JPS62152616A - ワイヤ放電加工機の加工送り制御装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工機の加工送り制御装置Info
- Publication number
- JPS62152616A JPS62152616A JP29196085A JP29196085A JPS62152616A JP S62152616 A JPS62152616 A JP S62152616A JP 29196085 A JP29196085 A JP 29196085A JP 29196085 A JP29196085 A JP 29196085A JP S62152616 A JPS62152616 A JP S62152616A
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- Japan
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- discharge
- machining
- machining feed
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はワイヤ放電加工機に係り、特に、加工精度を向
上させるのに好適な加工送り制御装置に関する。
上させるのに好適な加工送り制御装置に関する。
ワイヤ放電加工機は、第３図に示すように、ＸＹテーブ
ル（図示せず）上に載置された被加工物１とワイヤ電極
２との間にノズル３がら加工液（絶縁液）を供給し、ワ
イヤ電極２に接する給電子４，５と被加工物１との間に
電源８がらパルス電圧を印加し、ワイヤ電極２と被加工
物ｌとの間で間欠的にアーク放電を生せしめて被加工物
１を加工するものである。ワイヤ電極２は１図示しない
ワイヤ駆動装置により、ローラ６．７によって案内され
ながら順次くり出し巻取られる。
ル（図示せず）上に載置された被加工物１とワイヤ電極
２との間にノズル３がら加工液（絶縁液）を供給し、ワ
イヤ電極２に接する給電子４，５と被加工物１との間に
電源８がらパルス電圧を印加し、ワイヤ電極２と被加工
物ｌとの間で間欠的にアーク放電を生せしめて被加工物
１を加工するものである。ワイヤ電極２は１図示しない
ワイヤ駆動装置により、ローラ６．７によって案内され
ながら順次くり出し巻取られる。
特開昭５９−３０６２０号公報記載のワイヤ放電加工機
は、上記構成に加え、ワイヤ電極が集中放電によって断
線しないように、給電子に電流検出器を取り付け、雨検
出信号の差の値がら集中放電状態を検出できるようにし
である。
は、上記構成に加え、ワイヤ電極が集中放電によって断
線しないように、給電子に電流検出器を取り付け、雨検
出信号の差の値がら集中放電状態を検出できるようにし
である。
ワイヤ放電加工では、最初、荒加工のパルス条件に設定
して第４図に示すように比較的荒い加工面１′を得、次
に、ワイヤ電極２を被加工物１方向の２′の位置まで寄
せ、仕上げパルス条件に切り換えて比較的加工面荒さの
良い加工面１′を得るようにしている。この様にして得
た加工面ＩＮは、第４図に示すごとく、中央部が凹んだ
太鼓と呼ばれる形状となる。この太鼓量αは１種々の加
工条件によって異なり１例えば第５図に示すように、加
工送り速度や寄せ量に依存する。第５図によれば、寄せ
量一定の条件のもとでは、加工送り速度を早くすると太
鼓量αが小さくなる。しかし。
して第４図に示すように比較的荒い加工面１′を得、次
に、ワイヤ電極２を被加工物１方向の２′の位置まで寄
せ、仕上げパルス条件に切り換えて比較的加工面荒さの
良い加工面１′を得るようにしている。この様にして得
た加工面ＩＮは、第４図に示すごとく、中央部が凹んだ
太鼓と呼ばれる形状となる。この太鼓量αは１種々の加
工条件によって異なり１例えば第５図に示すように、加
工送り速度や寄せ量に依存する。第５図によれば、寄せ
量一定の条件のもとでは、加工送り速度を早くすると太
鼓量αが小さくなる。しかし。
加工送り速度は、ワイヤ電極の寄せ量、被加工物の厚さ
、被加工物の材料によっても調整しなければならず、ま
た、あまり加工送り速度を早くすると、ワイヤ電極と被
加工物とがショートして加工不能となってしまう。従っ
て、第８図に示すような前加工面１′を仕上加工面１′
の様に加工するのに１作業者は経験と感を頼りにして加
工送り速度を調整しなければならず、これが加工精度の
高い自動ワイヤ放電加工機を実現する上で大きな障害と
なっている。
、被加工物の材料によっても調整しなければならず、ま
た、あまり加工送り速度を早くすると、ワイヤ電極と被
加工物とがショートして加工不能となってしまう。従っ
て、第８図に示すような前加工面１′を仕上加工面１′
の様に加工するのに１作業者は経験と感を頼りにして加
工送り速度を調整しなければならず、これが加工精度の
高い自動ワイヤ放電加工機を実現する上で大きな障害と
なっている。
太鼓量αは、被加工物の中央部での放電発生量が上（下
）端部での放電発生量より多くなる程、大きくなる。つ
まり、第６図に曲線す、ｃで示すように、加工位置中央
部での放電発生率が大きいほど太鼓量は大きくなる。し
かし、加工位置の上部、中部、下部での放電発生率が均
一であれば、直線ａで示すごとく太鼓量は零となる。各
加工位置での放電発生率の差δと太鼓量αとの関係を示
すと、第７図の様になる。つまり、δの値を小さくする
程、太鼓量は小さくなる。しかし、前述した従来技術、
特開昭５９−３０６２０号公報に記載されたワイヤ放電
加工機は、各加工位置での放電発生率の差を検出し、こ
の検出値によりワイヤ電極の断線回避を図っているだけ
であり、放電発生率の差を検出し、これを加工精度の向
上に利用するということについては考慮していない。
）端部での放電発生量より多くなる程、大きくなる。つ
まり、第６図に曲線す、ｃで示すように、加工位置中央
部での放電発生率が大きいほど太鼓量は大きくなる。し
かし、加工位置の上部、中部、下部での放電発生率が均
一であれば、直線ａで示すごとく太鼓量は零となる。各
加工位置での放電発生率の差δと太鼓量αとの関係を示
すと、第７図の様になる。つまり、δの値を小さくする
程、太鼓量は小さくなる。しかし、前述した従来技術、
特開昭５９−３０６２０号公報に記載されたワイヤ放電
加工機は、各加工位置での放電発生率の差を検出し、こ
の検出値によりワイヤ電極の断線回避を図っているだけ
であり、放電発生率の差を検出し、これを加工精度の向
上に利用するということについては考慮していない。
本発明の目的は、加工位置での放電発生量の差と太鼓量
との相関関係に着目した加工精度の高いワイヤ放電加工
機の加工送り制御装置を提供することにある。
との相関関係に着目した加工精度の高いワイヤ放電加工
機の加工送り制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明におけるワイヤ放電加
工機の加工送り制御装置は、被加工物の上、下に設けた
ワイヤ電極への給電子に流れる電流を夫々検出する電流
検出器と１両検出値から放電位置に対応する信号を発生
させる回路と、該回路から発生される信号のうち、一定
時間内における被加工物中央部での放電に対応する信号
数と。
工機の加工送り制御装置は、被加工物の上、下に設けた
ワイヤ電極への給電子に流れる電流を夫々検出する電流
検出器と１両検出値から放電位置に対応する信号を発生
させる回路と、該回路から発生される信号のうち、一定
時間内における被加工物中央部での放電に対応する信号
数と。
被加工物上部での放電に対応する信号数あるいは被加工
物下部での放電に対応する信号数との差に応じた信号を
出力する回路と、前記差の値が所定値以下となるように
加工送り速度を制御する手段とで構成する。
物下部での放電に対応する信号数との差に応じた信号を
出力する回路と、前記差の値が所定値以下となるように
加工送り速度を制御する手段とで構成する。
斯かる構成により、加工位置での放電発生量の差が小さ
くなるように、つまり、太鼓量が小さくなるように加工
送り速度が制御され、加工速度が向上する。
くなるように、つまり、太鼓量が小さくなるように加工
送り速度が制御され、加工速度が向上する。
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図を参照して
説明する。
説明する。
第１図はワイヤ放電加工機の加工送り制御装置のブロッ
ク構成図である。第３図に示す部材と同一部材には同一
符号を付してその説明を省略する。
ク構成図である。第３図に示す部材と同一部材には同一
符号を付してその説明を省略する。
第１図において、上側給電子４に流れる電流は電流検出
器９で検出され、下側給電子５に流れる電流は電流検出
器１０で検出され、各検出電流は夫々増幅器１１．１２
を介して差動増幅器１３に入力される。
器９で検出され、下側給電子５に流れる電流は電流検出
器１０で検出され、各検出電流は夫々増幅器１１．１２
を介して差動増幅器１３に入力される。
差動増幅器１３の出力は、比較増幅器１４の非反転入力
端子と、比較増幅器１５の反転入力端子と、比較増幅器
１６の非反転入力端子とに入力され、各比較増幅器１４
．１５．１６の他入力端子には夫々設定電圧Ｅｌ、 Ｅ
２． Ｅ３が印加されている。比較増幅器１４の出力は
カウンタ２１に入力される。比較増幅器１５、１６の出
力は、パルス電源８の出力パルス（放電電圧）に同期す
るタイミングパルスを発生するパルス発生器１７の出力
と共に３人力アントゲート１８に入力され、アンドゲー
ト１８の出力がカウンタ２２に入力される６ カウンタ２１．２２の出力は夫々メモリ２３．２４に与
えられる。これ等メモリ２３．２４には発振器１９から
ロード信号が与えられ、メモリ２３．２４内に格納され
ていたディジタル信号は夫々ディジタル−アナログ変換
器２５．２６を介して差動増幅器２７の各端子に入力さ
れると共に１表示回路３０．２９に与えられる。発振器
１９から出力され前記ロード信号とされる信号はまた。
端子と、比較増幅器１５の反転入力端子と、比較増幅器
１６の非反転入力端子とに入力され、各比較増幅器１４
．１５．１６の他入力端子には夫々設定電圧Ｅｌ、 Ｅ
２． Ｅ３が印加されている。比較増幅器１４の出力は
カウンタ２１に入力される。比較増幅器１５、１６の出
力は、パルス電源８の出力パルス（放電電圧）に同期す
るタイミングパルスを発生するパルス発生器１７の出力
と共に３人力アントゲート１８に入力され、アンドゲー
ト１８の出力がカウンタ２２に入力される６ カウンタ２１．２２の出力は夫々メモリ２３．２４に与
えられる。これ等メモリ２３．２４には発振器１９から
ロード信号が与えられ、メモリ２３．２４内に格納され
ていたディジタル信号は夫々ディジタル−アナログ変換
器２５．２６を介して差動増幅器２７の各端子に入力さ
れると共に１表示回路３０．２９に与えられる。発振器
１９から出力され前記ロード信号とされる信号はまた。
遅延回路２０で所定時間遅延された後、カウンタ２１．
２２のリセット信号とされる。差動増幅器２７の出力は
差動増幅器２８の一方入力端子に入力され、他方入力端
子には基準電圧ＥＯが印加されている。この差動増幅器
２８の出力が加工送り装置の駆動回路（いずれも図示せ
ず）に指令値として与えられる。
２２のリセット信号とされる。差動増幅器２７の出力は
差動増幅器２８の一方入力端子に入力され、他方入力端
子には基準電圧ＥＯが印加されている。この差動増幅器
２８の出力が加工送り装置の駆動回路（いずれも図示せ
ず）に指令値として与えられる。
次に、上述した構成でなる加工送り制御装置の動作を、
第２図のタイミングチャートを参照して説明する。
第２図のタイミングチャートを参照して説明する。
電源８からワイヤ電極２と被加工物１との間にパルス電
圧を印加すると、パルス発生器１７から該パルス電圧に
同期したパルス信号Ａが出力される。
圧を印加すると、パルス発生器１７から該パルス電圧に
同期したパルス信号Ａが出力される。
また、電流検出器９，１０で検出され増幅器１１．１２
で増幅された信号Ｂ、Ｃは前記パルス信号Ａと同周期の
パルス信号として得られ、差動増幅器１３に与えられる
。この信号Ｂ、Ｃの振幅は、当該給電子４，５に流れる
電流値に比例し、両信号Ｂ、Ｃの振幅が等しい場合には
被加工物１の中央位置で放電が起こったために固結電子
４，５に均等に電流が流れたと判断される。第２図の波
形Ｂ１とＣ１及びＢ４とＣ４は、放電が中央位置で起こ
ったことを示している。一方、波形Ｂ２＞Ｃ２は上部で
放電が起き、波形Ｂ３＜Ｃ３は下部で放電が起きたこと
を示している。
で増幅された信号Ｂ、Ｃは前記パルス信号Ａと同周期の
パルス信号として得られ、差動増幅器１３に与えられる
。この信号Ｂ、Ｃの振幅は、当該給電子４，５に流れる
電流値に比例し、両信号Ｂ、Ｃの振幅が等しい場合には
被加工物１の中央位置で放電が起こったために固結電子
４，５に均等に電流が流れたと判断される。第２図の波
形Ｂ１とＣ１及びＢ４とＣ４は、放電が中央位置で起こ
ったことを示している。一方、波形Ｂ２＞Ｃ２は上部で
放電が起き、波形Ｂ３＜Ｃ３は下部で放電が起きたこと
を示している。
差動増幅器１３は前記信号ＣとＢとの差を示す信号りを
出力する。この信号りのうち、波形Ｄ１とＤ４は放電が
中央位置で起こったことを示しており、比較器１５．１
６とアンドゲート１８は設定電圧Ｅａ（）以上Ｅｚ （
＋）以下の信号りを弁別し、信号Ｅを出力する。一方、
比較器１４は、信号りのうち設定電圧Ｅ１以上の信号（
波形Ｄ２）を弁別し、信号Ｆを出力する。この信号は、
放電が上部位置で起こったことを示している。尚、信号
りの内、波形Ｄ３は放電が下部位置で起こったことを示
している。本実施例では、放電が上部で起きる率と下部
で起きる率が等しいと見なし、上部で起きた放電数（信
号Ｆのパルス個数）と中央部で起きた放電数（信号Ｅの
パルス個数）とを比較し、この両者が等しくなるように
加工送り速度を制御するものである。従って、下部で放
電が起きたことを示す波形Ｄ３の信号を弁別する回路は
設けていない。
出力する。この信号りのうち、波形Ｄ１とＤ４は放電が
中央位置で起こったことを示しており、比較器１５．１
６とアンドゲート１８は設定電圧Ｅａ（）以上Ｅｚ （
＋）以下の信号りを弁別し、信号Ｅを出力する。一方、
比較器１４は、信号りのうち設定電圧Ｅ１以上の信号（
波形Ｄ２）を弁別し、信号Ｆを出力する。この信号は、
放電が上部位置で起こったことを示している。尚、信号
りの内、波形Ｄ３は放電が下部位置で起こったことを示
している。本実施例では、放電が上部で起きる率と下部
で起きる率が等しいと見なし、上部で起きた放電数（信
号Ｆのパルス個数）と中央部で起きた放電数（信号Ｅの
パルス個数）とを比較し、この両者が等しくなるように
加工送り速度を制御するものである。従って、下部で放
電が起きたことを示す波形Ｄ３の信号を弁別する回路は
設けていない。
信号Ｆ及びＥは夫々カウンタ２１及び２２によりカウン
トされ、ロード信号により一定周期１例えば１ｍ５ｅｃ
でメモリ２３．２４にロードされる。これ等カウンタ２
１．２２は、ロード信号から所定時間後にリセットされ
、再度上記カウント、ロード、リセットが繰り返される
。アナログ−ディジタル変換器２５．２６によりアナロ
グ信号に変換された２つのカウント数信号が入力する差
動増幅器２７は、被加工物１の中央部と上部での放電数
の差に応じたレベルの信号を出力し、該信号と基４１！
電圧Ｅ、どの差信号に応じた指令値が差動増幅器２８か
ら出力される。
トされ、ロード信号により一定周期１例えば１ｍ５ｅｃ
でメモリ２３．２４にロードされる。これ等カウンタ２
１．２２は、ロード信号から所定時間後にリセットされ
、再度上記カウント、ロード、リセットが繰り返される
。アナログ−ディジタル変換器２５．２６によりアナロ
グ信号に変換された２つのカウント数信号が入力する差
動増幅器２７は、被加工物１の中央部と上部での放電数
の差に応じたレベルの信号を出力し、該信号と基４１！
電圧Ｅ、どの差信号に応じた指令値が差動増幅器２８か
ら出力される。
被加工物１の中央部での放電数が上部での放電数より多
くなると、加工送り速度は早められ、放電数が逆になる
と、加工送り速度は下げられる。
くなると、加工送り速度は早められ、放電数が逆になる
と、加工送り速度は下げられる。
この様にして加工送り速度を制御し、例えば板厚３０ｍ
ｍの被加工品を寄せ量１０μｍ、加工速度１５ｍｍ／ｌ
ｌ１ｉｎで加工すると、太鼓量が２μｍ以下となる実験
データが得られた。これに対し、従来技術では。
ｍの被加工品を寄せ量１０μｍ、加工速度１５ｍｍ／ｌ
ｌ１ｉｎで加工すると、太鼓量が２μｍ以下となる実験
データが得られた。これに対し、従来技術では。
太鼓量は５〜１５μｍとなってしまう。
尚１本実施例では、指令値信号を差動増幅器２７゜２８
を用いて作り、加工送り速度を自動制御、するようにし
ているが、作業者が表示回路２９．３０の表示を見なが
ら加工送り速度を最適値に手操作で制御するようにして
もよいことはいうまでもない。また、この表示値を見て
、あるいは前記指令値信号により、加工送り速度を制御
するのに加え他のワイヤ放電加工条件１例えばワイヤテ
ンション、加工液供給圧力、加工パルス条件を制御して
太鼓５（を小さくするようにしてもよい。更にまた、前
述したように、下部での放′准数をカウントする回路を
設け、このカウント数も参照しながら加工送り速度その
他を制御することも可能である。
を用いて作り、加工送り速度を自動制御、するようにし
ているが、作業者が表示回路２９．３０の表示を見なが
ら加工送り速度を最適値に手操作で制御するようにして
もよいことはいうまでもない。また、この表示値を見て
、あるいは前記指令値信号により、加工送り速度を制御
するのに加え他のワイヤ放電加工条件１例えばワイヤテ
ンション、加工液供給圧力、加工パルス条件を制御して
太鼓５（を小さくするようにしてもよい。更にまた、前
述したように、下部での放′准数をカウントする回路を
設け、このカウント数も参照しながら加工送り速度その
他を制御することも可能である。
本発明によれば、太鼓量が最小となるように加工送り速
度を加工位置の放電数の差に応じて制御するので、加工
精度が向上する。また、自動化が容易なため、高精度の
自動ワイヤ放電加工機を得ることができる。
度を加工位置の放電数の差に応じて制御するので、加工
精度が向上する。また、自動化が容易なため、高精度の
自動ワイヤ放電加工機を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る加工送り制御装置のブ
ロック構成図、第２図は第１図に示す加工送り制御装置
の動作を説明するタイミングチャート、第３図はワイヤ
放電加工機の一般的な概念図、第４図は太鼓量の説明図
、第５図は太鼓量と加工送り速度の関係を示すグラフ、
第６図は加工位置の放電発生率の差による太鼓生成説明
図、第７図は太鼓量と放電発生数の差との関係を示すグ
ラフ、第８図は荒加工と仕上加工の説明図である。 １・・・被加工物、２・・・ワイヤ電極、８・・・パル
ス電源、９・・上側電流検出器、ｌＯ・・・下側電流検
出器、１３、２７．２８・・・差動増幅器、１４．１５
．１６・・・比較増幅器、２１．２２・・・カウンタ、
２３．２４・・・メモリ、２９．３０・・・表示回路。
ロック構成図、第２図は第１図に示す加工送り制御装置
の動作を説明するタイミングチャート、第３図はワイヤ
放電加工機の一般的な概念図、第４図は太鼓量の説明図
、第５図は太鼓量と加工送り速度の関係を示すグラフ、
第６図は加工位置の放電発生率の差による太鼓生成説明
図、第７図は太鼓量と放電発生数の差との関係を示すグ
ラフ、第８図は荒加工と仕上加工の説明図である。 １・・・被加工物、２・・・ワイヤ電極、８・・・パル
ス電源、９・・上側電流検出器、ｌＯ・・・下側電流検
出器、１３、２７．２８・・・差動増幅器、１４．１５
．１６・・・比較増幅器、２１．２２・・・カウンタ、
２３．２４・・・メモリ、２９．３０・・・表示回路。
Claims (1)
- 被加工物を挟む位置でワイヤ電極に接触する上側及び下
側給電子を備え、該上側給電子と下側給電子との間にあ
るワイヤ電極と被加工物との間に加工液を介して放電パ
ルス電圧を印加するワイヤ放電加工機において、前記上
側及び下側の夫々の給電子に流れる電流値を検出する電
流検出器と、両電流検出値から被加工物の中央部での放
電発生率と上部あるいは下部での放電発生率とに応じた
信号を出力する回路とを設け、前記両放電発生率の差が
所定値以下となるように加工送り速度を制御するように
したことを特徴とするワイヤ放電加工機の加工送り制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29196085A JPS62152616A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | ワイヤ放電加工機の加工送り制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29196085A JPS62152616A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | ワイヤ放電加工機の加工送り制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62152616A true JPS62152616A (ja) | 1987-07-07 |
| JPH0541372B2 JPH0541372B2 (ja) | 1993-06-23 |
Family
ID=17775688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29196085A Granted JPS62152616A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | ワイヤ放電加工機の加工送り制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62152616A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989004738A1 (en) * | 1987-11-16 | 1989-06-01 | Fanuc Ltd | Method and apparatus for detecting machining conditions of a wire-electrode discharge machine |
| US5306888A (en) * | 1991-07-05 | 1994-04-26 | Sodick Co., Ltd. | Wire cut electrical-discharge machining apparatus |
| EP3085482A2 (en) | 2015-04-02 | 2016-10-26 | Fanuc Corporation | Wire electric discharge machine |
| US11161189B2 (en) * | 2017-08-22 | 2021-11-02 | Agie Charmilles Sa | Wire electrical discharge machining method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5746974A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Sanwa Chem:Kk | Alpha- or beta-substituted-gamma-phenylthio-gamma-butyrolactone and its preparation |
-
1985
- 1985-12-26 JP JP29196085A patent/JPS62152616A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5746974A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Sanwa Chem:Kk | Alpha- or beta-substituted-gamma-phenylthio-gamma-butyrolactone and its preparation |
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|---|---|---|---|---|
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| EP3251778A1 (en) | 2015-04-02 | 2017-12-06 | Fanuc Corporation | Wire electric discharge machine |
| US9950378B2 (en) | 2015-04-02 | 2018-04-24 | Fanuc Corporation | Wire electric discharge machine |
| US11161189B2 (en) * | 2017-08-22 | 2021-11-02 | Agie Charmilles Sa | Wire electrical discharge machining method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0541372B2 (ja) | 1993-06-23 |
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