JPS5963983A - 電力変換器の制御装置 - Google Patents

電力変換器の制御装置

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JPS5963983A
JPS5963983A JP57175134A JP17513482A JPS5963983A JP S5963983 A JPS5963983 A JP S5963983A JP 57175134 A JP57175134 A JP 57175134A JP 17513482 A JP17513482 A JP 17513482A JP S5963983 A JPS5963983 A JP S5963983A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明のyFu用分野〕 本発明は、電力変換器の制御装置の改良に関し、特にゲ
ートターンオフサイリスク(GTO:Gate Tur
n off thyristor  ) 、f6電U 
Wb型プサイリスク S I T : 5tatic 
InductiveThyristor  )などの自
己消弧型半導体素子を用いた電力変換器により誘導性負
荷との電力の授受を行う場合の制御装置に係る。
〔従来技術〕
自己消弧型半導体素子(以下GTOと略記する)を利用
した電力変換器として、又−直変換器、直−変度換器(
インバータ)、チョッパあるいは周波数変換器などが知
られている。
これらのGTO電力変換器は、誘導性負荷との間に電力
の授受を行うことが多く、この場合には、GTOのON
により通電した負荷1L流を、このGTOがOF li
” しても流れ続けさせるための7リ一ホイール回路を
設ける必要がおる。
ところで、′電源電圧の変動などの要因で、負荷電流が
過大となった場合、負荷やGTCI保諜するために速や
かにこの′電流路を断つ必要がある。
このため、負荷の過電流を検出すると、全GTOへの正
規のオンオフゲート信号を消滅させるとともに高速度し
ゃ断器で電源と変換器間をしゃ断する方法が知られてい
る。また、高速度しゃ断器が実際に回路ケしゃ断するま
での間の、特定のGTOの過電流負担f、@減するため
に、全GTOにオフゲート信号を与えることも提案され
ている。
しかし、いずれの方法によっても、高速度しゃ断器の動
作までに電流からとる電流が過大にすぎ電源が過負葡と
なって電泳自体をトリップさせるなどの悪影響がある。
また、この間にGTO’を破壊することもしばしば発生
した。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、負荷の過電流を速かにしゃ断し、電源
への悪影響を軽減できるGTO電力変換器の制#装置を
提供することである。
〔発明の概要〕
本発明は、GTOを欧州した′電力変換器とhル導性負
葡との間に′電力の授受を行い、負荷電流のフリーホイ
ール回路を備えたものに1いて、負荷電流が所定値を越
えたことを検出して少なくとも導通状態にあるGTOに
オフゲート信号を与えることを主特徴とする。
また、本発明の望ましい一実施態様においては、フリー
ホイール回路に対するリカバリー電流を流しているGT
Oを除き、導通中のGTOにオフゲート信号を与えるよ
うに構成する。
〔実施例の説明〕
第1図に、本発明を適用するのに好適なインノく−タに
おける一実施例回路を示す。第1図回路では、自己消弧
型半導体素子としてゲートターンオフサイリスタGTO
’e用いた例を示しであるが、このGTOインバータ回
路の4M成及び動作の概略を次に説明する。
電源部V8は、直流電源EDに図示のようにフィルタリ
アクトルPLとフィルタコンデンサFCから成るフィル
タを接続して構成され、該フィルタはGTOインバータ
回路INVのオンオフ制御に基づいて授受されるvj[
続電流を平滑する役目を持つ。一方、GTOインバータ
回路INVは誘導性負荷である誘導電動機IMの゛亀流
金猿流させるためのフリーホイールダイオードDGTO
I〜DGTO6を夫々並列接続したゲートターンオフサ
イリスタG’l”O+−GTOaを図示のように接続し
て構成される。そして、夫々が直列接続されたGTO+
とGTO2、GTOaとG T 04及びG T Os
 とGTO6の各接続点に、誘4電動機工Mが接続され
る。電源部VBとGTOインバータ回路INVとの間に
は、GTOインバータ回路INVの電泳短絡事故時(例
えばノイズ等によp (j T 01 とG T Oz
が共に導通状態となった場合)の過電流を抑制するため
のアノードリアクトルAL(フリーホイールダイオード
DAL が並列接続されている)が図示のように接続さ
れる。
一方、GTOインバータ回路INVのゲート信号回路S
1は、移相器AP8、ロジック回路LC。
及び信号増幅部AMPから構成され、前記移相器。
APSは電流指令Ipに実際の誘導′rlJH戊電θ1
しIP(例えは、各相の電流検出器CT l−CT 3
の出力を3相全波醗流回路りにより歪流平滑された電流
)が追従制御されるように動作する。GTOインバータ
回路INVは、第2図に示すようなグーH8号回路Sg
からの1d号(過電流レベルOCDからの出力が零で、
N01回路の出力が1の場合。
過電流検知器OCDは、第1図に示されるように、各相
の電流検出器C,T+ 〜CT3の出力と設尾された過
電流レベルOCLとの比軟をヤSう。)を受けてオンオ
フ制御される。例えは、時刻t1においてG T 01
 とG T 04及びG T Oaが点弧していると の閉回路で、また時刻t2においてGTO+が消弧して
いると (ALの電流はDALK猿流する) の閉回路で夫々訴導m動機IMに電流In、Iv及びI
wが流れることになる。この間のGTOインバータ回路
INVの動作図は、第3図に示すようになる。このよう
にして、各G T 01〜GTOsはゲート14号回I
#!18gからの信号によって、ロジック回路LCで決
められる所定の順序、所定の位相差をもってオンオフ制
御され、誘導電動機IMに可変電圧、可変周波数の3相
交流電力を供給するものでおる。
ところで、第2図に示す時刻t1〜t2の間に、何尋か
の原因によシ寛源電圧EDが急上昇することを考えると
、誘導電動機U相の電流工υは図示点In Iv1のよ
うに上昇して過電流レベルOCLに達し、過電流検知器
OCDの出力が1とな9、NOTの出力が零つまり各A
ND回路の出力カ五零となって、時刻t3のところでオ
フノくルスを発生するように動作させる。従って、それ
までオン状態にあったGTOはターンオフし、オフ状態
にあったものはこれを維持することになる。
ところで、GTChは時刻t2のあとにターンオンした
後に、直ぐ時刻t3でターンオフすることになる。一般
に、フリーホイールダイオードを並列接続した誘導性負
荷をオンオフ制御する。’r。
においては、ターンオンした1自、後にTh1J N己
フリーホイールダイオードをリカバリーするだめの大き
な電流が一流れるので、前記したGTOのターンオン直
後にターンオフ信号が印加されることは、i〕iJ 記
した大きな電流(過電流レベルの約1.5〜2倍の電流
)をターンオフすることになシ、ターンオフパルス電流
が不足してGT、0累子を破損する倶れが生ずる。この
間の動作波形を第3図に示しておく。つまp、GTOs
のターンオンにより図示の二点鎖線のような経路で、v
lI−+GTO1→Daroz→v8 と流れ、フリー
ホイールダイオードDotog に流れている負荷電流
を打ち消して、更に該ダイオードDa丁os ’にリカ
バリーする電流が流れる。このため、第3図にIQTO
I の電流波形で示すような大きな電流が流れ、この時
点(時刻ja )でターンオフパルスが与えられると通
常の過電流レベルまでの電流はターンオフできる能力を
もたせであるゲート回路では、ターンオフパルス電流が
不足してGTO素子を破損する惧れが生ずる。
次に、上記の点を改良した本発明の他の実施例f:第4
図により説明する。第4図回路では、第2図回路におけ
るロジックLCの各AND出力をオア回路OR→ワンシ
ョットマルチバイブレータ回路MM→ナンド回路NAN
D=に介して夫々のかの入力に帰還する回路を設けると
共に、過電流検知器OCDの出力を直接各NANDの人
力とするようにNOT回路を省略しである。そして、こ
の実施例回路は、AND出力が0→1になるとOR,回
路を介してワンショットマルチMMに入力されるが、該
ワンショットマルチMM出力は一定時間零を保持し、該
一定時間後に1を出力するように動作する。一方、NA
ND回路は、過電流検知器OCDの出力が零のときはワ
ンショットマルチMMの出力に関係なくその出力は1と
なシ、各GTOに所定の順序、所定の位相差をもったオ
ンオフパルスを供給する。過電流検知器OCDの出力が
1になると、ワンショットマルチMMの出力が1のとき
のみNANDIjl路出力が零となり、それまでオン期
間にあった各GTOにオフパルスを与えるように動作す
る。
従って、第4回動作波形の時刻t3において過ftL流
恢知器OCDの出力が1になった場合を考えると、それ
までずっとオン状5?I4を維持していたGTO4,0
TOsにオンパルスを供給している回路のワンショット
マルチMMの出力は既に1となっているので、これらは
直ちにオフパルスが与えられて図示のようにターンオフ
し、U相を流Iuの過電流全抑制する。一方、時刻t3
においてターンオン直後にあるG T Orにオンパル
スを供給している回路のワンショットマルチMMの出力
は、一定時間を第3図のl0TO1波形に示される時間
to (ターンオン直後の大きな′電流が負6J電流ま
で減少するに要する時間)に設定すること □によりま
だ零の状態にあるので、NAND出力は1、つまジオン
パルスを供給している。次に一定時間1oが経過すると
ワンショットマルチMM出力が0→1、NAND出力が
1→0となってG T O+ にオフパルスを供給し、
該GT(L+’!i’ターンオフするものである。従っ
て、一本実施例によれば、過電流を検知してGTOeタ
ーンオフさせる保映方式において、ターンオン直後で大
きな電流が流れているGTOにはオフノくルスを一定時
間遅らせて供給できるので、GTO素子を破損すること
なく過電流から保譲できる効果がある。
他の実施例を第5図によシ醗明する。
第5図の回路では第4図のロジック回路LCにおける各
人NDの前段にラッチ回路LTを設けると共に、各AN
Dの帰還回路に挿入したワンショットマルチバイブレー
タMMの正論理出力Q’(il−1AND1→フリツプ
・70ツブFF′f:介して夫々のNANDの一方の入
力端子に接続し、該NANDの出力を前記各ANDに帰
還するように構成している。
一方、過電流検知器OCDの出力はANDlのもう一方
の入力に直接接続されると同時にN0T1、N0T2.
抵抗比、コンデンサCから成る保映動作に影響ない程度
の短時間の遅れケ有する遅延回路を介して各NA、ND
のもう一つの入力に接続する。
本実施例回路において、ANDの出力がII O#→゛
1”になシ、この信号がORを介してワンショットマル
チMMに入力されると、該ワンショットマルチM Mは
一定時間1″′となるパルス状の信号を出力する。しか
し、ANDlは過lit流検知OCDの出力が′0″の
場合、ワンショットマルチMMの出力に関係なく’ o
 ” ’i維持する。このため、スリップ・70ツブF
Fは動作せず、ランチ回路LTのゲート端子Gは1”の
ままでめシ、データ端子DK♂力された信号はそのまま
出力Qに伝達される。   、 同様に、過電流検知器OCDの出力が0”の場合NAN
Dの出力は1′1”を維持する。したがって、GTOの
ゲート信号はラッチ回路L T→ANDを介して信号増
幅部に伝線され、各G’I’0に所定の順序、所定の位
相差を持ったオン、オフパルスを供給する。
第6図に他の実施例を示す。
第6図では第5図の実施例において、ラッチ回路LTの
ゲート端子Gの前段にoaif:挿入し、該ORIの一
方の入力端子にフリップ・フロップF Pの出力Qの信
号を、もう一つの入力端子にラッチ回1fjLTの出力
Qの信号を入力する。
このため、過電流検知器OCDの出力が1”になった時
ワンショットマルチMMの出力Qが1”でありノリツブ
・70ツブFli’の出力Qがa 1 s→″′0”と
なってもラッチ回路LTはその出力Qがtu 1 #の
間は動作せず、ラッチ回路LTの出力Qが”1”→″″
0”となった時点でゲート端子Gにu Ojjが人力さ
れたことによシランチ状態となり、出力Qは@0”を保
持する。
一方、過電流検知器bCDの出力が1′1”になった時
ワンショットマルチMMの出力Qが”O”の場合は第5
図の実施例と同様の動作を行う。
本実施例において第5図と同様、時間t3に過電流検知
器OCDの出力が”1”になったとすると、GT02〜
G T Osは前記第5図に示す実施例と同様にそれま
でオン状態にろったGTO4。
G T Osは直ちにオフし、オフ状態にあったGTO
2、GTOs 、GTOsはオフ状態を保つ。
しかし、ワンショットマルチMMの出力Qが′1″とな
る一足時間io内に過電流検知器OCDの出力が1”と
なったGTolについてはフリップ・フロップFFの出
力回が1゛1”→″0″″になり、続いてラッチ回路L
Tの出力Qが′″1”→゛′0”になった時点でオフ信
号が印加されG T O1はオンする。
すなわち、GTOがオンした後の一点時間内に過電流検
知器OCDが’ 1 ” ’!i?出力した場合、正規
のオフ信号が印加されるまでGTOはオン状態を維持し
、正規のオフ信号でオフした後はオフ状態を保持する。
以上に述べた本実施例では、誘導策fAJJ機をGTO
インバータで制御する場合を例にとシ説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、例えば直流電動機
’eGToチョッパで制御する如く、フリーホイールダ
イオードが並列接続される誘導性負りjt自己消弧型半
導体素子で制御するもの全てに適用できるものである。
〔発明の効果〕
以上に詳述したように、本発明によれば、過電流を検知
して自己消弧型半導体素子をターンオフさせることによ
シ、速やかに過電流を抑制できる効果がらる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例によるGTOインバータ装置
の回路図、第2図は同じく制御回路とその動作説明図、
第3図は同じく主回路電流路の説明図、第4図〜第6図
は夫々本発明の他の実施例による制御回路とその過電流
保護時の動作説明図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、電源と、誘導性負荷と、上記電源と誘導性負荷との
    間に接続され複数の自己消弧型半導体素子を備えた電力
    変換器と、上記誘導性負荷に流れる電流が上記自己消弧
    型半導体素子を介さずに環流する電路を形成するフリー
    ホイール回路と、上記自己消弧型半導体素子を所屋れ順
    序でオンオフ制御させるゲート信号を発生する手段を備
    えたものにおいて、上記誘導性負荷に流れる電流が所定
    値を越えたことを検出する手段と、この検知手段の出力
    に応動して少なくとも導通状態にある上記自己消弧型半
    導体素子にオフゲート信号を供給する手段を設けた電力
    変換器の制御装置。 2、上記ゲート信号発生手段は、上記半導体素子のオン
    およびオフ制御に夫々対応して2値論理信号を発生する
    手段を含み、上記オフゲート信号供給手段は、上記検知
    手段の出力に応動してオン制御に対応した論理信号をオ
    フ制御に対応した論理信号に切換える手段を備えた第1
    項記載の′−電力変換器制御装置。 3、電源と、誘導性負荷と、上記電源とムろ導性負荷と
    の間に接続され複数の自己消弧型半導体素子′ff:v
    fJえた電力変換器と、上記誘導性負荷に流れる電流が
    上記自己消弧型半導体素子を介さずに環流する電路を形
    成するフリーホイール回路と、上記自己消弧型半導体素
    子を所定の順序でオンオフ制御させるグー114号會発
    生する手段を備えたものにおいて、上記誘導性負荷に流
    れるlL流が予定値r越えたことを検出する手段と、こ
    の検知手段の出力に応動して、オンゲート信号が与えら
    れたのち所定時間を経過していないものを除き、導通状
    態におる上記自己消弧型半導体素子にオフゲート□信号
    を供給する手段を設けた′−電力変換器制御装置。 4、上記オフゲート信号供給手段は、上記オンゲート信
    号が与えられたのち所定時1ijJ ’f: Aイ過し
    ていない自己消弧型半導体素子に対して、上記所定時間
    の社過後にオフゲート信号全供給するように(14成し
    た第3項記載の電力変換器の制御装置。 5.上記オフゲート信号供給手段は、上記オンゲート信
    号が与えられたのち所定時間を経過していない自己消弧
    型半導体素子に対して、上記所定時間の経過後に上記ゲ
    ート信号発生手段によって発生される正規のオフゲート
    信号を供給するように構成した第3項にα載の電力変換
    器の制御装置。 6、電源と、誘導性負荷と、上記電源と誘導性負荷との
    間に接続され複数の自己消弧型半導体素子を備え′fc
    電力変換器と、上記誘導性負荷に流れる電流が上記自己
    消弧型半導体素子を介さずに環流する電路を形成するフ
    リーホイール回路と、上記自己消弧型半導体素子を所定
    の順序でオンオフ制御させるゲート信号を発生する手段
    を備えたものにおいて、上記@導性負荷に流れる電流が
    予定値を越えたことを検出する手段と、この検知手段の
    出力に応動して、ターンオンしたのち上記フリーホイー
    ル回路にリカバリー電流を流しているものを除き導通状
    態にある上記自己消弧型半導体素子にオフゲート信号を
    供給する手段を設けた電力変換器の制御装置。
JP57175134A 1982-10-04 1982-10-04 電力変換器の制御装置 Granted JPS5963983A (ja)

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