JPH0244400B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は放射性物質を取扱う方法及び装置に関
し、特に第一次及び第二次の水系統の中の放射性
不純物を取除くため原子力発電所で使われるフイ
ルタの装填、除去及び取替えに関する。

さらに具体的にいうと、本発明は、遠隔ステー
シヨンから制御することができ、かつフイルタを
取替えるのに及び使用済の放射性フイルタを処分
用の遮蔽容器に詰めるのに必要とされるすべての
処置を行うことができる装置に関する。

原子力発電所では、熱伝達媒体として冷却材を
原子炉の炉心のまわりに循環させ、この媒体は原
子炉で発生した熱を、その後に熱の伝達及び（又
は）抽出を行うための装置に伝達する。冷却材の
分岐回路が設けられ、これらの回路は多くの目
的、例えば冷却材体積制御、冷却水の化学的特性
制御、反応度制御等のために使われる。反応性冷
却材系統、これに関係した分岐回路（通常補助工
程系統として知られる）及びこれらに関係した構
成部分は、原子力発電所その他の原子力設備の流
体系統の主要部分を含んでいる。

原子炉その他の放射能源の操作中、冷却材及び
補助工程用配管から生ずる異物の粒子は、冷却材
に伴なわれて原子炉の炉心のまわりや冷却用及び
処理工程用の装置及び配管を通つて循環する。前
記の粒子が放射能源のまわりを流れるとき、粒子
は放射能を帯び、配管系の種々の場所に蓄積して
放射性エネルギを出す傾向がある。配管系に関係
する遮蔽次第で、蓄積した粒子からの放射線は放
射性流体系統及び（又は）これに関係した構成部
分の内外で働く人に健康障害を起させ易い。

冷却系統及び処理工程系統を流れる異物の量を
制御するため、原子力発電所その他の設備は、冷
却材系統及び処理工程用系統から除くべき放射性
粒子を集めるためにフイルタを備えている。放射
性粒子を捕捉するのに使われる普通のフイルタ、
ハウジングは、フイルタ・カートリツジを上方か
ら取付け取外しすることのできる頂部ハツチを有
する。粒子の付いたカートリツジは、通常は最終
処分のため遮蔽輸送容器に入れられる。

今日使われている最も普通の過装置は、使い
捨てのできるフイルタ・カートリツジを使用して
いて、このカートリツジは過作用中に放射性固
体を捕捉する。かかるフイルタ・カートリツジは
周期的に取替えなければならない。

フイルタ・カートリツジは通常発電所の床の下
のフイルタ・ピツトの中に置かれ、床部分を形成
する遮蔽プラグで覆われる。フイルタ・カートリ
ツジは使用中、高い放射性になるから、側部全体
が数フイートの厚さの壁である遮蔽室の中に置か
れる。使用済みカートリツジの除去は、遮蔽プラ
グを取除くことから始まり、頭上ホイスト等を使
用し、遮蔽プラグをわきに置き、床の下にフイル
タ組立体を露出させる。作業者はフイルタ組立体
によつて生ずる放射線に曝され過ぎるのを防ぐた
め、遮蔽壁のうしろに留つていなければならな
い。一旦フイルタ・ピツトが開かれると、遮蔽ド
ラム罐がピツトに隣接して置かれ、フイルタ・カ
ートリツジをつかむためカートリツジ引掛け具等
が定位置に下ろされる。カートリツジは次に輸送
用ドラム罐の中に引入れられてこの中に置かれ
る。カートリツジが輸送用ドラム罐の中にあるこ
とが確認されると、ドラム罐は出し入れ口に隣接
した位置から動かされ、処理区域へ輸送される。

フイルタの除去及び再装填は非常に厄介であ
り、作業者を防護するため充分な注意を払わなけ
ればならない。本発明の方法及び装置は上述した
多くの困難を解決し、これまでは得られなかつた
特徴と利点を提供する。

本発明の目的は、原子力発電所で使われたフイ
ルタ・カートリツジを処分するためにこれを除去
及び貯蔵しかつ取替えるための信頼できる方法及
び装置を提供することである。

本発明のもう１つの目的は、原子力発電所にお
いて除去及び処分しなければならない放射性のフ
イルタ・カートリツジを取扱うときに起る困難を
減らすことである。

上記及び他の目的及び利益は、本発明の斬新な
方法及び装置によつて達成され、この方法及び装
置は原子力発電所の廃水を処理するため遮蔽フイ
ルタ・ピツト内に置かれる形式のフイルタ・カー
トリツジを除去し取替えることに関している。本
発明の装置は、フイルタ・カートリツジを収容す
る凹所即ちフイルタ・ピツトに隣接して置かれる
ようになつている基部と、この基部の上に取付け
られたホイストから成つている。ホイストは、大
体垂直な支柱、支柱の頂部から外方へ延びた大体
水平のブーム、フイルタ受取体又は処分用ドラム
罐へ移したりこれらから移されたりされる遮蔽プ
ラグ又はフイルタと係合するグラブ装置、グラブ
を遠い場所から操作する装置、グラブをブームか
ら支え、グラブを垂直の通路を通して下ろすリフ
ト装置、及びリフト装置を遠い場所から操作する
装置から成つている。

本発明装置はまた、基部に設けられたドラム罐
タレツトを有し、このタレツトは前記垂直通路か
ら隔つた垂直軸線のまわりに、タレツトに担持さ
れた貯蔵ドラム罐が垂直通路に置かれる位置へ行
き来するように基部に対して回転運動し、本発明
装置はさらにドラム罐タレツトを遠隔位置から操
作する装置を有している。本発明装置はまた第２
タレツトを有し、このタレツトはドラム罐タレツ
トと同じ垂直軸線のまわりに水平運動をするため
の基部とブームの間に設けられている。第２のタ
レツトは前記垂直運動通路と一直線上の位置へ行
き来するようになつている少くとも１つの半径方
向に延びた腕を有している。

本発明の方法に従えば、上記の形式の装置は次
の段階を遂行するように操作される。

(1) 処分用ドラム罐をドラム・タレツトに載せ
る。

(2) フイルタ・ピツトに隣接した操作位置に上記
の装置を置く。

(3) リフト装置を操作してグラブを下げ、段の付
いた遮蔽プラグをフイルタ・ピツトの上でつか
み、プラグを最上昇位置に持上げ、 (4) 腕の１つがグラブの下になる位置まで第２タ
レツトを回転する。

(5) リフト装置を操作してグラブを下ろし、プラ
グを腕の上に置き、プラグを緩め、プラグを最
上昇位置まで持上げる。

(6) 第２タレツトをその中間位置へ回転する。

(7) リフト装置を操作してグラブを下げ、使用済
みフイルタをつかみ、これを最上昇位置へ持上
げる。

(8) ドラム罐タレツトを回転してドラム罐を使用
済みフイルタの下に置く。

(9) リフト装置を操作してグラブを下げ、使用済
みフイルタをドラム罐の中に入れ、フイルタを
解放し、グラブを最上昇位置へ持上げる。

(10) ドラム罐タレツトを回転してドラム罐を除去
位置まで動かす。

(11) 第２タレツトを回転して、新しいフイルタを
垂直通路に置く。

(12) リフト装置を操作してグラブを下げ、新しい
フイルタをつかませ、新しいフイルタを最上昇
位置へ持上げる。

(13) 第２タレツトをその中間位置まで回転す
る。

(14) リフト装置を操作して新しいフイルタをフ
イルタ・ハウジングの中に下ろし、グラブを解
放してこれを最上昇位置まで持上げる。

(15) 遮蔽プラグがグラブの下になる位置まで第
２タレツトを回転する。

(16) リフト装置を操作してグラブを下げて遮蔽
プラグと係合させ、遮蔽プラグを最上昇位置ま
で持上げる。

(17) 第２タレツトをその中間位置まで回転す
る。

(18) 段付きの遮蔽プラグをフイルタ・ピツト上
の位置へ下ろし、遮蔽プラグを解放し、グラブ
をその最上昇位置へ持上げる。

図面をよく見ると、第１〜７図には上述のよう
に種々の水系統の放射性粒子を過するため原子
力発電所で使われる形式のフイルタＦを取扱う機
械Ａが示されている。機械Ａはドラム罐Ｄを受け
取るようになつていて、使用済みのフイルタ
F′は、処分のためドラム罐に入れられ、除去され
るべきフイルタF′を収容するフイルタ・ピツトに
隣接した所定位置までドラム罐Ｄとともに送られ
る。ドラム罐Ｄは一部がセメントで満されるか内
張りされ、使用済みフイルタF′を受け入れる大き
さの遮蔽凹所を内部に形成している。機械Ａは、
ドラム罐Ｄからドラム罐遮蔽プラグＰを取除いて
取替え、かつフイルタ・ピツトの頂部から遮蔽プ
ラグを取除いて取替え、次にピツトから使用済み
フイルタF′を取除いてこれを予め所定線上に並べ
られたドラム罐に入れる。それから機械Ａは新し
いフイルタをフイルタ・ピツトに入れ遮蔽プラグ
を再び置く。

この機械は、回動するドラム罐用テーブル３０
及び回転可能な支柱４０を支えるキヤリジ１０を
有し、テーブル３０及び支柱４０は何れもラム垂
直軸線のまわりを回転する。支柱４０はその頂部
に外方に延びるブーム４５を有し、支柱及びブー
ムは、フイルタＦ及びF′ならびに閉鎖プラグＰ及
び前記遮蔽プラグと係合することのできるホイス
ト機構５０を支えている。フイルタ・タレツト７
０はキヤリジ１０とブーム４５の間で支柱４０上
に設けられ、半径方向に延びている腕をホイスト
機構５０の移動通路線上に置いたりこの線外に置
いたりするため回転可能である。ドラム罐のふた
をする組立体１００は、処分工程を完了するため
ドラム罐Ｄを機械から除去するに先立ち、フイル
タの収容されたドラム罐の上に通常のふたＬと締
付けリングＣとを置くことによつてドラム罐タレ
ツト３０のふた付け位置に置いた後に、ドラム罐
Ｄの閉鎖を完了するようになつている。

第８，９，１３ａ及び１３ｂ図によく示されて
いるキヤリジ１０は、プラツトホーム１１を有
し、このプラツトホームは溶接された鋼板で作ら
れていて矩形の形体をしている。キヤリジ１０は
平行なレール１３の上に載つた４つのフランジ付
き車輪１２の上を動く。レール１３は、使用済み
フイルタF′の入つたフイルタ・ピツトの何れか１
つに対して機械を適当な関係に置くため十分な移
動通路に沿つて運ぶようにフイルタ・ピツトの１
列又は数列に平行な位置にある。

図示された具体例において、フイルタ・ピツト
の２列が使用され、レール１３は双方の列に架け
渡されているから、２つのフイルタ・ピツトはキ
ヤリジの１つの特定位置から手入れをすることが
できる。キヤリジ１０はモータ１４によつて推進
され、モータ１４は１対の車輪１２を駆動する車
軸と結合している。

１対の開口１５，１６がプラツトホーム１１の
前端に作られ、この開口は２列の隣接フイルタ・
ピツト１７，１８と一線をなすことができるよう
な位置にある。フイルタ・ピツト１７，１８の
各々は、段の付いた遮蔽プラグ１９を有し、この
プラグは機械Ａによつて移動可能であり、放射性
粒子を集めるフイルタＦの遮蔽を完成する。

プラツトホーム１１のほぼ中央にターンテーブ
ル２０が設けられ、このテーブルは中央の垂直軸
線を中心にして回転するようになつている。第１
３ａ図及び第１３ｂ図に明示されるターンテーブ
ル２０は、ボルト２３によつて軸受リング２２に
ボルト止めされた還状基板２１を有する。軸受リ
ング２２は、ボルト２５によりプラツトホーム１
１にボルト止めされた固定軸受リング２４によつ
と支えられる。固定軸受リング２４の上に外歯輪
が形成され、この外歯輪は、基板２１上に設けら
れて減速歯車ユニツト２９を経て駆動される２つ
のータ２８，２８′の１方又は双方によつて駆動
されるピニオン２７と噛合う。

プラツトホーム１１の上にドラム罐テーブル３
０も設けられ、このテーブルはフイルタの交換処
置中に処分すべきドラム罐Ｄを種々の位置の間で
動かすようになつている。第１２，１３ａ及び１
３ｂ図に明示されるドラム罐テーブルは、ドラム
罐Ｄを支える半径方向突出部３１ｄのある環状基
板３１を有する。環状基板３１はボルト３３によ
つて軸受リング３２にボルト止めされている。軸
受リング３２は固定軸受リング３４によつて支え
られ、このリング３４はボルト３５によつてプラ
ツトホーム１１にボルト止められている。軸受リ
ング３２は外歯輪３６を備え、この外歯輪は、環
状基板３１を回転させるピニオン３７と噛合つて
いる。ピニオン３７は減速歯車ユニツトを介して
２つのモータ３８，３８′の一方又は双方によつ
て駆動される。モータ３８，３８′はプラツトホ
ーム１１に取付けられたプラケツト３８ａに設け
られる。

支柱４０は、ターンテーブル組立体２０の上、
もつと具体的にいうと環状基板２１の上に設けら
れ、フイルタ取替作業に必要とされる種々の運動
を行うため間隙を作るのに適した高さにブーム４
５を支えるのに十分な高さまで上方へ延びる。第
１０図に明示される支柱４０は、環状基板２１に
溶接された管状円筒形内部材４１と、この内部材
４１と同軸線上に設けられてこれを囲んだ管状円
筒形外部材４２とを有する。外部材４２もまた環
状基板２１に溶接されているが、この部材は内部
材の高さの約半分だけ上方へ延びているに過ぎな
い。

外部材４２はフイルタ・タレツト７０を支える
ようになつていて、ガセツト４３によつて締めら
れ、ガセツト４３は半径方向外方に突き出ていて
環状基板３１に溶接されている。

内部材４１の上端に半径方向のフランジ４４が
あり、このフランジにブーム４５がボルト止めさ
れる。ブーム４５もまたガセツト４６によつて締
められている。

支柱４０及びブーム４５は、ターンテーブル組
立体２０とともに回転してホイスト組立体をフイ
ルタ・ピツト１７，１８の何れかの上方に置くこ
とが分る。従つてターンテーブル組立体２０の運
動範囲は、プラツトホーム１１の開口１５と１６
の間の円弧である。通常ターンテーブル組立体２
０は、最初にその位置が選択されると、フイルタ
取替処置中は動かされない。

ブーム４５は支柱４０の頂から半径方向外方へ
延びていて、これと一緒に溶接されて箱形構造を
形成する鋼板を有し、この箱形構造は、ホイスト
機構５０の部分を囲むことができ、フイルタ処理
工程中に行なわれる種々の作業中に吊り下げられ
た構成要素を支えるのに十分な強度を提供する。

第１０図に明示されるホイスト機構５０は、１
つのローラチエーン５１を有し、このチエーンは
その一端にグラブ５５を支え、他端は支柱４０の
内側でブラケツト５６に固定される。グラブ５５
はコレツト５７を有し、このコレツトはモータ
（図示しない）によつて、つかみ位置と解放位置
との間を動かされる。

ローラ・チエーン５１はグラブ５５から、ブー
ムの端に隣接して支承された遊びスプロケツト５
８の方へ向つて上方に延び、次にブーム４５の内
端に設けられた駆動スプロケツト５９の方へ向つ
て後ろへ延びている。チエーン５１は駆動スプロ
ケツト５９から支柱４０の中の円筒形空間を経て
下方へ延び、釣合いブロツク６２上に設けたブラ
ケツト６１に支承された別の遊びスプロケツト６
０に至り、前記ブロツク６２は支柱４０の管状内
部材４１の内部を垂直方向に動くようになつてい
る。ローラ・チエーンは遊びスプロケツト６０か
ら上方に延びていて支柱４０の頂部のブラケツト
５６に至る。

釣合いブロツク６２はグラブ５５の運動と反対
の方向に動き、グラブはチエーンとスプロケツト
の機構の配置によつて釣合いブロツク６２の移動
距離の２倍の距離を移動する。

駆動スプロケツト５９は２つの駆動モータ６
４，６４′の一方又は双方によつて歯車箱を介し
て駆動される。フイルタ除去用機械Ａの多くの操
作装置の場合のように、２つの駆動モータは、そ
の１つが破損した場合に他の１つが予備の役を果
すために設けられる。

ホイスト機構５０は、グラブ５５とこれにつか
まれた物品を垂直方向の通路を通して上げ下げす
るため操作することができ、上記垂直方向の通路
は、フイルタ・ピツト１９中の使用済みフイル
タ・カートリツジF′に係合するのに足りる低い位
置の下方限界から、タレツトと支持された物品と
の間に間隙を作るためグラブ５５に係合しこれに
吊られた物品をフイルタ・タレツト７０の上方へ
支えるに足りる高い位置の上方限界（第１０図に
示す）まで延びている。

第１０図及び第１１図に示されるフイルタ・タ
レツト７０は、支柱４０の管状円筒形外部材４２
の頂部に溶接された環状フランジ７１の上に支え
られている。固定軸受リング７２はボルト７３に
よつてフランジ７１にボルト止めされている。固
定軸受リング７２は回転軸受リング７４と作動的
に関係し、回転リング７４はボルト７６で止めら
れたタレツト板７５を支えている。環状リム７７
が板７５の底に溶接されて操作機構の一部を囲
み、制御系統に使われるリミツトスイツチ及びカ
ムのための台を提供する。軸受リング７４は外歯
輪７８を有し、この歯輪は、２つの駆動モータ８
１，８１′の一方又は双方により減速歯車ユニツ
ト８０を介して駆動されるピニオン７９に噛合つ
ている。２つのモータは、その１つが故障したと
き他の１つが予備の働きをする。

タレツト板７５は、フイルタ腕８３及びプラグ
腕８４から成る半径方向に延びた２つの腕をもつ
ている。腕８３，８４は半径方向外方に延びてい
て、第１，３，４，６，７，８及び１１図に示す
中立位置の間を回転し、腕の１つが作業をするフ
イルタピツトの直上、即ちグラブ５５の垂直移動
通路（第２図及び第５図）に置かれる位置に至
る。腕８３は取替用の新しいフイルタ・カートリ
ツジＦ及びドラム罐遮蔽プラグＰを受ける円形開
口８５を有し、その上端の半径方向リムによつて
カートリツジを支える。腕８４は段付き遮蔽プラ
グ１９を受けるようになつているプラグ受け８６
を備えている。

ドラム罐ふた付け用組立体１００は第９，１
４，１５，１６及び１７図に明示され、一旦使用
済みフイルタF′がドラム罐に入れられてドラム罐
遮蔽プラグＰが定位置に置かれると、ドラム罐Ｄ
にふたを締付ける作用を行う。この組立体１００
は、ドラム罐のふたＬと締付けリングＣを保持す
るようになつており、ドラム罐Ｄが第５図及び第
９図に示すようにふたＬ及び締付けリングＣの下
に置かれたとき、ふた及び締付けリングは定位置
に下げられてドラム罐の頂に取付けられる。

ドラム罐ふた付け用組立体はカートリツジ１０
のプラツトホーム１１上に設けられた固定基部１
０１を有する。この基部は直立した管状の柱１０
２を支え、この柱は基部１０１に溶接され、半径
方向に延びたガセツト１０３によつて締付けられ
ている。取付け用の板１０４が柱１０２の頂に溶
接され、１対の垂直案内ピン１０６，１０７を支
え、これらのピンは取付用の板１０４の開口の定
位置に溶接された軸受ブロツク１０８，１０９か
ら上方へ延びている。

垂直柱１０２の上方にふた付け用取付け具１１
０が置かれていて、これは取付け用板１０４によ
つて垂直往復運動ができるように支えられてい
る。ふた付け用取付け具は、横方向に間隔を置い
た１対の垂直案内スリーブ１１３，１１４のある
主板１１１を有し、上記案内スリーブは、ふた付
け用取付け具１１０の垂直運動を案内するため案
内ピン１０６，１０７を受けるような位置にあ
る。

主板１１１の中央に親ねじ１１５が設けられ、
このねじは横板１０４に取付けられたナツト１１
２の内ねじ山と係合するねじ山をもつている。親
ねじ１１５は、主板１１１に設けられた減速歯車
ユニツト１１６を経て回転させられ、減速歯車ユ
ニツト１１６は２つの駆動モータ１１７，１１
７′の一方又は双方によつて駆動される。２つの
駆動モータが設けられるのは、１つのモータが故
障した場合もう１つのモータが予備として役立つ
ためである。支持リム１２０は主板１１１の底側
に溶接され、環状板１１２が取付けられている。
環状板１２１は円周方向に間隔をおいて６個のマ
グネツト１２２を支え、このマグネツトは、ドラ
ム罐Ｄに取付けるべきドラム罐のふたＬを支える
ために使われる。

支持リム１２０もまた５個の調節可能なリング
保持体１２３を有し、この保持体は円周方向に間
隔をあけた位置に配置され、ドラム罐ＤにふたＬ
を取付けるために使われる締付けリングＣを支え
るようになつている。リム保持体１２３はブラケ
ツト１２４に支えられる。

ドラム罐のふた付け用取付け具１１０を下げた
ときに作動できる１対のカムスイツチ１２５，１
２６が横板１０４に設けられ、主板１１１に取付
けられたカム作動子１２７，１２８によつて作動
される。スイツチ１２５，１２６は装置の制御系
統の一部を構成する。

締付け用組立体１３０が主板１１１の下方に置
かれ、ふたを定位置で密封するためふたＬのまわ
りの締付けリングＣとドラム罐のリムを締めるよ
うになつている。締付け用組立体１３０は頭部１
３１を有し、この頭部は杆１３２に取付けられ、
締付けリングに係合するようになつている。杆１
３２は外ねじ山を有し、この外ねじ山は２つの電
動モータ１３７，１３７′の一方又は双方によつ
て歯車ユニツト１３５から駆動される作動用ナツ
ト１３４の内ねじと係合する。杆１３２は締付け
リングに対し接線方向に約３インチ（76.2mm）の
移動範囲で往復運動する。

本発明のフイルタ取替え機械Ａの操作は第１図
ないし第７図によく図解されている。

最初に、機械Ａは作業空間内で予め整列したド
ラム罐Ｄを受ける位置に配置され、上記ドラム罐
は別の装置例えば天井走行橋形クレーンによつて
運ばれる。ドラム罐タレツト３０は先づ、ドラム
罐Ｄを突出部３１ｄの上に下ろすため十分な垂直
方向間隙を作る位置まで廻される。ドラム罐がこ
の位置に来たとき、ドラム罐から締付け用リング
Ｃ及びふたＬが除かれ、第１４図に示すようにふ
た付け用組立体１００のふた付け用取付け具１１
０の中に入れられる。この時点で新しいフイルタ
Ｆがフイルタ・タレツト７０のフイルタ腕８３に
載せられる。またドラム罐遮蔽プラグＰがドラム
罐Ｄの頂に置かれる。

これらの初期段階は手動で行なわれ、これの完
了後、作業者は作業に使われるフイルタ・ピツト
の段付き遮蔽プラグ１９の上の保持用ねじを緩
め、次に放射線に曝されるのを避けるため、遠く
にある遮蔽された場所へ移る。そこでフイルタ取
替え機械Ａはモータ１４の操作によつてレール１
３に沿つて動かされ、取除くべき使用済みフイル
タF′を収容しているフイルタ・ピツトで作業をす
るための位置に至る。これは予め決められた位置
であり、例えばレール１３の１つ又は両方の上に
位置する適当なリミツトスイツチの操作に応じキ
ヤリジ１０によつて取られる位置である。

機械がこの位置にあるとき、ドラム罐テーブル
３０は操作されてグラブ５５の垂直操作通路上に
ドラム罐を持来す。そこでホイスト機構５０が駆
動モータ６５，５４′によつて操作されてグラブ
５５は下ろされ、予め整列したドラム罐Ｄの閉鎖
プラグＰと係合する。ドラム遮蔽プラグＰは持上
げられてドラム罐から離れ、ドラム罐テーブル３
０が操作されてドラム罐を操作通路から動かし、
フイルタタレツト７０が操作されてフイルタ腕８
３が垂直運動通路に持来たされる。そこでドラム
罐遮蔽プラグＰがフイルタ腕８３の頂に下ろさ
れ、モータ８１，８１′によつてフイルタ・タレ
ツトが操作されて、タレツト７０を垂直運動通路
から外れた位置へ動かす。以上の操作は第１図な
いし第７図に図解された操作に先立つて達成され
る。

この時点でホイスト機構５０は駆動モータ６
４，６４′によつて操作され、グラブを下ろして
第１図に点線で示すようにフイルタ・ピツトの上
方で段付き遮蔽プラグ１９と係合させ、次に第１
図に実線で示す最上位置まで遮蔽プラグ１９を持
上げる。それからピツト・タレツト７０はモータ
９１，９１′によつて操作され、プラグ腕８４を
垂直運動通路に持来し、然る後第２図に示すよう
にグラブ５５は段付き遮蔽プラグ１９をプラグ腕
８４の上まで下ろし、タレツトは中立位置まで廻
される。

この時点でフイルタ・ピツト１７は露出され
て、ここから出る放射線が厄介な状態を作るか
ら、フイルタ取除き機械Ａの正確で信頼できる操
作が極めて重要になる。

ホイスト機構５０はグラブ５５をフイルタ・ピ
ツト１７に下ろすように操作され、第３図に点線
で示すように使用済みフイルタF′をつかみ、これ
をフイルタ・ピツト１７の頂の上方約２フイート
（0.61メートル）の水滴の乾く位置まで持上げ約
15分間此処に保持する。次に第３図の実線で示す
ように、使用済みフイルタF′が最上位置まで持上
げられ、ドラム罐用テーブル３０は廻されて第４
図に示すようにドラム罐を垂直通路上に持来す。
そこで使用済みフイルタF′は第４図に実線で示す
ように所定線上のドラム罐の中に下ろされ、グラ
ブ５５は解放されてその最上昇位置まで持上げら
れる。ドラム罐用テーブル３０は操作されてドラ
ム罐Ｄを除去位置まで動かし、フイルタ・タレツ
ト７０は操作されてフイルタ腕８３を垂直通路上
に持来し、然る後にグラブ５５が下ろされ、ドラ
ム罐遮蔽プラグＰをつかみその最上昇位置に持上
げる。

次にフイルタ・タレツト７０はその中立位置ま
で廻され、ドラム罐テーブル３０が操作されてド
ラム罐Ｄを垂直通路上に戻し、然る後ホイスト機
構５０が操作されてドラム罐遮蔽プラグＰをドラ
ム罐内の定位置に下ろす。ドラム罐遮蔽プラグＰ
が定位置に着いたとき、ドラム罐テーブル３０が
操作され、荷重の加わつたドラム罐Ｄを第５図に
示すようにドラム罐ふた付け組立体１００に隣接
した操作位置に持来す。

この時点でドラム罐ふた付け作業及びフイルタ
取替え作業を行うことができるが、現在の目的の
ため、先づドラム罐ふた付け作業を記述しよう。
ドラム罐Ｄをふた付け用取付具１１０の下の位置
に置いて、モータ１１７，１１７′を操作して案
内ねじ１１５を廻し、ふた付け取付具１１０をド
ラム罐Ｄの上に下ろす。これによつて、ふたＬは
開口したドラム罐Ｄのリムに持来され、また締付
けリングＣはリムのフランジ及びドラム罐の補強
されたリムを囲んだ位置に持来される。ここで締
付け用組立体１３０が操作されて、締付け用リン
グＣをふたＬのフランジのまわりの緊締された位
置に持来し、こうしてふたをドラム罐に固定す
る。

ドラム罐ふた付け操作が進行している間に、フ
イルタ・タレツト７０がモータ８１，８１′によ
つて操作されてフイルタ腕８３を垂直通路上に持
来し、ホイスト機構５０はグラブ５５を下ろして
第５図に点線で示すように新しいフイルタＦに係
合させ、次に第５図に実線で示すように最上昇位
置に持上げる。そこでフイルタ・タレツト７０は
回転して中立位置（第６図）に戻り、ホイスト機
構５０はグラブ５５及び新しいフイルタＦを下
げ、第６図に点線で示すようにフイルタ・ピツト
１７に入れる。グラブ５５は解放された後、再び
その最上昇位置まで持上げられ、フイルタ・タレ
ツトは操作されてプラグ腕８４及び段付き遮蔽プ
ラグ１９を垂直通路上に持来す。

そこでホイスト機構５０が操作され、グラブ５
５を下ろしてこれを段付き遮蔽プラグ１９と係合
させ、第７図に示すようにプラグを最上昇位置ま
で持上げる。フイルタ・タレツト７０は再び中立
位置（第７図）まで戻され、ホイスト機構５０は
第７図に点線で示すようにグラブ５５及び段付き
遮蔽プラグ１９をフイルタ・ピツトの頂部に下ろ
し、然る後グラブ５５は解放され最上昇位置に持
上げられる。

フイルタ除去機構Ａは、次にふた付きドラム罐
Ｄを下ろす位置までレール１３に沿つて推進さ
れ、この間にドラム罐テーブル３０が操作されて
ドラム罐Ｄをドラム罐ふた付け組立体１００から
離して垂直方向に間隙のある位置に持来し、フイ
ルタの除去を可能にする。ドラム罐Ｄは頭上走行
ガントリークレーン等によつて除去され、処分の
ためさらに処理される。

本発明を特定の具体例について図示し説明した
が、これは図解するためであつて発明を限定する
ものではなく、ここに図示し説明した特定具体例
の変形及び変更がすべて本発明の範囲内に入るこ
とは、この技術分野の専門家にとつて明らかであ
る。従つて本発明特許は、その範囲及び効果にお
いて、図示して記述された特定具体例に制限され
ず、また本発明によつて前進したこの技術分野の
進歩の範囲と一致しない方法においても制限され
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は、一部を取除いた部分的
斜視図であり、本発明方法の連続操作段階の幾つ
かを示す。第８図は第１図ないし第７図のフイル
タ取替機械の平面図である。第９図は第８図の線
９−９における部分的の拡大断面図であり、図解
のため一部を取除き、ドラム罐を置くためドラム
罐ふた付け組立体に隣接したふた付け位置におい
て回転したドラム罐テーブルを示す。第１図は図
解のため一部を取除いた、第８図の線１０−１０
における拡大断面図である。第１１図は第１０図
の線１１−１１における拡大断面図である。第１
２図は第１０図の線１２−１２における拡大断面
図である。第１３ａ図及び第１３ｂ図は、第１２
図の線１３−１３における拡大断面図である。第
１４図は一部を取除いて断面を示した第８図の線
１４−１４上の拡大側面図であり、ドラム罐ふた
付け用組立体を示す。第１５図はドラム罐ふた付
け用組立体の平面図である。第１６図は一部を取
除いた、第１５図の線１６−１６における部分的
側面図である。第１７図は第１６図の線１７−１
７における部分断面図である。 １０……キヤリジ、１１……プラツトホーム、
１３……レール、１７，１８……フイルタ・ピツ
ト、３０……ドラム罐テーブル、３１……基部、
４０……支柱、４５……ブーム、５０……ホイス
ト機構、５１……ローラ・チエーン、５５……グ
ラブ、５９……第１スプロケツト、６０……第２
スプロケツト、７０……フイルタ・タレツト、Ｆ
……新しいフイルタ、F′……使用済みフイルタ、
Ｄ……ドラム罐、Ｐ……遮蔽プラグ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 通常は遮蔽プラグＰで覆われたフイルタ・ピ
   ツトから古いフイルタを除去し新しいフイルタに
   取替えるためのものであつて、原子力発電所の放
   射性廃水処理系と関連し、遠隔制御できる装置を
   使用して遠隔位置から制御される方法であつて、 前記フイルタ・ピツトより上で且つこれに心出
   しされた垂直通路において前記装置に対して上昇
   した除去位置まで前記遮蔽プラグを係合させ持上
   げる段階と、 遮蔽プラグの下の位置まで垂直軸線を中心とし
   て弧をなして遮蔽プラグ支持体を移動させる段階
   と、 遮蔽プラグを前記垂直通路において遮蔽プラグ
   支持体の上に下降させこれを解放する段階と、遮
   蔽プラグ支持体及び遮蔽プラグを前記垂直軸線を
   中心として前記垂直通路から外れた位置まで弧を
   なして移動させる段階と、 古いフイルタを前記垂直通路において前記装置
   に対して上昇した除去位置まで係合させ持上げる
   段階と、 処分用ドラムを前記垂直軸線を中心として前記
   古いフイルタの下の位置まで弧をなして移動させ
   る段階と、 古いフイルタを前記垂直通路において処分用ド
   ラムの中に下降させてこれを解放する段階と、処
   分用ドラムを前記垂直軸線を中心として前記垂直
   通路から外れた位置まで弧をなして移動させる段
   階と、 新しいフイルタ及びこれの支持体を前記垂直軸
   線を中心として前記垂直通路に心出しされた位置
   まで弧をなして移動させる段階と、 新しいフイルタを前記垂直通路において前記装
   置に対して上昇した除去位置まで係合させ持上げ
   る段階と、 新しいフイルタ支持体を前記垂直軸線を中心と
   して前記垂直通路から外れた位置まで弧をなして
   移動させる段階と、 新しいフイルタを前記垂直通路においてフイル
   タ・ピツトの中に下降させてこれを解放する段階
   と、 遮蔽プラグ支持体及び遮蔽プラグを前記垂直軸
   線を中心として前記垂直通路にに心出しされた位
   置まで移動させる段階と、 遮蔽プラグを前記装置に対して上昇した除去位
   置まで係合させ持上げる段階と、 遮蔽プラグ支持体を前記垂直軸線を中心として
   前記垂直通路から外れた位置まで弧をなして移動
   させる段階と、 遮蔽プラグを前記垂直通路においてフイルタ・
   ピツトの上に下降させこれを解放する段階とを含
   む方法。 ２ 遮蔽プラグを係合させ持上げる前記初期段階
   の前に、処分用ドラムを前記垂直軸線を中心とし
   て前記垂直通路と整合した位置まで移動させる段
   階と、 処分用ドラムの頂部のドラム遮蔽プラグを垂直
   通路において上昇した除去位置まで係合させ持上
   げる段階と、 処分用ドラムを前記垂直軸線を中心として前記
   垂直通路から外れた位置まで移動させる段階と、 新しいフイルタの支持体を前記垂直軸線を中心
   として前記垂直通路に心出しされた位置まで弧を
   なして移動させる段階と、 ドラム遮蔽プラグを前記垂直通路において前記
   新しいフイルタの支持体の上に下降させてこれを
   解放し、これにより、前記ドラム遮蔽プラグを新
   しいフイルタの上に位置決めする段階と、 古いフイルタを処分用ドラムの中に下ろしこれ
   を解放した後、前記新しいフイルタの支持体及び
   ドラム遮蔽プラグを前記垂直軸線を中心として前
   記垂直通路に心出しされた位置まで移動させる段
   階と、 ドラム遮蔽プラグを前記垂直通路において上昇
   した除去位置まで係合させ持上げる段階と、 前記新しいフイルタの支持体及びドラム遮蔽プ
   ラグを前記垂直軸線を中心として前記垂直通路か
   ら外れた位置まで弧をなして移動させる段階と、 ドラム遮蔽プラグを前記垂直軸線においてドラ
   ムの頂部の着座位置まで下ろす段階と、 をさらに有する特許請求の範囲第１項に記載の方
   法。 ３ フイルタ・ピツトからフイルタを取り除いて
   フイルタを取替えるための遠隔制御装置であつ
   て、 フイルタ・ピツトに隣接して位置決めされるよ
   うなつた基板２１と、 該基板に取付けられたホイスト手段５０とを含
   み、 該ホイスト手段は、ほぼ垂直な支柱４０と、該
   支柱の頂部から外方に延びたほぼ水平なブーム４
   ５と、フイルタ・ピツトに搬入され又これから搬
   出されるフイルタを含んだ荷重に係合するための
   グラブ手段５５と、該グラブ手段を遠隔位置から
   作動させるための手段と、 グラブ手段をブーム４５から支持し且つグラブ
   手段を垂直通路において昇降させるためのリフト
   手段５１と、該リフト手段を遠隔位置から作動さ
   せるための手段とを有し、 基板２１に取付けられていて、前記垂直通路か
   ら間隔を隔て且つ貯蔵ドラムＤが垂直通路に置か
   れる位置から間隔を隔てた垂直軸線を中心として
   基板に対して回転運動させるためのドラム罐テー
   ブル３０と、 該テーブル３０を遠隔位置から作動させるため
   の手段と、 支柱４０の基板２１とブーム４５との間に設け
   られていて、垂直軸線を中心として水平運動させ
   るためのタレツト７０とをさらに含み、該タレツ
   トは、前記垂直通路と整合した位置に及びこの位
   置から移動されるようになつた少なくとも１つの
   半径方向の腕を有しており、 タレツトを遠隔位置から作動させるための手段
   をさらに含む装置。 ４ 基板２１が取付けられた剛性プラツトホーム
   １１と、該プラツトホームに取付けられていて、
   フイルタ・ピツトの両側の平行なレールに係合す
   るようになつた車輪手段１２と、プラツトホーム
   に取付けられ車輪手段と作動的に関連していて、
   プラツトホームをレールに沿つて駆動させるため
   の駆動手段とをさらに含む特許請求の範囲第３項
   に記載の装置。 ５ グラブ手段の前記垂直通路をフイルタ・ピツ
   トと正確に整合させるために、プラツトホームを
   フイルタ・ピツトに対して所定位置に位置決めす
   るための制御手段をさらに含む特許請求の範囲第
   ４項に記載の装置。 ６ 基板２１は前記垂直軸線を中心として回転運
   動させるためにプラツトホームに取付けられてお
   り、基板の回転運動を遠隔位置から制御するため
   の手段をさらに含む特許請求の範囲第４項又は第
   ５項に記載の装置。 ７ リフト手段５１はチエーン及びスプロケツト
   手段を含む特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ８ 前記チエーン及びスプロケツト手段は、一端
   がグラブ手段５５に作動的に連結された一連のロ
   ーラ・チエーン５１と、ブーム４５の外端で支承
   されローラ・チエーンと作動的に関連した第１の
   スプロケツト５８と、ブームの内端に取付けられ
   ローラ・チエーンと作動的に関連した第２のスプ
   ロケツト５９と、前記スプロケツトの１つに作動
   的に連結されていて、ローラ・チエーンを移動さ
   せてグラブ手段５５を前記垂直通路において昇降
   させるためのスプロケツト駆動手段６４，６４′
   とを含む特許請求の範囲第７項に記載の装置。 ９ ローラ・チエーン５１の一部は、前記第２の
   スプロケツトから前記垂直軸線と平行に下方に延
   びており、ローラ・チエーンの前記一部に作動的
   に連結されていて、グラブ手段５５によつて加え
   られる力及びグラブ手段に係合された荷重に釣り
   合わせるためローラ・チエーンに釣合い荷重を加
   えるための手段６２をさらに含む特許請求の範囲
   第７項に記載の装置。 １０ タレツト７０は２つの半径方向に延びた腕
   ８３，８４を有しており、これらの腕のうち一方
   ８３は、交換フイルタを支持し、かつ、前記垂直
   通路と整合する位置に及びこの位置から前記垂直
   軸線を中心として前記交換フイルタを弧をなして
   移動させグラブ手段５５に係合させるようになつ
   ている特許請求の範囲第３項に記載の装置。 １１ 前記フイルタ・ピツトは通常、グラブ手段
   ５５によつて係合される遮蔽プラグＰで覆われて
   おり、前記半径方向に延びた腕のうち他方８４
   は、グラブ手段５５から遮蔽プラグＰを受け入れ
   遮蔽プラグを支持するようになつており、かつ、
   前記垂直軸線を中心としてグラブ手段５５と整合
   する位置に及びこの位置から弧をなして移動させ
   るようになつている特許請求の範囲第１０項に記
   載の装置。 １２ ドラム罐頭部をドラム罐Ｄに固定するた
   め、ドラム罐用テーブル３０によつて所定位置に
   移動されたドラム罐Ｄを受け入れるようになつた
   ドラム罐ふた付け手段１００をさらに有する特許
   請求の範囲第３項乃至第６項のいずれかに記載の
   装置。