JPH0321269B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、消耗性電極を設定した略一定速度で
送給して溶接するパルスアーク溶接方法および溶
接装置に関するものである。

従来のパルスアーク溶接方法においては、消耗
性電極（以下、ワイヤという。）を予め設定した
略一定速度で送給しているので、アーク長を一定
に制御する方式として、アーク長の変動に応じて
ベース電流値を変化させる第１の方式と、パルス
電流値を変化させる第２の方式とがある。第１の
方式においては、パルス電流供給用電源として
は、被溶接物の種類に応じて設定した略一定のパ
ルス電流値が得られるような略定電流特性の溶接
電源が使用され、他方、ベース電流供給用電源と
しては、アーク長の変動に応じて電流値が変化し
てワイヤの溶融速度が変化することにより、アー
ク長を復帰させるようにした略定電圧特性の溶接
電源が使用されている。

第２の方式は、第１の方式とは逆に、ベース電
流供給用電源としては、被溶接物の種類に応じて
設定した略一定のベース電流値が得られるような
略定電流特性の溶接電源が使用され、他方、パル
ス電流供給用電源としては、アーク長の変動に応
じて電流値が変化してワイヤの溶融速度が変化す
ることにより、アーク長を復帰させるようにした
略定電圧特性の溶接電源が使用されている。これ
ら第１および第２の方式では、アーク長の変動に
応じて出力電流の瞬時値が、時々刻々と大幅に変
動するために、特に高電流域で溶け込み深さが変
動して溶融池が不安定になるという欠点があつ
た。

そこで本発明者らは、先にパルス電流供給用電
源およびベース電流供給用電源の両方を、略定電
流特性の溶接電源とし、かつ、アーク長の変動を
検出して、パルス電流のパルス周波数またはパル
ス継続時間を制御する第３の方式を提案した。本
発明者らは、さらに検討を続けて本発明を完成す
るに至つた。

本発明は、ワイヤを設定した略一定速度で送給
し、 溶接電流の平均値が、ワイヤの材質および直
径、シールドガスの成分等の溶接条件によつて
予め定まる臨界電流値付近をこえた電流範囲で
は、アーク固有のアーク長自己制御作用によつ
てアーク長を安定に維持させ、かつ 溶接電流の平均値が、前記臨界電流値付近以
下となつて、前記アーク固有のアーク長自己制
御作用が存在しない範囲では、従来の第１また
は第２の方式の溶接電源の電流変化によるアー
ク長制御作用によつてアーク長を安定に維持さ
せて 溶接することによつて、従来のいずれの単独の方
式よりも溶接結果が良好であり、広範囲の溶接電
流範囲にもかかわらず、１台の溶接機で経済的に
実施することができるパルスアーク溶接方法およ
び溶接装置を提供したものである。

本出願の第１の発明は、ワイヤを設定した略一
定速度で送給し、ワイヤの材質および直径、シー
ルドガスの成分等の溶接条件に応じて予め定まる
臨界電流値をこえた電流範囲では、ベース電流用
電源およびパルス電流供給用電源のいずれも略定
電流特性（第１の特性）の溶接電源として、アー
ク固有のアーク長自己制御作用によつてアーク長
を安定に維持させ、かつ前記予め定まる臨界電流
付近から小さくなるにしたがつて、ベース電流供
給用電源またはパルス電流供給用電源のいずれか
一方を、略定電流特性（第１の特性）の溶接電源
とし、他方を略定電流特性から定電圧特性（第２
の特性）に向つて次第に特性を変化させることに
よつて、溶接電源の電流変化によるアーク長制御
作用によつてアーク長を安定に維持させて溶接す
るパルスアーク溶接方法を提案したものである。
また、第２の発明は、消耗性電極を設定した略一
定速度で送給するワイヤ送給装置と、消耗電極に
ベース電流を供給するベース電流供給用電源と、
前記消耗電極にパルス電流を供給するパルス電流
供給用電源と、電源出力を設定する電源出力設定
回路と、溶接電圧検出回路と、溶接電流検出回路
と、前記電源出力設定回路の出力信号と前記溶接
電圧検出回路の出力信号とを入力として、前記溶
接電流検出回路の出力信号が、予め設定した値よ
りも大なる範囲では、略一定の定増幅率の信号を
出力し、かつ前記溶接電流検出回路の出力信号
が、予め設定した値よりも小さくなるにしたがつ
て、次第に増幅率の大なる信号を前記ベース電流
供給用電源またはパルス供給用電源に出力する特
性切換回路とから成り、前記溶接電流の平均値
が、前記消耗性電極の材質および直径、シールド
ガスの種類等の溶接条件に応じて予め定まる臨界
電流値をこえる範囲では、前記ベース電流供給用
電源および前記パルス電流供給用電源が略定電流
特性となり、前記臨界電流値よりも小さくなるに
したがつて、前記ベース電流供給用電源または前
記パルス電流供給用電源が略定電流特性から定電
圧特性に向つて特性が変化するパルスアーク溶接
装置を提供したものである。

以下、第１図を参照して本発明の溶接方法につ
いて説明する。同図は、パルスアーク溶接の溶融
特性を示す図であつて、横軸はベース電流および
パルス電流より成る溶接電流の平均値I_a〔Ａ〕を
示し、縦軸はベース電圧およびパルス電圧より成
る溶接電圧の平均値V_a〔Ｖ〕を示す。同図に示す
３つの曲線は、アルミニウム合金5183を同材質の
直径1.6mmのワイヤを用いて、ワイヤ速給速度
（10.2、7.0および4.0〔ｍ／min〕）をパラメータと
して、溶接電流の平均値I_a〔Ａ〕と溶接電圧の平
均値V_a〔Ｖ〕との関係を示している。同図におい
て、一点鎖線I_cはパルス電流を重畳しないでスプ
レー移行が可能である溶接電流の平均値であつて
臨界電流値と呼ばれ、直径1.6mmのアルミニウム
合金のワイヤではI_c＝180〔Ａ〕である。この臨界
電流値I_cをこえると、スプレイ移行が可能である
ことはよく知られているが、この電流値I_c以下で
もパルス電流を重畳すれば、最小平均電流80〔Ａ〕
位までスプレイ移行が可能になる。また同図にお
ける３つの曲線V_f1，V_f2およびV_f3は、ワイヤを
それぞれ10.2、7.0および4.0〔ｍ／min〕の各一定
速度で送給してそれぞれ溶接電圧を変化させてア
ーク長を変化させた場合の溶接電流の平均値I_a
〔Ａ〕と溶接電圧の平均値V_a〔Ｘ〕との関係を示
している。曲線上の各数値はアーク長〔mm〕を示
している。曲線V_f1では、アーク長が５〔mm〕から
０〔mm〕までの間ではアーク長が短かくなるにし
たがつて溶接電流の平均値も減少している。この
ことは、ワイヤ送給速度が一定であるにもかかわ
らず、アーク長が短くなるほど溶接電流値が減少
しているので、もし溶接電流値を一定に維持する
と、アーク長が短くなるほどワイヤの溶融速度が
増加してアーク長が大になる方向に働く。したが
つて、曲線V_f1の水平成分には、アーク長を自動
的に制御するアーク固有の自己制御作用が存在す
る。同様に、曲線V_f2では、アーク長が５〔mm〕か
ら３〔mm〕までの間においてアーク固有のアーク
長自己制御作用が存在する。しかし、曲線V_f3で
は、曲線上には水平成分がほとんどないのでアー
ク固有のアーク長自己制御作用は存在しない。

以上の検討結果から、ワイヤを設定した略一定
速度で送給して溶接する本発明のパルスアーク溶
接方法においては、溶接電流の平均値が、ワイヤ
の材質および直径、シールドガスの成分に応じて
予め定まる臨界電流値（例えば第１図に示す実施
例においては、アルミ合金、1.6mm、アルゴンで
180〔Ａ〕）をこえた範囲では、ベース電流供給用
電源およびパルス電流供給用電源の両方が、略定
電流特性（第１の特性）の溶接用電源であつて
も、アーク固有のアーク長自己制御作用によつ
て、アーク長を安定に維持してパルスアーク溶接
を行うことができる。つぎに溶接電流の平均値が
上記臨界電流値付近以下の電流範囲では、ベース
電流供給用電源またはパルス電流供給用電源のい
ずれか一方を略定電流特性（第１の特性）の溶接
電源とし、他方を垂下特性から略定電圧特性まで
の間のいずれかの特性（第２の特性）の溶接電源
とすることによつて、溶接用電源の電流変化によ
るアーク長制御作用により、アーク長を安定に維
持してパルスアーク溶接を行うことができる。

つぎに、第２図ないし第７図を参照して本発明
のパルスアーク溶接装置について説明する。

第２図は、ワイヤ電流の波形を示す図であつ
て、 I_p…パルス電流値（ピーク値） T_p…パルス電流継続時間 I_b…ベース電流値（ピーク値） I_a…溶接電流の平均値 V_a…溶接電圧の平均値 ｆ…パルス電流の周波数（パルス周波数） Ｔ…パルス電流の周期（Ｔ＝１／ｆ） Ｚ…アーク負荷のインピーダンス（I_a＝V_a／Ｚ） とすると、 I_a＝〔I_pT_p＋I_b（Ｔ−T_p）／Ｔ ＝ｆ・T_p（I_p−I_b）＋I_b となり、I_p，I_bおよびT_pを略一定にすれば、溶接
電流の平均値I_aは、周波数ｆによつて定まる。

第３図は、周波数ｆを変化させて溶接電流の平
均値I_aを制御する場合のパルスアーク溶接装置の
実施例を示す。同図において、Ｗは被溶接物で、
Ｅはワイヤであつて、この間でアークが発生す
る。１はワイヤ送給速度設定回路１ａで設定され
た信号を入力としてワイヤ送給電動機Ｍに出力を
供給する。ワイヤ送給制御回路、Ｒは電動機Ｍに
よつて回転されてワイヤＥを送給する送給ロー
ル、１０は図示しない商用周波の電源に接続され
て、溶接用電力を出力する溶接用電源、１１は溶
接用電源１０から出力された電力を制御してリア
クトルＬおよびチツプＴを通じてワイヤＥにパル
ス電流を供給するパルス電流制御回路、１１ａは
パルス電流値または、パルス周波数およびパルス
継続時間を設定して信号をワイヤ電流制御回路１
１に出力するパルス電流設定回路、１２は溶接用
電源１０から出力された電力を制御してリアクト
ルＬおよびチツプＴを通じてワイヤＥにベース電
流を供給するベース電流制御回路、１２ａはベー
ス電流値に相当する信号をベース電流制御回路１
２に出力するベース電流設定回路である。溶接用
電源１０とパルス電流制御回路１１とパルス電流
設定回路１１ａとがパルス電流供給用電源を構成
し、また溶接用電源１０とベース電流制御回路１
２とベース電流設定回路１２ａとがベース電流供
給用電源を構成している。１３は電源出力設定回
路、VDは溶接電圧の平均値またはパルス電圧も
しくはベース電圧の平均値を検出する溶接電圧検
出回路、１４は上記電源出力設定回路１３の出力
信号V_rと後述する特性回路１５の第１の増幅回
路１５ａの出力信号V_p′とを比較して差の信号
（V_r−V_p′）を入力とする比較回路、IDは溶接電
流の平均値に相当する信号I_pを出力する溶接電流
検出回路、１５は溶接電圧検出回路VDの出力信
号V₀を入力として出力信号V₀を比較回路１４に
出力する第１の増幅回路１５ａと、比較回路１４
の出力信号V_r−V₀′を入力として出力信号S₆を出
力する第２の増幅器１５ｂとから成る特性可変回
路、１６は第２の増幅回路１５ｂの出力信号S₆を
入力としてパルス周波数ｆに変換する信号変換回
路である。上記第１の増幅回路１５ａの増幅率Ｈ
（I₀）および第２の増幅回路１５ｂ増幅率Ｇ（I₀）
と、溶接電流検出回路IDが検出する溶接電流の
平均値I_aとは、例えば、第４図または第５図に示
すような関係になるように設定されている。すな
わち、第１の増幅回路１５ａの増幅率Ｈ（I₀）を、
溶接電流の平均値I_aにともなつて変化させ、I_aが
アーク継続可能な最小電流値例えばベース電流値
I_b付近で最大値とし、I_aの増加にしたがつて減少
させ、臨界電流値I_c付近で略零になるように設定
されている。したがつて、溶接電流の平均値I_aが
小さいベース電流付近では、溶接電圧検出回路
VDの出力信号V₀のフイードバツク量V₀・Ｈ（I₀）
が最大となり、I_aの増大に伴つてフイードバツク
量V₀・Ｈ（I₀）が小になる。つぎに第２の増幅回
路１５ａの増幅率Ｇ（I₀）も、溶接電流の平均値
I_aにともなつて変化させI_aがアーク継続可能な最
小電流値例えばベース電流値I_b付近で最大値と
し、I_aの増加にともなつて減少させ、臨界電流値
I_c付近をこえると略一定値の低増幅率になるよう
に設定されている。

ここで、溶接電圧検出回路の出力信号V₀と信
号変換回路１６の出力信号すなわちパルス周波数
ｆとの関係について検討する。第１の増幅回路１
５ａの入力信号はV₀であり、その出力信号は
V₀・Ｈ（I₀）であつて、また比較回路１４の出力
信号は、電源出力設定器１３の出力信号V_rと上
記第１の増幅回路１５ａの出力信号V₀・Ｈ（I₀）
との差の信号〔V_r−V₀・Ｈ（I₀）〕であり、この
信号が第２の増幅回路１５ｂの入力信号となり、
さらに、この回路の出力信号Ｇ（I₀）〔V_r−V₀・
Ｈ（I₀）〕が、信号変換回路１６の入力信号とな
り、この回路の入力信号に対するパルス周波数の
変換利鵜をＰとすれば、回路１６の出力信号の周
波数ｆは、 ｆ＝Ｇ（I₀）・〔V_r−V₀・Ｈ（I₀）〕・Ｐ となり、したがつてパルス電流制御回路１１は、
周波数ｆ（以下、パルス周波数という）のパルス
電流を出力する。

ここで、溶接電流の平均値I_aが小さく、溶接電
流検出回路IDの出力信号I₀が小さいときは第１の
増幅回路１５ａの増幅率Ｈ（I₀）は第４図および
第５図に示すとおり大であり、V_r−V₀・Ｈ（I₀）
は略零に近いので、信号変換回路１６の出力信号
のパルス周波数ｆは非常に小である。I₀が増加す
るにつれて、Ｈ（I₀）は小になるように設定され
ているために、V_r−V₀・Ｈ（I₀）は大となり、パ
ルス周波数ｆも第４図および第５図に示すように
増加する。溶接電流の平均値I_aがベース電流値I_b
と臨界電流値I_cとの間にあるときは、アーク長が
短くなり過ぎでV_aすなわちV₀が小になると、上
式においてパルス周波数ｆは大となり溶接電流の
平均値I_aが増加してアーク長を大にして正常値に
戻す。逆に、アーク長が長くなり過ぎてV_aすな
わちV₀が大になると、上式においてパルス周波
数ｆが小となり溶接電流の平均値I_aが減少してア
ーク長を小にして正常値に戻す。したがつて、溶
接電流の平均値I_aがI_bとI_cとの間にあるときは、
アーク長の変動にともなつてパルス周波数ｆを変
化させて溶接電流の平均値I_aを制御しているので
パルス供給電源１０および１１は、定電圧特性と
なる。

I₀が前述した臨界電流値I_cに対応する信号付近
でＨ（I₀）が略零になるようにし、しかも、臨界
電流値I_cに対応する信号をこえた範囲でＧ（I₀）を
第４図および第５図に示すように略一定値になる
ように設定しているために、パルス周波数ｆはＧ
（I₀）・V_rすなわち電流出力設定器１３に設定した
出力信号V_rに比例した値となり、V₀とは無関係
になる。したがつて、溶接電流の平均値I_aは、溶
接電圧検出回路VDの出力信号V₀に関係なく、電
源出力設定器１３に設定された出力信号V_rの略
一定値、すなわち略定電流特性となる。

つぎに、第６図および第７図を参照して、本発
明の溶接装置の他の実施例について説明する。第
６図において第３図と同一機能を示す構成は同一
符号で示している。第３図と異なる回路は、特性
可変回路１５の構成と、リアクトルＬがリアクト
ルＬ１およびＬ２よりなる構成、電源出力設定回
路１３の出力回路に電流フイードバツク回路２１
の追加とである。第６図において、特性可変回路
１５は、比較回路１４の出力信号（V_r−V₀）を
入力信号として定電圧制御信号S₄を出力する第１
の減衰回路１５ｃと、電源出力設定回路１３の出
力信号V_rまたは電流フイードバツク回路２１の
出力信号V_r′を入力信号として定電流制御信号S₅
を出力する第２の減衰回路１５ｄと、信号S₄およ
びS₅を加算する加算回路１５ｅとその出力信号を
入力として信号変換回路１６に信号S₆を出力する
増幅回路１５ｆと、溶接電流検出回路IDの出力
信号I₀を入力信号として第１および第２の減衰回
路１５ｃおよび１５ｄの減衰率を切り換える減衰
率切換制御回路１５ｇとから構成されている。第
７図は、第６図における特性可変回路の具体的実
施例を示す構成図である。第６図において、第１
の減衰回路１５ｃは、減衰率を定める抵抗器群と
Ｎ個の常閉接点１ｂ乃至Nbとより構成され、後
述するように入力信号I₀の増加に伴つて常閉接点
が、１ｂ，２ｂ，…，Nbまで順次に開路される
ので、減衰率はI₀の増大に伴つて増加して定電圧
特性信号S₄が次第に減少する。それに対して第２
図の減衰回路１５ｂは、減衰率を定める抵抗群と
Ｎ個の常開接点１ａ乃至Naとより構成され、後
述するように入力信号I₀の増大に伴つて常開接点
が、１ａ，２ａ，…，Naまで順次に閉路される
ので、減衰率はI₀の増大に伴つて減少して定電流
特性S₅が次第に増加する。また、減衰率切換制御
回路１５ｇは、Ｎ個のコンパレータ１ｃ乃至Nc
から成り、出力信号I₀の増大に伴つてコンパレー
タ１ｃからNcまで順次に反転することによつて、
前述した第１および第２の減衰回路１５ｃおよび
１５ｄの各接点１ａ乃至Naが順次に閉路または
開路させて、減衰率を切り換えて入力信号I₀の増
大に伴つて、自動的に定電圧特性に近い特性から
定電流特性の方向に特性を可変させることができ
る。

つぎに、第６図および第７図の動作について説
明する。溶接電流の平均値I_aが最も小さくベース
電流値I_bに近い値のときは、減衰率切換回路１５
ｇの入力信号I₀が小さく、すべてのコンパレータ
が反転動作をすることなく、第１の減衰回路１５
ｃのすべての常閉接点は閉路しているので、この
回路１５ｃの減衰率は最小となり、電源出力設定
回路１３の出力信号V_rと溶接電圧検出回路VDの
出力信号V₀との差の信号がほとんど減衰なく加
算回路１５ｅに供給される。これに対して、第２
の減衰回路１５ｄのすべての常開接点は開路して
いるので、この回路から加算回路１５ｅには信号
が供給されない。したがつて、アーク長の変動に
よりV₀が変化すれば、信号V_rと信号V₀との差の
信号値が、増幅器１５ｆを通じて信号変換回路１
６に供給されてパルス周波数が変化し、溶接電流
の平均値I_aが変化してアーク長を正常値に復帰さ
せる。この特性は、パルス供給用電源１０および
１１が定電圧特性に近い特性であることを示す。
つぎに、I₀が増加するとコンパレータ１ｃが反転
動作し常開接点１ａが閉路して、電源出力設定器
１３の出力信号V_rまたはこのV_rと溶接電流検出
回路IDの出力信号I₀との差の信号が高抵抗を通つ
て大きく減衰して加算回路１５ｅに供給される。
他方、常閉接点１ｂが開路するので、前述した差
の信号V_r−V₀は、若干減衰して加算回路１５ｅ
に供給される。したがつて、定電圧特性の方向か
ら垂下特性の方向に近ずいた特性が得られる。続
いて、I₀が増大するにつれてコンパレータ２ｃ，
３ｃ，…，Ncと順次反転するのにしたがつて常
開接点２ａ，３ａ，…，Naが閉路し、逆に常閉
接点２ｂ，３ｂ，…，Nbが開路し、I_aが臨界電
流値I_c付近になると、コンパレータN_cの反転動作
によつてすべての常開接点が閉路し、すべての常
閉接点が開路する。この場合、I_aは、溶接電圧に
相当する信号V₀とは無関係に、電源出力設定回
路１３の出力信号V_rまたはこのV_rと溶接電流の
平均値に相当する信号I₀との差の信号によつて定
まる垂下特性又は定電流特性となる。この定電流
特性の範囲では前述したようにアーク長はアーク
固有の自己制御作用によつて安定に維持される。

第３図および第６図の実施例においては、電源
出力設定回路１３の出力信号V_rと溶接電圧に相
当する信号V₀との差の信号によつて信号変換回
路１６のパルス周波数ｆを制御して溶接電流の平
均値I_aを変化させてアーク長を安定に維持させた
が、この信号変換回路により、パルスの継続時は
T_p、ベース電流値を制御して溶接電流の平均値I_a
を変化させてアーク長を安定に維持させることも
できる。

また、第３図および第６図の実施例において、
ワイヤ送給速度設定回路１ａの出力信号を２点鎖
線で示すように、電源出力設定回路１３、パルス
電流設定回路１１ａまたはベース電流設定回路１
２ａに供給して、ワイヤ送給速度とパルス電流ま
たはベース電流とを一方的に制御するようにして
もよい。

以上のように、本発明の溶接方法および溶接装
置によれば、溶接電流値が予め定めた値をこえる
と、ベース電流供給用電源およびパルス電流供給
用電源ともに定電流特性とすることによつてアー
ク長が変動しても溶接電流が一定で溶け込み深さ
を一定にするとともに、アーク固有の自己制御作
用によつてアーク長を一定に維持させることがで
き、さらに溶接電流値が予め定めた値以下の小電
流になるにしたがつて、ベース電流供給用電源ま
たはパルス電流供給用電源のいずれか一方、略定
電流特性から定電圧特性に向つて次第に特性を変
化させることによつて、溶接電源の電流変化によ
るアーク長制御を行わせるので、特別なアーク長
制御回路を付加することなく、従来のいずれの単
独の方式よりも溶接効果が良好なスプレイ移行の
パルスアーク溶接を行うことができ、また臨界電
流値以下の小電流値から大電流値の広範囲にわた
つて１台の溶接機でスプレイ移行アーク溶接を行
うことができ経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ワイヤ送給速度V_fをパラメータと
し、溶接電流の平均値I_a（横軸）と溶接電圧V_a（縦
軸）との関係を示す線図、第２図はパルス電流の
波形を示す図、第３図は本発明のパルスアーク溶
接装置の構成を示す図、第４図および第５図は溶
接電流の平均値（横軸）と、第１および第２の増
幅回路の増幅率Ｈ（I₀）およびＧ（I₀）ならびにパ
ルス周波数ｆ（縦軸）との関係を示す線図、第６
図は本発明のパルスアーク溶接装置の他の実施例
の構成を示す図、第７図は第６図の構成の一部を
具体化した構成を示す図である。 Ｅ……消耗性電極（ワイヤ）、１０および２０
……ベース電流供給用電源（１０……溶接用電
源、１２……ベース電流制御回路）、１０および
１１……パルス電流供給用電源（１０……溶接用
電源、１１……パルス電流制御回路）、１，Ｍお
よび１ａ……ワイヤ送給装置（１……ワイヤ送給
制御回路、Ｍ……ワイヤ送給電動機、１ａ……ワ
イヤ送給速度設定回路）、１３……電源出力設定
回路、１４……比較回路、１５……特性可変回路
（１５ａ……第１の増幅回路、１５ｂ……第２の
増幅回路、１５ｃ……第１の減衰回路、１５ｄ…
…第２の減衰回路）、１６……信号変換回路、
VD……溶接電圧検出回路、ID……溶接電流検出
回路）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 消耗性電極を設定した略一定速度で送給し、
   ベース電流およびパルス電流を前記消耗性電極に
   供給して溶接するパルスアーク溶接方法におい
   て、溶接電流の平均値が、前記消耗性電極の材
   質、直径、シールドガスの成分等の溶接条件に応
   じて予め定まる臨界電流値付近をこえた電流範囲
   では、ベース電流供給用電源およびパルス電流供
   給用電源のいずれも略定電流特性（第１の特性）
   の溶接電源として、アーク固有のアーク長自己制
   御作用によつてアーク長を安定に維持させ、か
   つ、溶接電流の平均値が、前記臨界電流付近から
   小さくなるにしたがつて、前記ベース電流供給用
   電源または前記パルス電流供給用電源のいずれか
   一方を、前記略定電流特性（第１の特性）から定
   電圧特性（第２の特性）に向つて次第に特性を変
   化させることによつて溶接電源の電流変化による
   アーク長制御作用によつてアーク長を安定に維持
   させて溶接するパルスアーク溶接方法。 ２ 消耗性電極を設定した略一定速度で送給する
   ワイヤ送給装置と、消耗電極にベース電流を供給
   するベース電流供給用電源と、前記消耗電極にパ
   ルス電流を供給するパルス電流供給用電源と、電
   源出力を設定する電源出力設定回路と、溶接電圧
   検出回路と、溶接電流検出回路と、前記電源出力
   設定回路の出力信号と前記溶接電圧検出回路の出
   力信号とを入力として、前記溶接電流検出回路の
   出力信号が、予め設定した値よりも大なる範囲で
   は、略一定の低増幅率の信号を出力し、かつ前記
   溶接電流検出回路の出力信号が、予め設定した値
   よりも小さくなるにしたがつて次第に増幅率が大
   になる信号を前記ベース電流供給用電源またはパ
   ルス電流供給用電源に出力する特性可変回路とか
   ら成り、前記溶接電流の平均値が、前記消耗性電
   極の材質および直径、シールドガスの種類等の溶
   接条件に応じて予め定まる臨界電流値をこえる範
   囲では、前記ベース電流供給用電源および前記パ
   ルス電流供給用電源が略定電流特性となり、前記
   溶接電流の平均値が、前記臨界電流値よりも小さ
   くなるにしたがつて、前記ベース電流供給用電源
   または前記パルス電流供給用電源が略定電流特性
   から定電圧特性に向つて特性が変化するパルスア
   ーク溶接装置。 ３ 前記ベース電流供給用電源およびパルス電流
   供給用電源が、溶接用電源と、ベース電流制御回
   路と、パルス電流制御回路とから成り、前記特性
   可変回路の出力信号がパルス電流制御回路に供給
   される特許請求の範囲第２項に記載のパルスアー
   ク溶接装置。 ４ 前記特性可変回路が、溶接電圧検出回路の出
   力信号を入力として前記溶接電流検出回路の出力
   信号が大になるほど増幅率の小さい信号を出力す
   る第１の増幅回路と、前記第１の増幅回路の出力
   信号と前記電源出力設定回路の出力信号との差の
   信号を入力として前記溶接電流検出回路の出力信
   号が大になるにしたがつて増幅率の小さい信号を
   前記パルス電流制御回路に出力する第２の増幅回
   路とから成る特許請求の範囲第３項に記載のパル
   スアーク溶接装置。 ５ 前記特性可変回路が、前記電源出力設定回路
   の出力信号と前記溶接電圧検出回路の出力信号と
   の差の信号を入力として前記溶接電流検出回路の
   出力信号が大になるほど減衰率の大きい信号を出
   力する第１の減衰回路と、前記電源出力設定回路
   の出力信号を入力として前記溶接電流検出回路の
   出力信号が大になるほど減衰率の小さい信号を出
   力する第２の減衰回路と、前記第１および第２減
   衰回路の出力信号を加算増幅して前記パルス電流
   制御回路に出力する加算増幅回路とから成る特許
   請求の範囲第３項に記載のパルスアーク溶接装
   置。 ６ 前記ワイヤ送給装置が、ワイヤ送給速度設定
   回路と、ワイヤ送給制御回路と、ワイヤ送給電動
   機とから成り、かつ前記電源出力設定回路が、ワ
   イヤ送給速度設定回路の出力信号を入力とする特
   許請求の範囲第３項に記載のパルスアーク溶接装
   置。