JPS599474B2 - エレベ−タのドア制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータのドア制御装置に係り、特に群管理
エレベータに使用するに好適なドア制御装置に関する。

従来より１グループの最大エレベータ台数は第１図ａの
如き直線配置では４台、また同図ｂの如き対面配置では
８台とされている。

これは待客の使い勝手から来るもので、例えばエレベー
タホールの一方の端側にいた待客が他方の端側に到着し
たエレベータに乗り遅れないための限度が上記の台数と
されている。

これは単にエレベータの戸開放時限を長く（例えばＩＯ
秒とか２０秒）すれば解決するものと思われるが、しか
しもしこの様にすれば、エレベータの停止時間のみ増太
し運転効率を著しく低下させ、群管理運転がまったく無
意味となってしまう。

そこで、上記以上の多数台、例えば１２台のエレベータ
が必要な際には同図ｃｏｄの如く２グループに分け、そ
れぞれのグループにて群管理運転を行う方式がとられて
いる。

しかし、この様な方式は、■グループ１２台に比べてサ
ービスが低下し、また両グループ間のエレベータ利用に
差が生じやすく、ひいてはサービスのアンバランスヲマ
ねく。

さらには人間の常として１人の乗客によって両グループ
のホール呼びが故意登録される場合（いたずら）が多々
あるため、結局は一方の呼びは無駄となり、ひいてはサ
ービスの低下をまねく、など多くの問題点を含んでいる
。

本発明の目的は、従来以上のエレベータ台数を１グルー
プとして群管理運転することのできるドア制御装置を提
供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、その階床に停止予
定のエレベータを報知する報知手段が動作してからエレ
ベータが到達するまでの時間を測定し、この時間が長い
ときには戸開放時限を短かくし、逆にこの時間が短かい
ときには戸開放時限を長くしたことを特徴とする。

近年、ホール呼びに応答して停止するエンベータ（サー
ビスエレベータ）をホール呼び登録と同時にホール待客
に表示し、待客をエレベータ出入口に事前に誘導する方
式が提案されている。

（特公昭５２−７６１０号など）。

そこで、このような方式の場合、ホール呼びをサービス
するに要した時間に応じて戸開放時限を制御しようとす
るものである。

例えば、ホール呼びをサービスするに長時間要した時は
待客は既に工Ｖベータ出入口近辺に来ているものと判断
して戸開放時限を短くレ逆に短時間であった場合は待客
がエレベータ出入口にまだ来ていないと判断して戸開放
時限を長めにするよう制御する。

以下、本発明の一実施例を、工ＶベータがＡ〜Ｃ号の３
台で、特にＡ号機が２階上昇方向に停止する場合につき
、図面を用いて説明する。

他階および他号機も同様である。

まず図面とその符号について簡単に説明することにする
。

第２図はホール呼びが登録されてからエレベータがこの
ホー刷乎びに応じて停止するまでの時間を演算する、２
階上昇方向についての各エレベータに共通な回路図およ
びその動作説明図である。

第３図はエレベータが停止した場合の戸開放時限を演算
するＡ号機の回路図お・よびその動作説明図である。

第４図はかご内に設けられている戸閉ボタンを有効とす
るか無効とするかを判断するＡ号機の回？図である。

第５図は戸閉指令を行うＡ号機の回路図である。

第６図はＡ号機の戸開閉用のドアマシン駆動回略図であ
る。

第７図は上記図に２いて使用している接点のタイムチャ
ートを示したものである。

上記図において使用している各符号は Ｐ．Ｅ’：電源母線を示ＬＡＰはプラスライン、Ｅはア
ースラインを意味する。

ｒ１ −ｒ６ ：抵抗。

Ｃ１〜Ｃ２：コンデンサ。

ｄ１〜ｄ２：ダイオード。

ＯＡＭＰ→）ＡＭＰ ５：アナログ演算増幅器。

ｌ ＡＭＰ−ＡＭＰ２：リレー駆動用（電力）増幅器。

■ ■１〜ｖ４：設定基準電圧。

ＩＮＴ，；積分器で、（出力電圧）＝ｆ ｒ ｔ ｅ ｔ （入力電圧） ｄｔ ＝− −（入力電圧）ｒ１ｅｌ ｔの演算を行う。

（ここでｔは時間を意味する。

）ＡＤＤ ：加算器で、（出力電圧）＝−ワ（ＩＮＴ１
ｒ２ の出力電圧＞＋．ｎｙ１ ＝（ＩＮＴ の出ｒ２ｌ 力電圧）−■１ の演算を行う。

ＳＩＧ，：符号変換器で、（出力電圧）＝一＜（入力電
圧）二一（入力電圧）の演算 を行う。

”ＮＴ・゛”＋′ｉｉ″″゛３“’ｔＢＥ） 一，−苛
１力電圧）ｔの演算を行う。

ＳＩＧ２：符号変換器で、（出力電圧）二一（入力電圧
）の演算を行う。

ＭＡＸ：最大値選択器で、入力電圧の中で最大電圧を出
力する。

ＣＭ −ＣＭ “アナログ比較器で、■端子人力電圧
が○端子入力電圧より大きい場合 に出力が゛’１ ” （Ｈｉｇｈｔ Ｌｅｖｅｌ）とな
り、逆の場合ま出力１１０” （Ｌｏｗｅ Ｌｅｖｅｌ）となるＯ ＤＭ＝戸開閉用の直流モータ。

ＨＣ２Ｕ：２階上昇ホール呼びが登録されていａ る間、閉路するホール呼び登録リレ ー接点。

ＨＣ２Ｕｂ：上記ＨＣ ２’ｇ，Ｌと逆動作の接点。

ＳＨＡａ ”Ａ号機がホール呼びに応じて停止した場合
のみ閉路するホール呼び停止 リレー接点で、減速開始時点から出 発時点までの間、閉路している。

ＳＨＡｂ：上記ＳＨＡ，と逆動作の接点。

Ｆ２ＵＡａ−Ｆ２ＵＣ ａ：Ａ−Ｃ号機が２階に位置し
ている時のみ閉路する位置リレー接 点。

ＵＰＡａ−ＵＰＣ ａ：Ａ〜Ｃ号機が上昇運転方向の時
のみ閉路する方向リレー接点。

ＯＰＡａ：この接点が閉路している間、ドアモータは戸
開方向に駆動される、Ａ号 機の戸開リレー接点。

下記ＯＬＳＡａが閉路することにより閉路される。

ＯＬＳＡａ：戸開が完全に終了した場合に閉路するＡ号
機のオープンリミットスイッ チ接点。

ＣＬＳＡ ａ：戸閉が完全に終了した場合に閉路するＡ
号機のクローズリミットスイッ チ接肌 ＣＢＡ ：Ａ号機かご内に設置されている戸閉ボタン
スイッチ接点。

ＹＣＡ ：リレーコイル。

ＹＣＡａ：リレーＹＣＡがＯＮＬている時、閉路する接
点。

ＸＣＡ ：リレーコイル。

ＸＣＡａ：リレーＸＣＡがＯＮＬている時、閉路する接
点。

ＣＬＡ ：リレーコイル。

ＣＬＡａ ：リレーＣＬＡがＯＮＬている時、閉路する
接点。

次の動作について説明する。

今、２階上昇ホーノレ呼びが登録され接点ＨＣ２Ｕａが
閉路したとする（時点１１）。

第２図ｂにおいて、Ｐ−ＨＣ２Ｕ ，Ｌ−Ｒ２Ｕ−Ｅの
回路より、リレーＲ２ＵがＯＮＬ、第２図ａの積分器Ｉ
ＮＴＩ内の接点Ｒ２Ｕｂを開路する。

このため、接点ＨＣ２Ｕ，を通して積分器ＩＮＴ１に印
加される電圧Ｐにより、その出力は時間経過とともに第
２図Ｃの曲線Ａの如くなり、加算器ＡＤＤを通ってその
出力は曲線Ｂ１さらに符号変換器ＳＩＧ１を通ってその
出力Ｔ２Ｕは曲線Ｃの如くホール呼び継続時間とともに
電圧が減少する特性となる。

その後、Ａ号機がこの２階上昇ホール呼びに応じて減速
を開始し（時点ｔ２ ）、停止すれば、ホ−Ｍ呼びはリ
セットされ接点ＨＣ２Ｕａは開路される時点ｔ３）が、
既に接点Ｆ ２ＵＡ ａ ＊ ＩＪＰＡ ａ −ＳＨＡ
ａが閉路しているため、Ｐ−Ｆ２ＵＡ ａ−ＵＰＡ ，
ｌ−ＳＨＡａ−Ｒ２Ｕ−Ｅの新たな回路により、リレー
Ｒ２ＵはＯＮＬ、その接点Ｒ２Ｕｂは閉路し続け、信号
Ｔ２Ｕぱ第２図Ｃの曲線Ｃの如《その直前電圧を保持し
続ける。

即ちホール呼びの継続時間が短い程、信号Ｔ２Ｕの電圧
は大きいことになる。

同時に公知の如く戸開のため接点ＯＰＡａが閉路され、
第６図のＰ−ＯＰ Ａ ，−ＤＭ−ＯＰＡ ，Ｌ− Ｅ
の回路により、ドアモータＤＭが駆動さへ戸開が開始す
る。

戸開が終了すれば、公知のドアオープンリミットスイッ
チ接点ＯＬＳＡａが閉路し、前記接点ＯＰＡ，を開路さ
せ、ドアモータＤＭを停止させる。

接点ＯＬＳＡ，が閉路する（時点ｔ４）ことにより、一
方第３図ａにおいて、積分器■ＮＴ２に接点ＯＬＳＡ，
Ｌを通して電圧Ｐが人力されるため、その出力は第３図
ｂの曲線Ｆの如くなり、符号変換器ＳＩＧ２を通してそ
の出力ＸＴＡは第３図ｂの曲線Ｇの如く経過時間ととも
に電圧が増加する特性となる。

この信号は比較器ＣＭ１の■端子に入力され、■端子に
は上記第２図ａの信号Ｔ２ＵがＴ２Ｕ−Ｆ２Ａａ−ＵＰ
Ａａ−ＳＨＡ，ｌ−ｄ１−ＣＭ１のＯの回路により入力
される（最大値選択回路は後述する）。

従って、信号ＸＴＡが信号Ｔ２Ｕの電圧を越えた時、比
較器ＣＭ１の出力が゛′１″となり増幅器ＡＭＰ１を通
してリレーＹＣＡをＯＮさせる。

即ち信号Ｔ２Ｕの電圧が大きい程開が終了（接点ＯＬＳ
Ａａ閉路）してからリレーＹＣＡがＯＮする（時点１５
）までに長時間を要することとなる。

リレーＹＣＡがＯＮＬ接点ＹＣＡａが閉路すると、第５
図によりＰ−ＹＣＡａ−ＣＬＳＡｂ−ＣＬＡ−Ｅの回路
により、 リレーＣＬＡがＯＮＬ接点ＣＬＡ，が閉路す
るため、第６図によりＰ−ＣＬＡａ−ＤＭ−ＣＬＡ，−
Ｅの回路によって、ドアモータＤＭは前記とは逆方向に
駆動され戸閉が開始する。

戸閉が終了すれば（時点ｔ６）、公知のクローズリミッ
トスイッチ接点ＣＬＳＡｂが開路するため、リレーＣＬ
ＡはＯＦＦし、接点ＣＩ，Ａ，は開路レ ドアモー゜タ
ＤＭが停止する。

同時に公知の如くＡ号機ま他階に向け２階上昇を出発す
るとともに、接点ＳＨＡ ，Ｌが開始するため第２図の
リレーＲ２ＵがＯＦＦＬ、接ＡＲ ２Ｕ ｂが閉路し、
積分器ＩＮＴ，のコンデンサＣｌのデスチャージを行い
、また接点ＣＬＳＡ，が閉路することから、第３図の積
分器ＩＮＴ２のコンデンサＣ２のデスチャージを行う。

以上述べたところから明らかな如く、本実施例によれば
、ホール呼びの継続時間、即ちホール呼びに応じてエレ
ベータがサービスするに要した時間に応じて戸開放時限
の調整が出来ることとなる６しかし、乗客がエレベータ
出入口近辺で待っていたとしても、乗り降りには最低限
２〜３秒必要である。

そこでこの点を考慮して、第３図においては、電圧ｖ２
を上記最低所要戸開放時限に相当するもの（例えば２〜
３秒）に設定しておく。

このようにすれば、最大値選択回路ＭＡＸにより入力電
圧の内で最大電圧が出力されるため、たとえホ一刷乎び
をサービスするに長時間要して、第２図の信号Ｔ２Ｕの
電圧が非常に小さい場合であっても、最低限の戸開放時
限は確保されることになる。

また、エレベータがかと呼びで停止した時は、接点ＳＨ
Ａ ，Ｌは開略したままで必るから、戸開放時限は上記
信号ｖ２に相当することは明らかである。

一般にかご内には乗客が必要に応じて戸閉可能とするた
めの戸閉ボタンが設けられている。

しかし、これを必要以上に使用されたのではホールで待
っていた待客が乗込まないうちに戸閉されてしまうとい
う不都合が生ずる。

そこで、かご内の乗客が外の待客の有無を十分確認して
から上記戸閉ボタンを有効ならしめるようにした実施例
を第４図および第５図に示した。

即ち、比較器ＣＭ２で設定電圧Ｖ３（例えば２〜３秒に
相当する電圧）と第３図よりの信号ＸＴＡが比較され、
信号ＸＴＡが大きくなって始めてその出力はａｔｌｊｊ
となり、増幅器Ａ Ｍ ｐ ２を通してリレーＸＣＡを
ＯＮする。

このリレーＸＣＡがＯＮし、接点ＸＣＡａが閉路して始
めてかご内の戸閉ボタンＣＢＡが押されると、Ｐ−ＣＢ
Ａ−ＸＣＡ ＆−ＣＬＡ−ＥによりリンーＣＬＡがＯＮ
味前記説明の如く戸開を開始する。

つまり、戸開放時限が所定時間以上（設定電圧Ｖ３によ
る）たって初めてかご内の戸閉ボタンが有効となる。

サービスエレベータはホール呼び発生と同時に常に決定
するものとは限らず、ホール呼び割当て方式によっては
数〜数十秒の遅れが生じる場合がある。

そこで、ホール待客への表示はこのサービスエＶベータ
が決定してからなされるものであり、この意味から戸開
放時限は単にホール呼び継続時間テ決定するものではな
く、サービスエレベータが決定して（サービスエンベー
タの表示）からそのエレベータが到着するまでの継続時
間によってなされる方が待客の乗り遅れ防止から有効で
あることは明らかである。

このためには、前記第２図ａにおいて、接点ＨＣ２Ｕ，
の性質を、２階上昇ホール呼びが発生し、いずれかのエ
レベータに割当てられ表示された時に閉路する接点（本
件に関しては特公昭５０−１４７７３号、特公昭５〇一
１４７７４号などで公知の技術である）とすれば前記実
施例よりさらに効果的であり、動作は第２図の説明と同
一である。

また、サービスエンベータをあらかじめ表示しないが、
公知の到着予報灯（ホール呼びに応じて停止動作（減速
）開始すると、その階のエレベータのホールランタンを
点滅や点灯するなどしてエノベータの到着と運転方向を
待客に案内表示するもの）を備えたエレベータでは、前
記第２図ａの接点ＨＣ２Ｕ，の性質を上記到着予報灯を
点灯するものと同一性質とすれば、同様な効果が得られ
る。

即ち、到着灯が点灯してからエレベータが実際に到着す
るまでに長時間を要した（高速走行から停止する場合に
生じる）場合には戸開放時限は短《、逆に短時間しか要
しない（低速走行から停止する場合に生じる）場合には
戸開放時限は長《調整されることとなる。

さらに、前記実施例では戸開放時限を連続的に調整する
場合を示したが、数段階に調整することも同様に実施で
きることは言うまでもない。

例えば、第３図ａの最大値選択器ＭＡＸの代りに、第８
図の回路を用い４段階に戸開放時限を調整する場合を以
下に示す。

この図において ＣＭＺ １〜ＣＭＺ３：アナログ比較器で、第３図のＣ
Ｍ１と同一動作を行う。

ＡＭＰ Ｚ ｒ 〜ＡＭＰ Ｚ ３ ：増幅器。

Ｒｚ１〜ＲＺ３：リレーコイル。

ｖＺｏ，ｖｚ１〜ＶＺ３：基準設定電圧。

ｒＺ１〜ｒｚ５：抵抗。

ＲＺ１ａ−’−ＲＺ３ａ：リレーＲＺ，〜ＲＺ３がＯＮ
Ｌた時に閉路する接点。

ＲＺ１ｂ〜ＲＺ３ｂ：リンーＲＺ１〜ＲＺ３がＯＮＬた
時に開路する接点。

第３図ａ・の接点ＳＨＡ，を通して伝えられる信号は比
較器ＣＭＺ １〜ＣＭＺ３のＯ端子に入力され、他端子
■に人力されている基準設定電圧ＶＺ１〜ｖＺ３（戸開
放時限を決める設定電圧で例えば８秒、５秒、２秒など
に相当する電圧で、ＶＺ１冫Ｖｚ２冫Ｖｚ３とする）と
比較される。

今、接点ＳＨＡ，ｌよりの信号ＶｉｎがＶＺ２より小さ
いとすれば、比較器ＣＭＺ２の出力はゝ゛１”となり増
幅器ＡＭＰＺ２を通してリレーＲｚ２をＯＮする。

このため、接点ＲＺ２ａは閉路しＲＺ２ｂは開路し、第
８図ｂの出力、すなわち第３図ａの比較器ＣＭ１の○端
子入力電圧Ｖｏｕｔは ｒｚ４＋ ｒｚ５ ｘＶＺ とな ｒＺ１＋ｒＺ２＋ｒＺ３＋ｒＺ４＋ｒＺ５ ０
る。

同様に他の場合もそれぞれ抵抗ｒＺ１ 〜ｒＺ，により
分圧された第８図Ｃの如き特性となり、結局戸開放時限
が４段階に調整されることとなる。

なお、その階床に停止予定のエレベータを待客に知らせ
る報知手段は、各エレベータ毎、あるいは必要に応じて
複数エレベータ毎に設ければよい。

以上説明したように、本発明によれば、待客が工Ｖベー
タ出入口近辺に達している様な時は戸開放時限を短く、
逆にエレベータ出入口に達していない様な時には戸開放
時限を長くすることができるので、乗り遅れなどの使い
勝手上の問題を解決できるとともに、戸開放時限を増加
させることなしに１グループのエレベータ台数を増加さ
せることができ、サービスを著しく向上することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ ％ ｄはエレベータの配置状態の各例を示す
説明図、第２図〜第７図は本発明の一実施例を示すもの
で、第２図ａ ％ ｅぱホール呼びが登録されてからエ
レベータがこのホール呼びに応じて停止するまでの時間
を演算する電気回路図およびその動作説明図、第３図ａ
ｅｂは戸開放時限を演算する電気回路図あ・よびその動
作説明図、第４図は戸開ボタンを有効とするか無効とす
るかを判断する電気回路図、第５図は戸閉指令を行う電
気回路図、第６図江戸開閉用のドアマシン駆動回路図、
第７図は各接点の開閉状態を示すタイムチャート、第８
図ａ〜Ｃは本発明の他の実施例に係る戸開放時限を演算
する電気回路の要部を示す電気回路図およびその動作説
明図である。 ＩＮＴ１ ｓＩＮＴ２・・・・・・積分器、ＡＤＤ・
・・・・・加算器、ＳＩＧ．ｅｓＩＧ２・・・・・・符
号変換器、ＭＡＸ・・・・・・最大値選択器、ＣＭ １
ｅＣＭ２＊ＣＭＺ １〜ＣＭｚ３・・・・・・アナロ
グ比較器、ＤＭ・・・・・・戸開閉用直流モータ、ＨＣ
２Ｕ８，ＨＣ２Ｕｂ・・・・・・ホール呼び登録リレー
接点、ＳＨＡ，Ｌ．ＳＨＡｂ・・・・・・ホール呼び停
止リレー接点、Ｆ２ＵＡ＆〜Ｆ２ＵＣ，・・・・・・位
置リレー接点、ＵＰＡ，〜ＵＰＣａ・・・・・・方向リ
レー接点、ＯＰＡａ・・・・・・戸開リレー接点、ＯＬ
ＳＡ，・・・・・・オープンリミットスイッチ接点、Ｃ
ＬＳＡａ・・・・・・クローズリミットスイッチ接点、
ＣＢＡ・・・・・・戸閉ボタンスイッチ、ＹＣＡ，ＸＣ
Ａ．Ｒｚ１〜Ｒｚ３・・・・・・リレーコイル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の階床間をサービスする複数台のエレベータと
   、その階床に停止予定のエレベータを報知する報知手段
   とを備えたものにおいて、上記報知手段の動作後エレベ
   ータが到着するまでに要する時間に比例した値を出力す
   る計時手段と、この計時手段の出力に応じて戸開放時限
   を調整する調整手段とを設け、上記計時手段の出力が大
   きいとき、戸開放時限を短縮するようにしたことを特徴
   とするエレベータのドア制御装ｉ ２ 特許請求の範囲第１項にＰいて、上記報知手段は、
   エレベータがその階床に減速開始する前に動作するもの
   であることを特徴とするエレベータのドア制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項において、上記報知手段は、
   エレベータがその階床に減速開始した後に動作するもの
   でるることを特徴とするエレベータのドア制御装置。 ４ 特許請求の範囲第１項において、上記報知手段は、
   各エレベータ毎に報知するものであることを特徴とする
   エレベータのドア制御装置。 ５ 特許請求の範囲第１項において、上記報知手段は、
   複数台のエレベータ毎に報知するものであることを特徴
   とするエレベータのドア制御装置。 ６ 特許請求の範囲第１項において、上記調整手段は、
   少なくとも所定の戸開放時間以上の範囲で戸開放時限を
   調整するものであることを特徴とするエレベータのドア
   制御装置。 ７ 特許請求の範囲第１項において、上記調整手段は、
   上記計時手段の出力の大きさに逆比例して戸開放時限を
   調整するものであることを特徴とするエレベータのドア
   制御装置。 ８ 特許請求の範囲第１項において、上記調整手段は、
   上記計時手段の出力に応じて戸開放時限を段階的に調整
   するものであることを特徴とするエレベータのドア制御
   装置。