JPS599613A - 自動焦点調節方法 - Google Patents
自動焦点調節方法Info
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- JPS599613A JPS599613A JP57119073A JP11907382A JPS599613A JP S599613 A JPS599613 A JP S599613A JP 57119073 A JP57119073 A JP 57119073A JP 11907382 A JP11907382 A JP 11907382A JP S599613 A JPS599613 A JP S599613A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/69—Microscopic objects, e.g. biological cells or cellular parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
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- Theoretical Computer Science (AREA)
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- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学機器の自動焦点調節方法Ｇこ関する。
従来、顕微鏡の自動焦点調節方法としては次のものが発
表されている。
表されている。
ｌ）画像信号の解析
ＴＶカメラ、ラインスキャン型固体撮像素子など撮像装
置の映像信号に含まれる高周波成分のピーク値を山昇り
法によって求める方法であり特公昭＆！−／コ１０４号
などで発表されている〇 この方法は、生物顕微鏡に適した方法であるが、高周波
成分の変化を検出するためには低周波成分を除く必要が
あり焦点精度を高めようとするとしゃ断層波数を高くと
る必要がありそうすると高周波成分の絶対値が小さくな
ってノイズの中にうもれてしまう。逆にしゃ断層波数を
低くすると精度が低下するという問題があり、特に光量
、コントラストが若干でも不足すると、精度が相当低下
するという欠点があった。前記特公昭１Ｉ２−１２１０
４号のように平行光を別に照射して光用を上げようとし
ても上記欠点は解決できているとはいえない。
置の映像信号に含まれる高周波成分のピーク値を山昇り
法によって求める方法であり特公昭＆！−／コ１０４号
などで発表されている〇 この方法は、生物顕微鏡に適した方法であるが、高周波
成分の変化を検出するためには低周波成分を除く必要が
あり焦点精度を高めようとするとしゃ断層波数を高くと
る必要がありそうすると高周波成分の絶対値が小さくな
ってノイズの中にうもれてしまう。逆にしゃ断層波数を
低くすると精度が低下するという問題があり、特に光量
、コントラストが若干でも不足すると、精度が相当低下
するという欠点があった。前記特公昭１Ｉ２−１２１０
４号のように平行光を別に照射して光用を上げようとし
ても上記欠点は解決できているとはいえない。
２）エアーマイクロ
対物レンズにエアーノズルを設け、被写体に向けてエア
ーを噴出させ、その背圧をチェックし、対物レンズと被
写体間距離を一定に保つ方法であり、日本自動制御Ｃ株
）より発売されている。
ーを噴出させ、その背圧をチェックし、対物レンズと被
写体間距離を一定に保つ方法であり、日本自動制御Ｃ株
）より発売されている。
このガ級はＩＣ，ＬＳＴのマスク板、ウェーハ等金属顕
Ｒ１鏡を用いた分野で利用されているがカバーグラス付
きのプレパラートのような内部Ｇこ封入された被写体な
どＧこはカバーグラスの厚みが不均一の場合その分だけ
焦点がず、れるという欠点がある□ 本発明は対物レンズと被写体間の移動方法を改善するこ
とＧこより従来方法の問題点を解決したものである。
Ｒ１鏡を用いた分野で利用されているがカバーグラス付
きのプレパラートのような内部Ｇこ封入された被写体な
どＧこはカバーグラスの厚みが不均一の場合その分だけ
焦点がず、れるという欠点がある□ 本発明は対物レンズと被写体間の移動方法を改善するこ
とＧこより従来方法の問題点を解決したものである。
すなわち、本発明は被写体を光学機器を通してラインス
キャン型固体撮像素子で撮像するにあたり、焦点を調節
するために被写体と対物レンズ間の距１１１１１（ＤＪ
を任意の値（Ｓ）に設定し、次いで正しい焦点距離に近
ずく方向に一定のきざみ（Ｂ）で変化させつつ、各位置
において撮像して出力された映像信号のうち隣接する画
素間の差分値の合計値を計算し、Ｄの変化１？’ｌＪの
該合計値より変化後の該合計値が小さくなるまで上記操
作をくりかえし、次いでＢの／ないし７３倍りの値をも
どし、ついでＢより短かい一定のきざみ（Ｃ）でＢきざ
みでの変化と同じ方向にＤを変化させつつ変化前後の該
合計値の比較を行ない、最初に変化後の値が変化前の値
より小さくなった時の変化前の値を示す位置を合焦点位
置とする自動焦点調節方法である０ 以下本発明を図面により詳細に説明する。
キャン型固体撮像素子で撮像するにあたり、焦点を調節
するために被写体と対物レンズ間の距１１１１１（ＤＪ
を任意の値（Ｓ）に設定し、次いで正しい焦点距離に近
ずく方向に一定のきざみ（Ｂ）で変化させつつ、各位置
において撮像して出力された映像信号のうち隣接する画
素間の差分値の合計値を計算し、Ｄの変化１？’ｌＪの
該合計値より変化後の該合計値が小さくなるまで上記操
作をくりかえし、次いでＢの／ないし７３倍りの値をも
どし、ついでＢより短かい一定のきざみ（Ｃ）でＢきざ
みでの変化と同じ方向にＤを変化させつつ変化前後の該
合計値の比較を行ない、最初に変化後の値が変化前の値
より小さくなった時の変化前の値を示す位置を合焦点位
置とする自動焦点調節方法である０ 以下本発明を図面により詳細に説明する。
第１図は本発明の詳細な説明するためσつ図、第２図は
本発明の自動焦点調節方法を説明するための図である。
本発明の自動焦点調節方法を説明するための図である。
顕＠ ｋｉｌ ／の鏡筒Ｇこ取り付けられたラインスキ
ャン型固体撮像素子−の映像信号をＡ／Ｄ コンバー
タ３を介してマイクロコンピュータダへ入力し、前記ラ
インスキャン型Ｈ体撮像素子コで撮鯨した映像信号のう
ち瞬接する画素間の差分値の合計値を求める。この操作
′ｆｒ：顕微鏡／の微動ダイヤルに取り付けたパルスモ
ータＳを駆動させながら行い合焦点位置を求める。
ャン型固体撮像素子−の映像信号をＡ／Ｄ コンバー
タ３を介してマイクロコンピュータダへ入力し、前記ラ
インスキャン型Ｈ体撮像素子コで撮鯨した映像信号のう
ち瞬接する画素間の差分値の合計値を求める。この操作
′ｆｒ：顕微鏡／の微動ダイヤルに取り付けたパルスモ
ータＳを駆動させながら行い合焦点位置を求める。
次Ｇこ第λ図Ｇこより本発明の自動焦点調節方法を説明
する〇 第２図のＸ軸Ｇまパルスモータの駆動回数、Ｙ軸は対物
レンズと被写体間距離Ｄ）を示す。自動焦点装置を駆動
させると、任意に設定したＳの位置で前記差分値の合計
値を求める。次いでパルスモータ−５を駆動させて、正
しい焦点距離に近ずく方向に距離ＢだけＤ２変化させ同
様に差分値の合計値を求める。パルスモータＳの駆動前
後の値を比較し、後者が前者より大きい場合、同様の操
作を後者が小Ｇこなるまで繰り返す。
する〇 第２図のＸ軸Ｇまパルスモータの駆動回数、Ｙ軸は対物
レンズと被写体間距離Ｄ）を示す。自動焦点装置を駆動
させると、任意に設定したＳの位置で前記差分値の合計
値を求める。次いでパルスモータ−５を駆動させて、正
しい焦点距離に近ずく方向に距離ＢだけＤ２変化させ同
様に差分値の合計値を求める。パルスモータＳの駆動前
後の値を比較し、後者が前者より大きい場合、同様の操
作を後者が小Ｇこなるまで繰り返す。
ここで正しい焦点距離Ｇこ近ずく方向はパルスモータ−
５駆動前後での前記差分値の合計値の大きい方向と一致
する。したがってあらかじめ正しい焦点距離Ｇこ近ずく
方向が不明の場合は任意の方向にＢだけＤを変化させ、
その１！Ｊ 伎での前記差分値の合計値を比較して移動
方向をきめればよい。
５駆動前後での前記差分値の合計値の大きい方向と一致
する。したがってあらかじめ正しい焦点距離Ｇこ近ずく
方向が不明の場合は任意の方向にＢだけＤを変化させ、
その１！Ｊ 伎での前記差分値の合計値を比較して移動
方向をきめればよい。
後者が前者より小になった場合はＤ全Ｂの７ないしｉｓ
倍戻した位置からきざみ巾ＢをＢよりも小さい値Ｃとし
た他は前記と同じ操作の繰返しを行ない、パルスモータ
−５の駆動後の前記合計値が最初に駆動前の合計値より
小さくなった時の蛇動前の位置を合焦点とする。
倍戻した位置からきざみ巾ＢをＢよりも小さい値Ｃとし
た他は前記と同じ操作の繰返しを行ない、パルスモータ
−５の駆動後の前記合計値が最初に駆動前の合計値より
小さくなった時の蛇動前の位置を合焦点とする。
ココで最初に設定する被写体と対物レンズ間の距離（Ｓ
）は正しい焦点位置に充分近いことが望ましいが、通常
の方法で肉眼で粗くあわせた距離で充分である。
）は正しい焦点位置に充分近いことが望ましいが、通常
の方法で肉眼で粗くあわせた距離で充分である。
この距離は正しい焦点位置の時の距離より大きくても小
さくてもよいが、小さい場合にはカバーグラス表向にゴ
ミ等が付層していてもＳの焦点位置がスライドグラス内
にあり、ゴミに焦点があう前に被写体の合焦点位置に到
達するため、誤ってゴミ等に焦点があうことがないため
小さい場合の方が好ましい。
さくてもよいが、小さい場合にはカバーグラス表向にゴ
ミ等が付層していてもＳの焦点位置がスライドグラス内
にあり、ゴミに焦点があう前に被写体の合焦点位置に到
達するため、誤ってゴミ等に焦点があうことがないため
小さい場合の方が好ましい。
きざみＢおよびＣの値はＢがＣより大きければ任意であ
るがＣの値は使用した光学機器の焦点深！徒の大きさな
いしその／ であることが好個 ましくさらには焦点深度の４ ないし′と２が好ましい
ＯＢの値はＣの値の倍ないし７０倍であることが好まし
く、さらにはＣの値の３倍ないし６倍であることが好ま
しい。
るがＣの値は使用した光学機器の焦点深！徒の大きさな
いしその／ であることが好個 ましくさらには焦点深度の４ ないし′と２が好ましい
ＯＢの値はＣの値の倍ないし７０倍であることが好まし
く、さらにはＣの値の３倍ないし６倍であることが好ま
しい。
ＢおよびＣがこれらの値より大きい場合は最終的しこ求
められる合焦点の位置が充分に正しい焦点距離に近く７
：Ｃらず像がぼけるという欠点な有し、ＢおよびＣがこ
れ以上近くても像は充分に鮮明となるが焦点あわせＧこ
時間がグρ１ｐるという欠点がある。
められる合焦点の位置が充分に正しい焦点距離に近く７
：Ｃらず像がぼけるという欠点な有し、ＢおよびＣがこ
れ以上近くても像は充分に鮮明となるが焦点あわせＧこ
時間がグρ１ｐるという欠点がある。
本発明はこのように一段階でパルスモータ−を駆動させ
ること−により高速でしかも正確に自動焦点調節ができ
るという特徴を有する。また画像信号そのものを漕力の
目安として用いているので調節後の画像にぼけが生ずる
余地がないという特徴を有する。
ること−により高速でしかも正確に自動焦点調節ができ
るという特徴を有する。また画像信号そのものを漕力の
目安として用いているので調節後の画像にぼけが生ずる
余地がないという特徴を有する。
また本発明の方法しこおいてはラインスキャン型撮像素
子間の感度むら、照明むらにより、まったく均一な被写
体を撮像しても前記差分値の合ｄ［値を求めるとＯでな
いことが多い。したがって前記差分値の合ｇＶ値がある
一定の値（商値）以上である場合のみ大小比較を行なう
ことが実用上好ましい。この１＠値としては例えば被写
体の入っていないスライドグラスを撮像して高力された
鋏像信号νつうち隣接する画素間の差分値の合計値ない
しはその数倍の値を用いることができる。これによりノ
イズの影響をふせぐことができる。
子間の感度むら、照明むらにより、まったく均一な被写
体を撮像しても前記差分値の合ｄ［値を求めるとＯでな
いことが多い。したがって前記差分値の合ｇＶ値がある
一定の値（商値）以上である場合のみ大小比較を行なう
ことが実用上好ましい。この１＠値としては例えば被写
体の入っていないスライドグラスを撮像して高力された
鋏像信号νつうち隣接する画素間の差分値の合計値ない
しはその数倍の値を用いることができる。これによりノ
イズの影響をふせぐことができる。
また、同一スライドグラス内で撮像される被写体の位置
ごかえた時の焦点調節は焦点は大巾【こずれていないこ
とが予想され、その時の対物レンズと被写体の距離Ｄ〕
を微小量たとえば、２０μ程度縮めた位置を初期の位置
として本発明の方法で自動焦点ルを節できる。またスラ
イドグラスを交換した場合でもこれと同様に行ない、一
定の約ｊ＆たとえばダＯμ程度の距離（最大作動距離）
をきざみ巾Ｂで移動させながら前記合計 □値をもとめ
・この範囲で合焦点位置が求められない場合目視あるい
は前記合計値のステップモーター駆動前後の比較値の傾
向から適正なりの値（Ｓ）にもどしても数秒から士数秒
の遅延しかもたらさず、もしこの範囲で合焦点が得られ
れば手間の節約になるので好ましい。このように合焦点
位置が求められない場合無ＪＩＡに長い区間をさがすよ
り一定の距離をすぎた後は操作を停止し、操作者にアラ
ームな出して、適正なスタート位置を愈ばせるのが実用
上時間の節約となる。
ごかえた時の焦点調節は焦点は大巾【こずれていないこ
とが予想され、その時の対物レンズと被写体の距離Ｄ〕
を微小量たとえば、２０μ程度縮めた位置を初期の位置
として本発明の方法で自動焦点ルを節できる。またスラ
イドグラスを交換した場合でもこれと同様に行ない、一
定の約ｊ＆たとえばダＯμ程度の距離（最大作動距離）
をきざみ巾Ｂで移動させながら前記合計 □値をもとめ
・この範囲で合焦点位置が求められない場合目視あるい
は前記合計値のステップモーター駆動前後の比較値の傾
向から適正なりの値（Ｓ）にもどしても数秒から士数秒
の遅延しかもたらさず、もしこの範囲で合焦点が得られ
れば手間の節約になるので好ましい。このように合焦点
位置が求められない場合無ＪＩＡに長い区間をさがすよ
り一定の距離をすぎた後は操作を停止し、操作者にアラ
ームな出して、適正なスタート位置を愈ばせるのが実用
上時間の節約となる。
また、被写体のコントラストが弱くて（初値をこえる差
分値の合計値が得られない場合この最大作動距離の設定
番こより早期にチェックすることができる。
分値の合計値が得られない場合この最大作動距離の設定
番こより早期にチェックすることができる。
本発明の方法では対物レンズの拡大半２０倍の顕微鏡を
用い、スタート位ｗ （Ｓ）を正しい焦点距離より２０
μ短かい位置からスタートさせ、Ｂをコμ翫ＣをＯ３μ
とすることにより一−Ｑ〜十１０μまでの焦点ずれを最
大作動距離内で調節することができた□ また、これ以上焦点がずれていた場合でも、一旦スター
ト位置を修正することＧこより容易に焦点目動調節がで
きた。焦点調節時間は焦点ズレσつ程度で異なるがＪ最
大でも数秒であった。
用い、スタート位ｗ （Ｓ）を正しい焦点距離より２０
μ短かい位置からスタートさせ、Ｂをコμ翫ＣをＯ３μ
とすることにより一−Ｑ〜十１０μまでの焦点ずれを最
大作動距離内で調節することができた□ また、これ以上焦点がずれていた場合でも、一旦スター
ト位置を修正することＧこより容易に焦点目動調節がで
きた。焦点調節時間は焦点ズレσつ程度で異なるがＪ最
大でも数秒であった。
さらに高速化を計る必要のある場合には高速Ａ ／ Ｄ
：ｌ ンハータの採用等により処理スピードを高め
ることにより容易に達成可能である。
：ｌ ンハータの採用等により処理スピードを高め
ることにより容易に達成可能である。
以上説明したように本発明は光学機器の自動焦点調節方
法として適したものであり、その効果は多大である。
法として適したものであり、その効果は多大である。
第１図は、本発明の詳細な説明するための図、第一図は
本発明の自動焦点調節方法を説明するための図である。 ｌは顕微鏡、２はラインスキャン型固体抛像素子、ＪＧ
ＩＡ／Ｄ コンバータ、ダはマイクロコンピュータ、
Ｓは；゛クルスモータ。 脅ｊ図 婦 ２ 霞 へ９ルスモータの焉Ｖ勧匣Ｉ交 −・「−系売ネ市−７Ｅ書 昭和５７年１２月２８日 ４１Ｆ、、’ｌ庁長官 若杉和夫殿 １、・１警性の表示 特願昭５７−１１９０７３号 ２、発明の名称 自動焦点調節方法 ３、補正をする名 ・ＩＶ件との関係 特許出願人 東京都中央区京橋二二丁目３番１９号 （６０３）三菱レイヨン株式会社 取締役社長 金 澤 脩 三 ４、代理人 〒１０４東京都中央区京橋二丁目３番
１８号三菱レイヨン株式会社内 （６９４９）弁理士 吉澤敏夫 ５、袖１１：命令のＩＩ＋１ 自発補正 ６、補１１ニの対象 （１）明細湯中下記の補正を行なう。 第３頁１９行［：１ｒＬＳＴ」を「ＬＳＩ」に訂Ｉ卜す
る。 第９頁６行１１「用程度」と「縮めた」の間に「（第２
図のＡに相当する）」を挿入する。 第９頁７行目「できる」と「また」の間に［通常ではこ
のような方法をとることにより初期の位置はｉＥ Ｌい
焦点位置より被写体に近くなり、したがってきざみ１１
］Ｂで移動する方向は被写体から離れる方向になり、被
写体、例えばスライドグラスと対物レンズがぶつかって
破損する恐れがなくなるという効果がある。」を挿入す
る。 （２）図面中、第２図を別紙の図面に補！トする。
本発明の自動焦点調節方法を説明するための図である。 ｌは顕微鏡、２はラインスキャン型固体抛像素子、ＪＧ
ＩＡ／Ｄ コンバータ、ダはマイクロコンピュータ、
Ｓは；゛クルスモータ。 脅ｊ図 婦 ２ 霞 へ９ルスモータの焉Ｖ勧匣Ｉ交 −・「−系売ネ市−７Ｅ書 昭和５７年１２月２８日 ４１Ｆ、、’ｌ庁長官 若杉和夫殿 １、・１警性の表示 特願昭５７−１１９０７３号 ２、発明の名称 自動焦点調節方法 ３、補正をする名 ・ＩＶ件との関係 特許出願人 東京都中央区京橋二二丁目３番１９号 （６０３）三菱レイヨン株式会社 取締役社長 金 澤 脩 三 ４、代理人 〒１０４東京都中央区京橋二丁目３番
１８号三菱レイヨン株式会社内 （６９４９）弁理士 吉澤敏夫 ５、袖１１：命令のＩＩ＋１ 自発補正 ６、補１１ニの対象 （１）明細湯中下記の補正を行なう。 第３頁１９行［：１ｒＬＳＴ」を「ＬＳＩ」に訂Ｉ卜す
る。 第９頁６行１１「用程度」と「縮めた」の間に「（第２
図のＡに相当する）」を挿入する。 第９頁７行目「できる」と「また」の間に［通常ではこ
のような方法をとることにより初期の位置はｉＥ Ｌい
焦点位置より被写体に近くなり、したがってきざみ１１
］Ｂで移動する方向は被写体から離れる方向になり、被
写体、例えばスライドグラスと対物レンズがぶつかって
破損する恐れがなくなるという効果がある。」を挿入す
る。 （２）図面中、第２図を別紙の図面に補！トする。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ）被写体をツ０学機器を通してラインスキャン型固体
撮像素子で撮像するにあたり、焦点を調節するために、
最初Ｇこ被写体と対物レンズ間の距離ＣＤ）を任意の値
に設定し、次いで正しい焦点距離に近ずく方向に一定の
きざみ（Ｂ）で変化させつつ、各位置において撮像して
出力された映像信号のうち隣接する画素間の差分値の合
計値を計算し、Ｄの変化前の該合計値より変化後の該合
計値が小さくなるまで上記操作をくりかえし、次いでＢ
の／７：ｃいしｉ３倍りの値をもどし、ついでＢより短
かい一定のきざみ（Ｃ）でＢきざみでの変化させたのと
同じ方向にＤを変化させつつ変化前後の該合計値の比較
を行ない最初に変化後の値が変化前の値より小さくなっ
た時の変化前の値を示す位置を合焦点位置とする自動焦
点調節方法。 コ〕 光学機器が顕微鏡であることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の自動焦点調節方法。 ３）最初に設定する被写体と固体撮像間の馳離（Ｓ）を
正しい焦点距離より短い値に設定することを特徴とする
特許請求の範囲第１項または第２項記載の方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57119073A JPS599613A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 自動焦点調節方法 |
| EP83303911A EP0099229A3 (en) | 1982-07-08 | 1983-07-05 | Image measuring system |
| CA000432024A CA1196725A (en) | 1982-07-08 | 1983-07-07 | Image measuring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57119073A JPS599613A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 自動焦点調節方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS599613A true JPS599613A (ja) | 1984-01-19 |
| JPH0254522B2 JPH0254522B2 (ja) | 1990-11-21 |
Family
ID=14752208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57119073A Granted JPS599613A (ja) | 1982-07-08 | 1982-07-08 | 自動焦点調節方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599613A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60135712U (ja) * | 1984-02-20 | 1985-09-09 | 三洋電機株式会社 | 自動焦点カメラ |
| JPS6111714A (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 顕微鏡の自動焦点調整装置 |
| JPS63125910A (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-30 | Sanyo Electric Co Ltd | オ−トフオ−カス回路 |
| JPH01183045A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-20 | Jeol Ltd | 電子ビームの最適化自動設定装置 |
| CN108009491A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 深圳火眼智能有限公司 | 一种解决快速背景运动中的目标物识别方法及系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS535649A (en) * | 1976-07-05 | 1978-01-19 | Omron Tateisi Electronics Co | Automatic focusing device |
| JPS54119232A (en) * | 1978-02-23 | 1979-09-17 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing controller |
-
1982
- 1982-07-08 JP JP57119073A patent/JPS599613A/ja active Granted
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| JPH01183045A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-20 | Jeol Ltd | 電子ビームの最適化自動設定装置 |
| CN108009491A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 深圳火眼智能有限公司 | 一种解决快速背景运动中的目标物识别方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0254522B2 (ja) | 1990-11-21 |
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