JPS5977043A - 内燃機関の燃料噴射装置 - Google Patents
内燃機関の燃料噴射装置Info
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- JPS5977043A JPS5977043A JP57187157A JP18715782A JPS5977043A JP S5977043 A JPS5977043 A JP S5977043A JP 57187157 A JP57187157 A JP 57187157A JP 18715782 A JP18715782 A JP 18715782A JP S5977043 A JPS5977043 A JP S5977043A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関への燃料を噴射供給する為の装置に関
し、特にこれを電気的に制御するものに関する。
し、特にこれを電気的に制御するものに関する。
従来、この種の装置は、定圧燃料源と噴口とを電磁弁に
よって断続して燃料噴射を制御する方法が周知であった
。この方法では定圧燃料源とし“Ｃ。
よって断続して燃料噴射を制御する方法が周知であった
。この方法では定圧燃料源とし“Ｃ。
ポンプとリリーフ弁の組合せを用い°ζおり、リリーフ
量に相当する無効仕事をポンプはやらねばならず動力損
失となるＳ′また、リリーフ燃料によっ゛ζ燃料／Ａ！
を度が上昇しベーパーロックの危険を＾めたりする。ご
れら２つの問題点の対策として−°ｂ圧ｐ、α射が不可
能であって燃料噴孔が充分でない、という問題がある。
量に相当する無効仕事をポンプはやらねばならず動力損
失となるＳ′また、リリーフ燃料によっ゛ζ燃料／Ａ！
を度が上昇しベーパーロックの危険を＾めたりする。ご
れら２つの問題点の対策として−°ｂ圧ｐ、α射が不可
能であって燃料噴孔が充分でない、という問題がある。
さらに、噴射量を開弁時間で制御しており、これが噴射
圧、開口面積の影響を受けることから、噴口面積に高精
度が要求されること、及び吸気管負圧の補正が必要なこ
と、電磁弁の応答遅れの補正が必要なこと、内燃機関の
１回転に１回噴射する為空気との混命が均一でない、な
ど種々の問題があった。
圧、開口面積の影響を受けることから、噴口面積に高精
度が要求されること、及び吸気管負圧の補正が必要なこ
と、電磁弁の応答遅れの補正が必要なこと、内燃機関の
１回転に１回噴射する為空気との混命が均一でない、な
ど種々の問題があった。
本発明は、電歪式アクチュエータを使った定容量ポンプ
と噴口とを至近距離で結合したユニットインジェクタを
用いて比較的高圧で噴射することにより、また、このポ
ンプを可変周波数で連続的に駆動することによって前記
した問題点を改良するものである。
と噴口とを至近距離で結合したユニットインジェクタを
用いて比較的高圧で噴射することにより、また、このポ
ンプを可変周波数で連続的に駆動することによって前記
した問題点を改良するものである。
以下図面に基づいて、本発明の実施例について説明する
。
。
第１図によってユニットインジェクタｌの構造を説明す
る。ユニットインジェクタ１は電歪式アクチュエータ２
の伸縮によって作動する。電歪式アクチュエータ２は電
歪効果を有する薄い円盤状の素子を円柱状に積層したも
のであり、各々の素子の厚み方向に５００■を印加する
と約０．５μｍ伸長し、逆に一５００■を印加すると約
０．５μｍ収縮する。よってこの素子を１００枚積層す
ればその１００倍の伸縮が得られる。素子としてはチタ
ン酸、ジルコン酸、鉛を焼結したセラミックを用い、こ
の両面に銀電極を形成して電圧の印加を行なう。電圧を
印加する為にリード線２０１を用いており、このリード
線はグロメット２０２を介してユニットインジェクタｌ
のケーシングアッパ１０１１を通して外部に取り出され
、後述するコントｒＪ−ラ４に接続されている。電歪式
アクチュエータ２の伸縮動作はピストン２０３に直接伝
達され、これを往復動させる。
る。ユニットインジェクタ１は電歪式アクチュエータ２
の伸縮によって作動する。電歪式アクチュエータ２は電
歪効果を有する薄い円盤状の素子を円柱状に積層したも
のであり、各々の素子の厚み方向に５００■を印加する
と約０．５μｍ伸長し、逆に一５００■を印加すると約
０．５μｍ収縮する。よってこの素子を１００枚積層す
ればその１００倍の伸縮が得られる。素子としてはチタ
ン酸、ジルコン酸、鉛を焼結したセラミックを用い、こ
の両面に銀電極を形成して電圧の印加を行なう。電圧を
印加する為にリード線２０１を用いており、このリード
線はグロメット２０２を介してユニットインジェクタｌ
のケーシングアッパ１０１１を通して外部に取り出され
、後述するコントｒＪ−ラ４に接続されている。電歪式
アクチュエータ２の伸縮動作はピストン２０３に直接伝
達され、これを往復動させる。
ピストン２０３はケーシングアッパ１０１内のシリンダ
１０２内を摺動しポンプ室１０３の容積を拡大及び縮小
し°Ｃポンプ仕事を行なう。ポンプ室１０３内には皿バ
ネ１０４が設けてあり、電歪式アクチュエータ２の収縮
方向にピストン２０３を付勢している。というのは電歪
式アクチュエータ２の収縮力は伸長力に比べて弱いから
である。
１０２内を摺動しポンプ室１０３の容積を拡大及び縮小
し°Ｃポンプ仕事を行なう。ポンプ室１０３内には皿バ
ネ１０４が設けてあり、電歪式アクチュエータ２の収縮
方向にピストン２０３を付勢している。というのは電歪
式アクチュエータ２の収縮力は伸長力に比べて弱いから
である。
ポンプ室１０３が拡大する時逆止弁１０５を介ｌして外
部の燃料を吸入する。この時の吸入路１０６はケーシン
グアッパ１０１を構成する壁の中に設けである。また、
逆止弁１０５はポンプ室１０３と噴射弁１０７とを隔離
する為のディスタンスピース１０８内に設けである。
部の燃料を吸入する。この時の吸入路１０６はケーシン
グアッパ１０１を構成する壁の中に設けである。また、
逆止弁１０５はポンプ室１０３と噴射弁１０７とを隔離
する為のディスタンスピース１０８内に設けである。
噴射弁１０７はノズルボディ１０９とニードル１１０よ
りなる外開きの単孔ノズルである。ニードル１１０は皿
バネ１１１によって噴口１１２を閉じるように付勢され
ている。しかしポンプ室１０３が収縮する時ディスタン
スピース１０８の吐出口１１３′を経て圧送される燃料
はその油圧によってニードル１１０を押し出し噴口１１
２を開けて外部に噴射される。ケーシングアッパ１０１
とディスタンスピース１０８とノズルボディ１０９とは
同径であってその順序に積み重ね袋状のケーシングロア
によって軸方向に押圧され固定される。
りなる外開きの単孔ノズルである。ニードル１１０は皿
バネ１１１によって噴口１１２を閉じるように付勢され
ている。しかしポンプ室１０３が収縮する時ディスタン
スピース１０８の吐出口１１３′を経て圧送される燃料
はその油圧によってニードル１１０を押し出し噴口１１
２を開けて外部に噴射される。ケーシングアッパ１０１
とディスタンスピース１０８とノズルボディ１０９とは
同径であってその順序に積み重ね袋状のケーシングロア
によって軸方向に押圧され固定される。
ケーシングロアのメネジとケーシングアッパ１０１のオ
ネジとはねじ込みによって結合される。ケーシングロア
の下端には孔１１４があって噴口１１２が露出している
。ケーシングロアには更に外周にオネジ１１５が設けて
あってこれにより内燃機関３に固定される。なお１１６
は０リング、ｌＩ７はノックピン、１１８はケーシング
アッパー０１に設けた燃料入口である。
ネジとはねじ込みによって結合される。ケーシングロア
の下端には孔１１４があって噴口１１２が露出している
。ケーシングロアには更に外周にオネジ１１５が設けて
あってこれにより内燃機関３に固定される。なお１１６
は０リング、ｌＩ７はノックピン、１１８はケーシング
アッパー０１に設けた燃料入口である。
ユニットインジェクタｌの１回当りの噴射量は電歪式ア
クチュエータ２のストロークによってきまり、ストロー
クは印加電圧によってきまる。今、印加電圧を一５００
ｖから＋５００■にかえた時５龍噴射するものとする。
クチュエータ２のストロークによってきまり、ストロー
クは印加電圧によってきまる。今、印加電圧を一５００
ｖから＋５００■にかえた時５龍噴射するものとする。
噴射圧は噴口１１２［７）径、皿バネ１１１の強さ、噴
射量によってきまるが今５００■の印加、５ｗ１ｌＩの
噴射で１００ｋｇ／ｃＪとする。
射量によってきまるが今５００■の印加、５ｗ１ｌＩの
噴射で１００ｋｇ／ｃＪとする。
第２図によって内燃機関と本発明になる燃料噴射装置全
体との関り合いについて説明する。
体との関り合いについて説明する。
３は内燃機関であり、周知のようにシリンダブロック３
０１、ビストノ３０２、点火栓３０３、吸気力゛３０４
、Ｄト気弁３０５、吸気＋１４１・３０６＜Ｊノ［気管
３０７等で構成されている。吸気管３０６にはその内部
にスロットル弁３０８が、その管壁３０９にはユニット
インジェクタｌが設けζある。
０１、ビストノ３０２、点火栓３０３、吸気力゛３０４
、Ｄト気弁３０５、吸気＋１４１・３０６＜Ｊノ［気管
３０７等で構成されている。吸気管３０６にはその内部
にスロットル弁３０８が、その管壁３０９にはユニット
インジェクタｌが設けζある。
ユニットインジェクタｌはスロットル弁３０８の上流で
も又下流でもどちらでもよい。吸気管３０６はエアクリ
ーナ３１０を介して大気と導通してＧ）るが、このエア
クリーナ３１０の下流にはエアソロ−メータ５０１が設
けである。
も又下流でもどちらでもよい。吸気管３０６はエアクリ
ーナ３１０を介して大気と導通してＧ）るが、このエア
クリーナ３１０の下流にはエアソロ−メータ５０１が設
けである。
エアフローメータ５０１は多くの種ｌのものが実用化さ
れており、そのいずれでもよいが、例えば熱線風速針を
使い風速に比例した即吸入空気量に比例した電圧を出力
とするエアフローメータを使うことにする。熱線風速針
の原理、構造は公知であり説明は省略する。エアフロー
メータ５０１の出力はコントローラ４に入力される。
れており、そのいずれでもよいが、例えば熱線風速針を
使い風速に比例した即吸入空気量に比例した電圧を出力
とするエアフローメータを使うことにする。熱線風速針
の原理、構造は公知であり説明は省略する。エアフロー
メータ５０１の出力はコントローラ４に入力される。
ユニットインジェクタｌにはフィールドポンプ７、フィ
ルター８を介して燃料タンク９より燃料が供給される。
ルター８を介して燃料タンク９より燃料が供給される。
フィードポンプ７は吐出圧が設定値を越えると作動を停
止する形式のごく一般的なものであり通常はダイアフラ
ム又は電磁式がよく用いられる。そのいずれでもよく吐
出圧は０．５ｋｇ／ ｃＪに設定される。図示していな
いが、フィードポンプ７とユニットインジェクタ１との
間にはリザーバ又はアキュムレータを設けるのが有効で
ある。又はフィードポンプ７を廃して、燃料タンク９と
ユニットインジェクタ１とに十分な落差をもたせるか、
さもなくば燃料タンク９内に加圧するかの方法をとるこ
ともできる。
止する形式のごく一般的なものであり通常はダイアフラ
ム又は電磁式がよく用いられる。そのいずれでもよく吐
出圧は０．５ｋｇ／ ｃＪに設定される。図示していな
いが、フィードポンプ７とユニットインジェクタ１との
間にはリザーバ又はアキュムレータを設けるのが有効で
ある。又はフィードポンプ７を廃して、燃料タンク９と
ユニットインジェクタ１とに十分な落差をもたせるか、
さもなくば燃料タンク９内に加圧するかの方法をとるこ
ともできる。
シリンダブロック３０１にはウズータジャケソト３１１
が設けてあり、その冷却水温度を検出する為の水温セン
サ５０２が設けである。水温センサ５０２の信号はコン
トローラ４へ人力される。
が設けてあり、その冷却水温度を検出する為の水温セン
サ５０２が設けである。水温センサ５０２の信号はコン
トローラ４へ人力される。
排気管３０７には０２センサ５０３が設けてあり、０２
センサ５０３は排気ガス中の０２濃度を検出し、排気ガ
ス中に０２がない時又は少な過ぎる時にリッチ信号を、
０２が多過ぎる時にリーン信号をコントローラ４に送る
。
センサ５０３は排気ガス中の０２濃度を検出し、排気ガ
ス中に０２がない時又は少な過ぎる時にリッチ信号を、
０２が多過ぎる時にリーン信号をコントローラ４に送る
。
コントローラ４はエアフローメーク５０１の出力に比例
した周波数を基本周波数とし、この納本周波数に水温、
センサ５０２やＯ？センタ５ （１：（の信号による補
正を行って得られた周波数でユニットインジェクタｌを
駆動する。
した周波数を基本周波数とし、この納本周波数に水温、
センサ５０２やＯ？センタ５ （１：（の信号による補
正を行って得られた周波数でユニットインジェクタｌを
駆動する。
次に上記構成による実施例の作動について説明する。
エアフローメータ５０１からの出力が空気量５ｇ ／
ｓ ｅ ｃに相当している時、燃料がガソリンで比重０
．７４ならコントローラ４はユニットインジェクタ１を
基本周波数９２ ｆｉｚで駆動する。この時の燃料量は
５ｍｍＸ９２／ｓｅｃであって４６０鰭、即ち０．３４
ｇ／ｓｅｃであって空燃比は５１０．３４即ちＡ／Ｆ
１４．７で理論空燃比である。同様に空気量１０ｇ／ｓ
ｅｃなら１８４ ｆｉｚ空気量２０ｇ／ ｓ ｅ ｃな
ら３６８１１ｚ、空気ｍ ３０ ｇ ／ ｓ ｅ ｃな
ら５５２Ｈｚを基本周波数としてコントローラ４はユニ
・７トインジエクタ１を駆動し空燃比を理論空燃比に維
持しようとする。
ｓ ｅ ｃに相当している時、燃料がガソリンで比重０
．７４ならコントローラ４はユニットインジェクタ１を
基本周波数９２ ｆｉｚで駆動する。この時の燃料量は
５ｍｍＸ９２／ｓｅｃであって４６０鰭、即ち０．３４
ｇ／ｓｅｃであって空燃比は５１０．３４即ちＡ／Ｆ
１４．７で理論空燃比である。同様に空気量１０ｇ／ｓ
ｅｃなら１８４ ｆｉｚ空気量２０ｇ／ ｓ ｅ ｃな
ら３６８１１ｚ、空気ｍ ３０ ｇ ／ ｓ ｅ ｃな
ら５５２Ｈｚを基本周波数としてコントローラ４はユニ
・７トインジエクタ１を駆動し空燃比を理論空燃比に維
持しようとする。
ここで基本周波数という意味は水温センサ５０２の信号
、０２センサ５０３の信号によって補正を加える為であ
る。水温センサ５０２からの信号が、冷却水温度６０℃
以下を意味している時、ＧＯｏＣを１℃下回る毎に０．
２１１ｚづつ基本周波数に加算する。また０２センサ５
０３よりリーン信号がでている時で、冷却水温度６０°
Ｃ以下を意味している時には、０２センサ５０３による
補正は行なわず、水温による補正を行なう。この補正方
法は、例えば、水温に応じて予め台上試験等で適当な贈
呈比を設定しておき、このデータをコントローラ４に記
憶させ°ζおく。コントローラ４は水温センサ５０２に
よって検出した水温に応じた増量比を求め、先の基本周
波数に掛けることにより、水温による補正を施された周
波数でユニットインジェクタ１を駆動する。例えば、水
温２０°Ｃのときの増量比が１．５と予め設定してあり
、空気量か１０ｇ ／ ｓ ｅ ｃの場合には、基本周
波数１８４１１ｚｘ増駄比１．５ ＝ ２７６１１ｚに
てユニットインジェクタ１を駆動することになる。水温
が６０℃以上になると、内燃機関３の暖機は完了したと
みなし、水温による補正は行なわない。そのかわり０２
センサ５０３による補正を行なう。
、０２センサ５０３の信号によって補正を加える為であ
る。水温センサ５０２からの信号が、冷却水温度６０℃
以下を意味している時、ＧＯｏＣを１℃下回る毎に０．
２１１ｚづつ基本周波数に加算する。また０２センサ５
０３よりリーン信号がでている時で、冷却水温度６０°
Ｃ以下を意味している時には、０２センサ５０３による
補正は行なわず、水温による補正を行なう。この補正方
法は、例えば、水温に応じて予め台上試験等で適当な贈
呈比を設定しておき、このデータをコントローラ４に記
憶させ°ζおく。コントローラ４は水温センサ５０２に
よって検出した水温に応じた増量比を求め、先の基本周
波数に掛けることにより、水温による補正を施された周
波数でユニットインジェクタ１を駆動する。例えば、水
温２０°Ｃのときの増量比が１．５と予め設定してあり
、空気量か１０ｇ ／ ｓ ｅ ｃの場合には、基本周
波数１８４１１ｚｘ増駄比１．５ ＝ ２７６１１ｚに
てユニットインジェクタ１を駆動することになる。水温
が６０℃以上になると、内燃機関３の暖機は完了したと
みなし、水温による補正は行なわない。そのかわり０２
センサ５０３による補正を行なう。
０２センサ５０３による補正は、納本周波数に掛ける補
正係数を０２センサ５０３の検出したリッチ、リーン状
態に応じ゛ζ増減してやることで行なう。ずなわち、ｏ
２センサ５０３の出力がリッチと判定された場合には補
正係数を例えば０．０４／ ｓ ｅ ｃの割合で徐々に
減らしていき、逆にリーンと判定した場合には補正係数
を例えば０．０６／ｓｅｅの割合で徐々に増加させてい
く。この補正係数を基本周波数に掛けることにより、ラ
ンチ時には駆動周波数は徐々に低くなるためＡ ／ Ｆ
はリーんに向かい、逆にリーン時には駆動周波数は徐々
に高くなるためＡ／Ｆはランチに向かっ′Ｃ変化してい
く。このようにして常に理論空燃比に収束するように補
正を行なうことができる。
正係数を０２センサ５０３の検出したリッチ、リーン状
態に応じ゛ζ増減してやることで行なう。ずなわち、ｏ
２センサ５０３の出力がリッチと判定された場合には補
正係数を例えば０．０４／ ｓ ｅ ｃの割合で徐々に
減らしていき、逆にリーンと判定した場合には補正係数
を例えば０．０６／ｓｅｅの割合で徐々に増加させてい
く。この補正係数を基本周波数に掛けることにより、ラ
ンチ時には駆動周波数は徐々に低くなるためＡ ／ Ｆ
はリーんに向かい、逆にリーン時には駆動周波数は徐々
に高くなるためＡ／Ｆはランチに向かっ′Ｃ変化してい
く。このようにして常に理論空燃比に収束するように補
正を行なうことができる。
次にコントローラ４の構成および作動について説明する
。第３図はコントローラ４の構成を示すブロック図であ
る。５０１は例えば熱線風速針を利用したエアーフロー
メークで、吸入空気量に比例した電圧を出力するもので
ある。４０１は第１ＡＤ変換回路で、前記エアフローメ
ータ５０１の信号をＡＤ変換し１（ｉｂｉｔのデジタル
信号に変換しＣＰＵのパスライン４１４に接続する。５
０２は例えばサーミスタを利用した水温センサでエンジ
ンを冷却している水温に応じて抵抗値が変化し、この変
化を電気信号として出力するものである。４０２は第２
ＡＤ変換回路で、前記水温センサ５０２の出力信号をＡ
Ｄ変換し１６ｂｉｔのデジタル信号に変換しＣＰＵのハ
スライン４１４に接続する。５０３は公知の０２センサ
で、排気カス中の酸素濃度に応じた信号を出力する。４
０３は整形回路で前記０２セン号５０３の出力信号を所
定のレベルで比較、整形し、排ガス中の酸素濃度がβｊ
いときにはＯレベルのリーン信号を、排ガス中の酸素濃
度が低いときにはルベルのリッチ信号をＣＰＵのパスラ
イン４１４に出力する。
。第３図はコントローラ４の構成を示すブロック図であ
る。５０１は例えば熱線風速針を利用したエアーフロー
メークで、吸入空気量に比例した電圧を出力するもので
ある。４０１は第１ＡＤ変換回路で、前記エアフローメ
ータ５０１の信号をＡＤ変換し１（ｉｂｉｔのデジタル
信号に変換しＣＰＵのパスライン４１４に接続する。５
０２は例えばサーミスタを利用した水温センサでエンジ
ンを冷却している水温に応じて抵抗値が変化し、この変
化を電気信号として出力するものである。４０２は第２
ＡＤ変換回路で、前記水温センサ５０２の出力信号をＡ
Ｄ変換し１６ｂｉｔのデジタル信号に変換しＣＰＵのハ
スライン４１４に接続する。５０３は公知の０２センサ
で、排気カス中の酸素濃度に応じた信号を出力する。４
０３は整形回路で前記０２セン号５０３の出力信号を所
定のレベルで比較、整形し、排ガス中の酸素濃度がβｊ
いときにはＯレベルのリーン信号を、排ガス中の酸素濃
度が低いときにはルベルのリッチ信号をＣＰＵのパスラ
イン４１４に出力する。
４０４はクロック発生回路で、周波数の安定したクロッ
ク信号φ１、φ２、φ３を発生ずる。各クロック信号の
周波数は例えばφ＋＝ＩＫ）Ｉｚ。
ク信号φ１、φ２、φ３を発生ずる。各クロック信号の
周波数は例えばφ＋＝ＩＫ）Ｉｚ。
φ２＝１００１１Ｚ、φ３ ＝ ５００ Ｋ Ｉｌｚで
ある。クロック信号φ１は後述するＣＰＵの割込み入力
ＩＮ′Ｉ” ２−＼接続されて才？す、クロック信υφ
、、＋；１間しく割込み入力Ｉ Ｎ ｉ’ ３へ接続さ
れている。４０５は１６ｂｉｔのランチ回路で、後述す
るＣ Ｐ ＩＪ １７）演算したユニットインジェクタ
駆動周期Ｔをラッチし”ζ出力する。４０６と１５ｂｉ
ｔのバイナリカウンタで、そのリセッ。ト入力には後述
するデジタルコンパレータ４０７の比較出力が接続され
ており、クロック入力には前記クロック発生回路４０４
からのクロック信号φ３が接続されている。
ある。クロック信号φ１は後述するＣＰＵの割込み入力
ＩＮ′Ｉ” ２−＼接続されて才？す、クロック信υφ
、、＋；１間しく割込み入力Ｉ Ｎ ｉ’ ３へ接続さ
れている。４０５は１６ｂｉｔのランチ回路で、後述す
るＣ Ｐ ＩＪ １７）演算したユニットインジェクタ
駆動周期Ｔをラッチし”ζ出力する。４０６と１５ｂｉ
ｔのバイナリカウンタで、そのリセッ。ト入力には後述
するデジタルコンパレータ４０７の比較出力が接続され
ており、クロック入力には前記クロック発生回路４０４
からのクロック信号φ３が接続されている。
したがってバイナリカウンタ４０６の内容は、前回のデ
ジタルコンパレータ４０７の出力が発生してからの時々
刻々の経過時間を示していることになる。これを【とす
る。
ジタルコンパレータ４０７の出力が発生してからの時々
刻々の経過時間を示していることになる。これを【とす
る。
４０７は１６ｂｉｔのデジタルコンパレータで、前記ラ
ンチ回路４０５の出力であるユニットインジェクタ駆動
周期′ｒと前記バイナリカウンタ４０６の出力とを比較
し、ｔ、）Ｔのときルベルの信号を発生する。ごの出力
信号は、前記バイナリカウンタ４０６のリセット入力と
、後述のｃＰＵの割込み込力ｌＮＴｌおよびワンショッ
トマルチｙ−４０８へ接続されている。
ンチ回路４０５の出力であるユニットインジェクタ駆動
周期′ｒと前記バイナリカウンタ４０６の出力とを比較
し、ｔ、）Ｔのときルベルの信号を発生する。ごの出力
信号は、前記バイナリカウンタ４０６のリセット入力と
、後述のｃＰＵの割込み込力ｌＮＴｌおよびワンショッ
トマルチｙ−４０８へ接続されている。
ワンショットマルチ４０８は、前記デジタルコンパレー
タ４０７の出力信号の時間幅が短いため、これを一定時
間例えば４００μｓｅｃに広げるために設けである。４
０９は駆動回路で、ユニットインジェクタ７の電歪式ア
クチュエータ２に前記ワンショットマルチ４０８の信号
がルベルのときには＋５００Ｖ、０レベルのときには一
５００■を印加するようになっている。４１０ばバッテ
リ１０よりキースイッチ１１を介して供給さた電源を安
定化して各部に供給し、さらに電歪式アクチュエータ駆
動用として＋５００Ｖの高電圧を前記駆動回路４０９へ
供給する。
タ４０７の出力信号の時間幅が短いため、これを一定時
間例えば４００μｓｅｃに広げるために設けである。４
０９は駆動回路で、ユニットインジェクタ７の電歪式ア
クチュエータ２に前記ワンショットマルチ４０８の信号
がルベルのときには＋５００Ｖ、０レベルのときには一
５００■を印加するようになっている。４１０ばバッテ
リ１０よりキースイッチ１１を介して供給さた電源を安
定化して各部に供給し、さらに電歪式アクチュエータ駆
動用として＋５００Ｖの高電圧を前記駆動回路４０９へ
供給する。
４１１は１６ｂｉｔのＣＰＵで、前述のようにその割込
み入力ｌＮＴｌにはデジタルコンパレーク４０７の出力
信号が、Ｉ Ｎ Ｔ２にはクロック信号φ１が、Ｉ Ｎ
Ｔ ３にはクロック信号φ２が接続されている。割込
みの優先順位はＩ Ｎ ｉ’ １、ＩＮＴ ２、Ｉ Ｎ
Ｔ ３の順に優先して処理されるようになっている。
み入力ｌＮＴｌにはデジタルコンパレーク４０７の出力
信号が、Ｉ Ｎ Ｔ２にはクロック信号φ１が、Ｉ Ｎ
Ｔ ３にはクロック信号φ２が接続されている。割込
みの優先順位はＩ Ｎ ｉ’ １、ＩＮＴ ２、Ｉ Ｎ
Ｔ ３の順に優先して処理されるようになっている。
４１２はプ１１グラムおよびデータを記憶しである１ン
ＯＭ、４１３はＣＩ） Ｕ作業用のＲＡＭである。Ｃ１
）Ｕ４１１はエアソ瞥」−メータからの吸入空気量を基
にユニットインジェクタ１を駆動する基本周波数を演貧
し、水温および０２ｆ？ンサからの信号を用いてこの基
本周波数を補正し、ラッチ４０５へ出力する。
ＯＭ、４１３はＣＩ） Ｕ作業用のＲＡＭである。Ｃ１
）Ｕ４１１はエアソ瞥」−メータからの吸入空気量を基
にユニットインジェクタ１を駆動する基本周波数を演貧
し、水温および０２ｆ？ンサからの信号を用いてこの基
本周波数を補正し、ラッチ４０５へ出力する。
以上の構成によるご１ントローラ４の作動について以下
説Ｆ９ノする。第４図は説明にイノ目゛る各部の状態Ｊ
述すタイムチャート、第５図はプログラムのフローチャ
ートである。まずキーｓｗをＯＮにするとコントローラ
４にバッテリ１０より電源が供給され、電源回路４１０
によりコンｌ−ｏ−ラ各部および駆動回路４０９へ所定
の電源が供給され作動を開始する。電源ＯＮ時には各側
込みルーチンは禁止されており、ＭＡＩＮ、ルーチンの
みが起動する。ＭＡＩＮルーヂンでは割込みの許可、初
期値の設定等の各種イニシャライスを行ない、その後ア
イドルループに入る。
説Ｆ９ノする。第４図は説明にイノ目゛る各部の状態Ｊ
述すタイムチャート、第５図はプログラムのフローチャ
ートである。まずキーｓｗをＯＮにするとコントローラ
４にバッテリ１０より電源が供給され、電源回路４１０
によりコンｌ−ｏ−ラ各部および駆動回路４０９へ所定
の電源が供給され作動を開始する。電源ＯＮ時には各側
込みルーチンは禁止されており、ＭＡＩＮ、ルーチンの
みが起動する。ＭＡＩＮルーヂンでは割込みの許可、初
期値の設定等の各種イニシャライスを行ない、その後ア
イドルループに入る。
次に運転状態を考える。Ｉ Ｎ ｉ” ２ルーチン（Ｊ
りＣ１ｙ り４Ｍ 号φ１（ＩＫＩＩＺ）により起動さ
れる。まずＮ＜ Ｉ Ａ Ｄ変換回ｖ８から吸入空気量
のデータをよ心こむ。この値は１ＮＴ２が起動された時
点での吸入空気量であって、周知のように吸入空気量は
エンジンの各行程に応じて脈動する。従って、吸入空気
！から燃料量を演算する対象となっている期間中の４２
均値を求める〃・要がある。このため、ＩＮ’ｒ２ルー
チンで読みこんだ瞬時瞬時の吸入空気量のデータを毎回
積算しＲＡＭに記憶しておく。
りＣ１ｙ り４Ｍ 号φ１（ＩＫＩＩＺ）により起動さ
れる。まずＮ＜ Ｉ Ａ Ｄ変換回ｖ８から吸入空気量
のデータをよ心こむ。この値は１ＮＴ２が起動された時
点での吸入空気量であって、周知のように吸入空気量は
エンジンの各行程に応じて脈動する。従って、吸入空気
！から燃料量を演算する対象となっている期間中の４２
均値を求める〃・要がある。このため、ＩＮ’ｒ２ルー
チンで読みこんだ瞬時瞬時の吸入空気量のデータを毎回
積算しＲＡＭに記憶しておく。
これをΣΔｉ卿とする。同時に積算回数ＮもＩＮ１゛２
ルーヂン毎に１づつ増やしてやり後述の平均値を求める
時のデータとして記憶しておく。ΣＡｊ ｐ 、、 Ｎ
は後述のＩ Ｎ’Ｔ １ル−チーンにてイニシ＋ライス
される。この後ＩＮＴ２ルーチンはリターンして処理を
終える。
ルーヂン毎に１づつ増やしてやり後述の平均値を求める
時のデータとして記憶しておく。ΣＡｊ ｐ 、、 Ｎ
は後述のＩ Ｎ’Ｔ １ル−チーンにてイニシ＋ライス
される。この後ＩＮＴ２ルーチンはリターンして処理を
終える。
Ｉ Ｎ Ｔ ３ルーヂンはクロック信号φ２（１００１
１ｚ）により起動される。まず、第２ＡＤ変換回路から
水温データをよみこむ。次に水温が６０’Ｃ以上かをヂ
エノクし、６０℃未満であれば水ｙｉ！による暖機補正
を行なう。この方法は予め台上試験等で各水温に対する
増量比をマツプの形でＲＯＭ ＋’（に記憶しておき、
先の水温データから暖機３１！ｌ 量比を補開演旅によ
り求める。これにより得られた値を補正係数ＰとしてＲ
ＡＭに格納してリターンする。水温が６０℃以上では暖
機は完了しているとして暖機補正は行なわない。かわり
に０２センサ５０３によるＡ／Ｆフィードバック補正を
行なう。
１ｚ）により起動される。まず、第２ＡＤ変換回路から
水温データをよみこむ。次に水温が６０’Ｃ以上かをヂ
エノクし、６０℃未満であれば水ｙｉ！による暖機補正
を行なう。この方法は予め台上試験等で各水温に対する
増量比をマツプの形でＲＯＭ ＋’（に記憶しておき、
先の水温データから暖機３１！ｌ 量比を補開演旅によ
り求める。これにより得られた値を補正係数ＰとしてＲ
ＡＭに格納してリターンする。水温が６０℃以上では暖
機は完了しているとして暖機補正は行なわない。かわり
に０２センサ５０３によるＡ／Ｆフィードバック補正を
行なう。
この方法は、基本周波数に掛ける補正係数ｐを０２セン
サ５０３の検出したリッチ、リーン状態に応じて増減し
てやることで行なう。
サ５０３の検出したリッチ、リーン状態に応じて増減し
てやることで行なう。
整形回路４０３よりｏ２センサ５０３が検出した排ガス
のリッチまたはリーン状態をよみこみ、リッチの最初で
あれば補正係数ｐから予め設定したスキップ量ＫＳＬを
減じてｐ ＫＳＬとする。
のリッチまたはリーン状態をよみこみ、リッチの最初で
あれば補正係数ｐから予め設定したスキップ量ＫＳＬを
減じてｐ ＫＳＬとする。
以後のリッチ状態ではある設定された割込Δに乙で補正
係数ｐを減少させる。例えばこの割合が０゜０４／ｓｅ
ｃであったとするとＩＮＴ３の割込の周波数１００ ＋
１ｚ？：対してはΔＫＬ＝０．０００４／ｌ Ｑｍｓ
ｅ ｃとなるたがら、Ｉ Ｎ ”ｒ３でリッチと判定さ
れる毎に補正係数はｐ−ΔＫＬとする。逆に０２センサ
ｊＯ３の信号がリーンのときには、リーンの最初かどう
かをチェックし１．最初であれば補正係数ｐにＫＳＲな
るスキップ量を加えｐ十ＫＳＲとする。最初でなければ
予め設定された割合ΔＫＲで補正係数ｐを増加させる。
係数ｐを減少させる。例えばこの割合が０゜０４／ｓｅ
ｃであったとするとＩＮＴ３の割込の周波数１００ ＋
１ｚ？：対してはΔＫＬ＝０．０００４／ｌ Ｑｍｓ
ｅ ｃとなるたがら、Ｉ Ｎ ”ｒ３でリッチと判定さ
れる毎に補正係数はｐ−ΔＫＬとする。逆に０２センサ
ｊＯ３の信号がリーンのときには、リーンの最初かどう
かをチェックし１．最初であれば補正係数ｐにＫＳＲな
るスキップ量を加えｐ十ＫＳＲとする。最初でなければ
予め設定された割合ΔＫＲで補正係数ｐを増加させる。
例えばこの割合が０．０６／ｓｅｃであればΔＫＲ＝０
．０００６ ／ １０ ｍ ｓ ｅ ｃであるためＩＮ
Ｔ３てリーンと判定される毎に補正係数ｐはｐ＋ΔＫＲ
とする。
．０００６ ／ １０ ｍ ｓ ｅ ｃであるためＩＮ
Ｔ３てリーンと判定される毎に補正係数ｐはｐ＋ΔＫＲ
とする。
この過程を第６図に示す。
なお、）１」−チャートには示さないが、０２センサ５
０３の温度が低くて活性化していない場合とか、エンジ
ンブレーキ等で燃料カット等を行なった場合などにおい
て、リッチあるいはリーン状態が長く続くことがある。
０３の温度が低くて活性化していない場合とか、エンジ
ンブレーキ等で燃料カット等を行なった場合などにおい
て、リッチあるいはリーン状態が長く続くことがある。
この時には補正係数ｐの上限、下限を予め設定しておき
、この範囲内に補正係数がおさまるようにリミットをか
け、さらにある設定された時間以上リッチあるいはリー
ン状態が持続すれば強制的に補正係数を１．０あるいは
予め設定された値に戻してしまうような制御を行なうご
ともできる。Ｉ Ｎ ｉ” ３の最後では補正係数１〕
を１？ΔＭに格納し゛Ｃリターン°４る。吹にＩＮ′Ｉ
゛１ルーチンについて説明する。Ｉ Ｎ ′Ｖｌはコン
パレータ４０７の出力ずなわち、電歪式アクヂ１６エー
タを駆動する毎に起動される。ｌＮＴｌは、吸入空気量
の平均値を６１算し、この値から基本周波数を演貧しこ
れに補正を加えて出力するルーヂンである。
、この範囲内に補正係数がおさまるようにリミットをか
け、さらにある設定された時間以上リッチあるいはリー
ン状態が持続すれば強制的に補正係数を１．０あるいは
予め設定された値に戻してしまうような制御を行なうご
ともできる。Ｉ Ｎ ｉ” ３の最後では補正係数１〕
を１？ΔＭに格納し゛Ｃリターン°４る。吹にＩＮ′Ｉ
゛１ルーチンについて説明する。Ｉ Ｎ ′Ｖｌはコン
パレータ４０７の出力ずなわち、電歪式アクヂ１６エー
タを駆動する毎に起動される。ｌＮＴｌは、吸入空気量
の平均値を６１算し、この値から基本周波数を演貧しこ
れに補正を加えて出力するルーヂンである。
才ず、ＩＮＴ２で積算しておいたΣＡｉｒと積算回数Ｎ
をＲＡＭから読み出し、Ａ、１ｒ−＝ΣＡｉｒ／Ｎを計
算する。このＡｉｒは前回の駆動信号と今回の駆動信号
（ＩＮＴＩ）の間の平均吸入空気量に対応する。この後
、次の積算の準備としてΣＡｉ ｒ＝Ｑ、Ｎ＝０とクリ
アしておく。次に、この吸入空気量へｉｒから基本周波
数１・゛を求める。
をＲＡＭから読み出し、Ａ、１ｒ−＝ΣＡｉｒ／Ｎを計
算する。このＡｉｒは前回の駆動信号と今回の駆動信号
（ＩＮＴＩ）の間の平均吸入空気量に対応する。この後
、次の積算の準備としてΣＡｉ ｒ＝Ｑ、Ｎ＝０とクリ
アしておく。次に、この吸入空気量へｉｒから基本周波
数１・゛を求める。
この方法は例えば予め台上試験等で各吸入空気１Ａｉｒ
に対する基本周波数Ｅをマツプの形でＲＯＭに記憶して
おき、先の吸入空気量テークＡｉｒから補間により基本
周波数Ｆを演訃する。次にこの基本周波数Ｆを、ＩＮＴ
３ルーチンにて演詐しておいた補正係数ｐに応じて補正
する。ＲＡ Ｍに記憶しておいた補正係数ｐを読み出し
、先に求めた基本周波数１＝’に掛けることにより補正
された駆動周波数を得る。
に対する基本周波数Ｅをマツプの形でＲＯＭに記憶して
おき、先の吸入空気量テークＡｉｒから補間により基本
周波数Ｆを演訃する。次にこの基本周波数Ｆを、ＩＮＴ
３ルーチンにて演詐しておいた補正係数ｐに応じて補正
する。ＲＡ Ｍに記憶しておいた補正係数ｐを読み出し
、先に求めた基本周波数１＝’に掛けることにより補正
された駆動周波数を得る。
最後にこの周波数を周期すなわちバイナリカウンタ４０
６のクロックであるφ２のパルス数］゛に変換してラッ
チ４０５の出力しリターンする６以後は、コンパレータ
４０７がバイナリカウンタ４０６の出力ｔとラッチ４０
５の内容ゴとを比較し、Ｌ＞１゛となった時点で自動的
に駆動信号を発生ずる。この駆動信号は駆動回路４０９
で±５００■の電圧に変換され電歪アクチュエータ２を
ドライブする。
６のクロックであるφ２のパルス数］゛に変換してラッ
チ４０５の出力しリターンする６以後は、コンパレータ
４０７がバイナリカウンタ４０６の出力ｔとラッチ４０
５の内容ゴとを比較し、Ｌ＞１゛となった時点で自動的
に駆動信号を発生ずる。この駆動信号は駆動回路４０９
で±５００■の電圧に変換され電歪アクチュエータ２を
ドライブする。
以上、コントローラ４の構成および作動についで説明し
たが、上記実施例（Ｊはんの・例°Ｃあり同様な機能を
実現するには他にも種々のものが考えられる。
たが、上記実施例（Ｊはんの・例°Ｃあり同様な機能を
実現するには他にも種々のものが考えられる。
例え（Ｊ、本実施例では水温センタによる暖機補正と０
２センサによるＡ／Ｆフィードバック禎止についてその
動作例を説明したか、その他にも始動時補正、加速時補
正、減速時補正等種りの補正を追加することは容易であ
る。これらは既存の技術°Ｃ対応できるためその内容に
ついては省略する。
２センサによるＡ／Ｆフィードバック禎止についてその
動作例を説明したか、その他にも始動時補正、加速時補
正、減速時補正等種りの補正を追加することは容易であ
る。これらは既存の技術°Ｃ対応できるためその内容に
ついては省略する。
また本実施例では補正の方法として基本周波数に補正係
数を掛けて駆動周波数を補正する方法を説明したが、こ
の他にも電歪式アクチュエータの伸びが印加電圧に対応
するという特徴を利用して、駆動電圧により補正するこ
とも可能である。この場合、電歪式アクチュエータの駆
動周波数は基本周波数とし、補正係数に応じて駆動回路
に供給する電圧を変化させることにより実現できる。
数を掛けて駆動周波数を補正する方法を説明したが、こ
の他にも電歪式アクチュエータの伸びが印加電圧に対応
するという特徴を利用して、駆動電圧により補正するこ
とも可能である。この場合、電歪式アクチュエータの駆
動周波数は基本周波数とし、補正係数に応じて駆動回路
に供給する電圧を変化させることにより実現できる。
以上、本発明の実施例について述べたがその他の実施例
として、第２図に於てユニットインジェクタ１はスロッ
トル弁３０８の下流に設けであるが、これはスロットル
弁３０８の上流に設けてもさし支えない。また、前記実
施例では簡単の為、内燃期間を単気筒であるように説明
しているが、これは多気筒であってもよく、この場合ユ
ニットインジェクタ１は１ケのままであっても又は各気
筒毎に装着してもよい。もし、気筒毎に装着する場合に
はユニットインジェクタ１ヶ当りの吐出景を気筒数に反
比例させるか、又は周波数を夕（筒数に反比例させるか
で対応をとればＪ−い。さらに、実施例ではエアフロー
メータ５０１を用いているが、これは直接的に空気量を
計測するものではなく吸気管圧力、吸気温度、内燃期間
の回転数等によってマツプより演算し間接的に空気量を
求める形式のものでもよい。
として、第２図に於てユニットインジェクタ１はスロッ
トル弁３０８の下流に設けであるが、これはスロットル
弁３０８の上流に設けてもさし支えない。また、前記実
施例では簡単の為、内燃期間を単気筒であるように説明
しているが、これは多気筒であってもよく、この場合ユ
ニットインジェクタ１は１ケのままであっても又は各気
筒毎に装着してもよい。もし、気筒毎に装着する場合に
はユニットインジェクタ１ヶ当りの吐出景を気筒数に反
比例させるか、又は周波数を夕（筒数に反比例させるか
で対応をとればＪ−い。さらに、実施例ではエアフロー
メータ５０１を用いているが、これは直接的に空気量を
計測するものではなく吸気管圧力、吸気温度、内燃期間
の回転数等によってマツプより演算し間接的に空気量を
求める形式のものでもよい。
また、内燃期間の燃焼が幅広い空燃比を許容するもの（
例えばディーゼルエンジン）であれば、エアフローメー
タ５０１や０２センサ５０３は不要であって、ユニット
インジェクタ１は単にスロットル弁３０８の開度や又は
アクセルレバ−やアクセルペダルの開度に応じた周波数
によって駆動されることができる。
例えばディーゼルエンジン）であれば、エアフローメー
タ５０１や０２センサ５０３は不要であって、ユニット
インジェクタ１は単にスロットル弁３０８の開度や又は
アクセルレバ−やアクセルペダルの開度に応じた周波数
によって駆動されることができる。
以上述べたように、本発明は内燃期間に供給する燃料の
計量を、燃料を圧送する為の燃料噴射ポンプの駆動周波
数によって行なうので動力ロスも少なく、ヘーパーロノ
クを防止でき、応答性の良い、高精度で均一な燃料噴射
が達成されるとい・）優れた効果を有する。
計量を、燃料を圧送する為の燃料噴射ポンプの駆動周波
数によって行なうので動力ロスも少なく、ヘーパーロノ
クを防止でき、応答性の良い、高精度で均一な燃料噴射
が達成されるとい・）優れた効果を有する。
第１図はユニットインジェクタの縦断面図、第２図は本
発明の実施例の全体図、第３図は：ｌンＩ−［Ｊ−ラ４
の内部ブロック図、第４図はコントローラ４の各部のタ
イムヂャート、第５図はコントローラ４の制御プログラ
ムのフローヂャート、第６図は空燃比補正制御のタイム
チャートである。 １・・・ユニットインジェクタ、２・・・電歪式アクチ
ュエータ、３・・・内燃期間、４・・・コント１コーラ
、７・・・フィードポンプ、８・・・フィルタ、９・・
・燃料タンク、３０３・・・点火栓、３０４・・・吸気
弁、３０６・・・＋１１１！、３０８・・・スロ・ノト
ル弁、３１０・・・エアクリーナ、５０１・・・エアフ
ローメーク、５０２・・・水温センサ、５０３・・・０
２センサ。 代理人弁理士 岡 部 隆 第１図
発明の実施例の全体図、第３図は：ｌンＩ−［Ｊ−ラ４
の内部ブロック図、第４図はコントローラ４の各部のタ
イムヂャート、第５図はコントローラ４の制御プログラ
ムのフローヂャート、第６図は空燃比補正制御のタイム
チャートである。 １・・・ユニットインジェクタ、２・・・電歪式アクチ
ュエータ、３・・・内燃期間、４・・・コント１コーラ
、７・・・フィードポンプ、８・・・フィルタ、９・・
・燃料タンク、３０３・・・点火栓、３０４・・・吸気
弁、３０６・・・＋１１１！、３０８・・・スロ・ノト
ル弁、３１０・・・エアクリーナ、５０１・・・エアフ
ローメーク、５０２・・・水温センサ、５０３・・・０
２センサ。 代理人弁理士 岡 部 隆 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ０）内燃機関に供給する燃料の計量を、燃料を圧送する
為の燃料噴射ポンプの駆動周波数に基づいて行なうこと
を特徴とする内燃機関の燃料噴射装置。 （２）内燃機関に供給される空気料を検知し、該空気料
に対応した周波数、もしくは該周波数に補正を加えた周
波数、に暴づいて前記燃料噴射ポンプを駆動し、該燃料
噴射ポンプによって内燃機関に燃料を噴射して供給する
ことを特徴とする特許績、求の範囲第１項記載の内燃機
関の燃料噴射装置。 （３）前記燃料噴射ポンプは、電歪効果によって伸縮す
るアクチュエータによっ“ζピストンを往復動させるポ
ンプであることを特徴とする特許ａＩＩＩ求の範囲第１
項または第２項に記載の内燃機関の燃料噴射装置。 （４）前記燃料噴射ポンプは、内燃機関に燃料を噴射し
て供給する為の噴射弁もしくは噴射ノズルと共通の固定
装置によって内燃機関に取り付けられていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項、または第２項、または第
３項に記載の内燃機関の燃料噴射装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187157A JPS5977043A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 内燃機関の燃料噴射装置 |
| US06/544,417 US4499878A (en) | 1982-10-25 | 1983-10-21 | Fuel injection system for an internal combustion engine |
| DE19833338741 DE3338741A1 (de) | 1982-10-25 | 1983-10-25 | Kraftstoffeinspritzanlage fuer eine brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57187157A JPS5977043A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 内燃機関の燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5977043A true JPS5977043A (ja) | 1984-05-02 |
| JPH0413545B2 JPH0413545B2 (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=16201119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57187157A Granted JPS5977043A (ja) | 1982-10-25 | 1982-10-25 | 内燃機関の燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5977043A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62210241A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-16 | Nippon Denso Co Ltd | 圧電素子の駆動装置 |
| US5036263A (en) * | 1988-11-09 | 1991-07-30 | Nippondenso Co., Ltd. | Piezoelectric actuator driving apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5696150A (en) * | 1979-12-29 | 1981-08-04 | Kubota Ltd | Fuel injection pump of engine |
-
1982
- 1982-10-25 JP JP57187157A patent/JPS5977043A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5696150A (en) * | 1979-12-29 | 1981-08-04 | Kubota Ltd | Fuel injection pump of engine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62210241A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-16 | Nippon Denso Co Ltd | 圧電素子の駆動装置 |
| US5036263A (en) * | 1988-11-09 | 1991-07-30 | Nippondenso Co., Ltd. | Piezoelectric actuator driving apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0413545B2 (ja) | 1992-03-10 |
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