JP5804539B1 - 作業員保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業員がクレーン通路を通ってスタッカクレーンに近づく際に、クレーン通路に落下する落下物から作業員を保護することができる作業員保護装置を提供する。【解決手段】作業員保護装置１は、クレーン通路上を移動する移動装置１０と、作業員を含む作業員収容空間Ｓを囲むように設けられるケージ２０とを備え、ケージ２０は、作業員収容空間Ｓを囲むように立たせて設けられた支柱２１と、作業員収容空間Ｓの上方に設けられたヘッドガード２２とを備え、当該ケージ２０は、移動装置１０とともにクレーン通路上を移動し、移動装置１０は、クレーン通路上を転動する車輪１２を備え、当該移動装置１０は、車輪１２の転動によってスタッカクレーンに対して近づく方向および遠ざかる方向に移動可能である。【選択図】図２

Description

本発明は、スタッカクレーンのメンテナンスを行う作業員を保護する作業員保護装置に関するものである。

自動倉庫システムにおいて、外部からの指示に基づいて動作するスタッカクレーンは、荷物が載置されるラックに沿って設けられたクレーン通路上を走行する。スタッカクレーンは、通常、外部からの指示に基づいて動作するが、非常時に停止する（例えば特許文献１参照）。

特許文献１には、地震の発生を知らせる速報データを受信したとき、隣り合う２列のラックの間に自動的に停止するスタッカクレーンを備えた自動倉庫が開示されている。この自動倉庫によれば、地震時に物品が落下した場合でも、スタッカクレーンの受ける損傷が軽減されることが記載されている。

ところで、非常時に停止したスタッカクレーンをメンテナンスするとき、作業員がクレーン通路を通ってスタッカクレーンに近づかなければならないときがある。しかし、特許文献１では、作業員がクレーン通路を通る際に、クレーン通路に落下する落下物から作業員を保護することについては何ら考慮されていない。したがって、例えば作業員がクレーン通路を通っている時に余震が発生した場合には、落下物から作業員を保護することができないおそれがある。

特開２００９−２０３０５３号公報

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、作業員がクレーン通路を通ってスタッカクレーンに近づく際に、クレーン通路に落下する落下物から作業員を保護することができる作業員保護装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明の作業員保護装置は、スタッカクレーンのメンテナンスを行う作業員がクレーン通路を通る際に、前記クレーン通路に落下する落下物から前記作業員を保護する作業員保護装置であって、前記クレーン通路上を移動する移動装置と、前記作業員を含む作業員収容空間を囲むように設けられるケージとを備え、前記ケージは、前記作業員収容空間を囲むように立たせて設けられた支柱と、前記作業員収容空間の上方に設けられたヘッドガードとを備え、当該ケージは、前記移動装置とともに前記クレーン通路上を移動し、前記移動装置は、前記クレーン通路上を転動する車輪を備え、当該移動装置は、前記車輪の転動によって前記スタッカクレーンに対して近づく方向および遠ざかる方向に移動可能であることを特徴とする。

また、請求項２に記載の作業員保護装置は、請求項１に記載の作業員保護装置において、前記支柱は、前記クレーン通路に設けられた走行レールを跨ぐことが可能な右側支柱および左側支柱で構成され、前記ケージは、前記右側支柱と前記左側支柱とを接続する補強材を備え、前記補強材は、前記右側支柱の下端および前記左側支柱の下端から離れた所定の高さに配置されていることを特徴とする。

また、請求項３に記載の作業員保護装置は、請求項２に記載の作業員保護装置において、前記右側支柱および前記左側支柱の間には、前記走行レールの側面に対して当接可能な走行レール当接部が設けられており、前記走行レール当接部は、前記走行レールの側面に当接することによって当該側面に対して垂直な方向における前記移動装置の移動を制限することを特徴とする。

また、請求項４に記載の作業員保護装置は、請求項３に記載の作業員保護装置において、前記走行レール当接部は、前記補強材から垂下するとともに前記走行レールの右側面に対向する右垂下部と、前記補強材から垂下するとともに前記走行レールの左側面に対向する左垂下部と、前記右垂下部において前記走行レールの右側面に対向する部位に設けられた右摺動材と、前記左垂下部において前記走行レールの左側面に対向する部位に設けられた左摺動材とで構成されることを特徴とする。

また、請求項５に記載の作業員保護装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業員保護装置において、作業員保護装置は、さらに、前記スタッカクレーンの一部に嵌め合わせられる嵌合部を備え、当該嵌合部には、前記スタッカクレーンと当接する緩衝材が設けられていることを特徴とする。

また、請求項６に記載の作業員保護装置は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の作業員保護装置において、前記ヘッドガードには、取り外し式の梯子を引っ掛けることが可能な水平な棒材を備えた梯子被取付部が設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、作業員がクレーン通路を通ってスタッカクレーンに近づく際に、作業員とともに移動するケージのヘッドガードによって、クレーン通路に落下する落下物から作業員を保護することができる作業員保護装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る作業員保護装置を備える自動倉庫システムを簡略化して示す構成図である。 同実施形態に係る作業員保護装置を示す図であって、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は左側面図、（Ｄ）は背面図である。 同実施形態に係る作業員保護装置を示す平面図である。 同実施形態に係る作業員保護装置の一部を拡大して示す拡大図であって、（Ａ）は前方から見た拡大図、（Ｂ）は後方から見た拡大図である。 同実施形態に係る作業員保護装置の断面図であって、図４のＡ−Ａ部分の断面図である。 同実施形態に係る作業員保護装置の使用態様を示す模式図である。

図面を参照しながら、本発明の一実施形態を説明する。なお、図面において、矢印Ｘで示す前後方向Ｘ、矢印Ｙで示す左右方向Ｙ、および矢印Ｚで示す上下方向Ｚは、互いに直交する方向である。

図１を参照して、本発明に係る作業員保護装置１を備える自動倉庫システムＡについて説明する。図１に示すように、自動倉庫システムＡは、入庫ステーション２Ａ、出庫ステーション２Ｂ、ラック３、走行レール４、ストッパ５、スタッカクレーン６、および侵入防止柵７等を備えている。

入庫ステーション２Ａおよび出庫ステーション２Ｂは、ローラコンベア等の搬送装置である。入庫ステーション２Ａは、ラック３に入庫する荷物を、スタッカクレーン６が荷受することが可能な位置に搬送する。出庫ステーション２Ｂは、スタッカクレーン６が払い出した荷物を搬送する。

ラック３は、走行レール４に沿って設けられた複数の支柱枠と、荷物が載置される複数の荷受材とを備えており、荷物を格納するための格納空間を有する。２列に並べられたラック３の間には、走行レール４が設けられている。

走行レール４は、クレーン通路Ｇに設けられており、矢印Ｅで示す延設方向Ｅに延びている。走行レール４の両端部には、スタッカクレーン６が走行レール４外に移動することを防ぐストッパ５が設けられている。また、クレーン通路Ｇには、走行レール４に沿って給電用の電力線（図示略）が設けられている。当該電力線は、ラック３の近傍に配置されており、走行レール４に対して間隔をあけて設けられている。

スタッカクレーン６は、荷物を搭載する荷台、荷台を昇降させる昇降装置、走行レール４に沿って走行する走行装置、および電力線から受電する集電装置等を備えている。スタッカクレーン６は、入庫ステーション２Ａから搬送された荷物をラック３の格納空間に搬送する。また、スタッカクレーン６は、ラック３の格納空間に格納された荷物を出庫ステーション２Ｂに搬送する。図１中の二点鎖線は、入庫ステーション２Ａから荷物を荷受する際、または出庫ステーション２Ｂに荷物を払い出す際のスタッカクレーン６を示している。

侵入防止柵７は、延設方向Ｅにおけるクレーン通路Ｇの一端部分を囲っており、当該クレーン通路Ｇの一方の端からクレーン通路Ｇへの人の侵入を防止する。したがって、スタッカクレーン６のメンテナンスを行う作業員は、クレーン通路Ｇの他方の端である入庫ステーション２Ａと出庫ステーション２Ｂとの間からクレーン通路Ｇに進入する。

作業員保護装置１は、上方から落下してくる落下物が作業員に当たることを防ぐ。作業員保護装置１は、スタッカクレーン６が稼働しているときは、当該スタッカクレーン６の移動を妨げないように走行レール４外に配置されている。

図２〜図５を参照して、作業員保護装置１について説明する。図２に示すように、作業員保護装置１は、移動装置１０、ケージ２０、走行レール当接部３０Ａ，３０Ｂ、嵌合部４０Ａ，４０Ｂ、梯子被取付部５０、および取り外し式の梯子６０等を備えている。

移動装置１０は、動力源を備えておらず、人力によってクレーン通路Ｇ上を移動する。移動装置１０は、ベースフレーム材１１と車輪１２とを備えている。ベースフレーム材１１は、左右方向Ｙに間隔をあけて設けられた右ベースフレーム材１１Ａおよび左ベースフレーム材１１Ｂで構成されている。各ベースフレーム材１１Ａ，１１Ｂは、前方または後方から見てＬ字状に形成されている。車輪１２は、右前輪１２Ａおよび右後輪１２Ｂおよび左前輪１２Ｃおよび左後輪１２Ｄで構成されており、クレーン通路Ｇ上を転動する。右ベースフレーム材１１Ａの前端部には、右前輪１２Ａを備えるキャスター１３Ａが設けられており、右ベースフレーム材１１Ａの後端部には、右後輪１２Ｂを備えるキャスター１３Ｂが設けられている。左ベースフレーム材１１Ｂの前端部には、左前輪１２Ｃを備えるキャスター１３Ｃが設けられており、左ベースフレーム材１１Ｂの後端部には、左後輪１２Ｄを備えるキャスター１３Ｄが設けられている。ベースフレーム材１１の前端部に設けられたキャスター１３Ａ，１３Ｃは、車輪１２Ａ，１２Ｃの向きを変化させることが可能な自在キャスターである。一方、ベースフレーム材１１の後端部に設けられたキャスター１３Ｂ，１３Ｄは、車輪１２Ｂ，１２Ｄの向きが固定された固定キャスターである。キャスター１３Ｄは、車輪１２の回転を制動するロック機構を備えている。キャスター１３Ａ〜１３Ｄは、ねじ等の固定用部品を用いてベースフレーム材１１に対して取り付けられている。ベースフレーム材１１上には、溶接によってケージ２０が設けられている。移動装置１０は、車輪１２がクレーン通路Ｇ上を転動することによって、スタッカクレーン６に近づく方向およびスタッカクレーン６から遠ざかる方向（図１で示す延設方向Ｅ）に移動可能である。

ケージ２０は、移動装置１０とともにクレーン通路Ｇ上を移動する。作業員を含む作業員収容空間Ｓを囲むように設けられている。ケージ２０は、支柱２１とヘッドガード２２と補強材２３〜２９とを備えている。支柱２１は、作業員収容空間Ｓを囲むように立たせて設けられている。支柱２１は、走行レール４を跨ぐ右側支柱および左側支柱で構成されている。具体的には、支柱２１は、右前支柱２１Ａおよび右後支柱２１Ｂおよび左前支柱２１Ｃおよび左後支柱２１Ｄで構成されている。各支柱２１Ａ〜２１Ｄは、四角筒状に形成されている。右側支柱である右前支柱２１Ａおよび右後支柱２１Ｂの下端は、右ベースフレーム材１１Ａに接続されている。一方、左側支柱である左前支柱２１Ｃおよび左後支柱２１Ｄの下端は、左ベースフレーム材１１Ｂに接続されている。ヘッドガード２２は、作業員収容空間Ｓの上方に設けられている。ヘッドガード２２の詳細は、図３を用いて後述する。補強材２３〜２９は、ねじ等の固定用部品を用いて支柱２１に取り付けられている。補強材２３〜２５は、水平に設けられ、支柱２１を構成する右側支柱と左側支柱とを接続する。具体的には、補強材２３は、右前支柱２１Ａの下端部と左前支柱２１Ｃの下端部とを接続し、補強材２４は、右後支柱２１Ｂの下端部と左後支柱２１Ｄの下端部とを接続する。補強材２３は、右前支柱２１Ａの下端および左前支柱２１Ｃの下端から離れた所定の高さに配置され、補強材２４は、右後支柱２１Ｂの下端および左後支柱２１Ｄの下端から離れた所定の高さに配置されている。また、補強材２５は、補強材２４よりも上方に配置され、右後支柱２１Ｂと左後支柱２１Ｄとを接続する。補強材２６〜２９は、上下方向Ｚに対して斜めに設けられており、支柱２１を構成する前側支柱と後側支柱とを接続する。具体的には、補強材２６は、右前支柱２１Ａの上端部と右後支柱２１Ｂの中央部とを接続し、補強材２７は、右前支柱２１Ａの下端部と右後支柱２１Ｂの中央部とを接続する。また、補強材２８は、左前支柱２１Ｃの上端部と左後支柱２１Ｄの中央部とを接続し、補強材２９は、左前支柱２１Ｃの下端部と左後支柱２１Ｄの中央部とを接続する。

走行レール当接部３０Ａ，３０Ｂは、溶接によってケージ２０の下端部に設けられるとともに、支柱２１を構成する右側支柱および左側支柱の間に設けられている。走行レール当接部３０Ａ，３０Ｂは、走行レール４の側面に対して当接可能な位置に配置されている。走行レール当接部３０Ａ，３０Ｂの詳細は、図４を用いて後述する。

嵌合部４０Ａ，４０Ｂは、支柱２１を構成する右側支柱および左側支柱の間に設けられており、溶接によって走行レール当接部３０Ａに設けられている。嵌合部４０Ａ，４０Ｂの詳細は、図５を用いて後述する。

梯子被取付部５０は、溶接によってヘッドガード２２に設けられており、梯子６０を引っ掛けることが可能な水平な棒材５１を備えている。梯子６０の上端部には、鉤状に形成されたフック部６１が設けられている。フック部６１を棒材５１に引っ掛けることによって、梯子６０は梯子被取付部５０から垂下する。

図３を参照して、ヘッドガード２２について詳しく説明する。なお、図３において梯子６０の図示は省略されている。図３に示すように、ヘッドガード２２は、上部フレーム材２２Ａ〜２２Ｄおよび格子材２２Ｅ〜２２Ｉで構成されている。

上部フレーム材２２Ａ〜２２Ｄは、四角筒状に形成されている。上部フレーム２２Ａ〜２２Ｄは、ねじ等の固定用部品を用いて支柱２１に取り付けられている。上部フレーム材２２Ａは、右前支柱２１Ａの上端と左前支柱２１Ｃの上端とを接続し、上部フレーム材２２Ｂは、右後支柱２１Ｂの上端と左後支柱２１Ｄの上端とを接続する。また、上部フレーム材２２Ｃは、右前支柱２１Ａの上端と右後支柱２１Ｂの上端とを接続し、上部フレーム材２２Ｄは、左前支柱２１Ｃの上端と左後支柱２１Ｄの上端とを接続する。上方から見て四角枠を形成する上部フレーム材２２Ａ〜２２Ｄは、ケージ２０の上部フレームを構成する。格子材２２Ｅ，２２Ｆは、四角筒状に形成されており、格子材２２Ｇ〜２２Ｉは、平板状に形成されている。格子材２２Ｅ〜２２Ｉは、溶接によって上部フレーム材２２Ａ〜２２Ｄに設けられている。格子材２２Ｅ，２２Ｆは、前後方向Ｘに延びるとともに、左右方向Ｙに間隔をあけて設けられている。一方、格子材２２Ｇ〜２２Ｉは、左右方向Ｙに延びるとともに、前後方向Ｘに間隔をあけて設けられている。格子材２２Ｇ〜２２Ｉは、格子材２２Ｅ，２２Ｆ上に配置されており、格子材２２Ｇ〜２２Ｉのうち格子材２２Ｈ，２２Ｉは、棒材５１に梯子６０のフック部６１を引っ掛けるための空間を確保するために、格子材２２Ｇに比べて短く形成されている。

図４を参照して、走行レール当接部３０Ａ，３０Ｂについて詳しく説明する。図４（Ａ）に示すように、走行レール当接部３０Ａは、溶接によって補強材２３に設けられている。一方、図４（Ｂ）に示すように、走行レール当接部３０Ｂは、溶接によって補強材２４に設けられている。走行レール当接部３０Ａ，３０Ｂは、走行レール４の側面に当接することによって、当該側面に対して垂直な方向における移動装置１０の移動を制限する。

各走行レール当接部３０Ａ，３０Ｂは、右垂下部３１Ａと、左垂下部３１Ｂと、右摺動材３２Ａと、左摺動材３２Ｂとで構成されている。右垂下部３１Ａおよび左垂下部３１Ｂは、左右方向Ｙにおいて間隔をあけて設けられており、右垂下部３１Ａは、走行レール４の右側面に対向し、左垂下部３１Ｂは、走行レール４の左側面に対向する。走行レール当接部３０Ａの右垂下部３１Ａおよび左垂下部３１Ｂは、補強材２３から垂下している。一方、走行レール当接部３０Ｂの右垂下部３１Ａおよび左垂下部３１Ｂは、補強材２４から垂下している。右摺動材３２Ａは、右垂下部３１Ａに比べて自己潤滑性および耐摩耗性に優れた材料により形成されており、ねじ３３を用いて右垂下部３１Ａに取り付けられている。一方、左摺動材３２Ｂは、左垂下部３１Ｂに比べて自己潤滑性および耐摩耗性に優れた材料により形成されており、ねじ３３を用いて左垂下部３１Ｂに取り付けられている。右摺動材３２Ａは、右垂下部３１Ａにおいて走行レール４の右側面に対向する部位に設けられ、左摺動材３２Ｂは、左垂下部３１Ｂにおいて走行レール４の左側面に対向する部位に設けられている。右摺動材３２Ａおよび左摺動材３２Ｂは、例えば超高分子量ポリエチレン（ＵＨＰＥ）からなる。

図５を参照して、嵌合部４０Ａ，４０Ｂについて詳しく説明する。なお、図５は、図４のＡ−Ａ部分の断面図であって、図５において支柱２１の断面等は省略されている。図５に示すように、嵌合部４０Ａ，４０Ｂは、溶接によって走行レール当接部３０Ａの前端に設けられている。嵌合部４０Ａ，４０Ｂは、スタッカクレーン６の端部に嵌め合わせられる。

嵌合部４０Ａは、溶接によって右垂下部３１Ａに固定されており、右垂下部３１Ａにおいてスタッカクレーン６に対向する部位に設けられている。嵌合部４０Ｂは、溶接によって左垂下部３１Ｂに固定されており、左垂下部３１Ｂにおいてスタッカクレーン６に対向する部位に設けられている。嵌合部４０Ａ，４０Ｂは、例えば鉄等の金属からなる。各嵌合部４０Ａ，４０Ｂは、走行レール当接部３０Ａに溶接で固定される基部４１と、基部４１からスタッカクレーン６に向けて突出する突出部４２とを有する。嵌合部４０Ａの突出部４２と嵌合部４０Ｂの突出部４２との間にスタッカクレーン６の端部が配置されることによって、嵌合部４０Ａ，４０Ｂがスタッカクレーン６の端部に嵌め合わせられる。

また、嵌合部４０Ａ，４０Ｂには、スタッカクレーン６と当接する緩衝材４３が設けられている。緩衝材４３は、例えばゴム等の弾性体からなる。緩衝材４３は、嵌合部４０Ａ，４０Ｂの基部４２にスタッカクレーン６が当接することを防ぐ。なお、図４等においては、緩衝材４３の図示は省略されている。

図６等を参照して、作業員保護装置１の使用態様の一例を説明する。なお、図６において梯子６０の図示は省略されている。
スタッカクレーンのメンテナンスを行う作業員は、クレーン通路Ｇを通る前に、走行レール４外に配置されている作業員保護装置１（図１参照）の作業員収容空間Ｓに入る。次いで、作業員は、作業員保護装置１のケージ２０を押すことによって、ケージ２０とともに移動装置１０を動かし、走行レール当接部３０Ａ，３０Ｂの右垂下部３１Ａと左垂下部３１Ｂとの間に走行レール４が位置するように（図４および図５参照）、ストッパ５を越えて走行レール４上に作業員保護装置１を移動させる。そして、作業員は、作業員保護装置１とともにクレーン通路Ｇ上を移動して、スタッカクレーン６に近づく。したがって、図６に示すように、スタッカクレーン６のメンテナンスを行う作業員がクレーン通路Ｇを通る際に、作業員保護装置１は、クレーン通路Ｇに落下する落下物から作業員をヘッドガード２２で保護する。

本実施形態では以下の効果が得られる。
（１）作業員保護装置１は、移動装置１０とケージ２０とを備え、ケージ２０は、支柱２１とヘッドガード２２とを備え、移動装置１０とともにクレーン通路Ｇ上を移動する。また、移動装置１０は、車輪１２を備え、車輪１２の転動によってスタッカクレーン６に対して近づく方向および遠ざかる方向に移動可能である。この構成によれば、ヘッドガード２２の下方の空間である作業員収容空間Ｓに作業員が位置しているときは、ケージ２０のヘッドガード２２によって落下物から作業員を保護することができる。そして、作業員は、例えばケージ２０の支柱２１を手で押すことによって、ケージ２０とともに移動装置１０を移動させることができる。すなわち、作業員は、ヘッドガード２２の下方の空間に位置する状態を維持しながら、ケージ２０とともにスタッカクレーン６に近づくことができる。したがって、作業員がクレーン通路Ｇを通ってスタッカクレーン６に近づく際に、作業員とともに移動するケージ２０のヘッドガード２２によって、クレーン通路Ｇに落下する落下物から作業員を保護することができる。

（２）支柱２１は、右側支柱（右前支柱２１Ａおよび右後支柱２１Ｂ）および左側支柱（左前支柱２１Ｃおよび左後支柱２１Ｄ）で構成され、ケージ２０は、右側支柱と左側支柱とを接続する補強材２３，２４を備え、補強材２３，２４は、右側支柱の下端および左側支柱の下端から離れた所定の高さに配置されている。この構成によれば、補強材２３，２４によってケージの剛性を高めることができる。また、補強材２３，２４が、走行レール４およびストッパ５に接触しないようにすることができる。したがって、走行レール４が延びる延設方向Ｅにおけるケージ２０の移動がストッパ５によって妨げられないようにすることができ、走行レール４から作業員保護装置１を退けることを容易に行うことができる。

（３）右側支柱（右前支柱２１Ａおよび右後支柱２１Ｂ）および左側支柱（左前支柱２１Ｃおよび左後支柱２１Ｄ）の間には、走行レール４の側面に対して当接可能な走行レール当接部３０Ａ，３０Ｂが設けられており、走行レール当接部３０Ａは、走行レール４の側面に当接することによって当該側面に対して垂直な方向における移動装置１０の移動を制限する。この構成によれば、移動装置１０がクレーン通路Ｇ上を移動する際、走行レール当接部３０Ａ，３０Ｂによって、走行レール４の側面に対して垂直な方向における移動装置１０の移動が制限されるため、移動装置１０が走行レール４に沿って移動し、移動装置１０またはケージ２０が、走行レール４の側方に設けられたラック３や給電用の電力線に接触することを防止することができる。

（４）走行レール当接部３０Ａ，３０Ｂは、右垂下部３１Ａと、左垂下部３１Ｂと、右摺動材３２Ａと、左摺動材３２Ｂとで構成される。この構成によれば、右摺動材３２Ａが走行レール４の右側面と接触することによって、移動装置１０が走行レール４に対して左方に移動することを制限することができ、左摺動材３２Ｂが走行レール４の左側面と接触することによって、移動装置１０が走行レール４に対して右方に移動することを制限することができる。また、右摺動材３２Ａおよび左摺動材３２Ｂを自己潤滑性の高い材料で構成することによって、走行レール当接部３０Ａ，３０Ｂが走行レール４に当接するときも、走行レール４に沿って移動装置１０を容易に移動させることができる。

（５）作業員保護装置１は、スタッカクレーン６の一部（端部）に嵌め合わせられる嵌合部４０Ａ，４０Ｂを備え、嵌合部４０Ａ，４０Ｂには、スタッカクレーン６と当接する緩衝材４３が設けられている。この構成によれば、嵌合部４０Ａ，４０Ｂがスタッカクレーン６の一部に嵌め合わされた状態においてスタッカクレーン６で作業員保護装置１を押すときに、スタッカクレーン６に対して作業員保護装置１が左右方向Ｙに移動することが規制されるため、作業員保護装置１が走行レール４に接触して移動することを防ぐことができる。また、嵌合部４０Ａ，４０Ｂには緩衝材４３が設けられているため、作業員保護装置１がスタッカクレーン６に接触する際に生じる衝撃を緩和することができる。

（６）ヘッドガード２２には、取り外し式の梯子６０を引っ掛けることが可能な水平な棒材５１を備えた梯子被取付部５０が設けられている。この構成によれば、作業員は、スタッカクレーン６のメンテナンス等に利用する梯子６０を梯子被取付部５０の棒材５１に引っ掛けることによって、梯子６０を手で持たずにスタッカクレーン６に近づくことができる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態の構成を適宜変更することもできる。例えば、以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせることもできる。

・走行レール当接部３０Ａ，３０Ｂの一方または双方を省略することもできる。また、嵌合部４０Ａ，４０Ｂの一方または双方を省略することもできる。また、梯子被取付部５０を省略することもできる。すなわち、落下物から作業員を保護することができるのであれば、走行レール当接部３０Ａ，３０Ｂおよび嵌合部４０Ａ，４０Ｂおよび梯子被取付部５０に係る構成は適宜変更してもよい。

・支柱２１を構成する右側支柱または左側支柱の本数や配置等を変更することもできる。また、格子材２２Ｅ〜２２Ｉに代えて板状の天板材によりヘッドガード２２を構成することもできる。すなわち、移動装置１０とともにクレーン通路Ｇ上を移動することができ、かつ、落下物から作業員を保護することができるのであれば、ケージ２０に係る構成は適宜変更してもよい。

・キャスター１３Ａ〜１３Ｄの全てを自在キャスターで構成することもできる。また、ベースフレーム材１１を省略して、支柱２１の下端にキャスターを設けることもできる。すなわち、スタッカクレーン６に対して近づく方向および遠ざかる方向に移動することができるのであれば、移動装置１０に係る構成は適宜変更してもよい。

１ 作業員保護装置
２Ａ 入庫ステーション
２Ｂ 出庫ステーション
３ ラック
４ 走行レール
５ ストッパ
６ スタッカクレーン
７ 侵入防止柵
１０ 移動装置
１１ ベースフレーム材
１１Ａ 右ベースフレーム材
１１Ｂ 左ベースフレーム材
１２ 車輪
１２Ａ 右前輪
１２Ｂ 右後輪
１２Ｃ 左前輪
１２Ｄ 左後輪
１３Ａ〜１３Ｄ キャスター
２０ ケージ
２１ 支柱
２１Ａ 右前支柱（右側支柱）
２１Ｂ 右後支柱（右側支柱）
２１Ｃ 左前支柱（左側支柱）
２１Ｄ 左後支柱（左側支柱）
２２ ヘッドガード
２２Ａ〜２２Ｄ 上部フレーム材
２２Ｅ〜２２Ｉ 格子材
２３〜２９ 補強材
３０Ａ，３０Ｂ 走行レール当接部
３１Ａ 右垂下部
３１Ｂ 左垂下部
３２Ａ 右摺動材
３２Ｂ 左摺動材
３３ ねじ
４０Ａ，４０Ｂ 嵌合部
４１ 基部
４２ 突出部
４３ 緩衝材
５０ 梯子被取付部
５１ 棒材
６０ 梯子
６１ フック部
Ｅ 延設方向
Ｇ クレーン通路
Ｓ 作業員収容空間
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
Ｚ 上下方向

Claims (6)

1. スタッカクレーンのメンテナンスを行う作業員がクレーン通路を通る際に、前記クレーン通路に落下する落下物から前記作業員を保護する作業員保護装置であって、
   前記クレーン通路上を移動する移動装置と、前記作業員を含む作業員収容空間を囲むように設けられるケージとを備え、
   前記ケージは、前記作業員収容空間を囲むように立たせて設けられた支柱と、前記作業員収容空間の上方に設けられたヘッドガードとを備え、当該ケージは、前記移動装置とともに前記クレーン通路上を移動し、
   前記移動装置は、前記クレーン通路上を転動する車輪を備え、当該移動装置は、前記車輪の転動によって前記スタッカクレーンに対して近づく方向および遠ざかる方向に移動可能である
   ことを特徴とする作業員保護装置。
2. 前記支柱は、前記クレーン通路に設けられた走行レールを跨ぐことが可能な右側支柱および左側支柱で構成され、
   前記ケージは、前記右側支柱と前記左側支柱とを接続する補強材を備え、
   前記補強材は、前記右側支柱の下端および前記左側支柱の下端から離れた所定の高さに配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業員保護装置。
3. 前記右側支柱および前記左側支柱の間には、前記走行レールの側面に対して当接可能な走行レール当接部が設けられており、
   前記走行レール当接部は、前記走行レールの側面に当接することによって当該側面に対して垂直な方向における前記移動装置の移動を制限する
   ことを特徴とする請求項２に記載の作業員保護装置。
4. 前記走行レール当接部は、前記補強材から垂下するとともに前記走行レールの右側面に対向する右垂下部と、前記補強材から垂下するとともに前記走行レールの左側面に対向する左垂下部と、前記右垂下部において前記走行レールの右側面に対向する部位に設けられた右摺動材と、前記左垂下部において前記走行レールの左側面に対向する部位に設けられた左摺動材とで構成される
   ことを特徴とする請求項３に記載の作業員保護装置。
5. 前記作業員保護装置は、さらに、前記スタッカクレーンの一部に嵌め合わせられる嵌合部を備え、当該嵌合部には、前記スタッカクレーンと当接する緩衝材が設けられている
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業員保護装置。
6. 前記ヘッドガードには、取り外し式の梯子を引っ掛けることが可能な水平な棒材を備えた梯子被取付部が設けられている
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の作業員保護装置。

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