JPS5997303A - 油圧制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 こノｉＭ明は、ロードセンシング制御用の回路において
、中立時においても当該回路に一定の圧力と流量とを確
保する油圧制御回路に関する。

（従来の制御回路） 従来から知られているロードセンシング制御用の制御回
路では、当該回路を中立状態に維持しているとき、その
回路内の圧力及び流量がゼロに近い状態になっていた。

そのために上記中立状態から当該アクチェータを作動さ
せようとするときの応答性が悪くなる欠点があった。

（本発明の目的） この発明は、中立状態にあっても当該回路に所定の圧力
と流量とを確保する構成にして上記従来の欠点を解消し
た油圧制御回路の提供を目的にする。

（本発明の実施例） この発明の実施例は、可変ポンプｌの下流側に第１の流
量調整絞り弁２先設けるとともに、この第１の流量調整
絞り弁２の下流側に第２の流量調整絞り弁３を設けてい
る。

上記両流量調整絞り弁２．３は、それらの構成を全く同
じにしているもので、それらの上流側には中立ボート４
．５、流入ボート６．７、負荷検出ポート８．９及びタ
ンクポート１０．１１を形成している。また下流側には
、中立ポー）１２．１３を形成するとともに、アクチェ
ータポート１４．１５と工６、Ｉ７を形成し、これらア
クチェータポートは、通路；８．１９１．２０．２１と
に連通させ、当該流量調整絞り弁２．３の切換え位置に
応じてアクチェータたるシリンダ２２とモータ２３を作
動させる関係にしている。

そして両流量調整絞り弁２．３が図示の中立位置にある
とき、可変ポンプｌからの吐出油がメイン通路２４→第
１の中立流路２５→中立ポート４．１２→第２の中立流
路２６→中立ポート５．１３を経由してタンク２７に達
するが、上記中立ポート１３の下流側には低圧リリーフ
弁２８を設けている。

また上記した負荷検出ポート８．９は、流量調整絞り弁
２．３が上記中立位置にあるとき、タンクポート１Ｏ１
１１に連通するとともに、当該流量調整絞り弁２．３を
左右いずれかに切換えたとき、上記アクチェータポート
のうちの圧油を供給する側のアクチェータポートに連通
し、その圧油を供給する側の負荷圧を第１負荷検出通路
３３と第２負荷検出通路３４を経由してシャトル弁３５
に導く構成にしている。

さらに上記流入ポート６．７の上流側には、圧力制御弁
２８．３０を設けている。そして一方の圧力制御弁２９
には、メイン通路２４及び分岐通路３１を経由して可変
ポンプ１からの吐出油が流入する関係にし、他方の圧力
制御弁３ｏにはメイン通路２４及びパラレル通路３２を
経由して可変ポンプｌからの吐出油が流入する関係にし
ている。

この圧力制御弁２８．３０は、その両側にパイロット室
３８．３７及び３８．３９を設け、一方のパイロット室
３６．３７には、パイロット通路４ｏ、４１を介して当
該圧力制御弁２８．３０の出口側の圧力を導くようにし
ている。また他方のパイロット室３８．３８にはスプリ
ング４２．４３を内装するとともに、前記負荷検出ポー
ト８．９から負荷圧を導くようにしている。

さらに前記したメイン通路２４には、高圧リリーフ弁４
４を接続するとともに、このメイン通路２４に出力検出
通路４５も接続している。そしてこの出力検出通路４５
を差圧感知制御弁４６と安全弁４７とからなる傾転角制
御部４８に連通させている。

上記差圧感知制御弁４６は、その一方のパイロット室４
９に上記出力検出通路４５の圧力を導き、他方のパイロ
ット室５０にはスプリング５Ｉを内装するとともに、主
負荷検出通路５２を介して前記シャトル弁３５に接続し
ている。

そして上記差圧感知制御弁４８は、パイロット室４９．
５０に流入する圧力に応じて動作するが、−劣のパイロ
ット室４９の圧力Ｐ１、他方のパイロット室５０の圧力
Ｐ２及びスプリング５１のばね力に相当する圧力Ｐ３が
、Ｐｉ　＞Ｐ２＋Ｐ３の関係にあると基、当該差圧感知
制御弁４６が図面左側位置に切換わり、逆にＰＩ＜Ｐ２
＋Ｐ３のときは、図面右側位置に切換わるが、常にＰ１
＝Ｐ２十Ｐ３となるところでバランスする。

°そして上記差圧感知制御弁４６が図面の左側位置にあ
るとき、出力検出通路４５と通路５３とを連通させる。

このように両通路４５．５３が通道すると、ポンプ１の
吐出圧がシリンダからなる駆動部５４に流入し、そのピ
ストン５５をスプリング５６に抗して押す。

ピストン５５がスプリング５６に抗して移動すると、当
該可変ポンプｌの吐出量が減少するが、この駆動部５４
には、ストッパー５７を設けているので、上記ピストン
５５がこのストッパー５７に当接した時点で停止する。

つまりこのストッパー５７によってピストン５５の移動
位置を規制し、当該可変ポンプ１の最少吐出量を決めて
いる。

また差圧感知制御弁４８が図示の右側位置を保持すると
、駆動部５４内をタンク５８に連通させる。駆動部５４
がタンク５９に連通すると、ピストン５５がスプリング
５Ｂの作用で移動し、当該可変ポンプ１の吐出量を増大
させる。

そして上記傾転角制御部４８と駆動部５４とで一転角制
御装置を構成する。

そこでいま第２の流量調整絞り弁３を中立位置に保持し
たまま、第１の流量調整絞り弁２のみを図面左側位置に
切換えた場合について説明する。

第１の流量調整絞り弁２を切換えると、その切検量に応
じて流入ポート６の絞り開度が決まるとともに、負荷検
出ポート８がアクチェータポート１４に連通ずる。

流入ポート６が上記のように開けば、可変ポンプ１から
の吐出油が、圧力制御弁２８→ロ一ドチエツク弁５８→
流入ポート６→通路１８を経由してシリンダ２２に流入
するが、このとき流入ポート６の絞り開度に応じた差圧
が流量調整絞り弁２前後に発生する。

また可変ポンプ１からの吐出油が圧力制御弁２８を通過
すると、その出口側の圧力が一方のパイロット室３８に
流入するとともに、負荷検出ポート８からの負荷圧が他
方のパイロット室３８に流入する。

したがってこの圧力制御弁２８は、一方のパイロット室
３６内の圧力Ｐ１、他方のパイロット室３８内の圧力Ｐ
２及びスプリング４２のばね力に相当する圧力Ｐ３が、
Ｐ１＝Ｐ２　＋ｐ３の等式を満足させる範囲でその流出
量を制御し、当該流量調整絞り弁２前後の上記差圧を一
定に保つように制御する。

上記のようにしてシリンダ２２を作動させると、当該可
変ポンプｌの吐出圧が出力検出通路４５を経由して差圧
感知制御弁４６の一方のパイロット室４８に流入すると
ともに、上記負荷圧が第１負荷検出通路３３→シャトル
弁３５→主負荷検出通路５２を経由して他方のパイロッ
ト室５０に流入する。

したがってこの差圧感知制御弁４６は、当該可変ポンプ
ｌの吐出圧と負荷圧との差圧が、上記スプリング５１の
ばね力に相当する圧力Ｐ３になるように機能するので、
可変ポンプ１の吐出量は、シリンダ２２の負荷変動に関
係なく、常にシリンダが必要とする流量を供給すること
になる。

また両流量調整絞り弁２．３を図示の中立位置に保持し
ているときには、可変ポンプ１の吐出油はすべてタンク
２７に流れるが、このときメイン通路２４には低圧リリ
ーフ弁２８の設定圧に相当する圧力が発生する。

この圧力は出力検出通路４５から一方のパイロット室４
９に流入するので、差圧感知制御弁４８が図面左側位置
に切換わる。これによって当該可変ポンプｌはその吐出
量を減少させるが、その最少吐出量は上記ストッパー５
７によって補償される。

したがって流量調整絞り弁２．３が中立位置にあるとき
、当該回路圧は低圧リリーフ弁２８の設定′圧に維持さ
れるとともに、可変ポンプ１は前記ストッパー５７で規
制された最少流量を確保する。

なお上記圧力制御弁２８．３ｏは、当該流量調整絞り弁
をこの実施例のように多連にしたときに必要とするもの
で、流量調整絞り弁を一連で使用するときには、絶対的
な要件にはならい。

つまり流量調整絞り弁を多連にし、しかも両アクチェー
タを同時に作動させると、負荷の低いアクチェータの方
にポンプの吐出油が優先的に流れてしまい、そのために
負荷の高い方の７クチエータに吐出油が流れなくなる。

そこで上記圧力制御弁を設けておけば、負荷圧に関係な
く当該アクチェータが必要とする流量のみを供１合でき
こと番こなる。

したがって流量調整絞り弁を一連で使用するときは、こ
の圧力制御弁が絶対的な要件にならない。

（本発明の構成） この発明は、可変ポンプと、この可変ポンプの吐出油を
アクチェータに供給する流量調整絞り弁と、負荷圧を検
出して、その負荷圧に対応した流量制御をする傾転角制
御装置とを備えた油圧制御回路において、上記流量調整
絞り弁を中立位置に維持したとき、可変ポンプの吐出油
をタンクに導く通路過程に圧力発生源を設けるとともに
、上記傾転角制御装置には、その傾転角を規制するスト
ッパーを設けて、当該可変ポンプの最少流量を確保する
構成にした点に特徴を有する。

なお上記の構成における圧力発生源とは、前記した実施
例の低圧リリーフ弁に相当するが、この低圧リリーフ弁
の外に例えばオリフィスをも含む概念である。

また上記傾転角制御装置とは、前記実施例における傾転
角制御部と駆動部とからなるが、当該装置に設ける上記
ストッパーは、シリンダに設けてもよいし、斜板に設け
てもよい。

しかして上記の構成においては、上記流量調整絞り弁を
中立位置に保持した状態で、当該回路圧を上記圧力発生
源による所定の圧力に維持でき、しかも可変ポンプはス
トッパーで規制された最少流量を確保できる。

（本発明の効果） 上記のように中立時において、その回路圧を所定の圧力
に維持でき、しかも可変ポンプも最少流量を確保できる
ので、中立状態から作動状態に切換えたときの応答性が
よくなる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示す回路図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可変ポンプと、この可変ポンプの吐出油をアクチェータ
   に供給する流量調整絞り弁と、負荷圧を検出して、その
   負荷圧に対応した流量制御をする傾転角制御装置とを備
   えた油圧制御回路において、上記流量調整絞り弁を中立
   位置に維持したとき、可変ポンプの吐出油をタンクに導
   く通路過程に圧力発生源を設けるとともに、上記傾、転
   角制御装置には、その傾転角を薄削するストッパーを設
   けて、当該可変ポンプの最少流量を確保する構成にした
   油圧制御回路。