧力、FOは従来の油圧4)
−ボを用いたときの挾f■力、FSはスプリングにJ:
る挟圧力を示す。第4図のグラフから本発明のカム機構
8を用いたVベルト式無段変速機では伝達トルクが5k
gm以下でも挟圧力と伝達1〜ルクが正比例し、Vベル
トのプーリとの不必要な挟圧力の発生が低減できること
が明確どなる。
(ロ)アップシフ1〜はブレーキG3JJにび73を係
合させてなされる。
スリーブ62おにび72は可動フランジのスリーブ部3
8および47と相対回転し、可動フランジ3Bは入力プ
ーリ3の有効径を増大させる方向(図示右方)に変位し
、可動フランジ4Bは出力プーリの有効径を減少させる
方向(図示右方)に変位し、減速比の低減が行われる。
減速比が制911設定値になった時点でブレーキ63お
よび73は解放される。
このとぎ出力ブーりのサーボ機構のトーションスプリン
グ74は捩られてエネルギーの蓄積がなされる。
(ハ)ダウンシフトはブレーキ6Gの係合によりなされ
る。
ブレーキ66が係合J−るとブラネタリギアセツ1〜6
4のサンギア648が固定され、リングギア64Rはス
リーブ62を入力軸の回転方向に増速させ可動フランジ
3Bを人力プーリ3の有効径の減少方向(図示左方)に
変位さu1トーションスプリング74はスリーブ12を
回転駆動して戻り、可動7ランジ4Bを出力プーリの有
効径の増大方向(図示左方)に変位させる。この人力プ
ーリ3の可動フランジ3Bの変位はカム114feによ
る可動フランジ3Bの押圧力に逆らってなされる。減速
比が制御設定値になったときブレーキ6Gを解放づる。
このVペル1〜残照段変速機においC(よブレーキ63
.66.73の電磁ブレーキが故障してブレーキが係合
不能になった場合においては故障前の減速比のまま走行
できる。よって油圧4ノー小により変速比を変更するV
ベル1一式無段変速機の場合の油圧洩れの如く不用意に
減速比が変更りることか防止でき安全性に優れる。
上記実施例では入力ブーりがわにのみアップシフトブレ
ーキ63、ダウンシフトシフトブレーキ6G、プラネタ
リギアセット6Gを右するり一−ボ機構6を用いたが同
じ1f−ボ機構を出ツノプーリのサーボ機構に設【)て
も良いことは当然である。またブレーキとして警よ、乾
式の摩擦ブレーキを使用しでし良い。
以上の如く本発明のVベルト式無段変速機は、それぞれ
入力軸および該入力軸に平i)シ(配された出力軸に設
【ノられ、固定フランジと該固定フランジに対し軸方向
に変位可能であるとともに前記固定フランジと一体的に
回転づる可動フランジとからなる入力プーリJ3よび出
力プーリと、これら人力ブーりおよび出力ブーり間を伝
i11′rJ°るVベルトと、前記各可動7ランジまた
は該可動7ランジと連動覆る部材に形成した第1のねじ
、該第1のねじに螺合した第2のねじを有し、第1のね
じと第2のねじとを相対回転させて可動7ランジを軸ブ
プ向に変位させる駆動子、該駆動子と■ペル1〜残照段
変速機クースとの間に設番ノられ駆動子を制動1する第
1のブレーキ、前記駆動子に連結されたりンクギアおJ
:びプラネタリギアからなるプラネタリヤ1セツ1−1
および前記サンギアとVベルト・残照段変31機ケース
との間に設置Jられ、サンギアを制動して前記駆IJJ
子増速回転させる第2のブレーキからなり、前記第1の
ねじと第2のねじとを相対回転させ−C司仙フランジを
軸方向に変位させる8+−1動ノランジの勺−ボ機構と
、少なくも入力1111または出力軸の一方に設けられ
可動フランジおよび固定フランジとVベルトとの摩擦力
をVベルト・の伝1FIJ+−ルクに圧死させるカム1
幾構とからなるので、ブーりとVベルトとの挟圧力を伝
達1〜ルクに比例して増減Cき、これによりプーリJ、
びVベルトの耐久性の向上と動力伝達効率の向上が可能
となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のVベルミル式無段変速機の第1実施例
を示す断面図、第2図はカム(大横の正面図、第3図は
カム機構の他の実施例のj11図、ダ)4図はカム機構
の1′1°1tJJ原川!説明のためのグラフて゛ある
。 図中 1・・・入力軸 2・・・出力軸 3・・・入力
プーリ 4・・・出力プーリ 5・・・Vベルト 6.
7、・・・可動7ランジのサーボ(幾構 8・・・カム
機構第2図 第4図 に9 伝達トルク

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)ソれぞれ人力軸および該入力軸に平行して配された
    出力軸に設けられ、固定フランジと該固定フランジに対
    し軸方向に変位可能であるとともに前記固定7ランジと
    一体的に回転する可動7ランジどからなる入力プーリお
    よび出力プーリと、これら人力プーリおよび出ノjプー
    リ間を伝動JるVベルトと、前記各可動フランジまたは
    該可動フランジと連動する部材に形成した第1のねじ、
    該第1のねじに螺合した第2のねじを有し、第1のねじ
    と第2のねじとを相対回転させて可動7ランジを軸yj
    向に変位さける駆動子、該駆動子とVペル1〜式無段変
    速(幾ケースとの間に設(Jられ駆動子を制動りるEf
    llのブレーキ、前記駆動子に連結されたリングギア、
    入力軸に連動する部材に連結されたキャリヤ、回転自在
    とされたサンギシ7および。 プラネタリギアからなるブラネタリギノルット、および
    前記サンギアどVベルト式無段変速1幾ケースどの間に
    設りられ、ザンキアを制御しC前記駆動子増速回転させ
    る第2のブレーキからなり、前記第1のねじと第2のね
    じとを相対回転さ口で可動7ランジを軸方向に変位させ
    る各可動フランジのり一−ボfi、lt4Mど、少なく
    も入力軸または出力ll1l11の一方に設(]られ、
    可動7ランジJ3よび固定フランジとVベルトどの挟圧
    ツノをVベルトの伝動1〜ルクに比イ列さぜるカム機構
    とからなるVベル1一式無段変速(幾。 2〉第1のブレーキおよび第2のブレーキ(よ電磁ブレ
    ーキであることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
    のVベル1一式無段変速(凋。
JP20814582A 1982-11-27 1982-11-27 車両用vベルト式無段変速機 Granted JPS5997356A (ja)

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JP20814582A JPS5997356A (ja) 1982-11-27 1982-11-27 車両用vベルト式無段変速機

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JP20814582A JPS5997356A (ja) 1982-11-27 1982-11-27 車両用vベルト式無段変速機

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60175866A (ja) * 1984-02-20 1985-09-10 Aichi Mach Ind Co Ltd 無段変速機構

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60175866A (ja) * 1984-02-20 1985-09-10 Aichi Mach Ind Co Ltd 無段変速機構

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JPH037820B2 (ja) 1991-02-04

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