JPS5986499A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
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- JPS5986499A JPS5986499A JP58185807A JP18580783A JPS5986499A JP S5986499 A JPS5986499 A JP S5986499A JP 58185807 A JP58185807 A JP 58185807A JP 18580783 A JP18580783 A JP 18580783A JP S5986499 A JPS5986499 A JP S5986499A
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- switch
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/08—Reluctance motors
- H02P25/092—Converters specially adapted for controlling reluctance motors
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は６工変リラクタ／ス型電動機等の電動機に関す
る。
る。
６丁度リラクタンス型′成動機は回転子と複数対の誘導
性固定子巻線とを備えたブラシレス電動機である。磁気
抵抗が最小の点の方向に、一対の固定子巻線電流れる電
流の鼠に比例する大きさのトルクが回転子に加わる。５
工変リラクタ／ス型電動機では回転子のトルク、回転速
度および回転方間は選定した固定子対を流れる電流によ
り制＠Ｊされる。
性固定子巻線とを備えたブラシレス電動機である。磁気
抵抗が最小の点の方向に、一対の固定子巻線電流れる電
流の鼠に比例する大きさのトルクが回転子に加わる。５
工変リラクタ／ス型電動機では回転子のトルク、回転速
度および回転方間は選定した固定子対を流れる電流によ
り制＠Ｊされる。
従来の可変リラクタンス型「Ｗ動機は選定した固定子対
を流れる電流の量を充電状態と放電状態と乞交互に繰り
返すことにまり藏磯子の回転な制御するためり１ｊｌＪ
＋卸回路を具備している。光電状態では、所定の電圧
レベルになるか、それより少し大きくなるまで選定した
各線対に電圧を印加する。
を流れる電流の量を充電状態と放電状態と乞交互に繰り
返すことにまり藏磯子の回転な制御するためり１ｊｌＪ
＋卸回路を具備している。光電状態では、所定の電圧
レベルになるか、それより少し大きくなるまで選定した
各線対に電圧を印加する。
次に選定した固定子巻線対に逆心、圧を加えて巻線を流
れる電流を放出する。しｔこかつて、所要の電流を巻線
に流しつづけるために従来のｆＦｔｌ （ｉｆ回路は充
醒状態と放電状態とを交互に繰返さなければならない。
れる電流を放出する。しｔこかつて、所要の電流を巻線
に流しつづけるために従来のｆＦｔｌ （ｉｆ回路は充
醒状態と放電状態とを交互に繰返さなければならない。
その結果、実際の電流は発生する三角状電流リップルを
゛平均したものになる。この巻線電流のリップルは回転
子のトルクを変動させ且つ電磁的音響的雑音な発生する
という欠点があった。
゛平均したものになる。この巻線電流のリップルは回転
子のトルクを変動させ且つ電磁的音響的雑音な発生する
という欠点があった。
本発明の実施例に於ては三状態誘導性負荷駆動装置を使
用して可変リラクタンス型電動機の各固定子巻線対を流
れる電流を制御し′Ｃいる。充１１状態では駆動装置は
所要の電流レベルになるまで巻線対に正の′電圧を印加
する。放眠状態では電流レベルが所要レベルに落ちるま
で＠線に逆電圧を印加する。充電状態と成畦状態との間
にアイドル状態があり、このとき巻線は短絡している。
用して可変リラクタンス型電動機の各固定子巻線対を流
れる電流を制御し′Ｃいる。充１１状態では駆動装置は
所要の電流レベルになるまで巻線対に正の′電圧を印加
する。放眠状態では電流レベルが所要レベルに落ちるま
で＠線に逆電圧を印加する。充電状態と成畦状態との間
にアイドル状態があり、このとき巻線は短絡している。
短絡された理想的インダクタンスを流れる電流は一定で
あるから、アイドル状態の期間ではごく僅かな抵抗性損
失により減衰する場会以外は巻線電流は一定である。こ
のように、最小限の電流リッグルがあるだけで所要電流
レベルが得られ、この状態ヶ維持できる。更に、回路は
ほとんど仮雑にならず低い電圧で動作すると共に高能率
である。
あるから、アイドル状態の期間ではごく僅かな抵抗性損
失により減衰する場会以外は巻線電流は一定である。こ
のように、最小限の電流リッグルがあるだけで所要電流
レベルが得られ、この状態ヶ維持できる。更に、回路は
ほとんど仮雑にならず低い電圧で動作すると共に高能率
である。
第１図は電動機駆動装置を３台備えた本発明の電動機の
ブロック図である。
ブロック図である。
電動機駆動装置１３の各々は′電動機部１．１の一つの
同定子巻線対（ＡＡ、 ＢＢ、 ＣＣ） に接続され
ていて巻線電流な制御し、これにより電動機のトルク、
回転数、および位置を制御する。
同定子巻線対（ＡＡ、 ＢＢ、 ＣＣ） に接続され
ていて巻線電流な制御し、これにより電動機のトルク、
回転数、および位置を制御する。
第２図は本発明の電動機に使用する駆動装置１３のブロ
ック図である。ブリッジ２１には２個の′成子スイッチ
（ダーリントントランジスタ対）３３と３５があり電源
２９から負荷３７に加えられる電圧を制御している。負
荷３７を流れる電流を抵抗器３９と検知回路２３とで検
知しこの情報をま二つの比較回路２５と２７とが２個の
スイッチ３３と３５とを選択的に開閉するのに使用され
る。
ック図である。ブリッジ２１には２個の′成子スイッチ
（ダーリントントランジスタ対）３３と３５があり電源
２９から負荷３７に加えられる電圧を制御している。負
荷３７を流れる電流を抵抗器３９と検知回路２３とで検
知しこの情報をま二つの比較回路２５と２７とが２個の
スイッチ３３と３５とを選択的に開閉するのに使用され
る。
＋４０■の入電流電＃、２９は、たとえば容置２７０μ
Ｆ耐圧７５Ｖのコンデンサから構成されるフィルタコン
デンサ４３に接続されて（・る。夕°イオード４１は、
電流容置６へのシリコン素子から構成されるものである
が、電源２９を検知抵抗器３９な介して負荷３７に接続
する。検知抵抗器３９も、テキサスインスツルメンツ社
の°Ｉ’ＩＰ−１０１型ダーリントントラダーリントン
トランジスタ対素子から成るスイッチ３５のコレクタ舎
エミッタの径路馨通って接地されている。電源２９はス
イッチ３３により負荷３７に接続され、ダイオード４５
は負荷３７を接地する。スイッチ３３はテキサスインス
ツルメンツ社のＴＩＰ−ｔｏ６型ダーリントントランジ
スタ対等の高利得大鑞流から構成さＪ′１−。
Ｆ耐圧７５Ｖのコンデンサから構成されるフィルタコン
デンサ４３に接続されて（・る。夕°イオード４１は、
電流容置６へのシリコン素子から構成されるものである
が、電源２９を検知抵抗器３９な介して負荷３７に接続
する。検知抵抗器３９も、テキサスインスツルメンツ社
の°Ｉ’ＩＰ−１０１型ダーリントントラダーリントン
トランジスタ対素子から成るスイッチ３５のコレクタ舎
エミッタの径路馨通って接地されている。電源２９はス
イッチ３３により負荷３７に接続され、ダイオード４５
は負荷３７を接地する。スイッチ３３はテキサスインス
ツルメンツ社のＴＩＰ−ｔｏ６型ダーリントントランジ
スタ対等の高利得大鑞流から構成さＪ′１−。
ダイオード４５は３Ａのシリコン素子から構成されてい
る。負荷３７は、決意の誘導性素子でよく、ここでは第
１図に示したｉｉＪ変リラすタンス型亀動電動１１の巻
線対として述べる。負荷３７はスイッチ３３のコレクタ
からスイッチ３５リコレクタに接続されている。検知抵
抗器３９は、ここではｌΩ、５ワツ］・の抵抗器であり
、負荷３７とスイッチ３５のコレクタとの間に接続され
る。
る。負荷３７は、決意の誘導性素子でよく、ここでは第
１図に示したｉｉＪ変リラすタンス型亀動電動１１の巻
線対として述べる。負荷３７はスイッチ３３のコレクタ
からスイッチ３５リコレクタに接続されている。検知抵
抗器３９は、ここではｌΩ、５ワツ］・の抵抗器であり
、負荷３７とスイッチ３５のコレクタとの間に接続され
る。
演算増幅器（オペアンプ）５１は、たとえば、ナショナ
ルセミコンダクタ社製Ｌ Ｆ ３５６ Ｈ型演算増幅滞
から成るものであるが、検知抵抗器３９０両端にかかる
差電圧な受ける。抵抗器３９の一端は抵抗器５３を介し
−（オペアンプ５１Ｊ）反転入力端子に接続される。抵
抗器３９の他端は抵抗５５５を介して、オベア７７’５
１の非反転入力端子に接続される。オペアンプ５１への
ノイー ドパツク回路は抵抗器５７，５９，６１．６３
および６５によって構成され−〔いる。第２図に示ｒ回
路では、抵抗器５３と５５とは１５１（Ωの抵抗器、抵
抗器５７゜５９．６１およ（メロ５は２１ ｉ＜Ωの抵
抗器、抵抗器６３は５００Ｑの抵抗器である。
ルセミコンダクタ社製Ｌ Ｆ ３５６ Ｈ型演算増幅滞
から成るものであるが、検知抵抗器３９０両端にかかる
差電圧な受ける。抵抗器３９の一端は抵抗器５３を介し
−（オペアンプ５１Ｊ）反転入力端子に接続される。抵
抗器３９の他端は抵抗５５５を介して、オベア７７’５
１の非反転入力端子に接続される。オペアンプ５１への
ノイー ドパツク回路は抵抗器５７，５９，６１．６３
および６５によって構成され−〔いる。第２図に示ｒ回
路では、抵抗器５３と５５とは１５１（Ωの抵抗器、抵
抗器５７゜５９．６１およ（メロ５は２１ ｉ＜Ωの抵
抗器、抵抗器６３は５００Ｑの抵抗器である。
比較器７１は、ナショナルセミコンダクタ社製ＬＭ３１
１ Ｈ型で構成することができる。抵抗器７３゜７５か
ら成る抵抗分割器を介してオペアンプ５１および電源８
５の出力が比較器７１の反転入力端子へ入力される。比
較器７１の非反転入力端子は、抵抗器８３，１１３とを
含む抵抗分割器により、入力ｌｌｌで与えられる電圧を
受ける。比較器７１への正のフィードバックは抵抗器８
１に通して行われる。比較器７１の出力端子７は抵抗器
７７を介して電源７９に接続される。第２図に示した回
路では、比較器７１のピン５と６とは共に結ばれピノｌ
は接地されている。電源８５は一１５Ｖ に設定され
ており、抵抗器７３は５１（Ω、抵抗器７５は３００Ω
、抵抗器８３は４．５にΩ、抵抗器１１３は２にΩ、抵
抗器８１は１９６にΩ、抵抗器７７は３５０Ωの抵抗器
であり、電源７９は＋５ｖに設定されている。この結果
比較器７１の出力電圧はＯｖから＋５■まで変化する。
１ Ｈ型で構成することができる。抵抗器７３゜７５か
ら成る抵抗分割器を介してオペアンプ５１および電源８
５の出力が比較器７１の反転入力端子へ入力される。比
較器７１の非反転入力端子は、抵抗器８３，１１３とを
含む抵抗分割器により、入力ｌｌｌで与えられる電圧を
受ける。比較器７１への正のフィードバックは抵抗器８
１に通して行われる。比較器７１の出力端子７は抵抗器
７７を介して電源７９に接続される。第２図に示した回
路では、比較器７１のピン５と６とは共に結ばれピノｌ
は接地されている。電源８５は一１５Ｖ に設定され
ており、抵抗器７３は５１（Ω、抵抗器７５は３００Ω
、抵抗器８３は４．５にΩ、抵抗器１１３は２にΩ、抵
抗器８１は１９６にΩ、抵抗器７７は３５０Ωの抵抗器
であり、電源７９は＋５ｖに設定されている。この結果
比較器７１の出力電圧はＯｖから＋５■まで変化する。
比較器７１の出力端子７はまたトランジスタ４９０ベー
スに接続されている。このトランジスタは周知の高電圧
降伏スイッチトランジスタから構成できる。トランジス
タ４９のコレクタは、第２図の回路では１４０Ωの抵抗
器４７を介して電源２９に接続されており、またスイッ
チ３３０ベースにも接続されている。トランジスタ４９
のエミッタは抵抗器３１を経由して接地されている。抵
抗器３１は２００Ωの抵抗器でよい。このように、比較
器７１の出力電圧が低レベル（ＯＶ）のときは、トラン
ジスタ４９はオフになりスイッチ３３は抵抗器４７によ
りオフ（開）になる。逆に、比較器７１の出力が高レベ
ル（＋５Ｖ）のときは、トランジスタ４９はオンになり
スイッチ３３はオン（閉）になる。
スに接続されている。このトランジスタは周知の高電圧
降伏スイッチトランジスタから構成できる。トランジス
タ４９のコレクタは、第２図の回路では１４０Ωの抵抗
器４７を介して電源２９に接続されており、またスイッ
チ３３０ベースにも接続されている。トランジスタ４９
のエミッタは抵抗器３１を経由して接地されている。抵
抗器３１は２００Ωの抵抗器でよい。このように、比較
器７１の出力電圧が低レベル（ＯＶ）のときは、トラン
ジスタ４９はオフになりスイッチ３３は抵抗器４７によ
りオフ（開）になる。逆に、比較器７１の出力が高レベ
ル（＋５Ｖ）のときは、トランジスタ４９はオンになり
スイッチ３３はオン（閉）になる。
比較器９１（これはナショナルセミコンダクタのＬＭａ
ｔｌＨ型素子でよい）の非反転入力端モはオペアンプ５
１（Ｊ）出力に接続される。比較器９１の反転入力端子
は４．５にΩの抵抗器９５を経由して入力端子ｉｌｌに
接続されている。比較器９１０反転入力端子は、たとえ
ば７５０ ＫΩの抵抗器９７を介して一１５Ｖ の電源
８５′にも接続されている。
ｔｌＨ型素子でよい）の非反転入力端モはオペアンプ５
１（Ｊ）出力に接続される。比較器９１の反転入力端子
は４．５にΩの抵抗器９５を経由して入力端子ｉｌｌに
接続されている。比較器９１０反転入力端子は、たとえ
ば７５０ ＫΩの抵抗器９７を介して一１５Ｖ の電源
８５′にも接続されている。
比較器９１の負帰還は抵抗５９３によって行われる。比
較器９１の出力端子１′は抵抗器１０１を介して電源１
０３に接続されるとともに抵抗器９９を介してスイッチ
３５０ペースにも接続される。第２図に示す回路では、
抵抗器９３はｌ ５０ ＫΩ、抵抗器９９は４００Ω、
抵抗器１（）ｌはｌ ＫΩの抵抗器であり、電源１０３
は一５ｖに設定されている。更に、比較器９１のピン５
′と６′とは共に結ばれており、ピン７′は電源７９に
接続しており、出力はピンｌから取り出される。このよ
うな結線により比較器９１は＋５Ｖから一５Ｖまで変化
し得る反転出力を数ＫＨｚの速さで発生する。
較器９１の出力端子１′は抵抗器１０１を介して電源１
０３に接続されるとともに抵抗器９９を介してスイッチ
３５０ペースにも接続される。第２図に示す回路では、
抵抗器９３はｌ ５０ ＫΩ、抵抗器９９は４００Ω、
抵抗器１（）ｌはｌ ＫΩの抵抗器であり、電源１０３
は一５ｖに設定されている。更に、比較器９１のピン５
′と６′とは共に結ばれており、ピン７′は電源７９に
接続しており、出力はピンｌから取り出される。このよ
うな結線により比較器９１は＋５Ｖから一５Ｖまで変化
し得る反転出力を数ＫＨｚの速さで発生する。
第２図に示【−た回路の動作は、それぞれ光重、アイド
ル、放電の各状態のときのブリッジ２１内の電流経路を
示す第３Ａ−ｃ図を参ＩＩｄすれば一層理解しやすいで
あろう。第１図の［４ｍ、動機部１１の固定子巻線の中
の１対である誘導性負荷３７０亀流と電圧の関係は微分
方程式Ｖ二Ｌ（ｄｉ／ｄｉ）で表わされる。したがって
、負荷３７乞流れる電流は、負荷３７に一定電圧が印加
される場合には指数関数的に増加または減少し、負荷３
７０両端が互いしこ短絡する場合には一定のままになる
。
ル、放電の各状態のときのブリッジ２１内の電流経路を
示す第３Ａ−ｃ図を参ＩＩｄすれば一層理解しやすいで
あろう。第１図の［４ｍ、動機部１１の固定子巻線の中
の１対である誘導性負荷３７０亀流と電圧の関係は微分
方程式Ｖ二Ｌ（ｄｉ／ｄｉ）で表わされる。したがって
、負荷３７乞流れる電流は、負荷３７に一定電圧が印加
される場合には指数関数的に増加または減少し、負荷３
７０両端が互いしこ短絡する場合には一定のままになる
。
第３Ａ爾に示した充醒状態では、スイッチ３３と３５と
が閉じ、負荷３７に＋４０ Ｖが印加されムしたがって
、直流は（）から指数関数的に増加して数ミリ秒の間に
３Ａに達する。！１ｔ７７３７を流れう電流が一旦所定
１直になってしまうと、スイッチ３５が開き第３Ｂ図【
こ示すアイドル状態に入る。負荷３７０両端は互いに短
絡し第３Ｂ図に示す電流は抵抗損失により減訳する場曾
以外は一定のままになる。最後に、負荷３７を流れる准
流馨減らしたいときには、二′）のスイッチ３３と３５
と？：開＜と第３Ｃ図に示す成畦状態に入る。この状ノ
裏で（叙負荷３７に光＋１５．伏態とは反対の極性で＋
４ ｏ Ｖ か加えられる。このようにして、負荷３７
をυ１ｔ、れる′電流は指数関数的に減少する。
が閉じ、負荷３７に＋４０ Ｖが印加されムしたがって
、直流は（）から指数関数的に増加して数ミリ秒の間に
３Ａに達する。！１ｔ７７３７を流れう電流が一旦所定
１直になってしまうと、スイッチ３５が開き第３Ｂ図【
こ示すアイドル状態に入る。負荷３７０両端は互いに短
絡し第３Ｂ図に示す電流は抵抗損失により減訳する場曾
以外は一定のままになる。最後に、負荷３７を流れる准
流馨減らしたいときには、二′）のスイッチ３３と３５
と？：開＜と第３Ｃ図に示す成畦状態に入る。この状ノ
裏で（叙負荷３７に光＋１５．伏態とは反対の極性で＋
４ ｏ Ｖ か加えられる。このようにして、負荷３７
をυ１ｔ、れる′電流は指数関数的に減少する。
負Ｍ３７ｆｆｉ流れる電流は検知回路２３で検知され、
この検出信号は状態を変える時機？決めるｔこめに使用
される。検知抵抗器３９の端はいずれも接地されていな
いか、ら、検知抵抗器３９にかかる電圧はその両端電位
の差を測定しなければならない。検知回路２３は検知抵
抗器３９にかかる差電圧を測定するｔこめの回路であり
、周知の回路で組立てられている。抵抗器５７，５９．
および６３は検知回路２３が減衰モードで動作しないよ
うに使用される。第２図に関して上に挙げた抵抗器の場
合、検知回路２３は検知抵抗５３９を流れる電流が００
場合ＯＶの出力を、電流が３Ａの場合＋４ｖの出力を発
生する。
この検出信号は状態を変える時機？決めるｔこめに使用
される。検知抵抗器３９の端はいずれも接地されていな
いか、ら、検知抵抗器３９にかかる電圧はその両端電位
の差を測定しなければならない。検知回路２３は検知抵
抗器３９にかかる差電圧を測定するｔこめの回路であり
、周知の回路で組立てられている。抵抗器５７，５９．
および６３は検知回路２３が減衰モードで動作しないよ
うに使用される。第２図に関して上に挙げた抵抗器の場
合、検知回路２３は検知抵抗５３９を流れる電流が００
場合ＯＶの出力を、電流が３Ａの場合＋４ｖの出力を発
生する。
比較回路２５は検知回路２３Ｉ／）出力信号と入力端子
ｔｉｉに人力される設定１１σ？示す信号亀甲とを受取
りスイッチ３３馨開閉１−る時機な決定する。
ｔｉｉに人力される設定１１σ？示す信号亀甲とを受取
りスイッチ３３馨開閉１−る時機な決定する。
使用者は入力端子１１１に設定値信号電圧を与えて負荷
３７を流れる電流を制御する。第２図の回路では、入力
端子ＩｌｌにＯＶを印加すると負荷３７ −に流れる電
流な０に設定でき、＋４ｖを印ｌｌ１１すると負荷３７
に３への電流を１Ａｔ−３−ように設定できる。
３７を流れる電流を制御する。第２図の回路では、入力
端子ＩｌｌにＯＶを印加すると負荷３７ −に流れる電
流な０に設定でき、＋４ｖを印ｌｌ１１すると負荷３７
に３への電流を１Ａｔ−３−ように設定できる。
比較器７１は入力端子ｉｉｉにおける設定値信号ｔに圧
と逆知回路２３からの検知１圧どど比較し、検知電圧が
設定１直信号這圧より大きいどきはトランジスタ４９の
ベースにＯＶを加え、設定呟信号電圧が検知電圧より大
きくなるときは＋５ｖを加える。
と逆知回路２３からの検知１圧どど比較し、検知電圧が
設定１直信号這圧より大きいどきはトランジスタ４９の
ベースにＯＶを加え、設定呟信号電圧が検知電圧より大
きくなるときは＋５ｖを加える。
このようにして、トランジスタ４９は比較器７１の出力
電圧が高レベルのときはスイッチ３３を閉じ（グーリン
ト／トランジスタ対をオンＱこ１−る）低レベルのとき
はスイッチ３３を開く。
電圧が高レベルのときはスイッチ３３を閉じ（グーリン
ト／トランジスタ対をオンＱこ１−る）低レベルのとき
はスイッチ３３を開く。
同様にして、比較回路２７はスイッチ３５を開閉する。
比較器９１の出力信号は切替速度な速くするために反転
されていて、その結果、入力端Ｔｉ１ｌにおける設定呟
信号心圧が検知回路２３からの検知電圧より大きくなる
と出力電圧が＋５ｖになる。比較器９１の出力成圧は検
知電圧が設定置信号ｉ＜圧より大きくなると一５ｖにな
る。このようにして、比較回路２７の出力電圧が高レベ
ルのときはスイッチ３５が閉じ（ダーリントン対がオン
になる）出力′電圧が低レベルのときはスイッチ３５が
開く。
されていて、その結果、入力端Ｔｉ１ｌにおける設定呟
信号心圧が検知回路２３からの検知電圧より大きくなる
と出力電圧が＋５ｖになる。比較器９１の出力成圧は検
知電圧が設定置信号ｉ＜圧より大きくなると一５ｖにな
る。このようにして、比較回路２７の出力電圧が高レベ
ルのときはスイッチ３５が閉じ（ダーリントン対がオン
になる）出力′電圧が低レベルのときはスイッチ３５が
開く。
アイドル状態の持続期間はスイッチ３３が閉じスイッチ
３５が開いているアイドル帯の１隔に依る。
３５が開いているアイドル帯の１隔に依る。
ｆｌを源８５，８５’と抵抗器７３，７５，９５．およ
び９７を亀第２図（Ｃ関して上述した匝のとき、アイド
ル帯の幅が約２００ ｍ Ｖになり且つ比較ａ９１の出
力信号７Ｊ・比較器７１からの出力信号か出る前に変る
。雑音を除く〆こめ比較回路２５と２７とに幾分のヒス
テリシスを与えることが必要であるがこれはフィードバ
ック抵抗器８１と９３とを用いて行われるつ例を上げて
説明すれば、負荷３７を流れる覗流何０から３八に増大
したいと仮定した場合使用者は入力端子ｉｌｌへの設定
１直信号醒圧を０から＋４ｖに変える。これｅこよりス
イッチ３３と３５とは二つとも閉じ負荷３７を流れる直
流は指数関数的に増大する。酸比が３Ａになると、（し
たがって、検知電圧は＋４ｖに１よると）比較器９１の
出力心しながらもアイドル状態になっている。検知電圧
が２００ｍＶだけ減少するように曲流が充分減衰すると
、比較器９１の出力信号は高になり町び丸亀状態に入る
。この例では、第２図の回路は約８（）％の時間アイド
ル状態になっており１］口の２０９９の時間充眠状態に
なる。
び９７を亀第２図（Ｃ関して上述した匝のとき、アイド
ル帯の幅が約２００ ｍ Ｖになり且つ比較ａ９１の出
力信号７Ｊ・比較器７１からの出力信号か出る前に変る
。雑音を除く〆こめ比較回路２５と２７とに幾分のヒス
テリシスを与えることが必要であるがこれはフィードバ
ック抵抗器８１と９３とを用いて行われるつ例を上げて
説明すれば、負荷３７を流れる覗流何０から３八に増大
したいと仮定した場合使用者は入力端子ｉｌｌへの設定
１直信号醒圧を０から＋４ｖに変える。これｅこよりス
イッチ３３と３５とは二つとも閉じ負荷３７を流れる直
流は指数関数的に増大する。酸比が３Ａになると、（し
たがって、検知電圧は＋４ｖに１よると）比較器９１の
出力心しながらもアイドル状態になっている。検知電圧
が２００ｍＶだけ減少するように曲流が充分減衰すると
、比較器９１の出力信号は高になり町び丸亀状態に入る
。この例では、第２図の回路は約８（）％の時間アイド
ル状態になっており１］口の２０９９の時間充眠状態に
なる。
ｔｌこ、負（Ｉｆ ３７を流れる磁流を３八からＯＡに
減少させたい揚曾、使用者は入力端子１１１における設
定値信号電圧を＋４ｖからｏ Ｖに変える。こう１″る
とスイッチ３３と３５とは二・つとも開き再び放電状態
に入って負荷３７に逆の４．Ｏｖが印加される。曲流の
大きさか０になると、再びアイドル状態νこなる。
減少させたい揚曾、使用者は入力端子１１１における設
定値信号電圧を＋４ｖからｏ Ｖに変える。こう１″る
とスイッチ３３と３５とは二・つとも開き再び放電状態
に入って負荷３７に逆の４．Ｏｖが印加される。曲流の
大きさか０になると、再びアイドル状態νこなる。
第４図に本発明の他の実施例を示す。これはハイブリッ
ド回路を使用するものである。電源２９はコンデンサ４
３とブリッジ回Ｉｌ！８２ｏｌ内のダイオード２（）９
０カソードとに接続されている。ダイオード２０９は３
へのシリコンダイオードから構成されている。磁源２９
はツェナーダイオード２０３（これは１６ｖの素子で構
成される）のカソード、抵抗４５２０５、およびＦＥ’
ｌ’２０７のソースにも接続されている。抵抗５２０５
はｌメグオームの抵抗器で構成してよく、ｌ” １．：
’Ｉ’ ２０７はたとえばインターナショナルレクチ
ファイヤ社のＩＩ（［”−９５３０型ＭＯ３ＦＥＴ素子
で構成することができる。負荷３７は、ここでは第１図
に示す駆動装置Ｉｆ１３の巻線対として示しであるが、
ダイオード２０９のアノードとＦｌ（１’２０７のドレ
インとの間に接続される。負荷３７の一方の端は逆バイ
アスをかけたダイオード２１１を通して接地され、また
検知抵抗器２１３に接続しである。ダイオード２１１は
３への７ヨツトキダイオードから成り抵抗器２１３は０
．ｌΩの抵抗器である。負部３７の他端は、たとえはイ
ンタナンヨナルレクチファイア社のＩ １ｔ”［−’
−５３０型ＭＯ８Ｆ ）；Ｔ素子から構成できるｔ’Ｅ
ｉ’２１５のドレインに接続される。）’ｇ’ｒ２１５
の直像は抵抗器２１３と等しい検知抵抗器２１７を介し
て接地される。
ド回路を使用するものである。電源２９はコンデンサ４
３とブリッジ回Ｉｌ！８２ｏｌ内のダイオード２（）９
０カソードとに接続されている。ダイオード２０９は３
へのシリコンダイオードから構成されている。磁源２９
はツェナーダイオード２０３（これは１６ｖの素子で構
成される）のカソード、抵抗４５２０５、およびＦＥ’
ｌ’２０７のソースにも接続されている。抵抗５２０５
はｌメグオームの抵抗器で構成してよく、ｌ” １．：
’Ｉ’ ２０７はたとえばインターナショナルレクチ
ファイヤ社のＩＩ（［”−９５３０型ＭＯ３ＦＥＴ素子
で構成することができる。負荷３７は、ここでは第１図
に示す駆動装置Ｉｆ１３の巻線対として示しであるが、
ダイオード２０９のアノードとＦｌ（１’２０７のドレ
インとの間に接続される。負荷３７の一方の端は逆バイ
アスをかけたダイオード２１１を通して接地され、また
検知抵抗器２１３に接続しである。ダイオード２１１は
３への７ヨツトキダイオードから成り抵抗器２１３は０
．ｌΩの抵抗器である。負部３７の他端は、たとえはイ
ンタナンヨナルレクチファイア社のＩ １ｔ”［−’
−５３０型ＭＯ８Ｆ ）；Ｔ素子から構成できるｔ’Ｅ
ｉ’２１５のドレインに接続される。）’ｇ’ｒ２１５
の直像は抵抗器２１３と等しい検知抵抗器２１７を介し
て接地される。
検知抵抗５２１３と２１７とは共に一方の端が接地され
ていることがら祇流険知機能は非常に簡単にナッテいる
。演Ｑ、増幅器（オペアンプ） ２２１ （ｔショナル
セミコンダクタのＬｆｖｌ−３２４Ａ素子で構成してよ
い）と抵抗器２２３と２２５（両方ともｌｉ＜Ωの抵抗
器でよい）とはインバータとして−き検知゛抵抗器２１
３で検知した電圧の極性を反転１−る。オペアンプ２２
１の反転入力端子は抵抗１ｉ ２２’３ ｋ通して検知
抵抗器２１３の正の端子に接続される。オペアンプ２２
１の非反転入力端子は接地され抵抗器２２５によって西
反転入力端子に負帰還が行われる。
ていることがら祇流険知機能は非常に簡単にナッテいる
。演Ｑ、増幅器（オペアンプ） ２２１ （ｔショナル
セミコンダクタのＬｆｖｌ−３２４Ａ素子で構成してよ
い）と抵抗器２２３と２２５（両方ともｌｉ＜Ωの抵抗
器でよい）とはインバータとして−き検知゛抵抗器２１
３で検知した電圧の極性を反転１−る。オペアンプ２２
１の反転入力端子は抵抗１ｉ ２２’３ ｋ通して検知
抵抗器２１３の正の端子に接続される。オペアンプ２２
１の非反転入力端子は接地され抵抗器２２５によって西
反転入力端子に負帰還が行われる。
比較器２３１ ＋！ Ｆ ＥＴ ２０７ ヲ１ｔＩＩＨ
ｆＩＩ Ｌ、比較器２３１の出力端子はコンデンサ２３
３（たとえば０．０１μＦのコンデンサから構成される
）を通してＦＥ′ｖ２０７のゲート、抵抗器２０５、お
よびツェナーダイオード２（）３のアノードに交流結合
する。比較器２３１（ナショナルセミコンダクタのＬＭ
３１９型二重比較器の半分から構成される）の出力端
子は抵抗器２３５を介して電源２３７に接続される。電
源２３７は＋１５Ｖに設定され、抵抗器２３５はｌ Ｋ
Ωの抵抗器である。したがって比較器２３１の出力は接
地電位から＋１５Ｖまで変化することができる。比較器
２３１の非反転入力は猷知抵抗器２１７の正（））端子
に接続される。比較ａ２３１の反転入力は抵抗ｔｔ２４
３および２５７を通して入力端子ｌｌｌに接続される。
ｆＩＩ Ｌ、比較器２３１の出力端子はコンデンサ２３
３（たとえば０．０１μＦのコンデンサから構成される
）を通してＦＥ′ｖ２０７のゲート、抵抗器２０５、お
よびツェナーダイオード２（）３のアノードに交流結合
する。比較器２３１（ナショナルセミコンダクタのＬＭ
３１９型二重比較器の半分から構成される）の出力端
子は抵抗器２３５を介して電源２３７に接続される。電
源２３７は＋１５Ｖに設定され、抵抗器２３５はｌ Ｋ
Ωの抵抗器である。したがって比較器２３１の出力は接
地電位から＋１５Ｖまで変化することができる。比較器
２３１の非反転入力は猷知抵抗器２１７の正（））端子
に接続される。比較ａ２３１の反転入力は抵抗ｔｔ２４
３および２５７を通して入力端子ｌｌｌに接続される。
抵抗器２４３は５１．ＩＫΩの抵抗器であり抵抗器２５
７は１３にΩの抵抗器である。このようにすると、反転
入力端子で受けた分割指令電圧が検知抵抗器２１７０亀
圧より大きくなったとき、比較器２３１の出力Ｄ）低ｐ
ｃ ｉ（−リ、Ｆ’Ｅｒｚ０７は抵抗器２（Ｊ５を通し
てオンになる。
７は１３にΩの抵抗器である。このようにすると、反転
入力端子で受けた分割指令電圧が検知抵抗器２１７０亀
圧より大きくなったとき、比較器２３１の出力Ｄ）低ｐ
ｃ ｉ（−リ、Ｆ’Ｅｒｚ０７は抵抗器２（Ｊ５を通し
てオンになる。
比較器２４１は）’１．．Ｔ２１５ ＆制御するのに使
用される。比較器２４１（ナショナルセミコンダクタの
ＬＭ−３１９型二重オペアンプの半分で構成できる）の
出力・端子はｌ’ｌ；Ｔ２１５のゲートに接続されてい
る。この出力端子はまた抵抗器２５ｔ（ｔＫΩの抵抗器
から構成される）を介して電源２３７′に接続され、接
地電位から＋１５Ｖまで変化することができる。比較器
２４１の反転入力端子はオペアンプ２２１０反転出力端
子に接続され、また抵抗器２４７（６にΩの抵抗器で構
成される）を介して電源８５に接続される。比較器２４
１の非反転入力は抵抗器２５７とｌＫΩの抵抗器２４５
とから構成される抵抗分刷器を通して入力端子ｉｌｌに
接４売される。
用される。比較器２４１（ナショナルセミコンダクタの
ＬＭ−３１９型二重オペアンプの半分で構成できる）の
出力・端子はｌ’ｌ；Ｔ２１５のゲートに接続されてい
る。この出力端子はまた抵抗器２５ｔ（ｔＫΩの抵抗器
から構成される）を介して電源２３７′に接続され、接
地電位から＋１５Ｖまで変化することができる。比較器
２４１の反転入力端子はオペアンプ２２１０反転出力端
子に接続され、また抵抗器２４７（６にΩの抵抗器で構
成される）を介して電源８５に接続される。比較器２４
１の非反転入力は抵抗器２５７とｌＫΩの抵抗器２４５
とから構成される抵抗分刷器を通して入力端子ｉｌｌに
接４売される。
雑音を適切に除くに充分なヒステリシスが比較器２３１
と２４１に与えられる。比較５２４１の出力から電源８
５′に接続されている抵抗器２５３と抵抗器２５５、お
よび比較器２３メ反転入力端子から抵抗器２５３に接続
されているシリコンダ・ｆオード２４９によりヒステリ
シスが追加される。ダイオード２４９の別の機能は比較
器２４１の出方信号が低のときＦεｉ’ ２０７をオフ
にすることである。第４図に示す回路では、抵抗器２５
３は３８３にΩの抵抗器であり抵抗器２５５は４６４に
Ωの抵抗器である。
と２４１に与えられる。比較５２４１の出力から電源８
５′に接続されている抵抗器２５３と抵抗器２５５、お
よび比較器２３メ反転入力端子から抵抗器２５３に接続
されているシリコンダ・ｆオード２４９によりヒステリ
シスが追加される。ダイオード２４９の別の機能は比較
器２４１の出方信号が低のときＦεｉ’ ２０７をオフ
にすることである。第４図に示す回路では、抵抗器２５
３は３８３にΩの抵抗器であり抵抗器２５５は４６４に
Ωの抵抗器である。
第４図の回路に使用している検知直圧は第２図の回路に
使用した検知電圧の１／１０であるから、適切なアイド
ル帯を与えるにはオフセットはＣ・つと少くてよい。電
源８５と比較器２４１の反転入力端子に接続されている
抵抗器２４７とにより概ｌｌ’ｉ５５゜ｍＶのオフセッ
トが得られる。ブリッジ２０１の下半分に時計方向に゛
アイドル電流が流れることおよび使用している検知機構
が修正されていることとのため若干の差異があるりよか
は、第１図。こ示した回路は第２図に示した回路と間柱
に動作する。
使用した検知電圧の１／１０であるから、適切なアイド
ル帯を与えるにはオフセットはＣ・つと少くてよい。電
源８５と比較器２４１の反転入力端子に接続されている
抵抗器２４７とにより概ｌｌ’ｉ５５゜ｍＶのオフセッ
トが得られる。ブリッジ２０１の下半分に時計方向に゛
アイドル電流が流れることおよび使用している検知機構
が修正されていることとのため若干の差異があるりよか
は、第１図。こ示した回路は第２図に示した回路と間柱
に動作する。
第１図は４１：発明の電動機のブロック図。
第２図、第４図は本発明のｔＩＥＨ勅機に動機する駆動
装置のブロック図。 第３Ａ、３Ｂ、３Ｃ図は本発明の詳細な説明図。 １３：駆動装置 ２１ニブリツジ ２３：検知回路 ２５ 、２７ ：検知回路
装置のブロック図。 第３Ａ、３Ｂ、３Ｃ図は本発明の詳細な説明図。 １３：駆動装置 ２１ニブリツジ ２３：検知回路 ２５ 、２７ ：検知回路
Claims (1)
- 電源部と、誘導性負荷と、前記誘導性負荷に流れる電流
を検出する検出部と、前記検出部の出力信号と設定置信
号が入力される制御部とを具備して成り、前記制御部は
前記出力信号と設定置信号め大きさに関連、して、前記
誘導性負荷に前記電源部から各々正、負の電圧を供給す
る第１．第２の状ｍおよび前記誘導性負荷を短絡する第
３の状態を有することを特徴とする電動機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US439691 | 1982-11-08 | ||
| US06/439,691 US4496886A (en) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | Three state driver for inductive loads |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5986499A true JPS5986499A (ja) | 1984-05-18 |
| JPH0239199B2 JPH0239199B2 (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=23745757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58185807A Granted JPS5986499A (ja) | 1982-11-08 | 1983-10-04 | 駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4496886A (ja) |
| JP (1) | JPS5986499A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6263319A (ja) * | 1985-09-13 | 1987-03-20 | Fujitsu Ten Ltd | 誘導性負荷の電流検出回路 |
| JPH02290199A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-11-30 | General Electric Co <Ge> | 故障寛容形切換え式反作用形駆動装置 |
| JPH03293993A (ja) * | 1990-04-06 | 1991-12-25 | Fanuc Ltd | 可変リラクタンスモータの駆動方式 |
| JPH10146092A (ja) * | 1996-11-01 | 1998-05-29 | Samsung Electron Co Ltd | モータ駆動装置 |
| US8471535B2 (en) | 2009-02-23 | 2013-06-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Large current handling capable semiconductor switching device with suppression of short circuit damage and recovery current switching loss |
Families Citing this family (19)
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| US4859916A (en) * | 1988-05-31 | 1989-08-22 | Chrysler Motors Corporation | H-driver |
| US4947066A (en) * | 1988-11-01 | 1990-08-07 | Servo Products Co. | High speed variable reluctance motor with equal tooth ratios |
| JPH0417881U (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-14 | ||
| US5311069A (en) * | 1991-09-06 | 1994-05-10 | Silicon Systems, Inc. | Driver circuitry for commutated inductive loads |
| JP2501012B2 (ja) * | 1992-12-17 | 1996-05-29 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | 電流測定装置 |
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| US6137256A (en) * | 1998-11-10 | 2000-10-24 | Tridelta Industries, Inc. | Soft turn-off controller for switched reluctance machines |
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| WO2020185707A1 (en) | 2019-03-08 | 2020-09-17 | goTenna Inc. | Method for utilization-based traffic throttling in a wireless mesh network |
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-
1982
- 1982-11-08 US US06/439,691 patent/US4496886A/en not_active Expired - Fee Related
-
1983
- 1983-10-04 JP JP58185807A patent/JPS5986499A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4496886A (en) | 1985-01-29 |
| JPH0239199B2 (ja) | 1990-09-04 |
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