JPS599701A - デジタル偏差演算型サ−ボコントロ−ル回路 - Google Patents
デジタル偏差演算型サ−ボコントロ−ル回路Info
- Publication number
- JPS599701A JPS599701A JP11833682A JP11833682A JPS599701A JP S599701 A JPS599701 A JP S599701A JP 11833682 A JP11833682 A JP 11833682A JP 11833682 A JP11833682 A JP 11833682A JP S599701 A JPS599701 A JP S599701A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deviation
- digital
- proportional band
- circuit
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はサーボシステムの偏差検出回路に係り、特にデ
ジタル位置決めサーボシステムに好適な偏差演算、及び
比例帯設定に関する。
ジタル位置決めサーボシステムに好適な偏差演算、及び
比例帯設定に関する。
従来のサーボシステムの偏差検出回路はアナログ信号で
偏差演算を行ってい゛たので、（１）調整部分が多く安
定度が悪い、（２）精度を良くするために高精度な巳４
．変換にに、オペレーションアンプ等が必要である。等
の欠点があった。
偏差演算を行ってい゛たので、（１）調整部分が多く安
定度が悪い、（２）精度を良くするために高精度な巳４
．変換にに、オペレーションアンプ等が必要である。等
の欠点があった。
本発明の゛目的は、サーボシステムにおける偏差演算回
路、の信速性の向上と、比例帯の設定により分解能の低
い安価な関度換器で高精度な偏差演算回路を提供するこ
とにある。
路、の信速性の向上と、比例帯の設定により分解能の低
い安価な関度換器で高精度な偏差演算回路を提供するこ
とにある。
アナログ方式の偏差検出演算回路はもともとデジタル信
号で与えられた目標値、設定値をＤ／Ａ変換してアナロ
グ信号にした後で偏差検１１゛ｉ演算を行うため調整部
分が多く安定度が悪かったが、この部分をデジタル化す
ることにより調整が減り結果的に動作が安定する。また
、デジタル信号の段階で比例帯を設定することによりＤ
／Ａ変換器の分解能を少なくすることが出来る。
号で与えられた目標値、設定値をＤ／Ａ変換してアナロ
グ信号にした後で偏差検１１゛ｉ演算を行うため調整部
分が多く安定度が悪かったが、この部分をデジタル化す
ることにより調整が減り結果的に動作が安定する。また
、デジタル信号の段階で比例帯を設定することによりＤ
／Ａ変換器の分解能を少なくすることが出来る。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。第１
図はデジタル偏差演算型サーボコントロール回路のブロ
ック図であるが、デジタル演算回路、比例帯膜′定回路
、Ｄ／Ａ変換器で構成している。
図はデジタル偏差演算型サーボコントロール回路のブロ
ック図であるが、デジタル演算回路、比例帯膜′定回路
、Ｄ／Ａ変換器で構成している。
デジタル演算回路ではデジタルの２進数でｌｊ、えられ
た目標値と現在値の減算を行い、符号付２進−数として
出力する。比例帯設定回路では、′比例制御を必要とす
る幅を設定し、給体値で設定以上のデータが入力した場
合は強制的に最大偏差値に圧縮して出力する。第２図に
比例帯を±１０２４パルス、最大出力電圧をＩＯＶとし
、た場合の比例帯設定の特性を示す。
た目標値と現在値の減算を行い、符号付２進−数として
出力する。比例帯設定回路では、′比例制御を必要とす
る幅を設定し、給体値で設定以上のデータが入力した場
合は強制的に最大偏差値に圧縮して出力する。第２図に
比例帯を±１０２４パルス、最大出力電圧をＩＯＶとし
、た場合の比例帯設定の特性を示す。
Ｄ／Ａ変換回路は比例帯設定回路の出力を受け、アナロ
グ信号に変換して出力する。
グ信号に変換して出力する。
本実施例によれば、偏差検出回路の動作が安定する、Ｕ
θ、変換器の分解能が少なくてすむ等の効果がある。
θ、変換器の分解能が少なくてすむ等の効果がある。
本発明は以上説明した如く、サーボシステムの誤差（偏
差）検出回路において、偏差の演算をデジタルで行いさ
らに、演算結果に比例帯の設定を行ってＤ／Ａ変換しア
ナログ信号として出力するようにしたものであるから、
デジタル値のま＼偏差演算を行うことができ、目標値、
現在値のじ仇変換器が省略できる”。また、比例帯の設
定により最終の晩変換器の分解能が少なくてすむため、
Ｄ／Ａ変換器が安価になる。等の効果がある。
差）検出回路において、偏差の演算をデジタルで行いさ
らに、演算結果に比例帯の設定を行ってＤ／Ａ変換しア
ナログ信号として出力するようにしたものであるから、
デジタル値のま＼偏差演算を行うことができ、目標値、
現在値のじ仇変換器が省略できる”。また、比例帯の設
定により最終の晩変換器の分解能が少なくてすむため、
Ｄ／Ａ変換器が安価になる。等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はデジタル偏差演算型サーボコントロール回路の
ブロック図、第２図は比例帯設定回路の動作特性図であ
る。 ■・・・デジタル演算回路、２山比例帯設定回路、３・
・・）仇変換器。 代理人弁理士 薄 ｆｆｉ 利 ４幸−’Ａ
ブロック図、第２図は比例帯設定回路の動作特性図であ
る。 ■・・・デジタル演算回路、２山比例帯設定回路、３・
・・）仇変換器。 代理人弁理士 薄 ｆｆｉ 利 ４幸−’Ａ
Claims (1)
- サーボシステムの誤差（偏差）検出回路において、偏差
の演算を′デジタルで行いさらに、演算結果に比例帯の
設定を行ってＤ／Ａ変換しアナログ信号として出力する
ようにしプこことを特徴とするデジタル偏差演算型サー
ボコントロール回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11833682A JPS599701A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | デジタル偏差演算型サ−ボコントロ−ル回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11833682A JPS599701A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | デジタル偏差演算型サ−ボコントロ−ル回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS599701A true JPS599701A (ja) | 1984-01-19 |
Family
ID=14734141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11833682A Pending JPS599701A (ja) | 1982-07-09 | 1982-07-09 | デジタル偏差演算型サ−ボコントロ−ル回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599701A (ja) |
-
1982
- 1982-07-09 JP JP11833682A patent/JPS599701A/ja active Pending
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