JPS595997A - 原子力発電所におけるフイルタの取替え方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は放射性物質を取扱う方法及び装置に関し、特に
第−次及び第二次の水系統の中の放射性不純物を取除く
ため原子力発電所で使わ１１．るフィルタの装填、除去
及び取替えに関する。

さらに具体的にいうと、本発明は、遠隔ステーションか
ら市り呻することができ、かつフィルタを取替えるのに
及び使用済の放射性フィルタを処分用の遜蔽容器に結め
るのに必要とされるすべての処置を行うことができる装
置に関する。

原子力発電所では、熱伝達媒体として冷却材を原ｆ炉の
炉心のまわυに循環させ、この媒体は原子炉で発生した
熱を、その後に熱の伝達及び（又は）抽出を何うための
装置に伝達する。冷却材の分岐回路が設けられ、これら
の回路は多くの目的、例えば冷却材体積制御、冷却水の
化学的特性制御、反応度制御等のために使われる。反応
性冷却材系統、これに関係した分岐回路（通常補助工程
系統として知られる）及びこれらに関係した構成部分は
、原子力発電Ｆ９ｒその他の原子力設備の流体系統ｒｔ
）主要部分を営んでいイ）。

原子炉その他の放射能源の操作中、冷却材及び補助工程
用配管から生ずる異物の粒子は、冷却材に伴なわれて１
糸子炉の炉心のまわりや冷却用及び処理工程用の装置及
び配管を通って循環する。前記の粒子が放射能源のまわ
りを流れるとき、粒子は放射能を帯び、配管系の撞々の
場所に蓄積して放射性エネルギを出す傾向がある。配管
系に関係する遮蔽次第で、蓄積した粒子からの放射、１
１１ｉ！け放射性流体系統及び（又は）これに関係１〜
た構成部分の内外で働く人に健康障害を起させ易い。

冷却系統及び処理工程系統を流れる異物の菫を制御する
ため、原子力発電所その他の設備は、冷却材系統及び処
理工程用系統から除くべき放射性粒子を集めるためにフ
ィルタを備えている　放射性粒子を捕捉するのに使われ
る普通のフィルタ、−・ウジ７グは、フィルタ・カート
リッジを上方から取付は取外しすることのできる頂部・
・ツチを有する。

粒子の付いたカートリッツは、通常は最終処分のため遮
蔽輸送容器に入れられる。

今日使われている最も許通のｒ過装置は、使い捨てので
きるフィルタ・カートリッジを使用してい１、このカー
Ｉ・リッジはｔ５過作用中に放射性固体を捕捉する。か
かるフィルタ・カートリッジは周期的に取替えなげれば
ならない。

フィルタ・カートリ７ジは通常発電所の床の下のフィル
タ・ビットの中に置かれ、床部分を形成する遮蔽プラグ
で覆われる。フィルタ・カートリッジは使用中、高い放
射性になるから、側部全体が数フィートの厚さの壁であ
るａ蔽室の中に置かれる。使用済みカートリ７ジの除去
は、遮蔽プラグを取除くことから始まり、頭上ボイス６
ト等を使用し、遮１１８！プラグをわきに置き、床の下
にフィルタ組立体を露出させる。作業者はフィルタ組立
体によって生ずる放射線に曝され過ぎるのを防ぐため、
遮蔽壁のうしろに留っていなければならない。

一旦フィルタ・ビットが開かれると、迩蔽ドラム罐がビ
ットに隣接して置かれ、フィルタ・カートリッジをつか
むためカートリッジ引揃は具等が定位Ｉｆに下ろされる
。カートリッジは次に輸送用ドラム罐の中に引入れられ
てこの中に置かれる。カートリックが輸送用ドラム罐の
中にあることが確認さ些ると、ドラム罐は出し入れ口に
隣接した位置から動かされ、処理区域へ輸送爆れる。

フィルタの除去及び再装填は非常に厄介であり、作業者
を防穫するため充分な注意を払わなければならない。本
発明の方法及び装置は上述した多くの困難を解決し、こ
れまでは得られなかった％徴と利点を提供する。

本発明の目的は、原子力発電所で使われたフィルタ・カ
ートリッジを処分するためにこれを除去及び貯蔵しかつ
取替えるための信頼できる方法及び装置を提供すること
である。

本発明のもう／りの目的は、原子力発電所において除去
及び処分しなければならない放射性のフィルタ・カート
リッジを取扱うときに起る困難を減らすことである。

上記及び他の目的及び利益は、本発明の斬新な方法及び
装置１ｉＫよって達成され、この方法及び装置は原子力
発電所の廃水を処理するため遮蔽フイｈｐ・ビット内に
１＃かれる形式のフィルタ・カートリッジを除去し取替
えることに関している。本発明の装置は、フィルタ・カ
ートリッジを収容する凹所即ちフィルタ・ビットに隣接
して置かれるようになっている基部と、この基部の上に
取付けられたホイストから成っている。ホイストは、大
体垂直な支柱、支柱の頂部から外方へ延びた大体水平の
ブーム、フィルタ受取体又は処分用ドラム罐へ移したり
これらから移されたりされる遮蔽グラブ又はフィルタと
係合するグラブ装置、グラブを遠い場所から操作する装
置、グラブをズームから支え、グラブを垂直の通路を通
して下ろすリフト装置、及びリフト装置を遠い場所から
操作する装置から成っている。

本発明装置はまた、基部に設けられたドラム罐タレット
を有し、このタレットは前記垂直通路から隔った垂直軸
線のまわりに、タレットに担持された貯蔵ドラム′罐が
垂直通路に置かれる位置へ行き来するように基部に対し
て回転運動し、本発明装置はさらにドラム罐タレットを
遠隔位置から操作する装置を有している。本発明装置は
また第２タノツトを有し、このタレットはドラム罐タレ
ットと同じ垂直軸線のまわりに水平運動をするため基部
とブームの間に設けられている。第２のタレットは前記
垂直運動通路と一直線上の位置へ行き来するようになっ
ている少くとも７つの半径方向に延びた腕を何している
。

本発明の方法に従えば、上記の形式の装置は次の段階を
遂行するように操作される。

（１）処分用ドラム罐をドラム・タレットに載せる。

（２）　　フィルタ・ビットに隣接した操作゛位置に上
記の装置を置く。

（３）リフト装置を操作してグラブを下げ、段の付いた
遮蔽グラブをフィルタ・ビットの上でつかみ、プラグを
最上昇位置に持上げ、 （４）腕の７つがグラブの下になる位置まで第２タレツ
トを回転する。

（５）リフト装置を操作してグラブを下ろし、グツズを
腕の上に置き、グツズを緩め、グツズを最上昇位置まで
持上げる。

（６）　　第２タレツトをその中間位置へ回転する。

（７）リフト装置を操作してグラブを下げ、使用済みフ
ィルタをつかみ、これを最上昇位置へ持上げる。

（８）　　ドラム罐タレットを回転してドラム罐を使用
済みフィルタの丁Ｖ装置く。

（９）　　ＩＪ　７１−装置を操作してグラブを下げ、
使□用済みフィルタを　ラム罐の中に入れ、フィルタを
解放し、グラブを最上昇位置へ持上げる。

００　　ドラム罐タレットを回転してドラム＃Ｉを除去
位置まで動かす。

αや　第２タレツトを回転して、新しいフィルタを垂直
通路に置く。

（６）　リフト装置を操作してグツズを下げ、新しいフ
ィルタをつかませ、新しいフィルタを最上昇位置へ持上
げる。

（６）　第１タレツトをその中間位置まで回転する。

（１４リフト装置を操作して新しいフィルタラフィルタ
・ハウジングの中に下ろし、グラブを解放してこれを最
上昇位置まで持上げる。

α５　遮蔽グツズがグラブの下になる位置まで第２タレ
ントを回転する。

０・　リフト装置を操作してグラブを下げてｍ蔽ゾラダ
と係合させ、遮蔽グラブを最上昇位置まで持上げる。

α乃　第２タレツトをその中間位＃まで回転する。

（旧　段付きの遮蔽プラグをフィルタ・ビット上の位置
へ下ろし、遮蔽プラグを解放し、ダ２ゾをその最上昇位
置へ持上げる。

図面をよく見ると、第１〜７図には上述のように欅々の
水系統の放射性粒子を１遇するため原子力発電所で使わ
れる形式のフィルタＦを取扱う機械Ａが示されている。

機械Ａはドラム罐０を受は取るようになっていて、使用
済みのフィルタＦ′は、処分のためＩ”ラム罐に入れら
れ、除去されるべきフィルタＦ′　を収容するフィルタ
・ビットに隣接した所定位置までドラム罐りとともに送
られる。ドラム罐０は一部がセメントで満されるか内張
シされ、使用済みフィルタＦ′を受は入れる大きさの遮
蔽凹所を内部に形成している。機械Ａは、ドラム罐りか
らドラム罐遮蔽プラグＰを取除いて取替え、かつフィル
タ・ビットの頂部から遮蔽プラグを取除いて取替え、次
にビットから使用済みフィルタＦ′　を取除いてこれを
予め所定線上に並べられたドラム罐に入れる。それから
機械Ａは新しイフィルタをフィルタ・ビットに入れ遮蔽
グラブを再び置く。

この機械は、回動するドラム罐用テーブル３０及び回転
可能な支柱４０を支えるキャリジ１０を１＝ｊ−ｕ、テ
ーブル３０及び支柱４０は何れもラム垂直軸線のまわり
を回転する。支柱４０はその頂部に外方に延びるプーム
４５を有し、支柱及びブームは、フィルタＥ及びＦ′な
らびに閉鎖グラブＰ及び前記遮蔽グラブと係合すること
のできるホイスト機構５０ｔ−支えている。フィルタ・
タレット７０はキャリジｌＯとブーム４５０間で支柱４
０上に設けられ、半径方向Ｖｃｇびている腕をホイスト
機構５０の移動通路線上に置いたりこの線外に置いたり
するため回転可能である。ドラム罐のふたをする組立体
１００は、処分工程を完了するたルタの収等された１゛
ラム罐の上に通常のふたしと締付はリングＣとを１１ｑ
＜ことによってドラム罐タレツ）３０のふた付は位置に
置いた後に、ドラム罐りの閉鎖を完了するようになって
いる。

第ど、！７．／３ａ及び／　、３　ｂ図によく示されて
いるキャリジ１０は、ノラノトホームｌｉｅ有Ｌ、この
プラットホームは溶接された鋼板で作られていて矩形の
形体をしている。キャリジ１０は平行なレール１３の上
に載った≠つのフランジ付き車輪１２の上を動く。レー
ル１３は、使用済みフィルタＦ′の入ったフィルタ・ビ
ットの何れか７つに対して機械を適当な関係に置くため
十分な移動通路に沿って運ぶようにフィルタ・ビットの
７列又は数列に平行な位置にある。

図示された具体例において、フィルタ・ピントのノ列が
使用され、レール１３け双方の列に架は渡されているか
ら、λつのフィルタ・ピットη、ｒキャリノの７つの特
定位置から手入れをすることができる。キャリジ】０は
モータ１４によって推進され、モータ１４は／対の車輪
】２を駆動する車軸と結合している。

／対の開口１５．１６がプラットホーム１１の前端に作
られ、この開口は２列の隣接フィルタ・ビット１７，１
８ど一線をなすことができるような位＃にある、フィル
タ・ビット１７，１８の各々は、段の付いた遮蔽グラブ
１９を有し、このプラグは機械Ａによって移動１Ｊ能で
あり、放射性粒子を集めるフィルタＦの遮蔽を完成する
。

プラットホーム１１のほぼ中央Ｖこターンテーブル２０
が設けられ、このテーブルは中央の垂直軸線を中心にし
て回転するようになつτいる。第１３ａ図及び第１３ｂ
図に明示されるターンテーブル２０は、♂シト２３によ
って軸受リング２２にデルト止めされた環状基板２１を
有する。軸受リング２２は、ハ？ルト２５Ｖｃよりプラ
ットホーム１１に７１ｅルト市めされた固定軸受り／グ
２４によつと支えられる。固定軸受リング２４の上に外
歯輪が形成され、この外歯輪は、基板２１上に設けられ
て減速歯車ユニット２９を経て駆動されるコつのモータ
２８，２８’　　の／方又は双方によって駆動されるピ
ニオン２７と噛合う。

プラットホーム１１の上にドラム罐テーブル３０も設け
られ、このテーブルはフィルタの変換処置中に処分すべ
きドラムｆＩＩｉＯを梱々の位置の間で動かすようにな
っている。第７２　、　／３　ａ及び／３ｂ図に明示さ
れるドラム罐テーブルは、ドラム罐りを支える半径方向
突出部３１ｄのある環状基板３１を有する。環状基板３
１はデル）３３Ｖｃよって軸受リング３２にボルト止め
されている。

軸受リング３２は固定軸受リング３４によって支えられ
、このリング３４はデル）３５によってノラットホ−Ａ
］１［ｙＮルト止められている。軸受リング３２は外歯
輸３６を備え、この外歯輪は、環状基板３１を回転させ
るピニオン３７と噛合っている。ビニオン３７は減速歯
車ユニットを介して２つのモータ３８．３８’　の一方
又は双方によって駆動される。モータ３８，３８’はプ
ラットホーム１１に取付けられたプラタン）３８ａに設
けられる。

支柱４０は、ターンテーブル組立体２０の上、もつと具
体的にいうと環状基板２１の上に設けられ、フィルタ取
替作業に必要とされる種々の運動を行うため間隙を作る
のに適した高さにブーム４５を支えるのに十分な高さま
で上方へ延びる。第７０図に明示される支柱４０は、環
状基板２１に溶接された管状円筒形内部材４１と、この
内部材４１と同軸線上に設けられてこれを囲んだ管状円
筒形外部材４２とを有する。外部材４２もまた環状基板
２１に溶接されているが、この部材は内部材の高さの約
半分だけ上方へ延びているに過ぎない。

外部材４２はフィルタ・タレツ）７０を支えるようにな
っていて、ガセット４３によって締められ、ガセット４
３は半径方向外方に突き出ていて環状基板３１に溶接さ
れている。

内部材４１の上端に半径方向のフランジ４４があり、こ
のフランジにブーム４５がデルト止めされる。ブーム４
５もｔｆＣガセット４６によって締められている。

支柱４０及びブーム４５は、ターンテーブル組立体２０
とともに回転してホイスト組立体をフィルタ・ピッ）１
７．１８の何れかの上方に置くことが分る。従ってター
ンテーブル組立体２０の運動範囲は、ノラットホーム１
１の開口１５と１６の間の円弧である。通常ターンテー
ブル組立体２０は、最初にその位置が選択されると、フ
ィルタ取替処置中は動かされない。

ブーム４５は支柱４０の頂から半径方向外方へ延びてい
て、これと−緒に溶接されて箱形ｅｔ造を形成する鋼板
を有し、この箱形構造は、ホイスト機構５０の部分を囲
むことができ、フィルタ処理工程中に行なわれる種々の
作業中に吊り下げられた構成要素を支えるのに十分な強
度を提供する。

第７θ図に明示されるホイスト機構５０は、７つのロー
ラチェーン５１を有し、このチェーンはその一端にグラ
ブ５５を支え、他端は支柱４０の内側でブラケット５６
に固定される。グラブ５５はコレット５７を有し、この
コレットはモータ（図示しない）によって、つかみ位置
と解放位置との間を動かされる。

ローラ・チェーン５１はグラブ５５かう、ブームの端に
隣接して支承された遊びスプロケット５８の方へ向って
上方に延び、次にブーム４５の内端に設けられた駆動ス
プロケット５９の方へ向って後ろへ延びている。チェー
ン５１は駆動スプロケット５９から支柱４０の中の円筒
形空間を経て下方へ延び、釣合ブロック６２上に設けた
ブラケット６１に支承された別の遊びスプロケット６０
に至り、前記ブロック６２は支柱４０の管状内部材４１
の内部を垂直方向に動くようになっている。ａ−ラ・チ
ェーンは遊びスプロケット６０から上方に延びていて支
柱４０の頂部のブラケット５６に至る。

釣合いブロック６２はグラブ５５の運動と反対の方向に
動き、グラブはチェーンとスプロケットの機構の配置に
よって釣合いブロック６２の移動距離の２倍の距離を移
動する。

駆動スプロケット５９は２つの駆動モータ６４゜６４′
　の一方又は双方によって歯車箱を介して駆動される。

４フィルタ除去用機械Ａの多くの操作装置の場合のよう
に、２つの駆動モータは、その７つが破損した場合に他
の７つが予備の役を果すために設けられる。

ホイスト機構５０は、グラブ５５とこれにつかまれた物
品を垂直方向の通路を通して上げ下げするため操作する
ことができ、上記垂直方向の通路は、フィルタ・ピット
１９中の使用済みフィルタ・カー）　ＩＪツジＦ′に係
合するのに足りる低い位置の下方限界から、タレットと
支持された物品との間に間隙を作るためグラブ５５に係
合しこれに吊られた物品をフィルタ・タレット７０の上
方へ支えるに足りる高い位置の上方限界（第１０図に示
す）まで延びている。

第１０図及び第１／図に示されるフィルタ・タレット７
０は、支柱４０の管状円筒形外部材４２の頂部に溶接さ
れた環状２ランシフ１の上に支えられている。固定軸受
リング７２は？ルト７３によって７ランジ７１に？ルト
止めされている。固定軸受リング７２は回転軸受りング
７４と作動的に関係し、回転リング７４はボルト７６で
止められたタレット板７５を支えている。環状リム７７
が板７５の底に溶接されて操作機病の一部を囲み、制御
系統に使われるリミットスイッチ及びカムのための台を
提供する。軸受リング７４は外爾輪７８を有し、この歯
輪は、２つの駆動モータ８１゜８１′の一方又は双方に
より減速歯車ユニット８０を介して駆動されるビニオ／
７９に噛合っている。

λつのモータは、その７つが故障したとき他の７つが予
備のｍきをする。

タレット板７５は、フィルタ腕８３及びプラグ腕８４か
ら成る半径方向に延びた２つの腕をもっている。腕８３
．８４は半径方向外方に延びていて、第１，３．≠、乙
、７．ど及び７７図に示す中立位置の間を回転し、腕の
７つが作業をするフィルタピッｉ・の直上、即ちグラブ
５５の垂直移動通路（第１図及び第５図）に置かれる位
置に至る。

腕８３は取替用の新しいフィルタ・カートリッジＦ及び
ドラム罐遮蔽ノラグＰを受ける円形開口８５を有し、そ
の上端の半径方向リムによってカートリッジを支える。

腕８４は段付き遮蔽ブラダ備えている。

ドラム罐ふた付は用組立体１００は第ゾ、／≠。

／ｊ、／乙及び７７図に明示され、一旦使用済みフィル
タＦ′がドラム罐に入れられてドラム軸遮蔽ノラグＰが
定位置に置かれると、ドラム罐ＤＶｃふたを締付ける作
用を行う。この組立体１００は、ドラム罐のふたしと締
付はリングＣを保持するようになっており、ドラム罐り
が第５図及び第７図に示すようにふたＬ及び締付はリン
グＣの下に置かれたとき、ふた及び締付はリングは定位
置に下げられてドラム罐の頂に取付けられる。

ドラム罐ふた付は用組立体はカートリッジ１０のフラッ
トホームｌｌ上に設けられた固定基部１０１を有する。

この基部は直立した管状の柱１０２を支え、この柱は基
部１０１１Ｃ溶接され、半径方向に延びたガセット１ｏ
３によって締付けられている。取付は用の板１０４が柱
１０２の頂ＶＣａ接すレ、／対ノ垂直案内ビ／１０６．
１０７を支え、これらのビンは取付用の板】０４の開口
の定位置に溶接された軸受ブロック１０８，１０９から
上方へ延びている。

垂直柱１０２の上方にふた付は用取付は具１１０が置か
れていて、これは取付は用板１０４によって垂直往復運
動ができるように支えられている。

ふた付は用取付は具は、横方向に間隔を置いた／対の垂
１１案内スリーブ１１３，１１４のある主板１１１を有
し、上記案内スリーブは、ふた付は用取付は具１１０の
垂１１運動を案内するため案内ピン１０６，１０７を受
けるような位置にある。

主板１１１の中央に親ねじ１１５が設けられ、このねじ
は横板１０４１Ｃ取付けられたナツト１１２の内ねじ山
と係合するねじ山をもっている。親ねじ１１５は、主板
１１１に設けられた減速歯車ユニット１１６を経て回転
させられ、減速歯車ユニット１１６はλつの駆動モータ
Ｉ　１７　、　ｌ　ｌ　７’の一方又は双方ＶＣよって
駆動される。２つの駆動モータが設けられるのは、１つ
のモータが故１１した場合もう１つのモータが予備とし
て役立つためである。支持リム１２０は主板１１１の底
側Ｖｃｍ接され、環状板１１２が取付けられている。環
状板１２１は円周方向に間隔をおいた６涸のマグネット
１２２を支え、このマグネットは、ドラム罐０に取付け
るべきドラム罐のふたＬを支えるために使われる。

支持リム１２０もまた５個の調節司能なリング保持体１
２３を有し、この保持体は円周方向に間隔をあけた位置
に配置され、ドラム罐りにふたＬを取付けるために使わ
れる締付はリングＣを支えるようになっている。リム保
持体１２３はブラケット１２４に支えられる。

ドラム罐のふた付は用取付は具１１０を下げたときに作
動できる／対のカムスイッ＋１２５゜１２６が横板１０
４に設けられ、主板３１１に取付けられたカム作動子１
２７，１２８によって作動される。スイッチ１２５，１
２６は装置の制御系統の一部を構成する。

締付は用組立体１３０が主板１１１０丁方に下方れ、ふ
たを定位置で密封するためふたＬのまわりの締付はリン
グＣとドラム罐のリムヲ締めるようになっている。締付
は用組立体１３０は頭部１３１を有し、この頭部は杆１
３２に取付けられ、締付はリングに係合するようになっ
ている。杆１３２は外ねし山を有し、この外ねじ山はλ
つの電動丘−夕１３７，１３７’　　の一方又は双方に
よって歯車ユニット］　３５から駆動される作動用ナソ
）１３４の内ねじと係合する。杆１３２は締付はリング
に対し接線方向に約３インチ（７乙、２ｍｍ）の移動範
囲で往復運動する。

本発明のフィルタ取替え機械への操作は第１図ナイし第
７図によく図解されている。

最初に、機械Ａは作業借問内で予め整列したドラム罐Ｄ
ｆ：受ける位置に配置され、上記ドラム罐は別の装置例
えば天井走行橋形クレーンによって運ばれる。ドラム罐
タレント３０は先づ、ドラム罐りを突出部３１ｄの上に
下ろすため十分な垂直方向間隙を作る位置まで廻される
。ドラム罐がこの位（置に来たとき、ドラム罐から締付
は用りラグＣ及びふたＬが除かれ、第１１１Ｌ図に示す
ようにふた付は用組立体１００のふた付は用１１ｖ、付
は具１１０の中に入れらね、る。この時点で蝉ましいフ
ィルタＦがフィルタ・タレット７０のフィルタ腕８３に
載せられる。またドラム罐辿蔽プラグＰがドラム罐りの
頂に置かれる。

これらの初期段階は手動で行なわれ、こｔＬの完了後、
作業者は作業に使われるフィルタ・ビットの段付き遮敞
ノラグ１９の上の保持用ねじを緩め、次に放射線に曝さ
れるのを避けるため、遠くＶＣある遮蔽された場所へ移
る。そこでフィルタ取替え機械Ａはモータ１４の操作Ｖ
Ｃよってレール１３に沿って動かされ、取除くべき使用
負みフィルタＦ′を収容しているフィルタ・ビットで作
業を−ｒるための位置に至る。これは予め決められた位
置であυ、例えばレール１３の７つ又は両方の上に位置
する適当なリミットスイッチの操作に応じ千ヤリノ１０
１（よって取られる位置である。

機械がこの位ｒＪＩｔ、ＶＣあるとき、ドラム罐テーブ
ル３０は操作されてグラブ５５の垂直操作通路上にドラ
ム罐を持来す。そこでホイスト機構５０が駆動モータ６
５．５４’によって操作されてグラブ５５は下ろされ、
予め整列した１・゛ラム罐りの閉鎖ｌラグＰと係合する
。ドラム遮蔽プラグＰは持上げられてドラム罐から離れ
、ドラム罐テーブル３０が操作されてドラム罐を操作通
路から動かし、フィルタタレット７０が操作されてフィ
ルタ腕８３が垂直運動通路に持来たされる。そこでドラ
ム遮蔽プラグＰがフィルタ腕８３の頂に下ろされ、モー
タ８１　、８１’によってフィルタ・タレットが操作さ
れて、タレット７０を垂直運動通路から外れた位置へ動
かす。以上の操作は第１図ないし第７図に図解された操
作に先立って達成される。

この時点でホイスト機構５０は駆動モータ６４゜６４′
によって操作され、グラブを下ろして第１図に点線で示
すようにフィルタ・ビットの上方で段付合唾蔽プラグ１
９と係合させ、次に第１図に実線で示す最上位置１で遮
蔽プラグ１９を持上げる。

それカラフィルタ・タレット７０はモータ９１゜９１′
によって操作され、ブラダ腕８４を垂直運動通路に持来
し、然る後第２図に示すようにダラシ５５は段付き遮蔽
グラブ］９をグラブ腕８４の上まで下ろし、タレットは
中立位置まで廻される。

この時点でフィルタ・ピッ）１７は露出されて、ここか
ら出る放射線が厄介な状態を作るから、フィルタ取除き
機械への正確で信頼できる操作が極めて重要になる。

ホイスト機構５０はグラブ５５をフィルタ・ビット１７
に下ろすように操作され、第３図に点線で示すように使
用済みフィルタＦ′をつかみ、これをフィルタ・ビット
１７の頂の上方約２フイート（０１６７メートル）の水
滴の乾く位置まで持上げ約７５分間此処に保持する。次
に第３図の実線で示すように、使用済みフィルタＦ′　
が最上昇位置まで持上げられ、ドラム罐用テーブル３０
は廻されて第弘図に示すようにドラム罐を垂直通路上に
持来す。そこで使用済みフィルタＦ′は第≠図に実線で
示すように所定線上のドラム罐の中に下ろされ、グラブ
５５は解放されてその最上昇位置まで持上げられる。ド
ラム罐用テーブル３０は操作されてドラム罐りを除去位
置まで動かし、フィルタ・タレット７０は操作されてフ
ィルタ腕８３を垂直通路上に持来し、然る後にグラブ５
５が下、うされ、ドラム罐遮蔽グラグＰをつかみその最
上昇位置に持上げる。

次にフィルタ・タレット７０はその中立位置まテ廻すれ
、ドラム罐テーブル３０が操作されてドラム罐Ｏを垂直
通路上に戻し、然る後ホイスト機′＃Ｉｔ５０が操作さ
れてドラム罐遮蔽プラグＰをドラム端内の定位置に下ろ
す。ドラム罐遮蔽ノングＰが定位置に着いたとき、ドラ
ム罐テーブル３０が操作され、荷重の加わったドラム罐
りを第５図に示すようにドラム罐ふた付は組立体１００
に隣接した操作位置に持来す。

この時点でドラム罐ふた付は作業及びフィルタ取替え作
業を行うことができるが、現在の目的のため、先づドラ
ム罐ふた付は作業を記述しよう。

ドラム罐りをふた付は用取付具１１０の下の位置に置い
て、モータ１１７　、１１７’を操作して案内ねじ１１
５を廻し、ふた付は取付具１１０をドラム罐りの」二に
下ろす。これによって、ふたＬは開口したドラム罐りの
リムに持来され、また締付けれたリムを１」んだ位置に
持来される。ここで締付は用組立体１３０が操作されて
、締付は用リングＣｆふたＬの７ランノのまわりの緊締
された位置に持来し、こうしてふたをドラム罐に固定す
る。

ドラム罐ふた付は操作が進行している間に、フィルタ・
タレット７０がモータ８１　、８１’によって操作され
てフィルタ腕８３を垂直通路−ヒに持来し、ホイスト機
構５０はグラブ５５を下ろして第５図に点線で示すよう
に新し７いフィルタＦに係合させ、次に第５図に実線で
示すように最上昇位置に持上げる。そこでフィルタ・タ
レット７０は回転して中立位置（第６図）に戻り、ホイ
スト機構５０はグラブ５５及び新しいフィルタＦを下げ
、第４図に点線で示すようにフィルタ・ビット１７に入
れる。グラブ５５は解放された後、再びその最上昇位置
まで持上げられ、フィルタ・タレットは操作されてプラ
グ腕８４及び段付き遮蔽グラブ１９を垂直通路上に持来
す。

そこでホイスト機構５０が操作され、グラブ５５をＦろ
してこれを段付き遮蔽グラブ１９と係合させ、第７図に
示すようにグラブを最上昇位置まで持上げる。フィルタ
・タレット７０は再び中立位置（第７図）まで戻され、
ホイスト機構５０は第７図に点線で示すようにグラブ５
５及び段付き遮蔽ノフダ１９をフィルタ・ビットの頂部
に下ろし、然る後グラブ５５は解放され最上昇位置に持
上げられる。

フィルタ除去機構Ａは、次にふた付きドラム罐りをする
す位置までＶ−ル１３に沿って推進され、この間にドラ
ム罐テーブル３０が操作されてドラム罐りをドラム罐ふ
た付は組立体１００から離して垂直方向に間隙のある位
置に持来し、フィルタの除去を０ＪｆＩＩＡにする。ド
ラム−Ｄｌｄ頭上走行がン）　ＩＪ−クレーン等によっ
て除去され、処分のためさらに処理される。

本発明を特定の具体例について図示し説明したが、これ
は図解するためであって発明を限定するものではなく、
ここに図示し説明した特定具体例の変形及び変更がすべ
て本発明の範囲内に入ることは、この技術分野の専門家
にとって明らかである。従って本発明特許請求の範囲及
び効果において、図示して記述された特定具体例に制限
されず、また本発明Ｖこよって前進したこの技術分野の
進歩の範囲と一致しない方法Ｖζおいても制限されない
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は、一部を取除いた部分的斜視図で
あり、本発明方法の連続操作段階の幾つかを示す。 第♂図は第１図ないし第７図のフィルタ取替４幽械の平
面図である。 第り図は第ｇ図の線９−９における部分的の拡大断面図
であり、図解のため一部を取除き、ドラム鱒を置くため
１・゛ラム罐ふた付は組立体に隣接したふた付は位置に
おいて回転したドラム罐テーブルを示す。 第１０図は図解のため一部を取除いた、第ｇ図の線１０
−１０における拡大断面図である。 第１／図は第１０図の線１１−１１における拡大断面図
である。 第１．．２図は第７０図の線１２−１２　ＶＣおける拡
大断面図である。 第１３ａ図及び第１３ｂ図は、ｇｇ７．２図の線１３−
１３に」、・ける拡大断面図である。 第１≠図は一部？取除いて断面を示した第了図の線１４
−１４上の拡大側面図であり、ドラム罐ふた付は用組立
体を示す。 第１ｊ図はドラム罐ふた付は用組立体の平面図である。 第１乙図は一部を取除いた、第１ｊ図の線１６−１６Ｖ
Ｃおける部分的側面図である。 第７７図は第７乙図の線１７−１７における部分断面図
である。 ｌＯ・・・キャリゾ、１１・・・ノラソトホーム、１３
・・・　レール、１７．１８　・・・フィルタ・ビット
、３０・・・ドラム罐テーブル、３１１・・基　部、４
０・・・支　柱、４５・・・ブーム、５０・・・ホイス
ト機構、５１・・・ローラ・チェーン５５・・・グラブ
、５９・・・第１スゲロケツト、６０・・・第２スノロ
ケツト、 ７０・・・フィルタ・タレット、 Ｆ・・・新しいフィルタ、 Ｆ′・・・使用済みフィルタ、 Ｄ・・・　ト）ム罐、Ｐ・・・遮蔽グラブ。 Ｆζ〜１２ 第１頁の続き １．１多発　明　者　ドナルド・イー・クリストファア
メリカ合衆国オハイオ州４４０６ ０メントー・エイビイ・コート７ ０２ （老発　　明　者　ロパート・ジェイ・ドロックアメリ
カ合衆国オハイオ州４４０２ ４シャートン・カントリー・オ ークス・レイン１２２６０ ５６７−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）通常は遮蔽プラグで被覆石れたフィルタ収容凹所
   から古いフィルタを椴除いてこの凹所に新しいフィルタ
   を取替えるため、原子力発ＭＰｌｉ用の放射性廃水処理
   系と関係し、遠隔制御装置によって遠隔位置から制御さ
   れる方法であって、前記フィルタ収容凹所の上方でこの
   凹所に中心が合っている垂直通路上において前記遮蔽プ
   ラグを拘束し、これを前記装置ＶＣ灼し上昇した除去位
   置まで持上げ、 遮蔽プラグ支持体をプラグより下方の位置まで垂直軸線
   のまわりの弧を通して動かし、前記垂直通路上の前記遮
   蔽プラグを前記遮蔽プラグ支持体の上に下ろしてプラグ
   を解放し、前記遮蔽ブラダ支持体及び前記遮蔽プラグを
   前記垂直軸線のまわりの弧を通して前記垂直軸線から外
   れた位置へ動かし、 前記垂直通路上で前記古いフィルタを拘束しこれを前記
   装置に対し上昇した除去位置まで持上げ、 前記垂直軸線のまわりの弧を通して処分用ドラム罐ヲ前
   記古いフィルタの下の位置まで動かし、 前記古いフィルタを前記垂直通路上で下ろして前記処分
   用ドラム罐の中へ入れてこれを解放し、 前記処分用ドラム罐を前記垂直軸線のまわりの弧を通し
   て前記垂直軸線から外れた位置まで動かし、 新しいフィルタ及びこれの支持体を前配垂１■軸線のま
   わりの弧を通して前記垂直軸線に中心の合った位置まで
   動かし、 前記垂直通路上で前記新しいフィルタを拘束してこれを
   前記装置に対し上昇した除去位置まで持上げ、 前記新しいフィルタ支持体を前記垂直軸線のまわりの弧
   を通して前記垂直軸線から外れた位置筐で動かし、 前記性しいフィルタを前記垂直通路を通して下ろして前
   記フィルタ収容凹所に入れフィルタを解放し、 前記遮蔽プラグ支持体及び前記遮蔽プラグを前記垂直［
   １ｉｌＩＩ線の壕わりの弧を通してｔ＠７＋記垂直通路
   に中心を合わされた位置まで動かし、前記遮蔽プラグを
   拘束してこれを前記装置に対し上昇した除去位置まで持
   上げ、 前記遮蔽ブッダ支持体を前記垂直軸線の壕わりの弧を通
   して前記垂直軸線から外れた位置まで動かし、 前記遮蔽グラブを前記垂直通路を通して下ろして前記フ
   ィルタ凹所へ入れグラブを解放する、段階から成る方法
   。 （２、特許請求の範囲第１項記載の方法において、前記
   遮蔽プラグを拘束してこれを持上げる前記初期段ｌｖＫ
   先立って、前記処分用ドラム罐を前記垂直軸線のまわり
   の弧を通して前記垂直通路上の位置まで動かし、 前記垂直通路上り前記処分用ドラム罐の頂のドラム罐遮
   蔽ノラグを拘束してこれを上昇した除去位置まで持上げ
   、 前記処分用ドラム罐を前記垂直軸線のまわりの弧を通し
   て前記垂１頁通路から外れた位置まで動かし、 前記性しいフィルタを前記垂直軸線のまゎシの弧を通し
   て前記垂直通路に中心を合せた位置まで動かし、 前記垂直ｉＬＡ路上の前記ドラムｍ遮蔽プラグを前記性
   しいフィルタ用の前記支持体の上に下ろしてプラグを解
   放し、これによって前記ドラムｍ遮蔽プラグを前記性し
   いフィルタの上方に位置させ、 前記性しいフィルタ用の前記支持体を前記垂直軸線のま
   わりり弧を通して前記垂直通路から外れた位置まで動か
   し、 前記古いフィルタが前記処分用ドラム罐の中に下ろされ
   て解放された後、前記性しいフィルタ用の前記支持体及
   び前ｄｃドラム罐遮蔽ブッダを前記垂直軸線のまわりの
   弧を通して前記垂直通路に中心を合わせた位置まで動か
   し、前記ドラム罐遂蔽グラグを拘束してこれを前記群＋
   ［通路上で上昇した除去位置まで持上げ、前ｇ［２新し
   いノイルタ用の前記支持体及び前記ドラムｍ遮蔽プラグ
   を前記垂直軸線のまわりの弧を通して前記垂直通路から
   外れた位置まで動かし、 前記垂直通路上の前記ドラムｍ遮蔽プラグを前記ドラム
   罐の頂における着生位置まで下ろす、上記付加段ｌｖｋ
   　言んでいる方法。 （３）　　フィルタをフィルタ収容凹所から取除き、フ
   ィルタ収容凹所内のフィルタを取替えるため遠隔制御さ
   れる装置において、 前記凹１）ｉ　ＶＣ隣接して置かれるようになっている
   基部を、 前記基部に設けられ、大体垂直な支柱とこの支柱の頂部
   から外方に延びている大体水平のブームとから成るホイ
   スト装置と、 前記フィルタ収容凹所に搬入、搬出するべきフィルタを
   含む荷重に係合するためのグラブ装置と、 前記グラブ装置を遠隔の場所から操作するだめの装置と
   、 前記グラブ装置を前記ブームから支持し、かつ前記グラ
   ブ装置を垂直通路上で上げ下ろしするためのリフト装置
   と、 前ｉ己り７ト装置を遠隔の場所から操作するための装置
   と、 前記垂直通路から間隔をおいた垂直軸線のまわ９を前記
   基部に対し回転運動し、貯蔵ドラム罐を前記垂直通路に
   置く位置へ行き来させるため、前記基部上に設けられた
   ドラム罐テーブルと１ 前記ドラム罐テーブルを遠隔の場所から操作する装置と
   、 垂直軸線のまわりに水平運動をするため前記支柱上で前
   記基部と前記ブームの間に設けられかつ前記垂直＠線上
   の位置に行き来するように動かされるようになっていて
   半径方向に延びている少くとも７つの腕を付するタレッ
   ト装置と、前記タレットを遠隔の場所から操作する装置
   と、 から成る装置。 （４）特許請求の範囲第３項に記載される装置であって
   、前記基部上に設けられた剛固なプラットホームと、前
   記フィルタ収容凹所の両側の平行なレールＶＣ係合する
   ようになっている前記フラットホーム上の車輪装置と、
   前記！ラットホーム上に設けられ＠記し−ルに沿って前
   記プラットホームを駆動するため前記車輪装置と操作的
   に協働する駆動装置とを有する装置。 （５）％許請求の範囲第を項記載の装置であって、前記
   プラットホームをフィルタ収容凹所に対し所定の位置に
   置き、これによって前記グラブ装置の前記垂直軸線を正
   確に前記凹所と一直線に置くための制御装置を有する装
   置。 （６）特ｉｆＦ請求の範囲第≠項又は第５項の何れから
   構成される装置において、前記基部は前記垂直軸線のま
   わりに回転するため前記プラットホーＬＪＴに設けられ
   、さらに前記基部の回転運動を遠隔の場所から制御する
   ための装置を有する装置。 （７）特許請求の範囲第３項記載の装置において、前記
   リフト装置がチェーン及びスジロケット装置を有して“
   ハる装置。 （８）％許請求の範囲第７項記載の装置において、前記
   １エーン及びスジロケット装置は前記グラブ装置に操作
   的に連結された一連のローラチェーンを有し、第１スプ
   ロケツトは前ｄ己ブームの外１）ｆｉｔに支承されて前
   記ローラチェーント操作的に協働し、第２スゾロケツト
   は前記ブームの内端に設けられて前記ローラチェー／と
   操作的に協働し、スジロケット駆動装置は前記垂直通路
   上で前記グラブ装置を上下させるように前記ローラチェ
   ーンを動かすため前記スプロケットの７つに操作的に連
   結している装置。 （９）特許請求の範囲第７項記載の装置において、前記
   ローラ・チェーンの一部は前記垂直軸線に平行に前記第
   ２スノロケツトから下方に延びており、前記ローラ・チ
   ェーンに釣合い荷重を加えるため前記ローラ・チェーン
   の前記一部分に操作的に連結された装置は、前記グラブ
   装置及びこのグラブ装置に係合する荷車によって加えら
   れる力を釣合わせるのに役立っている装置。 （６）特許請求の範囲第３項記載の装置において、前記
   タレットは半径方向に延びた２つの腕を有し、その腕の
   ７つは取替フィルタを支えかつ前記垂直軸線のまわりの
   弧を通して前記取替フィルタを動かしてこれを前記グラ
   ブ装置に係合するように前記垂直通路の線上の位置に行
   き来させる装置。 ０１）％許趙求の範囲第７０項記載の装置において、前
   記フィルタ収容凹所は常時は前記グラブ装置が係合可能
   な遮蔽プラグによって覆われ、前記半径方向に延びたも
   う７つの腕は前記遮蔽プラグを支えるため前記グラブ装
   置から前記遮蔽プラグを受は前記垂直軸線のまわりの弧
   を通って動いて前記グラブ装置と一直線になる位置へ行
   き来する主うになっている装置。 （６）　特許請求の範囲第３．≠、ｊ又は６項の何れか
   に記載された装置であって、さらにドラム罐頭部を前記
   ドラム罐に取付けるため上記装置に対して所定位置に動
   かされたドラム罐を受けることのできるドラム罐ふた付
   は装置を有している装置。