JPS5969810A - シ−ケンス作成装置における操作誘導方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シーケンス制御プログラムを作成するシーケ
ンス作成装置における種々の操作を、プログラミングパ
ネルによる表示によって順次Ｈａするようにしたシーケ
ンス作成装置における操作誘導方式に関するものである
。

プログラマブルコントローラ内部に格納すれるシーケン
ス制御プログラムはシーケンス作成装置によって作成さ
れるが、シーケンス作成装置はこの他にも種々の機能を
果たすようになっている。

作成済のシーケンス制御プログラムをプログラマブルコ
ントローラ内部に格納することは勿論のこト、ソの格納
されたシーケンス制御プログラムを読み出して表示した
り、プログラマブルコントローラの動作状態をモニタし
得るように構成されているものである。操作者が所定の
手順に従い操作する場合にはシーケンス作成装置内部で
特定の処理や表示処理が行なわれるわけであるぶ、従来
にあっては操作手順が非常に複雑であるが故にその操作
は一般に困難であるのが実状である。というのは、操作
者は取扱説明書や操作一覧表等によって機能対応の操作
手順を理解し、しかる後初めて操作し得るようになって
いるからである。即ち、熟練した操作者でなければ簡単
容易に操作し得す。

たとえ熟練操作者であっても長期間操作より離れる場合
は改めて操作手順を操作前に確認する必要があったわけ
である。このような不具合は今後シーケンス作成装置の
機能拡大に伴れて顕著となることは明らかである。

よって本発明の目的は、初心操作者であってもＩＩＮ単
容易に操作可とされたシーケンス作成装置における操作
誘導方式を供するにある。

この目的のため本発明は、シーケンス作成装置にはシー
ケンス制御プログラムの作成容易化のためにＣＲＴ等よ
りなる表示装置が具備されていることに看目し、特定の
表示エリア部分に操作が行なわれる度に次に行なわれる
操作内容を表示することによって、操作が簡単容易に行
なわれるようにしたものである。

以下、本発明をＣＲＴ表示装置を具備してなるシーケン
ス作成装置に例を採って第１図から第６図により説明す
る。

先ず第１図は本発明に係るシーケンス作成装置の概要を
プログラマブルコントローラとの関係で示したものであ
る。周知なようにプログラマブルコントローラ本体１は
各種スイッチの状態信号を入力部（図示せず）を介して
取り込んだうえ、それら信号を演算処理部１０でメモリ
部１１からのシーケンス制御プログラムに従って演算処
理シ。

演算処理結果は出力部（図示せず）を介して電磁開閉器
等を制御するように構成されているものでアル。既述し
た如くシーケンス制御プログラムの作成および作成済シ
ーケンス制御プログラムのメモリ部１１への格納、更に
は格納済シーケンス制御プログラムの一部変更や読出表
示などは全てシーケンス作成装置２によって行なわれる
わけである。

シーケンス作成装置は一般にマイクロコンピュータ制御
を採っており、その概要は図示の如くである。即ち、コ
ントローラインタフェイス部２０、画面編集・内部処理
部２１、指示装置部２２．指示装置インタフェイス部２
３、画面メモリ部２４、ＣＲＴ表示部２５等よりなる。

また２画面編集・内部処理部２１の詳細は第２図に示す
ようにマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）２１０．ＭＰＵ周
辺回路２１２、ワークメモリとしてのＲＡＭ２１１、画
面編集・内部処理制御プログラムが格納され朗○Ｍ２１
３等よりなる。シーケンス作成装置の一般的動作は既に
公知であるので、その詳細説明はここでは省略するが、
構成上従来のものと異なるところはＲＯＭ２１３の容量
が結果的に若干増大したことである。これは操作誘導制
御プログラムが新たに必要とされるからであり、また、
本発明に係る表示データを予め記憶させておく必要があ
るからである。アドレスｎよりｍ＋ａまでは表示データ
格納用エリアの一部を示したものであるが、表示データ
については後述するところである。

第６図はＣＲＴ表示部２５での本発明に係る表示例を示
したものである。これによるとＣＲＴ表示画面２５０は
横方向に８０字、縦方向に２４行分表示可能となってお
り、そのうち１〜２０行目まではメイン表示エリア２５
Ｄａとされ％残りの４行分はサブ表示エリアとされるが
、サブ表示エリアは更にスティタス表示エリア２５０ｂ
とコミュニケーション表示エリア２５０Ｃとに２等分さ
れるようになっている。このうちメイン表示エリア２５
０ａにはａ接点記号（Ｈヒ）、ｂ接点記号Ｃ−Ｕ’Ｆ−
”）、コイル記号（（））などの記号表示によってシー
ケンス図が表示され、従来の場合と同様な表示がなされ
るが、コミュニケーション表示エリア２５０Ｃは特に本
発明によって用意されたものである。コミュニケーショ
ン表示エリア２５０Ｃは操作者とシーケンス作成装置と
の間で対話を行なう部分であり、１つの操作が終了する
度にその表示は変化するようになっているものである。

図示の例はプログラマブルコントロール１のメモリ部１
１におけるアドレス１０００を指定して、そのアドレス
に格納されたシーケンス制御プログラムをシーケンス図
として読出表示させた場合のものである。また、スティ
タス表示エリア２５０　ｂ／ｒｉプログラマブルコント
ローラの状態や表示シーケンスの７ドレス。

更にはエラ一時のメ・ソセージなどを表示するだめのも
のである。因みに図示でのものはプログラマブルコント
ローラ１におけるメモリ部１１の容量／ＺＲＡＭ２にワ
ードであって、−プログラマブルコントローラ１が運転
モード（ＲＵＮ　）Ｋあり、表示シーケンス図に対する
メモリ部１１のアドレスが１０００〜１００３であるこ
とを示す。なお、符号２５１はカーソルを示している。

第４図（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ指示装置としてキ
ーボードを使用した場合での従来技術に係るキーボード
と本発ａＡに係るものを一部抽出して示したものである
。本発明に係るキーボード部分１１Ｑと従来技術に係る
キーボード部分３との大きな相違は。

本発明に係るものにおいては”ＷＲ工ＴＥ”。

”ＲＥＡＤ”、”ＭＯＮ工ＴＯＲ”、”ＣＨＥＣＫ”、
’”ＣＬＥＡＲ”、”Ｌ工ＳＴ”、”ＭＡ工ＮＴＥＮＡ
ＮＣＥ１などといったシーケンス作成装置の動作モード
を設定するモードキーが不要とされ、その代り単に”Ｍ
ＯＤＥ”を示すキーが用意されているだけである。この
理由は後述する具体的動作例より明らかであろう。

キーボードには以上の他一般に１０１〜１９１を示すキ
ー、ａ接点やｂ接点、コイルなどを示すキー、表示位置
を示すカーソルを上下左右方向に移動させるキー−処理
手順の区切や実行を指示する’ＥＮＴＥＲ’、’ＥＸＥ
Ｃ’　キーなどがあるが、これらについては特に説明は
要しない。

さて本発明を具体的に説明すれば以下のようである。

先スメモ１１部１１よりシーケンス制御プログラムを読
み出し、これをシーケンス図として表示する操作の場合
について説明すれば、操作に先立ってシーケンス作成装
置には電源が投入される。これによりシーケンス作成装
置内部では自動的に初期状態化処理が行なわれ、コミュ
ニケーション表示エリア２５０Ｃには第５図（ａ）に示
す如（’ＭＯＤＰ２’キーを操作者が操作することを促
す表示がなされるものである。この表示に従い操作者が
”ＭＯＤＥ”のキーを押せば、各種モードが第５図（ｂ
）に示すが如くに表示され、操作者に数字にてモードを
選択させるようになっている。この場合は”ＲＥＡＤ”
のモードであるから、数字１２１のキーが押されるわけ
である。数字“２１のキーが操作されることによってＲ
ＥＡＤ（読出）モードが選択され、これによって更に細
かな読出態様が選択されるべくコミュニケーション表示
エリア２　ｓ　ｏ　ｃｖｃｌｄ’ｌＥｓ図（Ｑ）に示す
ような表示がなされる。即ち、先頭アドレスより読み出
すモード（工Ｎ工Ｔ工Ｌ）か−アドレス指定読出モード
（ＡＤＤＲＥＳＳ　’）か、またはアドレス以外の情報
にょる読出モード（ＳＥＡＲＣＨ）か何れか１つを選択
させるようにするものである。ここにいうアドレス以外
の情報どけ具体的にはａ接点やｂ接点、コイル等に予め
割付された入出力ナンバー等を指している。したがって
、数字１３１キーを操作することによって５ＥＡＲＯＥ
（モードを選択した場合には次には所望とする入出力ナ
ンバー等をキー操作によって入力させるべく第５図（ｄ
）に示す如くの表示がなされるものである。ここで仮に
入力ナンバー１００のａ接点をもったシーケンス制御プ
ログラムをシーケンス図として表示させたい場合は数字
キー１１１゜１０１によって＠　１ｏ　ｏ　ｌをキーイ
ンし、然る後に”ＥＮＴＥＲ”キーが操作される。この
結果入力ナンバー１００の接点を含むシーケンス図カ第
５図（θ）に示すように表示されるところとなるもので
ある。更に入力ナンバー１００のａ接点を含むシーケン
ス図をサーチ表示させたい場合には数字＠１１キーを操
作するところとなるが、そうでない場合には数字１０１
キーを操作するようにされる。数字１０ｍキーを操作す
ることによってコミュニケーション表示工＋ｒ　−ｙ　
２５０　ｃｌｄ第５図（０）ニ示す表示状態に戻す−シ
かして他の続出態様が選択し得るようになっているもの
である。この場合ＲＥＡＤモード以外のモードに移行し
たい場合には”　ＭＯＤＥ　”キーが操作される。”Ｍ
ＯＤＥ”キーを操作すればコミュニケーション表示工Ｉ
Ｊア２５０Ｃは第５図（′ｂ）に示す表示状態に戻り、
新たなる他のモードが選択し得るようになっているわけ
である。

次にメモリ部１１にシーケンス制御プログナムを格納す
るまでについて説明する。、この場合のモートｌｄ：Ｗ
Ｒ工ＴＥモードであるから、コミュニケーショス表示工
１１７２５００の表示状態を第５図（ｂ）に示す表示状
態にして数字１１１．５１操作されるようになっている
。これによってＷＲ工ＴＥモードが選択され、コミュニ
ケーション表示エリア２５０Ｃの表示状態は第６図（ａ
、）に示すものに移行するものである。ところでシルケ
ンス制御プログラムの作成といっても直接作成するのか
、または既存のシーケンス制御プログラムを読出表示し
て一部変更するのかによって作成態様は異なるから、そ
のうちの何れかを選択するようにされる。直接作成する
場合には数字１１１キーが操作されるわけである。数字
１１″キーが操作された場合にはコミュニケーション表
示エリア２５０ＣのＨ水状ｕｎ第６図（ｂ）に示す如く
になり、しかしてこの状態で数字キーやカーソル移動キ
ー、接点シンベルキー等を操作することによってメイン
表示エリア２５０ａに第６図（ＩＣ）に示すようにシー
ケンス図を表示しつつシーケンス制御プログラムカ作成
されるものである。作成終了に併い”　ＥＸＥＣ”キー
を操作すれハ、コミュニケーション表示工Ｉノア２５０
０の表示状態は第６図（（１）に示すようになり、何れ
かの格納方法が選択されるようになっている。即ち。

メモ１Ｊｉ１１における先頭アドレスからの格納（ＷＲ
ＩＴＥ　　ＦＴＲ３Ｔ）が、あるいは事前に続出表示さ
れたシーケンス図対応の７ドレスの次のアドレスからの
格納（ＷＲ工ＴＦＪ　ＮＥＸＴ）か、または絶対７ドレ
スを直間指定しての格納（ＡＤＤＲＥＳＳ　）が、何れ
か１つが選択されるようになっているわけである。ここ
で仮に数字１１″キーを操作することによってＷＲＩＴ
ＥＦ、ＴＲ３Ｔを選択した場合には、第６図（Ｃ）に示
すρ：如くのシーケンス図が内部処理によって適当に機
械語に変換されたうえメモリ部１１の先頭アドレスより
格納されるようになっているものである。

この場合コミュニケーション表示エリア２５００の表示
は第６図（ｅ）に示す通りであるが、同時にスティタス
表示エリア２５０１）には格納範囲アドレスが表示され
る。例えば第６図（ｆ′）に示すが如くであり、これよ
り先頭アドレス０から５アドレス分シーｊ７ンス＠御プ
ログラムｔｆ格納されたことが知れるものである。この
後はコミュニケーション表示エリア２５００の表示状態
は第６図（ａ）に示す表示状態に戻り、他の作成モード
が指定回となっているわけである。

最後に既述したところの表示データについて説明する。

例えば第５図（ａ）に着目するとコミュニケーション表
示エリ？２５００ｆ／ｆ：はｒＰＵｓＨ”ＭＯＤＥ”Ｋ
ＥＹＪなる表示がされるが、それら１３文字分の文字デ
ータが第２図に示すＲＯＭ２１３［おけるアドレスｎＮ
ｎ＋１２に所定順に格納されているものである。初期状
態化処理時等ＫＭＰＵ２１０によってそれら文字データ
を読み出し、両面メモリ部２４をＣＲＴ表示部２５に適
当に送るようにすれば、ＣＲＴ表示画面２５０における
コミュニケーション表示エリ？２５　］Ｃは第５図（ａ
）に示す如くに文字表示されるものである。”　ＭＯＤ
Ｅ　”キーヲ操作すレバ次にＨｒＭＯＤＥ　　Ｎｏ、’
＞Ｊなる表示がされるわけであるが、これら９文字分の
データはアドレスｍ−ｍ＋ｓに格納してお（ものである
。他の表示されるべき文字データについても事情は同様
である。必要時に必要な文字データを読出表示させれば
、操作者とシーケンス作成装置との間で対話が可能とな
るものである。

なお、以上の説明はプログラマブルコントローラとシー
ケンス作成装置が別個に構成されている場合についての
ものであるが、一体として構成されている場合にも本発
明め：適当可であることは勿論である。

以上説明したように本発明は、特定の表示よりエリア部
分に、操作が行なわれる度に次に行なわれるべき操作内
容が表示されるようにしたものであるから、初心操作者
であっても簡単容易にシーケンス作成装置を操作し得る
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明に係るシーケンス作成装置の概要構成
をプログラマブルコントローラとの関係で示す図、第２
図は、そのシーケンス作成装置の一部を構成する画面編
集・内部処理部の構成をより詳測にして示す図、第３図
は、同じくその一部を構成するＣＲＴ表示部での本発明
に係る表示例を示す図、第４図（ａ）　、　（ｂ）は、
そ九ぞれ指示装置としてキーボードを使用した場合での
従来技術に係るキーボードと本発明に係るものとの一部
を抽出して示す図、第５図（ａ）〜（ｅ）、第６図（ａ
）〜（ｆ）は、ともに本発明による操作操作誘導表示の
例を具体的機能に例を採って示す図である。 １・・・プログラマブルコントローラ、１１・・・メモ
リ部、２・・・シーケンス作成装置−２１・・・画面編
集・内ｇｉｉｍ、２１０・・・マイクロプロセンサ（Ｍ
ＰＵ）、２１３・＝ＲＯＩｖｉ、２２・＝指示装置ｆｊ
ｔ、−２４・・・画面メモリ部、２５・・・ＣＲＴ表示
部。 肥　１　図 ２＼ 第　４　図 （ａｌ ５２− １０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プログラマブルコントローラに対シてシーケンス制御プ
   ログラムを表示部による表示補助の下に作成格納する一
   方、格納済シーケンス制街プログラムを上記プログラマ
   ブルコントローラよす上記表示部に続出表示させるよう
   にしてなるシーケンス作成装置において１表示部におけ
   る特定表示工Ｉノア部分に、操作が行なわれる度に次に
   行なわれるべき操作内容が表示されるようにしたことを
   特徴とするシーケンス作成装置における操作誘導方式。