JPS5919897A - 軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置 - Google Patents
軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置Info
- Publication number
- JPS5919897A JPS5919897A JP57129664A JP12966482A JPS5919897A JP S5919897 A JPS5919897 A JP S5919897A JP 57129664 A JP57129664 A JP 57129664A JP 12966482 A JP12966482 A JP 12966482A JP S5919897 A JPS5919897 A JP S5919897A
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- Japan
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- bogie
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置に関するもの
であや・ 原子力発電プラントに肩い一セｉ年−にム度定期点検が
実施される。この定検作業時、原子炉内に配列されてい
る核燃料も全数取り出され、別途設置されている燃料貯
蔵プールへ移送の上、ここで諸検査を実施し、その後再
び原子炉内へ装荷される。
であや・ 原子力発電プラントに肩い一セｉ年−にム度定期点検が
実施される。この定検作業時、原子炉内に配列されてい
る核燃料も全数取り出され、別途設置されている燃料貯
蔵プールへ移送の上、ここで諸検査を実施し、その後再
び原子炉内へ装荷される。
これらの作業は、放射能遮蔽のため、水深下１０数ｍで
実施されるが、従来の燃料取扱装置は水中状況を確認す
る手段を具備していない。そのため水面上よりの目視に
よるか、必要に応じ別途準備した水中テレビを手動操作
により沈めて、確認しているのが現状で、作業の安全面
・効率面からも改善の余地があった。
実施されるが、従来の燃料取扱装置は水中状況を確認す
る手段を具備していない。そのため水面上よりの目視に
よるか、必要に応じ別途準備した水中テレビを手動操作
により沈めて、確認しているのが現状で、作業の安全面
・効率面からも改善の余地があった。
本発明は前記の問題点に対処するもので、走行台車上に
横行台車を同走行台車の走行方向と直交する方向への横
行を可能に設け、同横行台車に立設した主マストにテレ
スコープ型の伸縮部材を装着するとともに同伸縮部材の
下端に燃料の掴み部材乞設け、上記主マストの外側に回
動マストを回動可能に設けるとともに同回動マストにテ
レスコープ型のテレビカメラ保持部材を設けたことを特
徴とする軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置に係り、その
目的とする処は、燃料ハンドリングにおいて必要な燃料
と取扱装置掴み金具、燃料と炉心底、あるいは燃料相互
間の干渉の有無等乞安全に、効率よく確認できる軽水冷
却型原子炉の燃料取扱装置を供する点にある。
横行台車を同走行台車の走行方向と直交する方向への横
行を可能に設け、同横行台車に立設した主マストにテレ
スコープ型の伸縮部材を装着するとともに同伸縮部材の
下端に燃料の掴み部材乞設け、上記主マストの外側に回
動マストを回動可能に設けるとともに同回動マストにテ
レスコープ型のテレビカメラ保持部材を設けたことを特
徴とする軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置に係り、その
目的とする処は、燃料ハンドリングにおいて必要な燃料
と取扱装置掴み金具、燃料と炉心底、あるいは燃料相互
間の干渉の有無等乞安全に、効率よく確認できる軽水冷
却型原子炉の燃料取扱装置を供する点にある。
次に本発明の軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置ｙｌ！１
′第１図乃至第５図に示す一実施例により説明すた多数
の燃料、（Ｃ）がキャビティで、同キャビティＩＣ）に
は水が満される。なお同キャビティＣＣ）Ｋ水が満され
るのは燃料交換時のみであって、通常運転中には満され
ない。上記キャビティ（Ｃ）の両側には、走行レール（
１）が敷設され、走行台車（２１が同レール（１１上を
走行できる。横行台車（３）が上記走行台車（２）上に
同走行台車（２＋の走行方向と直交する方向への横行を
可能に設けられている。また横行台車（３）上に筒状固
定マスト（４）が設けられ、その内側に筒状マストチュ
ーブ（５）が設置されている。また同マストチユーズ（
５）には、ガイドローラ（６）により回転を拘束された
伸縮（昇降）自在なグリッパチューブ（力が内蔵されて
いる。また同グリツーξチューブ（刀の下端には掴み金
具（８）が取付けられており、同マストチユーズ（７）
がワイヤロープ（９）と巻上機０Ωとを介して荷降可能
になっている。なお第１図はグリッパチューブ（７）の
最下降、後述の水中テレビカメラａ１の最下降状態を示
し、また第２図は装置が燃料（ｂｌを移送（走行、横行
）できろ状態ケ示している。次Ｖこ第６．４．５図によ
り水中テレビ駆動４ｊＡ構仝で説明する。（１１］が旋
回マストで、同旋回マスＨ１ｌ＋は筒状をなし、その外
縁部に複数個の車輪ａりを１筒部上下に復数個のローラ
ＯＪヲ、それぞれ設置している。しかも同旋回マスト（
【０は固定マスト（４）にガイドされながら任意に回転
できるようになっている。また同旋回マス）（ｉｌｌに
は筒状の外マスト（１弔が固定され垂下している。回外
マスト０４）には中間マスト０９が、中間マストθつに
は内マストα０が。
′第１図乃至第５図に示す一実施例により説明すた多数
の燃料、（Ｃ）がキャビティで、同キャビティＩＣ）に
は水が満される。なお同キャビティＣＣ）Ｋ水が満され
るのは燃料交換時のみであって、通常運転中には満され
ない。上記キャビティ（Ｃ）の両側には、走行レール（
１）が敷設され、走行台車（２１が同レール（１１上を
走行できる。横行台車（３）が上記走行台車（２）上に
同走行台車（２＋の走行方向と直交する方向への横行を
可能に設けられている。また横行台車（３）上に筒状固
定マスト（４）が設けられ、その内側に筒状マストチュ
ーブ（５）が設置されている。また同マストチユーズ（
５）には、ガイドローラ（６）により回転を拘束された
伸縮（昇降）自在なグリッパチューブ（力が内蔵されて
いる。また同グリツーξチューブ（刀の下端には掴み金
具（８）が取付けられており、同マストチユーズ（７）
がワイヤロープ（９）と巻上機０Ωとを介して荷降可能
になっている。なお第１図はグリッパチューブ（７）の
最下降、後述の水中テレビカメラａ１の最下降状態を示
し、また第２図は装置が燃料（ｂｌを移送（走行、横行
）できろ状態ケ示している。次Ｖこ第６．４．５図によ
り水中テレビ駆動４ｊＡ構仝で説明する。（１１］が旋
回マストで、同旋回マスＨ１ｌ＋は筒状をなし、その外
縁部に複数個の車輪ａりを１筒部上下に復数個のローラ
ＯＪヲ、それぞれ設置している。しかも同旋回マスト（
【０は固定マスト（４）にガイドされながら任意に回転
できるようになっている。また同旋回マス）（ｉｌｌに
は筒状の外マスト（１弔が固定され垂下している。回外
マスト０４）には中間マスト０９が、中間マストθつに
は内マストα０が。
それぞれ内蔵され、ガイドローラ０力（１８１により互
いに回転を拘束された状態で伸縮できろように構成され
ている。また同中間マスト（１５）の下端には、２組の
シーズのが取付けられ、ワイヤロープ０Ｄの一方が外マ
スト０力の上端に、他方が内マスト０６）の上端に取付
けられている。また旋回マス）Ｑｌｉの上部に水中テレ
ビ巻上機ノが設置され、繰り出されるワイヤロープ（至
）により内マスト（ＩＧ）が支持されている。同水中テ
レビ巻上磯（２２１の回転により内マスト（１６）が荷
降し、シーズ（イ）ワイヤロープ（２Ｉ）の動滑車の原
理により中間マスト（Ｉ５１が内マスト（１０のＡスト
ロークだけ追随して昇降する。また旋回マス）（Ｉｌｌ
の上部には旋回機（２４）が取付けられ、その回転によ
り固定マスト（４）の外周に取付けられた歯車（２９（
なお同歯車はチェーン、スプロケット等に替えても差支
えない）の噛み合いにより、旋回マスト旧）（ま固定マ
スト（４）の周りを旋回する。かくして内マスト（ＩＧ
）の下部に空刺けられた水中テレビカメラ（１引１固定
マスト（４）の軸心な中心として（マストチコーー）（
５）燃料（ｈｌとも同心）旋回でき、かつ、炉心底まで
下降することができる。
いに回転を拘束された状態で伸縮できろように構成され
ている。また同中間マスト（１５）の下端には、２組の
シーズのが取付けられ、ワイヤロープ０Ｄの一方が外マ
スト０力の上端に、他方が内マスト０６）の上端に取付
けられている。また旋回マス）Ｑｌｉの上部に水中テレ
ビ巻上機ノが設置され、繰り出されるワイヤロープ（至
）により内マスト（ＩＧ）が支持されている。同水中テ
レビ巻上磯（２２１の回転により内マスト（１６）が荷
降し、シーズ（イ）ワイヤロープ（２Ｉ）の動滑車の原
理により中間マスト（Ｉ５１が内マスト（１０のＡスト
ロークだけ追随して昇降する。また旋回マス）（Ｉｌｌ
の上部には旋回機（２４）が取付けられ、その回転によ
り固定マスト（４）の外周に取付けられた歯車（２９（
なお同歯車はチェーン、スプロケット等に替えても差支
えない）の噛み合いにより、旋回マスト旧）（ま固定マ
スト（４）の周りを旋回する。かくして内マスト（ＩＧ
）の下部に空刺けられた水中テレビカメラ（１引１固定
マスト（４）の軸心な中心として（マストチコーー）（
５）燃料（ｈｌとも同心）旋回でき、かつ、炉心底まで
下降することができる。
次に前記軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置の作用火成、
明する。
明する。
（Ｉ） 燃料父原子炉へ装荷する場合第２図に示すよ
うに燃料（ｈ） ’Ｉｔ把握した状態で原子炉（α）」
−まで横走行し、所定場所へ位置決めした後、巻−ヒ機
（１０）を下降させて、燃料χ降ろすと同時に水中テレ
ビ巻上機略により水中テレビα１も下降させろ。取扱う
燃料の下端が炉心ゾーンの上端（隣接燃料上端の意味）
に接近したら停止させ、水中テレビカメラ０１を旋回さ
せながら燃料相互の干渉の可能性、その状態からの再下
降の可否等を確認する。次に必要なら走行台車（２）横
行台車（３）ケ微動させろことにより位置修正した後、
再下降させ、燃料が炉心底へ着座したらその状態も上記
と同様に確認する。次に掴み金具（８）を解放後、巻上
ｉｆ＋０１によりグリッツでチューブ（７）を上昇させ
るが、このとき、水中テレビカメラ（ｌαも水中テレビ
巻上機（２２１により上列させる。
うに燃料（ｈ） ’Ｉｔ把握した状態で原子炉（α）」
−まで横走行し、所定場所へ位置決めした後、巻−ヒ機
（１０）を下降させて、燃料χ降ろすと同時に水中テレ
ビ巻上機略により水中テレビα１も下降させろ。取扱う
燃料の下端が炉心ゾーンの上端（隣接燃料上端の意味）
に接近したら停止させ、水中テレビカメラ０１を旋回さ
せながら燃料相互の干渉の可能性、その状態からの再下
降の可否等を確認する。次に必要なら走行台車（２）横
行台車（３）ケ微動させろことにより位置修正した後、
再下降させ、燃料が炉心底へ着座したらその状態も上記
と同様に確認する。次に掴み金具（８）を解放後、巻上
ｉｆ＋０１によりグリッツでチューブ（７）を上昇させ
るが、このとき、水中テレビカメラ（ｌαも水中テレビ
巻上機（２２１により上列させる。
（１） 燃料χ原子炉より取出す場合取出すべき燃料
上に走、横行台車乞位置決め後、グリノ・ξデユープ（
７）ケ下降させ、掴み金具（８）が燃料（ｈｌに嵌合す
る寸前で下降ケ停止させる。また水中テレビカメラ（１
９もグリッパチューブ（７）と連動して下降させ、掴み
金具（８）と燃料（ｈｌとの嵌合秋況欠確認する。必要
なら上記（１）と同様に走、横行台車を微動させた後、
燃料（ｂ）上に掴み金具（８）をＭ座させ、燃料（ｈ）
を杷握して取出す・ （ｌ［） 燃料番号の確認 上記燃料取扱以外に、原子炉（α）内圧配列した燃料（
ｈｌ及び内挿物の刻印１６ｙ！ｌｌ−水中テレビカメラ
０！１により読み取る。
上に走、横行台車乞位置決め後、グリノ・ξデユープ（
７）ケ下降させ、掴み金具（８）が燃料（ｈｌに嵌合す
る寸前で下降ケ停止させる。また水中テレビカメラ（１
９もグリッパチューブ（７）と連動して下降させ、掴み
金具（８）と燃料（ｈｌとの嵌合秋況欠確認する。必要
なら上記（１）と同様に走、横行台車を微動させた後、
燃料（ｂ）上に掴み金具（８）をＭ座させ、燃料（ｈ）
を杷握して取出す・ （ｌ［） 燃料番号の確認 上記燃料取扱以外に、原子炉（α）内圧配列した燃料（
ｈｌ及び内挿物の刻印１６ｙ！ｌｌ−水中テレビカメラ
０！１により読み取る。
従来の燃料取扱装置は水中テレビを具備していないため
、取扱う燃料と掴み金具や炉心底ビンとの、或いは燃料
相互の位置確認（主として干渉の有無）が不可能で、実
作業においては燃料と装置側掴み金具との間に位置決め
不良等の不具合が生ずることもあり、水深下１０数ｍの
特殊作業と相まってしばしば難航することがあった。実
例として１５分／１体の標準サイクルが上記の不具合発
生時には３０〜６０分７１体となるケースも多々あった
が、本発明の燃料取扱装置は水中テレビカメラケ有し、
広範囲（炉心底までも）を視ることができて、位置情報
が迅速、的確に得られるため、作業の効率化、安全性の
向上を達成でき、ひいては作業員の心理面にも効果があ
る。また燃料取出し、装荷作業は、原子力発電プラント
における定検工程のクリティカルパス（その作業が完了
しないと、次の工程に移れないこと）であり、作業効率
の向上により定検の短縮化にも寄与できる。
、取扱う燃料と掴み金具や炉心底ビンとの、或いは燃料
相互の位置確認（主として干渉の有無）が不可能で、実
作業においては燃料と装置側掴み金具との間に位置決め
不良等の不具合が生ずることもあり、水深下１０数ｍの
特殊作業と相まってしばしば難航することがあった。実
例として１５分／１体の標準サイクルが上記の不具合発
生時には３０〜６０分７１体となるケースも多々あった
が、本発明の燃料取扱装置は水中テレビカメラケ有し、
広範囲（炉心底までも）を視ることができて、位置情報
が迅速、的確に得られるため、作業の効率化、安全性の
向上を達成でき、ひいては作業員の心理面にも効果があ
る。また燃料取出し、装荷作業は、原子力発電プラント
における定検工程のクリティカルパス（その作業が完了
しないと、次の工程に移れないこと）であり、作業効率
の向上により定検の短縮化にも寄与できる。
なお以上の説明では、水中テレビマスト機構ケ外マスト
、中間マスト、内マストの６段テレスコープにしている
が、これは装置走行を考慮した外マストの長さと昇降ス
トロークとにより左右されるため、２段テレスコープあ
るいは４段テレスコープにしてもよい。また上記テレス
コープの伸縮は、昇降負荷の一定化、カメラ位置精度の
向上を達成する意味で動滑車を利用して（シーズ□□□
ワイヤロープ（２１）’に使用して）いるが、シーズ□
□□ワイヤロープ（２１＋’Ｙ省略した通常テレスコー
プでもよい。
、中間マスト、内マストの６段テレスコープにしている
が、これは装置走行を考慮した外マストの長さと昇降ス
トロークとにより左右されるため、２段テレスコープあ
るいは４段テレスコープにしてもよい。また上記テレス
コープの伸縮は、昇降負荷の一定化、カメラ位置精度の
向上を達成する意味で動滑車を利用して（シーズ□□□
ワイヤロープ（２１）’に使用して）いるが、シーズ□
□□ワイヤロープ（２１＋’Ｙ省略した通常テレスコー
プでもよい。
以上本発明乞実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではナク、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。
このような実施例にだけ局限されるものではナク、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。
第１図は本発明に係る軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置
を示す縦断側面図、第２図は主マストの下部を拡大して
示す縦断側面図、第６図は本発明の要部乞拡大して示す
縦断側面図、第４図は第６図矢視ＩＶ−ＩＶ線に沿う横
断平面図、第５図は第６図矢視■−■線に沿５横断平面
図である・＋２１−−一走行台車、（３１−−一横行台
車、（５１−−−主マスト、（７）−−一伸縮部拐、（
８１−−一掴持部材、（１１１−−一回動マスト、（へ
）−ｍ−テレビカメラ保持部材、０９−ｍ−テレビカメ
ラ。 復代理人 弁理士開本重文 外２名 ７Ｈ［Ｄ 沖３図 １４Ｖ 汁５図 １ 神戸市兵庫区和田崎町−下目１ 番１号三菱重工業株式会社神戸 造船所内 ０発 明 者 喜多薫 神戸市兵庫区和田崎町−丁目１ 番１号三菱重工業株式会社神戸 造船所内 ■出 願 人 関西電力株式会社 大阪市北区中之島３丁目３番２２ 号 ■出 願 人 四国電力株式会社 高松市丸の内２番５号 ■出 願 人 九州電力株式会社 福岡市中央区渡辺通２丁目１番 ８２号 ■出 願 人 日本原子力発電株式会社東京都千代田区
大手町−丁目６ 番１号 ■出 願 人 三菱重工業株式会社 東京都千代田区丸の内２丁目５ 番１号
を示す縦断側面図、第２図は主マストの下部を拡大して
示す縦断側面図、第６図は本発明の要部乞拡大して示す
縦断側面図、第４図は第６図矢視ＩＶ−ＩＶ線に沿う横
断平面図、第５図は第６図矢視■−■線に沿５横断平面
図である・＋２１−−一走行台車、（３１−−一横行台
車、（５１−−−主マスト、（７）−−一伸縮部拐、（
８１−−一掴持部材、（１１１−−一回動マスト、（へ
）−ｍ−テレビカメラ保持部材、０９−ｍ−テレビカメ
ラ。 復代理人 弁理士開本重文 外２名 ７Ｈ［Ｄ 沖３図 １４Ｖ 汁５図 １ 神戸市兵庫区和田崎町−下目１ 番１号三菱重工業株式会社神戸 造船所内 ０発 明 者 喜多薫 神戸市兵庫区和田崎町−丁目１ 番１号三菱重工業株式会社神戸 造船所内 ■出 願 人 関西電力株式会社 大阪市北区中之島３丁目３番２２ 号 ■出 願 人 四国電力株式会社 高松市丸の内２番５号 ■出 願 人 九州電力株式会社 福岡市中央区渡辺通２丁目１番 ８２号 ■出 願 人 日本原子力発電株式会社東京都千代田区
大手町−丁目６ 番１号 ■出 願 人 三菱重工業株式会社 東京都千代田区丸の内２丁目５ 番１号
Claims (1)
- 走行台車上に横行台車を同走行台車の走行方向゛ と直
交する方向への横行を可能に設け、同横行台車に立設し
た主マストにテレスコープ型の伸縮部材を装着するとと
もに同伸縮部材の下端に燃料の掴み部材ｌ設け、上記主
マストの外側に回動マストを回動可能に設けるとともに
同回動マストにテレスコープ型のテレビカメラ保持部材
を設けたことを特徴とする軽水冷却型原子炉の燃料取扱
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57129664A JPS5919897A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57129664A JPS5919897A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919897A true JPS5919897A (ja) | 1984-02-01 |
| JPH0129436B2 JPH0129436B2 (ja) | 1989-06-09 |
Family
ID=15015092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57129664A Granted JPS5919897A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 軽水冷却型原子炉の燃料取扱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919897A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6182146A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-25 | Nippon Atom Ind Group Co Ltd | 位置設定装置 |
| JPS6287442A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-21 | 日本磁力選鉱株式会社 | 製鋼スラグの改質方法 |
| JPS6433700U (ja) * | 1987-08-19 | 1989-03-02 | ||
| JPH01274096A (ja) * | 1988-04-26 | 1989-11-01 | Toshiba Corp | 燃料交換機 |
| JP2015058738A (ja) * | 2013-09-17 | 2015-03-30 | 三菱重工業株式会社 | 液中固体物取出装置および液中固体物取出方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0460056A (ja) * | 1990-06-28 | 1992-02-26 | Asahi Utsudo Tec Kk | 遮音性木質床材 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6120836A (ja) * | 1984-07-02 | 1986-01-29 | シビエ・プロジエクトール | 自動車用前照灯の組立および方向調節方法とその実施のための自動車用前照灯 |
-
1982
- 1982-07-27 JP JP57129664A patent/JPS5919897A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6120836A (ja) * | 1984-07-02 | 1986-01-29 | シビエ・プロジエクトール | 自動車用前照灯の組立および方向調節方法とその実施のための自動車用前照灯 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6182146A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-25 | Nippon Atom Ind Group Co Ltd | 位置設定装置 |
| JPS6287442A (ja) * | 1985-10-09 | 1987-04-21 | 日本磁力選鉱株式会社 | 製鋼スラグの改質方法 |
| JPS6433700U (ja) * | 1987-08-19 | 1989-03-02 | ||
| JPH01274096A (ja) * | 1988-04-26 | 1989-11-01 | Toshiba Corp | 燃料交換機 |
| JP2015058738A (ja) * | 2013-09-17 | 2015-03-30 | 三菱重工業株式会社 | 液中固体物取出装置および液中固体物取出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0129436B2 (ja) | 1989-06-09 |
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