JPS597623B2 - パ−ン運搬具 - Google Patents
パ−ン運搬具Info
- Publication number
- JPS597623B2 JPS597623B2 JP2010976A JP2010976A JPS597623B2 JP S597623 B2 JPS597623 B2 JP S597623B2 JP 2010976 A JP2010976 A JP 2010976A JP 2010976 A JP2010976 A JP 2010976A JP S597623 B2 JPS597623 B2 JP S597623B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- bobbin
- main body
- carrier
- claws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はパーツを吊上げ式で運ぶためのパーツ運搬具
に関するものである。
に関するものである。
吊上げ式でパーツを運ぶための運搬具としては既に種々
のものが用いられているが、これら従来のものはいずれ
も（イ）構造が複雑で大型で重い、（口）両手を用いな
ければ操作出来ない、←→構造が複雑なため高価である
等のいずれかの欠点を有している。
のものが用いられているが、これら従来のものはいずれ
も（イ）構造が複雑で大型で重い、（口）両手を用いな
ければ操作出来ない、←→構造が複雑なため高価である
等のいずれかの欠点を有している。
この発明の目的は、上記したようないずれの欠点をも有
していない、新規なパーツ運搬具を提供することにある
。
していない、新規なパーツ運搬具を提供することにある
。
即ち、この発明によれば、ボビン内に挿入されるべき下
端部を有した筒状の本体内孔にはロッドが軸方向に摺動
可能に挿通されておわ、このロッドの下端部にはその軸
を含む垂直面内において軸の両側に展開可能に１対のツ
メが夫々内端において軸承されている。
端部を有した筒状の本体内孔にはロッドが軸方向に摺動
可能に挿通されておわ、このロッドの下端部にはその軸
を含む垂直面内において軸の両側に展開可能に１対のツ
メが夫々内端において軸承されている。
又、ロッドの両側において、上記本体の下端部には上記
の共通な垂直面内において揺動可能な状態で１対の連杆
の一端が夫々軸承されている。これら連杆の他端は夫々
対応する側のツメの外端部にピン結合されている。更に
前記本体には前記ロッドを常時上方に押圧付勢して前記
のツメを展開状態に保持するバネが設けられている。自
然状態、即ち、運搬具に外力が加えられていない状態で
はツメは左右に展開してその先端をボビン内周面に噛込
ませて、運搬具とパーツとが係合している。
の共通な垂直面内において揺動可能な状態で１対の連杆
の一端が夫々軸承されている。これら連杆の他端は夫々
対応する側のツメの外端部にピン結合されている。更に
前記本体には前記ロッドを常時上方に押圧付勢して前記
のツメを展開状態に保持するバネが設けられている。自
然状態、即ち、運搬具に外力が加えられていない状態で
はツメは左右に展開してその先端をボビン内周面に噛込
ませて、運搬具とパーツとが係合している。
バネに抗してロッドを押下げてやると、ツメは閉状態と
なつてその先端はボビン内周面への噛込みから脱し、運
搬具とパーツとの係合は解かれる。
なつてその先端はボビン内周面への噛込みから脱し、運
搬具とパーツとの係合は解かれる。
前記のようなバネの代りに、本体に前記ロッドを常時下
方に引張け勢して前記のツメを閉状態に保持するような
バネを用いてもよい。
方に引張け勢して前記のツメを閉状態に保持するような
バネを用いてもよい。
この場合、自然状態ではツメは内側に閉状態であるから
、その先端はボビン内周面には噛込まず、運搬具とパー
ツとは係合していない。
、その先端はボビン内周面には噛込まず、運搬具とパー
ツとは係合していない。
バネに抗してロッドを押上げてやると、ツメは展開状態
となつてその先端はボビン内周面に噛込み、従つて運・
搬具とパーツとは係合する。以下、添附の図面によつ
て更に詳細にこの発明について説明する。
となつてその先端はボビン内周面に噛込み、従つて運・
搬具とパーツとは係合する。以下、添附の図面によつ
て更に詳細にこの発明について説明する。
第１図に示すのは、この発明のパーツ運搬具１０の一例
であつて、その筒状の本体１１は下端にフランジ１２を
有している。
であつて、その筒状の本体１１は下端にフランジ１２を
有している。
このフランジ１２の外径はパーツのボビンＢの外径より
も大にとる。フランジ１２の下側にはボビンＢの内孔に
挿入出来る大きさのブラケツト１３が一体に形成されて
いる。又、本体１１の長軸について左右ほマ対称の位置
には、長軸方向と実質的に直交する方向に１対のピン１
４ａ，１４ｂが横設固定されておジ、これらのピン１４
ａ，１４ｂには連杆１５ａ，１５ｂ１が夫々上端におい
て軸承されている。更に本体１１の上端付近外周面には
２本の半径方向外方に凸出した突起１６ａ，１６ｂが一
体に形成されている。
も大にとる。フランジ１２の下側にはボビンＢの内孔に
挿入出来る大きさのブラケツト１３が一体に形成されて
いる。又、本体１１の長軸について左右ほマ対称の位置
には、長軸方向と実質的に直交する方向に１対のピン１
４ａ，１４ｂが横設固定されておジ、これらのピン１４
ａ，１４ｂには連杆１５ａ，１５ｂ１が夫々上端におい
て軸承されている。更に本体１１の上端付近外周面には
２本の半径方向外方に凸出した突起１６ａ，１６ｂが一
体に形成されている。
本体１１の軸方向透孔１１ａには円柱状のロツｌド１７
が摺動可能に挿設されており、その上端にはフランジ１
８が、又その下端にはピン１９が横設固定されている。
が摺動可能に挿設されており、その上端にはフランジ１
８が、又その下端にはピン１９が横設固定されている。
このピン１９は先に述べた本体１１側の１対のピン１４
ａ，１４ｂと同方向かつ平行に延設されており、これに
は左右一対のツ２メ２１ａ，２１ｂが夫々一端において
軸承されている。又、これら１対のツメ２１ａ，２１ｂ
はその外端近くにおいて本体１１側の連杆１５ａ，１５
ｂに夫々ピン結合されている。ツメ２１ａ，２１ｂはロ
ツド１７外に延設されたものでこれを許すた２め、ロツ
ド１７の下端には両側に開口した横孔１７ａが形成され
ている。更にロツド１７の下端には好ましくは、フラン
ジ２２が設けられている。このフランジ２２の外径はボ
ビンＢの内孔径と略等しぐ、後述するように、運搬具１
０の下部がボ３ピンＢの内孔内に挿入されたときにその
姿勢を安定させる働きをする。本体１１には、透孔１７
を囲繞する如くして上端に開口する筒状孔２３が穿設さ
れており、この筒状孔２３に挿入された圧縮バネ２４の
上端は口３ツドのフランジ１８の下面に当接している。
ａ，１４ｂと同方向かつ平行に延設されており、これに
は左右一対のツ２メ２１ａ，２１ｂが夫々一端において
軸承されている。又、これら１対のツメ２１ａ，２１ｂ
はその外端近くにおいて本体１１側の連杆１５ａ，１５
ｂに夫々ピン結合されている。ツメ２１ａ，２１ｂはロ
ツド１７外に延設されたものでこれを許すた２め、ロツ
ド１７の下端には両側に開口した横孔１７ａが形成され
ている。更にロツド１７の下端には好ましくは、フラン
ジ２２が設けられている。このフランジ２２の外径はボ
ビンＢの内孔径と略等しぐ、後述するように、運搬具１
０の下部がボ３ピンＢの内孔内に挿入されたときにその
姿勢を安定させる働きをする。本体１１には、透孔１７
を囲繞する如くして上端に開口する筒状孔２３が穿設さ
れており、この筒状孔２３に挿入された圧縮バネ２４の
上端は口３ツドのフランジ１８の下面に当接している。
さて、自然状態、即ち運搬具１０に何等特別の外力が加
えられない状態では、第１図に示すように圧縮バネ２４
の弾発力によつてフランジ１８を介してロツド１７は上
方に押上げられた状態であ４り、各連杆１５ａ，１５ｂ
と左右のツメ２１ａ，２１ｂとは互に略９０度の中心角
θを成し、ツメ２１ａ，２１ｂは左右に突出した状態に
ある。従つて、運搬具１０の下方部分が図中１点鎖線で
示すボビンＢ内に挿入されているとすれば、ツメ２１ａ
，２１ｂはボビンＢの内表面に噛込み、運搬具１０とボ
ビンＢとは係合している。即ち、本体１１を握つて引上
げればボビンＢは運搬具１０と共に吊上げられる。この
際、本体１１外周の突起１６ａ，１６ｂは、これに本体
１１を握つた手が下から当つて運搬具１０及びボビンＢ
が手から滑Ｄ落ちるのを防止する働きをする。この間に
あつて、ロツド１７下端のフランジ２２がボビンＢの内
孔の内表面に当つているので、ボビンＢが運搬具１０に
対してガタつくような事もなく、両者の係合状態の安定
が保たれている。さて、運搬具１０をボビンＢから取外
すには、突起１６ａ，１６ｂに指を掛けて掌でもつてフ
ランジ１８を第２図中矢印Ｆで示すように押下げてやる
。
えられない状態では、第１図に示すように圧縮バネ２４
の弾発力によつてフランジ１８を介してロツド１７は上
方に押上げられた状態であ４り、各連杆１５ａ，１５ｂ
と左右のツメ２１ａ，２１ｂとは互に略９０度の中心角
θを成し、ツメ２１ａ，２１ｂは左右に突出した状態に
ある。従つて、運搬具１０の下方部分が図中１点鎖線で
示すボビンＢ内に挿入されているとすれば、ツメ２１ａ
，２１ｂはボビンＢの内表面に噛込み、運搬具１０とボ
ビンＢとは係合している。即ち、本体１１を握つて引上
げればボビンＢは運搬具１０と共に吊上げられる。この
際、本体１１外周の突起１６ａ，１６ｂは、これに本体
１１を握つた手が下から当つて運搬具１０及びボビンＢ
が手から滑Ｄ落ちるのを防止する働きをする。この間に
あつて、ロツド１７下端のフランジ２２がボビンＢの内
孔の内表面に当つているので、ボビンＢが運搬具１０に
対してガタつくような事もなく、両者の係合状態の安定
が保たれている。さて、運搬具１０をボビンＢから取外
すには、突起１６ａ，１６ｂに指を掛けて掌でもつてフ
ランジ１８を第２図中矢印Ｆで示すように押下げてやる
。
するとバネ２４の弾撥力に抗してロツド１７は本体透孔
１１ａ内を下降し、これと共にピン１９の位置も下る。
この結果ツメ２１ａ，２１ｂはピン１９を中心として上
方に回動し、連杆１５ａ，１５ｂは夫々のピン１４ａ，
１４ｂについて内側に回動し、ツメと連杆間の中心角θ
″は鈍角となり、ツメ２１ａ，２１ｂは内側に閉じて、
ボビン内孔の内周面への噛込状態を脱する。この状態で
運搬具１０を引上げればその下方部分はボビンＢの内孔
から引出され、運搬具１０とボビンＢとの係合は解消さ
れる。自然状態（第１図）にある運搬具１０をボビンＢ
と係合させる場合にも、上記係合を解く場合と同じ操作
をしてやればよい。
１１ａ内を下降し、これと共にピン１９の位置も下る。
この結果ツメ２１ａ，２１ｂはピン１９を中心として上
方に回動し、連杆１５ａ，１５ｂは夫々のピン１４ａ，
１４ｂについて内側に回動し、ツメと連杆間の中心角θ
″は鈍角となり、ツメ２１ａ，２１ｂは内側に閉じて、
ボビン内孔の内周面への噛込状態を脱する。この状態で
運搬具１０を引上げればその下方部分はボビンＢの内孔
から引出され、運搬具１０とボビンＢとの係合は解消さ
れる。自然状態（第１図）にある運搬具１０をボビンＢ
と係合させる場合にも、上記係合を解く場合と同じ操作
をしてやればよい。
向、以上の操作は全て片手で行うことが出来、しかもボ
ビンに巻いたパーツには直接触れる必要はないのである
。以上図示した例はこの発明実施の一例にすぎず、これ
に種々変更を加えることは可能である。例えば、突起１
６ａ，１６ｂは（イ）運搬具１０を引上げる際の滑落防
止と（ロ）ロツドを押下げる際の手掛うとしての役目だ
けすればよいのであるから、本体上縁外側に延設したフ
ランジ等でもつてこれに置換えてもよい。又、図示の例
で用いた圧縮バネ２４の代）に引張バネを用い、その両
端を筒状孔２３の底部とフランジ１８の下面に固定して
やつてもよい。
ビンに巻いたパーツには直接触れる必要はないのである
。以上図示した例はこの発明実施の一例にすぎず、これ
に種々変更を加えることは可能である。例えば、突起１
６ａ，１６ｂは（イ）運搬具１０を引上げる際の滑落防
止と（ロ）ロツドを押下げる際の手掛うとしての役目だ
けすればよいのであるから、本体上縁外側に延設したフ
ランジ等でもつてこれに置換えてもよい。又、図示の例
で用いた圧縮バネ２４の代）に引張バネを用い、その両
端を筒状孔２３の底部とフランジ１８の下面に固定して
やつてもよい。
この場合には、突起１６ａ，１６ｂもしくはその等価物
（例えば前述のフランジ）は不要となる。この場合には
バネの力によつてロツド１７は常時引上げられているか
ら、第２図に示す状態が所謂自然状態となる。パーツを
吊上げるには、未ずこの自然状態のま＼で達搬具１０の
下方部分をボビンＢの内孔内に挿入してや）、次いで手
の片側（下になつた側）でフランジ１２を押えながら指
でフランジ１８を押上げてやる。するとバネに抗してロ
ツド１７は上昇し、第１図の状態となつてツメ２１ａ，
２１ｂは開きボビンＢの内孔内表面に噛込む、そこでそ
のま＼フランジ１８を持上げれば、パーツの重みで上記
係合状態が維持され、そのま＼持運ぶことが出来る。所
定の場所にパーツを置いたらそのま＼フランジ１８を離
してやれば、バネの力によつてツメ２１ａ，２１ｂは閉
じて第２図に示す自然状態に復し、そのま＼本体１１を
つかんで引上げれば運搬具１０をボビンＢから離脱させ
ることが出来る。この発明の運搬具は上記のように全然
パーツに触れることなくしかも片手で操作することが出
来、更に構造が簡単なので軽量であるから、特にラージ
化したパーツの取扱いに好適である。
（例えば前述のフランジ）は不要となる。この場合には
バネの力によつてロツド１７は常時引上げられているか
ら、第２図に示す状態が所謂自然状態となる。パーツを
吊上げるには、未ずこの自然状態のま＼で達搬具１０の
下方部分をボビンＢの内孔内に挿入してや）、次いで手
の片側（下になつた側）でフランジ１２を押えながら指
でフランジ１８を押上げてやる。するとバネに抗してロ
ツド１７は上昇し、第１図の状態となつてツメ２１ａ，
２１ｂは開きボビンＢの内孔内表面に噛込む、そこでそ
のま＼フランジ１８を持上げれば、パーツの重みで上記
係合状態が維持され、そのま＼持運ぶことが出来る。所
定の場所にパーツを置いたらそのま＼フランジ１８を離
してやれば、バネの力によつてツメ２１ａ，２１ｂは閉
じて第２図に示す自然状態に復し、そのま＼本体１１を
つかんで引上げれば運搬具１０をボビンＢから離脱させ
ることが出来る。この発明の運搬具は上記のように全然
パーツに触れることなくしかも片手で操作することが出
来、更に構造が簡単なので軽量であるから、特にラージ
化したパーツの取扱いに好適である。
第１図はこの発明の運搬具の一例を自然状態で示す一部
断面側面図、第２図は同じく力を掛けた状態を示す一部
断面側面図である。 １０・・・・・・運搬具、１１・・・・・・本体、１２
，１８・・・・・・フランジ、１４ａ，１４ｂ・・・・
・・ピン、１Ｔ・・・・・・ロツド、１９・・・・・・
ピン、２１ａ，２１ｂ・・・・・・ツメ、２４・・・・
・・圧縮バ不、Ｂ・・・・・・ボビン。
断面側面図、第２図は同じく力を掛けた状態を示す一部
断面側面図である。 １０・・・・・・運搬具、１１・・・・・・本体、１２
，１８・・・・・・フランジ、１４ａ，１４ｂ・・・・
・・ピン、１Ｔ・・・・・・ロツド、１９・・・・・・
ピン、２１ａ，２１ｂ・・・・・・ツメ、２４・・・・
・・圧縮バ不、Ｂ・・・・・・ボビン。
Claims (1)
- １ ボビン内に挿入される下端部を有した筒状の本体１
１には軸方向摺動可能にロッド１７が挿通されており、
該本体の上端部には外方に凸出する部分が形成されてお
り、該ロッドの下端部にはその軸を含む共通な面内にお
いて軸の両側に開閉可能に１対のツメ２１ａ，２１ｂが
夫々内端において軸承されており、ロッドの両側におい
て上記本体の下端部には上記の共通な面内において揺動
可能に１対に連杆１５ａ，１５ｂが夫々一端において軸
承されかつ他端においては夫々対応するツメの外端部に
ピン結合されており、更に前記本体には、前記ロッドを
常時上方に押圧付勢して前記のツメを展開状態に保持す
るバネ２４が設けられている事を特徴とするパーン運搬
具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010976A JPS597623B2 (ja) | 1976-02-27 | 1976-02-27 | パ−ン運搬具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010976A JPS597623B2 (ja) | 1976-02-27 | 1976-02-27 | パ−ン運搬具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52107348A JPS52107348A (en) | 1977-09-08 |
| JPS597623B2 true JPS597623B2 (ja) | 1984-02-20 |
Family
ID=12017941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2010976A Expired JPS597623B2 (ja) | 1976-02-27 | 1976-02-27 | パ−ン運搬具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597623B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1348652A2 (en) | 2002-03-27 | 2003-10-01 | Nisshin Seifun Group Inc. | Powdery particle conveying system and roots blower operating method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0389571U (ja) * | 1989-12-21 | 1991-09-12 |
-
1976
- 1976-02-27 JP JP2010976A patent/JPS597623B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1348652A2 (en) | 2002-03-27 | 2003-10-01 | Nisshin Seifun Group Inc. | Powdery particle conveying system and roots blower operating method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52107348A (en) | 1977-09-08 |
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