JPS5973180A - パルスア−ク溶接方法および溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、消耗性電極を設定した略一定速度で送給して
溶接するパルスア−り溶接方法および溶接装置に関する
ものである。

従来のパルスアーク溶接方法においては、消耗性電極（
以下、ワイヤという。）を予め設定した略一定速度で送
給しているので、アーク長を一定に制御する方式として
、アーク長の変動に応じてベース電流値を変化させる第
１の方式と、７Ｎｏ　７レス電流値を変化させる第２の
方式とかある。第１の方式においては、パルス電流供給
用電源としては、被溶接物の種類に応じて設定した略一
定の／ＮＯＪレス電流値か得られるような略定電流特性
の浴接電源が使用され、他方、ベース電流供給用電源と
しては、アーク長の変動に応じて電流値が変化してワイ
ヤの溶融速度が変化することにより、アーク長を復帰さ
せるようにした略定電圧特性の溶接電源が使用されてい
る。

第２の方式は、第１の方式とは逆に、ベース電流供給用
電源としては一被溶接物の種類に応じて設定した略一定
のベース電流値が得られるような略定電流特性の溶接電
源が使用され、他方、ノ々ルス電流供給用電源としては
、アーク長の変動番こ応じて電流１直が変化してワイヤ
の溶融速度が変化することにより、アーク長を復帰させ
るようにしだ略定電圧特性の溶液室ＭＬが使用されてい
る。これら第１および第２の方式では一アーク長の変動
（こ応じて出力電流の瞬時値が、時々刻々と大幅番こ変
動するために、特に高電流域で溶は込み深さが変動して
溶融池が不安定になるという欠点があった。

そこで本発明者らは、先にノクルス電流供給用電源およ
びベース電流供給用電源の両方を一路定電流特性の溶接
電源とし、かつ、アーク長の変動を検出して−パルス電
流のノマルス周波数またＣｉノクルス継続時間を制御す
る第３の方式を提案した。本発明者らは、さらに検討を
続けて本発明を児成するに至った。

本発明は−ワイヤを設定した略一定速度で送給し、 ■　溶接電流の平均値が、ワイヤの材質および直径、シ
ールドガスの成分等の溶接条件によって予め定まる臨界
電流値付近をこえた電流範囲では、アーク固有のアーク
長自己制御作用によってアーク長を安定に維持させ、か
つ ■　溶接′電流の平均値が、前記臨界電流値付近以下と
なって、前記アーク固有のアーク長自己制御作用が存在
しない範囲では、従来の第１または第２の方式の溶接電
源の電流変化によるアーク長制御作用によってアーク長
を安定に４１ｍ　持させて 溶接することによって、従来のいずれの単独の方式より
も溶接結果が良好であり一広範囲の溶接電流範囲にもか
が４つらす、１台の溶接機で経済的に実施することがで
きるパルスアーク溶接方法および溶接装置を提供したも
のである。

本出願の第１の発明は、ワイヤを設定した略一定速度で
送給し、ワイヤの材質および直径、シールドガスの成分
等の溶接条件に応じて予め定まる臨界電流値をこえた電
流範囲では、ベース電流用電源およびパルス電流供給用
電源のいずれも略定電流特性（第１の特性）の溶接電源
として、アーク固有のアーク長自己制御作用によってア
ーク長番安定に維持させ、かつ前記予め定まる臨界電流
付近から小さくなるにしたかつ−Ｃ、ベース電流供給用
電源またはパルス電流供給用電源のいずれか一万を、略
定電流特性（第１の特性〕の溶接電源とし、他方を略定
電流特性から定電圧特性（第２の特性）に向って次第に
特性を変化させることによって、溶接電源の電流便化に
よるアーク長制御作用によってアーク長を安定に維持さ
せて浴接するパルスアーク溶接方法を提案したものであ
る。

また、第２の発明は、消耗性電極を設定した略一定速度
で送給するワイヤ送給装置と、消耗電極にベース電流を
供給するベース電流供給用電源と、前記消耗電極にパル
ス電流を供給するパルス電流供給用電源と、電源出力を
設定する電源出力設定回路と、溶接電圧検出回路と、溶
接電流検出回路と一前記電源出力設定回路の出力信号と
前記溶接電圧検出回路の出力信号とを入力として一前記
溶接電流検出回路の出力信号が一子め設定した値よりも
大なる範囲では、略一定の低増幅率の信号を出力し、か
つ前記溶接′磁流検出回路の出力信号が、予め設定した
値よりも小さくなるにしたがって、次第に増幅率の大な
る信号を前記ベース電流供給用電源またはパルス供給用
電源に出力する特性切換回路とから成り、前記溶接電流
の平均値が、前記消耗性電極の材質および直径、シール
ドガスの種類等の溶接条件に応じて予め定まる臨界電流
値をこえる範囲では、前記ベース電流供給用電源および
前記パルス電流供給用電源か略定電流特性となり、前記
臨界電流値よりも小さくなるにしたがって、前記ベース
電流供給用電源または前記パルス電流供給用電源が略定
電流特性から定電圧特性に回って特性が変化するパルス
アーク溶接装置を提供したものである。

以下、第１図を参照して本発明の溶接方法について説明
する。同図は、パルスアーク溶接の溶融特性を示す図で
あって、檜軸はベース電流およびパルス電流より成る溶
接電流の平均値１ａ［Ａ）を示し、縦軸はベース電圧お
よびパルス電圧より成る溶接電圧の平均値Ｖａ（Ｖｌを
示す。同図に示す３つの曲線は、アルミニウム合金５１
８３を同材質の直径１６ｍｍのワイヤを用いて、ワイヤ
送給速度（１０，２、７，０および４０　［ｎｔ／ｍｉ
ｎ　］　）をパパラメタとして、溶接電流の平均値１ａ
［Ａ］と溶接電圧の平均値Ｖａ［Ｖｌと関係を示してい
る。同図において、一点鎖線ｌ、はパルス電流を重畳し
ないでスプレー移行がｉ■能である浴接電流の平均値で
あって臨界電７Ｊｉｊ値と呼はれ、直径１．６脳のアル
ミニウム合金のワイヤでは１ｃ＝１８０（Ａ）である。

この臨界″電流値ＩＣをこえると、スプレィ移行が可能
であることはよく知られているが−この電流値ｌ、以下
でもパルス電流を重畳すれば、最小平均電流８０［Ａ］
位までスプレィ移行が可能になる。また同図における３
つの曲線Ｖ　ｔ’　１．　Ｖ　ｆ２および■ｆ３は、ワ
イヤをそれぞれ１０．２　、７．０および４．Ｑ［ｍ／
！ムｌｉｎ　］の各一定速度で送給してそれぞれ溶接電
圧を変化させてアーク長を変化させた場合の溶接電流の
平均値１ａ［Ａ、］と溶溶接用の平均値Ｖａ　［Ｘ］と
の関係を示している。曲線上の各数値はアーク長［Ｉｎ
Ｉｎ］を示している。曲線”　ｆ　１では、アーク長が
５　［ｍｍ）からＱ　［ｍｍ］までの間ではアーク長が
短か（なるにしたがって溶接電流の平均値も減少してい
る。このことは、ワイヤ送給速度が一定であるにもかか
わらす、アーク長が短くなるほど溶接電流値が減少して
いるので、もし溶接電流値を一定に維持すると、アーク
長が短くなるほどワイヤの溶融速度が増加してアーク長
が大になる方向に働く。したがって、曲線Ｖ１１の水平
成分には一アーク長を自動的に制御するアーク固有の自
己制御作用が存在する。同様に、曲線Ｖ　ｒ　２では、
アーク長が５　［ｍｍ］から３　［ｍｍ：］　までの間
においてアーク固有のアーク長自己制御作用が存在する
。しかし、曲線■ｆ３では、曲線上には水平成分がほと
んどないのでアーク固有のアーク長自己制御作用は存在
しない。

以上の検討結果から、ワイヤを設定した略一定速度で送
給して溶接する本発明のパルスアーク溶接方法において
は、溶接′電流の平均値が、ワイヤの材質および直径、
シールドガスの成分に応じて予め定まる臨界電流値（例
えば第１図に示す実施例においては、アルミ合金−１，
６ｒｍｎ、アルゴンで１８０［Ａ））をこえた範囲では
、ベース電流供給用電源およびパルス電流供給用電源の
両方が、略定電流特性（第１の特性〕の溶接用電源であ
っても、アーク固有のアーク長自己制御ｒ「用によって
、アーク長を安定に維持してパルスアーク溶接を行うこ
とができる。つぎに溶接電流の平均値が上記臨界電流値
付近以下の電流範囲では、ベース電流供給用電源または
パルス電流供給用電源のいずれか一方を略定電流特性（
第１の特性）の溶接電源とし、他方を垂下特性から略定
電圧特性までの間のいずれかの特性（第２の特性）の浴
接電源とすることによって、溶接用゛電源の電流斐化に
よるアーク長制御作用によリーアーク長を安定に維持し
てパルスアーク浴接を行うことができる。

つぎに、第２図ないし＠７図を参照して本発明のパルス
アーク溶接装置について説明する。

第２図は、パルス電流の波形を示す図であって、ｌｐ・
・・パルス電流値（ピーク値） ’ｌ’　ｐ・・・パルス電流継続時間 Ｉｂ°°、゛ベース電流値（ピーク値〕■ａ・・・溶接
電流の平均値 ■ａ・・・溶接電圧の平均値 ｆ　・・・パルス電流の周波数（パルス周波数）１゛　
　・・・パルス電流の周期（Ｔ＝１／ｌｌＺ　　・・・
アーク負荷のインピーダンス（１ａ−■ａ／Ｚ〕とする
と、Ｉ　３＝＝（Ｉ、Ｔ、−）−１ｂ（Ｔ−Ｔ、）　〕
／Ｔ−ｆ　・ＴＰ（Ｉ　ｐ”’−１ｂ）＋１　ｂとなり
、Ｉ　　、Ｉｂおよび１゛、を略一定にすれは、溶接電
流の平均値ｌａは、周波数Ｆによって定まる。

第３図は、周波数１を便化させて浴接型ωｔの平均値■
３を制御する場合のパルスアーク溶接装置の実施例を示
す。同図において、Ｗは被溶接物で、Ｅはワイヤであっ
て、この間でアークが発生する。

１はワイヤ送給速度設定回路１ａで設定された伯゛号を
入力としてワイヤ送給電動機Ｍに出力を供給する。ワイ
ヤ送給制御回路、１（は電動機Ｍにょって回転されてワ
イヤＥを送給する送給ロール、１０は図示しない商用周
波の電源に接続されて、溶接用電力を出力する溶接用電
源、１１は溶接用電源リアクトルＬおよび １０から出力された電力を制御してチップＴを通じてワ
イヤＥにパルス電流を供給するパルス電流＃ヰ信号をパ
ルス電流制御回路１１に出力するパ１″、にベース電流
を供給するベース電流制御回路、１２ａはベース電流値
に相当する信号をベース電流制ｆａ１１回路１２に出力
するベース電流設定回路である。浴接用電源１０とパル
ス電流制御回路１１とパルス′直流設定回路］１ａとが
パルス電流供給用電源を構成し、また溶接用電源１０と
ベース電流制御回路１２とベース電流設定回路１２ａと
がベース＠流供給用電源を構成している。１３は電源出
力設定回路、ｖｌ）は溶接電圧の平均値またはパルス電
圧もしくはベース電圧の平均値を検出する溶接電圧検出
回路、１４は」１記電源出力設定回路１３の出力信号■
、と後述する特性可変回路１５の第１の増幅回路１５ａ
の出力信号Ｖ。′とを比較して差の信号（Ｖ、−Ｖ。′
）を入力とする比較回路、Ｉ　Ｄは溶接電流の平均値に
相当する信号１゜を出力する溶接電流検出回路、１５は
溶接電圧検出回路ＶＤの出力信号Ｖｏを入力として出力
信号Ｖｏを比較回路１４に出力する第１の増幅回路１５
ａと、比較回路１４の出力信号ｖｒＶｏ’を入力として
出力信号５６を出力する第２の増幅器１５１．とから成
る特性可変回路、１６は第２の増幅回路１５１）の出力
信号Ｓ６を入力としてパルス周波数ｔに変換する信号変
換回路である。上記第１の増幅回路１５ａの増幅率１−
１（１０）および第２の増幅回路１５１）の増幅率Ｇ（
■ｏ〕と、溶接電流検出回路１１Ｊが検出する溶接電流
の平均値１ａとは、例えは、第４図または第５図に示す
ような関係になるように設定されている。すなわち、第
１の増幅回路１５ａの増幅率１−１（１ｏ）を、浴接電
流の平均値１ａにともなって灰化させ、Ｉａがアーク継
続可能な最小電流値例えばべ〜スミ流イ１αｉｂ付近で
最小値とし、ｌａの増加にしたかって減少させ、臨界電
流値Ｉｃ付近で略零になるように設定されている。した
がって、浴接電流の平均値１ａが小さいベース′嘔流付
近では、溶接電圧検出回路Ｖ　ｌ）の出力信号■。のフ
ィードバック量Ｖｏ、Ｈ（１０）が最大となり、Ｉａの
増大に伴ってフィードバック１Ｖｏ−Ｈ（ｉｏ）が小に
なる。つぎに第２の増幅回路１５ａの増幅率Ｇ（ｌｏ）
も、溶接電流の平均値１ａにとも、なって変化させｌａ
がア〜り継続可能な最小電流値例えばベース電流値１ｂ
付近で最大値とし、ｌａの増加にともなって減少させ、
臨界電流値Ｉｃ付近をこえると略一定値の低増幅率にな
るように設定されている。

ここで、溶接電圧検出回路の出力信号Ｖ。と信号変換回
路１６の出力信号すなわちパルス周波数１との関係につ
いて検討する。第１の増幅回路１５ａの入力信号はＶ。

であり、その出力信号はＶ　　、　Ｈ（］　ｌｏであっ
て、また比較回路１４の出力信号は、電源出力設定器１
３の出力信号■、と上記第１の増幅回路１５ａの出力信
号Ｖ。−）１（ｌｏ、ｌとの差の信号［Ｖ、−Ｖ、、１
（（ｌｏ月であり、この信号が第２の増幅回路１５ｂの
入力信号となり、さらに、この回路の出力信号Ｇ　（Ｉ
ｏ）　ＣＶｒ−Ｖｏ−ＨＣｌｏ）３か、信号変換回路１
６の入力信号となり、この回路の入力信号に対するパル
ス周波数の変換率をＰとすれば、回路１６の出力信号の
周波数Ｆは、ｆ−Ｇ（１０）−［Ｖｒ−Ｖｏ、）ｌ（ｌ
ｏ）］　−Ｐとなり、したがってパルス電流制御回路１
１は、周波数ｆ（以下−パルス周波数という〕のパルス
電流を出力する。

ここで、溶接電流の平均値１．　ａが小さく、溶接電圧
検出回路目〕の出力信号ｉｏが小さいときは第１の増幅
回路１５ａの増幅率Ｈ（１ｏ）は第４図および第５図に
示すとおり大てあり、Ｖ、、−Ｖｏ−Ｉ−１（ｌｏ）は
略零に近いので、信号変換回路１６の出力信号のパルス
周波数ｆは非常に小である。Ｉｏが増〃１」するにつれ
て、Ｈ（ｌ　ｏ）は小になるように設定されているため
に、Ｖｒ−Ｖｏ−Ｈ（ｌｏ）は大となり、パルス周波数
１も第４図および第５図に示すように増加する。溶接電
流の平均値１ａがベース電流値１ｂと臨界電流値１ｃ　
との間にあるときは、アーク長が短くなり過ぎで■３す
なわちＶｏが小になると、上式においてパルス周波数ｆ
は犬となり溶接電流の平均値１ａが増加してアーク長を
大にして正常値に戻す。逆に、アーク長が長くなり過ぎ
てＶａすなわちＶｏが大になると、上式においてパルス
周波数１が小となり溶接電流の平均値１ａが減少してア
ーク長を小にして正常値に戻す。したがって、溶接電流
の平均値１ａがＩｂとｌｃとの間にあるときは、アーク
長の反動にともなってパルス周波数１を変化させて溶接
電流の平均値１ａを制御しているのでパルス供給電源１
０および１１は、定電圧特性となる。

１ｏが前述した臨界電流値１ｃに対応する信号付近でＩ
−１（Ｉ　Ｏ）が略零になるようにし、しかも、臨界電
流値１ｃに対応する信号をこえた範囲でＧ（ｉｏ）を第
４図および第５図に示すように略一定値になるように設
定しているために−パルス周波数ｆはＧ（ｌｏ）・Ｖ、
すなわち電源出方設定器Ｊ３に設定した出力信号ｖｒに
比例した値となり、Ｖｏとは無関係になる。したがって
、溶接電流の平均値１ａは、溶接電圧検出回路Ｖ　Ｄの
出力信号Ｖ。に関係なく、電源出力設定器１３に設定さ
れた出力信号ｖｒの略一定値、すなわち略定電流特性と
なる。

つぎに、第６図および第７図を参照して、本発明の溶接
装置の他の実施例について説明する。第６図において第
３図と同一機能を示す構成は同一出力回路に電流フィー
ドバック回路２１の追加とである。第６図において、特
性可変回路１５は、比較回路１４の出力信号（Ｖ、−Ｖ
ｏ）を入力信号として定電圧制御信号Ｓ４を出力する第
１の減衰回路１５Ｃと、電源出力設定回路１３の出力信
号ν。

才たは電流フィードバック回路２１の出刃信号ｖｒを入
力信号として定電流側１ｉｉ４Ｊ信号５５を出方する第
２の減衰回路１５ｄと、信号Ｓ４およびＳ５を〃日算す
る刀目算回路１５ｅとその出方信号を六方として信号変
換回路１６に信号Ｓ６を出力する増幅回路１５１と、溶
接電流検出回路ＩＤの出刃信号ｌ。

を入力信号として第１および＠２の減衰回路１５Ｃおよ
び１５ｄの減衰率を切り換える減衰率切換制御回路１５
ｇとから構成されている。第７図は、第６図における特
性口■変回路の具体的実施例を示す構成図である。第６
図において、第１のｔ１衣衰回路１５Ｃは、減衰率を定
める抵抗器群とＮ個の常閉接点１ｂ乃至Ｎｂとより構成
され、後述するように入力信号１ｏの増加に伴って常閉
接点が、１ｂ、２ｂ、。

・・・・・・、Ｎｂまで順次に開路されるので、減衰率
はＩ。

の増大に伴って増ガ１」シて定電圧特性信号Ｓ４が次第
に減少する。それに対して第２図の減衰回路１５１）は
、減衰率を定める抵抗群とＮ個の常開接点１ａ乃至Ｎａ
とより構成され、後述するように入力信号１ｏの増大に
伴って常開接点が、ｌａ、２ａ醪・。

Ｎａまで順次に閉路されるので、減衰率はｉｏの増大に
伴ってθ成牛して定電流特性Ｓ５が次第に増加する。ま
た、減衰率切換制御回路１５ｇは、Ｎ個のコンパレータ
ＩＣ乃至Ｎｃから成り一出力信号ｉ。

の増大に伴ってコンパレータＩＣからＮｃまで順次に反
転することによって、前述した第ｌおよび第２の減衰回
路１５Ｃおよび１５ｄの各接点１ａ乃至Ｎａが順次に閉
路または開路させて、減衰率を切り換えて入力信号Ｉ。

の増大に伴って、自動的に定電圧特性に近い特性から定
電流特性の方向に特性を可変させることができる。

つぎに、第６図および第７図の動作について説明する。

溶接電流の平均値１ａが最も小さくベース電流値１ｂに
近い値のときは、減衰率切換回路１５ｇｃ７）入力信’
Ｆ　ｌ□が小す＜、すべてのコンパレータが反転動作を
することなく、第１の減衰回路１５Ｃのすべての常閉接
点は閉路しているので、この回路１５Ｃの減衰率は最小
となり、電源出力設定回路１３の出力信号Ｖ　ｒ　と溶
接′電圧検出回路Ｖ　ｌ）の出力信号Ｖｏとの差の信号
がほとんど減衰ｆツク加算回路１５ｅに供給される。こ
れに対して、第２の減衰回路１５ｄのすべての常開接点
は開路しているので、この回路から加算回路１５ｅには
信号か供給されない。したがって、アーク長の反動によ
りＶｏが変化すれば、信号ｖｒと信号Ｖｏとの差の信号
値が、増幅器１５ｆを通じて信号変換回路１６に供給さ
れてパルス周波数が変化し、溶接電流の平均値１ａが変
化してアーク長を正常値に復帰させる。この特性は、パ
ルス供給用電源ｌＯおよび１１が定電圧特性に近い特性
であることを示す。

つぎに、ｌｏが増加するとコンパレータＩＣが反転動作
し常開接点ｌａが閉路して、電源出力設定器１３の出刃
信号■、またはこの■１．と溶接電流検出回路ｉｕの出
力信号ｌ。との差の信号が高抵抗を通って大きく減衰し
て加算回路１５ｅに供給される。他方、常閉接点１ｂが
開路するので、前述した差の信号ｖｒ−ｖｏは、若干減
衰してノＪＩＪ算回路１５ｅに供給される。したがって
、定電圧特性の方間から垂下特性の方間に近すいた特性
が得られる。

続いて、ｌｏが増大するにつれてコンパレータ２　ｃ　
＋　３　ｃ　＋・・・＋Ｎｃと順次反転するのにしたが
って常開接点２ａ・３ａ、・・・、Ｎａが閉路し、逆に
常閉接点２ｂ　、３ｂ　、・・・、Ｎｂが開路し、Ｉａ
が臨界電流値ＩＣイ」近になると、コンパレータへ。の
反転動作によってすべての常開接点が閉路し、すべての
常閉接点が開路する。この場合、ｌａは、溶接電圧に相
当する信号Ｖ。とは無関係に、電源出力設定回路１３の
出力信号■、またはこのＶ、と溶接電流の平均値に相当
する信号ｉｏとの差の信号によって定まる垂下特性又は
定電流特性となる。この定電流特性の範囲では前述した
ようにアーク長はアーク固有の自己制御ｒ「用によって
安定に維持される。

第３図および第６図の実施例においては、電源出力設定
回路１３の出力信号Ｖｒ（！ＪＪ接電圧電圧当する信号
Ｖ。との差の信号によって信号荻換回路１６のパルス周
波数１を制御して溶接電流の平均値１ａを敦化させてア
ーク長を安定に維持させたが、この信号菱換回路により
、パルスの継続時は１゛、ベース電流値を制御して溶接
電流の平均値１ａを反化させてアーク長を安定に維持さ
せることもできる。

また、第３図および第６図の実施例において、ワイヤ送
給速度設定回路１ａの出力信号を２点鎖線で示すように
、電源出力設定回路１３−パルス電流設定回路１１ａま
たはベース電流設定回路１２ａに供給して、ワイヤ送給
速度とパルス電流またはベース電流とを一方的に制御す
るようにしてもよい。

以上のように、本発明の溶接方法および溶接装置によれ
ば一溶接′市流値が予め定めた値をこえると、ベース電
流供給用電源およびパルス電流供給用電源ともに定電流
特性とすることによってアーク長が変動しても溶接電流
が一定でｍけ込み深さを一定にするとともに、アーク固
有の自己制御作用によってアーク長を一足に維持させる
ことができ、さらに溶接電流値が予め定めた値以下の小
型ｉＭｔになるにしたがって、ベース電流供給用電源ま
たはパルス電３ｉｆｌ供給用電源のいずれか一部、略足
電υＬ特性から定電圧特性に回って次第に特性を便化さ
せることによって、溶接電源の電’１ＡｔＫ化によるア
ーク長制御を行わせるので、特別なアーク長制御回路を
付加することなく、従来のいずれの単独の方式よりも溶
接結果が良好なスプレィ移行のパルスアーク浴接を行う
ことができ、また臨界電流値以下の小電流値から大電流
値の広範囲にわたつて１台の溶接機でスプレィ移行アー
ク溶接を行うことかでき経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ワイヤ送給速度Ｖｔをパラメータとし、溶接
電流の平均値１ａ　　（横軸）と溶接電圧Ｖａ（縦軸）
との関係を示す線図、第２図はパルス電流の波形を示す
図、第３図は本発明のパルスア−り溶接装置の構成を示
す図、第４図および第５図は溶接電流の平均値（横軸〕
と、第１および第２の増幅回路の増幅率１−１（１）お
よびＧ（１０）ならひにパルス周波数ｆ（縦軸〕との関
係を示す線図、第６図は本発明のパルスア−り溶接装置
の他の実施例の構成を示す図、＄７図は第６図の構成の
一部を具体化した構成を示す図である。 Ｅ　・・・消耗性電極（ワイヤ） １０および２０・・・ベース電がし供給用電源（１０・
・・溶接用電源、１２・・・ベース電流制御回路〕、１
０および１１・・・パルス電流供給用電源（１０・・・
溶接用電源、１１・・・パルス電流制御回路）、ｌ、Ｍ
およびｌａ・・・ワイヤ送給装置（１・・・ワイヤ送給
制御回路、Ｍ・・・ワイヤ送給電動機、１ａ・・・ワイ
ヤ送給速度設定回路）、１３・・・電源出力設定回路、
１４・・・比較回路＝１５・・・特性可反回路（１５１
・・・第１の増幅回路、１５ｂ・・・第２の増幅回路、
１５Ｃ・・・第１の減衰回路、１５ｄ・・・第２の減衰
回路〕、１６・・・信号及換回路、ＶＤ・・・溶接電流
検出回路、ｌｌ）・・・溶接電流検出回路）代理人　弁
理士　　中　井　　　宏 手続有ｉＪｉ］ヨ言４（自発） 昭和５７年１１月１１日 １、事イ′１の表示 昭和５７年特許願第１８３２３８号 ２、発明の名称 パルスアーク溶接方法および溶接装置 ３、補正する者 事イ′１どの関係　　特　晶′１　出　願　人大阪市淀
用区田用２丁目１番１１号 （０２６）　　大阪変圧器株式会社 ４、代理人 住　所　　〒５３２　　大阪市淀用区田用２丁目１番１
１号［連絡先　電話　（０６）　３０１−１２１２］５
、補正命令の日付　　　　自　　発 ４２５−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　消耗性電極を設定した略一定速度で送給し、ベー
   ス電流およびパルス電流を前記消耗性電極に供給して溶
   接するパルスアーク溶接方法において、溶接電流の平均
   値が、前記消耗性電極の材質、直径、シールドガスの成
   分等の溶接条件に応じて予め定まる臨界電流値付近をこ
   えた電流範囲では、ベース電流供給用電源およびパルス
   電流供給用電源のいずれも略定電流特性（第１の特性〕
   の溶接電源として、アーク固有のアーク長自己制御作用
   によってアーク長を安定に維持させ、かつ、溶接電流の
   平均値が一前記臨界電流付近から小さくなるにしたがっ
   て一前記ペース電流供給用電源または前記パルス電流供
   給用電源のいずれか一方を、前記略定電流特性（第１の
   特性）から定電圧特性（第２の特性）に回って次第に特
   性を変化させることによって溶接電源の電流変化による
   アーク長制御作用によってアーク長を安定に維持させて
   溶接ｔ　７）　ｄ’ルスアーク溶接方法。 ２　消耗性電極を設定した略一定速度で送給するワイヤ
   送給装置と、消耗電極にベース電流を供給するベース′
   屯流供給用電源と、前記消耗電極にパルス′屯流を供給
   するパルス電流供給用電源と、電源出力を設定する電源
   出力設定回路と、溶接電圧検出回路と、溶接電流検出回
   路と、前記電源出力設定回路の出力信号と前記溶接電圧
   検出回路の出力信号とを入力として、前記溶接電流検出
   回路の出力信号が、予め設定した値よりも犬なる範囲で
   は、略一定の低増幅率の信号を出力し、かつ前記溶接電
   流検出回路の出力信号が、予め設定した値よりも小さく
   なるにしたがって次第に増幅率が大になる信号を前記ベ
   ース電流供給用電源またはパルス′直流供給用電源に出
   力する特性可反回路とから成り、前記溶接電流の平均値
   が、前記消耗性電極の材質および直径−シールドガスの
   種類等の溶接条件に応じて予め定まる臨界電流値をこえ
   る範囲では一前記ベース電流供給用電源おまひ前記パル
   ス電流供給用電源が略定電流特性となり、前記溶接電流
   の平均値が、前記臨界電流値よりも小さくなるにしたが
   って、前記ベース電流供給用電源または前記パルス電流
   供給用電源が略定電流特性から定電圧特性に回って特性
   が変化するパルスアーク溶接装置。 ３、　前記ベース電流供給用電源およびパルス電流供給
   用電源が一溶接用電源と、ベース電流制御回路と、パル
   ス電流制御回路とから成り、前記特性可変回路の出力信
   号がパルス電流制御回路に供給される特許請求の範囲第
   ２項に記載のパルスアーク浴接装置。 ４、前記特性可変回路が、溶接電圧検出回路の出力信号
   を入力として前記溶接電流検出回路の出力信号が犬にな
   るほど増幅率の小さい信号を出力する第１の増幅回路と
   、前記＄１の増幅回路の出力信号と前記電源出力設定回
   路の出力信号との差の信号を入力として前記溶接′電流
   検出回路の出力信号が大になるにしたがって増幅率の小
   さい信号を前記パルス電流制御回路に出力する第２の増
   幅回路とから成る特許請求の範囲第３項に記載のパルス
   アーク溶接装置。 ５、前記特性可変回路が、前記電源出力設定回路の出力
   信号と前記溶接電圧検出回路の出力信号との差の信号を
   入力として前記溶接電流検出回路の出力信号が大になる
   ほど減衰率の大きい信号を出力する第１の減衰回路と、
   前記電源出力設定回路の出力信号を入力として前記溶接
   電流検出回路の出力信号が大になるほど減衰率の小さい
   信号を出力する第２の減衰回路と、前記第１および第２
   減衰回路の出力信号を加算増幅して前記パルス電流制御
   回路に出力する加算増幅回路とから成る特許請求の範囲
   第３項に記載のパルスアーク溶接装ＦＷ。 ６　前記ワイヤ送給装置が、ワイヤ送給速度設定回路と
   、ワイヤ送給制御回路と、ワイヤ送給電動機とから成り
   、かつ前記電源出力設定回路が、ワイヤ送給速度設定回
   路の出力信号を特徴とする特許請求の範囲第３項に記載
   のノ々ルスアーク溶接装置。