JPS5974803A - 立体倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 七発明は、立体倉庫の改良に係り、（７１物の大きさ−
Ｎ）荷姿に制限を−ｌｊえることなく、その−に空間の
イｊ′効利用とイ１業能率の向にを６１・った立体倉庫
に関する。

倉庫に要求される技術的課題は、例えは、自動車’；；
ｌ（品である複”Ｉトな形をしたマフラーとか。

戊はふどん袋のような形の定まらないイ１１７物など、
様々な大きさ及び荷姿をした荷物を収納することが′Ｃ
きること、又このような（策々な大きさ＼）荷姿をした
荷物の収納が効率よく行なわれると共に、セルの構造や
荷役設備からくる制限を最小限におさえて、収納スペー
スを最大限活用すること及び、作業者の歩行顕出Ｗを短
くし、又人出Ｊ・ｌｉ　（１，業時の作業姿勢を楽にし
、作業者の疲労をなくすと同１１、テに危険性をも少く
するいわゆるイｊ業能皐のよいことがあげられ、この三
点を同時に、１１う足させることが、倉庫に要求される
大きな技術的、ｉｌ↓１題である。

倉庫の形式は、下積倉庫と立体倉庫に大きく分けること
ができる。

その内１１積倉庫は、第一回及び第２図に示すように（
この場合は、多層階車積倉庫を例示する）広い床面積を
もった建率で構成され、この広いノ」、１の１．に＋：
：ｉ物２を積み１．げ、収納する。

この）１・ｆｊｔ倉沖に、１いて、荷物の入出庫作業は
、（：ｉ　ｔ’Ｊ：攪１）、［（（、よ）でｇｔｆ物を
所定の場所まで運んだり、又は所定の６１ｊ物を取り出
すことも行なわれ七：）ノＥ＝７／＋に、（１’＋’　
ｉｕ　Ｉｆ　Ｉ＋］ｋの、＝ｆｒ通路ＸつＪｉ向変換ス
ペース１）−夫１１．高さを必！支ど才るどｊｌ、（；
、ｌ’ｉｌＪ姿の悪い１＋（〕）ノ之び人ささかイ・１
前いなものは、得ｆ崩れの危険がｆ’ｌ’−まためあま
り高く積１ノ上げることがＣき４、シ；・−間の効率的
な利用が困つ可［であ°るのが一；ｊ２的Ｃあり。

叉床ｉｆｔ目／１か広いため、当然作業１１の歩行孔ｆ
ｌ１４が長く・カレ、）こと、及び、荷捜し、（とくに
１・積みにＸζ・−）（いるもの）じ−労力を必要とし
２、イ１業ｆｉヒ字か？！！ｒ、いのか一般的である。

然し７：ｉ：力：ら広い床の−１−に６１ｊ物を収納す
るのＣ＋：！ｉ　１’／Ｊの人きさＸ・荷姿には制限な
く収納できること及び作Ｙ姿勢か楽であるという利点が
ある。

こｈｌ、＝！＝Ｊして、立体倉庫は、小さな棚で区画し
Ｃ成るラックにＪ、って１′／、体的にしたものであり
、甲積倉１・ｌ（１ニー比べて空間の効率的な利用が行
なわれている。

ぞの慨要を第３図カヤ第７図で説明すると、先ず第３図
に才？いで、小さな棚５を壮盤［１状に積み電ねＣラッ
ク４を形成する。このｔｌｌｌｌ５の高、さど間［１の
人きさを例示すれば１辺の長さが約１．１００　ｎｎｎ
の正方形であり、荷物の収納の（！方は、受り６の上に
載置されたバレン１−７の−１−にｆｉ’ｉみ１−げら
４しる。このように構成したラック４を第〔；図（甲面
図）及び７図（正面図）に示す。１、うにトＭ数列並、
設し、ラック４と４の間にレール８を敷設してスタッカ
クレーン９を走行させ、所定の１ｌＩ５の荷物を出し入
れするものである１゜このように構成した立体倉庫にお
いて、ｔｌｌｌｌ　５内への荷物の収納は、パレット７
Ｆに積上げらＡＬることか多く荷姿の悪いものや大きさ
の不揃いなものは、荷揃Ｊしの危険が伴い、荷姿や大き
さには制限のあるのが一般的である。又立体倉庫の入出
庫は、パレット７上に荷物を載せた状態でパレット・ご
と荷物を取り出したり、入庫したりするのが一般的であ
るが、入庫はパレソ１−甲位ＣＪうっでも出庫は、スタ
ッカクレーン９に搭乗した作゛竹賃が４体倉庫内に入り
、クレーン内か１゛）・晶ｔ、ｌｉ位で荷を取り出ずい
わゆるピッキングｊ屯用ｈ゛式が採用されることがある
。

このピッキング運用方式において、作業者は、第５図及
び第６図に示すように、棚５の・１′θ：の関係十、（
朋５内に入ることができず、スタッカクレーン１〕のキ
ャリッジに乗ったまま丁を伸しで１ｌｌｌＩ５内のイ：
４７物の出し７人Ａしをすることになる。

その為什″４．姿勢か４１常に悪く乃ン〕て、作業者の
１か’ｊ’ｉ　ｔ＋　：Ｎｌ’　Ｌイ、シ＜、不慮の事
故を誘発する危険１′１か、１・）るのか一般的である
。又柵５内の荷物を１゛を・伸しＣ出し７入れするので
、机１５の奥詰めになっている百ｆ物に取り出す場合な
ど、荷揃れを起こしたりして危険でＪｉ・す、これど相
俟ってイ１業とのイ１業スペースはギヤリッジ内の狭い
所で１７かないので、４Ｗｌ崩ＡＩ、時などの退避が困
難でおり、危険なイ１業環境で作業しているのが−・般
Ｃ（Ｉうる。

このよう１；、１１′・偵倉庫及び立体倉ｔｉｌｔは、
共に、荷物の人きさと荷姿の制限、空間の有効利用、及
び作業能率の三つの問題を同時に解決したものはなく、
倉庫としての機能を完全に達成したものがないのが実情
である。

本発明は、上記実情を鑑みなされたものであって、上記
三つの問題点製同時に解決した立体倉庫を提供せんとす
るものである。

即ち本発明は、従来の立体倉庫の棚を作業員が中に入っ
て作業できる程度に大きくし、その」ニスタッカクレー
ンのキャリッジとセルとを対向させて、作業スペースを
さらに広くしたものであって、セルの上下寸法をスタッ
カクレーンのキャリッジの上下寸法にほぼ等しくシ、こ
のキャリッジとセルとを対向させて一つの荷役部屋を形
成し、荷物の大きさと荷姿の制限をなくすと共に空間の
有効利用と作業能率の問題を同時に解決したことを特徴
とするものである。

以下本発明の一実施例について、詳細に説明する。

第８図においてラック４け、セル５′を基盤目状に積み
上げられ形成されている。このセル５′は、床、天井、
側壁をもって−っの部屋を形成し、その上下寸法は、ス
タッカクレーン９のキャリッジの」二下寸法にほぼ同じ
であり、人間が自由に歩行可能な寸法になっている。こ
のように形成されたラック４は第９図に示すように複数
列並設され、ラック４と４の間にレール８を敷設してス
タッカクレーン９が走行するようになっている。第１０
図は、セル５′とキャリッジ８どの間の寸法関係を示し
、この実施例の場合は、両方の間口が同じ寸法になって
おり、扉１１を開けた場合、第１１図に示すようにセル
５′の床とキャリッジ１０の床が連結され。

二つの床面積を合せた大きさの荷役部屋１２を形成する
。又第１２図はセル５′の間Ｄ　（１１＋を法）をキャ
リッジ１０の間口よりも大きくした実施例である。もち
ろんこの逆にキャリッジ１０の間口寸法よりも小さい間
口寸法のセル５′としてもよい。第１３図及び１４図は
、倉庫の端部に位置するセル５′とキャリッジ１゜との
間の関係を示す図であり、この場合でもキャリッジ１０
及びセル５′の両方の床面積を合せた荷役室１２を形成
する。

以１−のように構成し丈本実施例作用について以下説明
する。

先ず作業者は、第１５．１６図に示すようにスタッカク
レーン９のキャリッジ１０に乗って所定のセル５′の所
まで到達する。次にキャリッジ１０のＦｆＸｌ、］を開
ける。このようにして扉１１を開けることにより、セル
５′とキャリッジ１０は、結合された一つの荷役部屋１
２（点線斜線部）を形成する。例えば第１３図の場合は
、セル５′の床、天井、側壁と、キャリッジ１０の扉１
１及び床、天井、側壁で囲まれた、セル５′とキャリッ
ジ１ｏの合Ｈ１床面積の荷役部屋１２を形成する。第１
７図は、この状態で作業している様子を斜視図で示した
ものである。

図において、セル５′内の荷物の収納は、不定形物１３
、定形物１４．１５、及び軽量小物は、備ＩＧにそｔｃ
ぞれ分けて収納されている。又セル５′内に口、作業者
の必要最小限の通路のハイはイ１Ｖスペース１７を設け
ている。或は、同・種ｊ１１のＡ物を名セルイリに分け
て収納することもできろ、 二のようにし、で収納された荷物を作業者によ−〕でギ
ヤリッジ１０内に運び込み、そのセル内の所定（Ｄ　１
！ｌ物を運び込んだ後、次の目的のセル５′へど移動し
、同じくキャリッジ１０内に荷物を運び込み出庫する。

又入庫の場合は逆にキャリッジ１０内に積んでいる荷物
を所定のセル５′内に収納する。或は、入出庫を１）１
１行して行ない２１・が１７．作業することもできる。

この人出１１１ｉ什業にＪ′ｉい−Ｃ１作業者は、セル
５′どキャリッジ］　（Ｉによって形成されている荷り
（）部Ｍｔ　＋　２内を自由に歩行しながら行なう。

又荷揃れ仕起し７た場合は、セル５′内の通路やキャリ
ッジ１０内に退）ｒｌする。

以１ｆｉＹ述しまた通り本発明の立体倉庫によれば、立
体倉Ｊｉｌｔのセルを床、天井、側壁かｌ）なる作業者
が白１１１　Ｌ＝作業できる大きさの部屋とし、このセ
ｌしにキャリッジを文、１向させて、セルとキャリッジ
の合１１床面積の荷役部屋を形成したので。

荷物の大きさや荷姿に関係なく、セルの床又は側壁を利
用して自由に荷物を積み」二けることがでさ、又荷役室
内で作業者が無理な作業姿勢をすることなく■つ最小限
狭い荷役室にすることによって歩行折；ｍも短く５作業
能率を向１・、させることができた。又この作業能率の
向−にと相俟って作業者の疲労や退避スペース、及び、
囲まれた一つの部屋になっていることから、転落など作
業時の問題が解決され、安全性の向ヒも同時に泪ること
かできる。

又セルを、１１盤目状に積み」二げたラックにしたので
、空間の有効利用が可能であり、従来の立体倉庫以上の
収容能力を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は、従来例であり、第１図は、多層階
車積倉庫の正面図第２図は側面図を示す図、第３図は、
立体倉庫に適用されるラツ夕を６１視図で示し、た図、
第４図は、立体倉庫の作業状能を断面して示した図、第
５図は、その平面図である７第〔３図は、立体倉庫の平
面図、第７図はその立面図である。第８図乃至第１７図
は本願実施例であり第８図は、床、天井、側壁によ−、
て形成されたセルを基盤目状に積み重ねで成るランクの
斜視図である。第９図は、立体倉庫の平面図である。第
１０図乃至第１４図は、セルどキャリッジの位置関係を
示す図であり、第１０図は、セルとキャリッジとの間［
１が同一の実施例、第１Ｉ図は、その扉を開いた図、第
１２図は、セルの間Ｕ、ｌの方がキャリッジより広い例
を、又第１３．’ｌ’４図は、端部に位置するセルとキ
ャリッジの位置関係を示す図である。 第１！′ｉ及び１（５図は、作業部の作業状態を示す図
であり、第１５図は側面を第１６図はその平面を示す図
である。第１７図は、セル内への荷物の収納状１ｎと作
業者の作業状態を示す斜視図である。 ５・・・棚、５′　セル、９・・・スタッカクレーン１
０・・キャリッジ、１２・・・作業部屋Ｌ１孟■　川崎
重工業株式会社 １７３ｍ ＄７４ｍ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. セルを４１盤１−１状に積め重ねて成るラックを備え、
   このラックを列状に並へ、該列間にスタッカクレーンを
   走行させて各セルに（ｉＪ物を人出ｊ・しさせるように
   した立体倉庫において、」−記セルの１゛−ト・１°θ
   Ｋをスタッカクレーンのキャリッジの−１−１・・丁θ
   くにほぼ′久つ・しくし、Ｊタスタノ力クレーンのキャ
   リッジどセルとを文・］向させ、スタッカクレーンの禽
   ヤリノジとセルとで−・っの荷役部屋を形成し、たこと
   を特数とする立体ｆＡ庫。