CN107123453A - 一种用于反应堆堆内部件的更换平台 - Google Patents

一种用于反应堆堆内部件的更换平台 Download PDF

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Abstract

本发明创造提供了一种用于反应堆堆内部件的更换平台，包括上平台和立柱，立柱与上平台垂直且穿过上平台，上平台与立柱间通过升降导轨连接，上平台上设置有由升降电机驱动的升降齿轮箱，立柱的外壁上设置有沿立柱的长度方向延伸的升降齿条，升降齿轮箱的输出齿轮与升降齿条啮合，上平台上还设置有能够使上平台围绕立柱轴线旋转的旋转系统；立柱侧部的上平台的下方设置有中平台，立柱侧部的中平台的下方设置有下平台，上平台与中平台之间、中平台与下平台之间通过平移系统连接。本发明创造可以实现更换平台的上下升降、水平延伸以及旋转等运动，结构紧凑，覆盖面积大，可以以较小的体积实现较大区域的覆盖。

Description

一种用于反应堆堆内部件的更换平台
技术领域
本发明创造属于核设备技术领域，尤其是涉及一种用于反应堆堆内部件的更换平台。
背景技术
核反应堆设计寿命一般长达40～60年，在长时间的运行过程中需要定期为堆芯换料，有些反应堆甚至需要对内部石墨慢化剂等部件进行更换，此外，由于反应堆内有可能出现破损物件的掉落，反应堆一般需要更换结构对堆部件进行更换或者取出。由于许多反应堆压力容器横截面积大，而出口法兰面积小，所以很多更换钩爪需要在压力容器内部实现横向延伸或者旋转等操作，如何采用小巧的结构对堆芯大部分区域进行覆盖是反应堆堆内部件更换的装置的关键技术之一。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种结构紧凑，覆盖面积大的用于反应堆堆内部件的更换平台，以解决更换反应堆内部部件的技术问题。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种用于反应堆堆内部件的更换平台，包括上平台和立柱，立柱与上平台垂直且穿过上平台，上平台与立柱间通过升降导轨连接，上平台上设置有由升降电机驱动的升降齿轮箱，立柱的外壁上设置有沿立柱的长度方向延伸的升降齿条，升降齿轮箱的输出齿轮与升降齿条啮合，上平台上还设置有能够使上平台围绕立柱轴线旋转的旋转系统；
立柱侧部的上平台的下方设置有中平台，立柱侧部的中平台的下方设置有下平台，上平台与中平台之间、中平台与下平台之间分别通过平移系统连接，平移系统能够使中平台相对于上平台水平移动、下平台相对于中平台水平移动。
进一步的，所述旋转系统包括支撑内筒和由旋转电机带动的旋转齿轮箱，支撑内筒位于立柱的侧壁和上平台之间，支撑内筒与上平台之间通过轴承连接，支撑内筒的上端固接有支撑板，旋转齿轮箱放置在支撑板上，靠近旋转齿轮箱的上平台上固接有与上平台同轴心的转动齿轮，转动齿轮与旋转齿轮箱的输出齿轮啮合。
进一步的，所述支撑内筒的内侧壁上固接有长度方向与立柱的轴向方向相同的升降榫槽，升降导轨固定在立柱的侧壁上，升降导轨与升降榫槽相匹配。
进一步的，所述升降导轨的数量为四个，升降导轨在立柱的侧壁上均匀分布，相应的升降榫槽的数量也是四个。
进一步的，所述升降导轨的横截面为工字型结构，升降榫槽的横截面为与升降导轨形状对应的工字型槽。
进一步的，所述平移系统包括平移齿条和由平移电机带动的平移齿轮，平移电机和平移齿轮分别固接在上平台的下端和中平台的下端，平移齿条分别设置在中平台和下平台的上端，平移齿条的长度方向与立柱的径向发现相同，平移齿条与平移齿轮啮合，上平台和中平台相邻的两个端面中其中一个端面设置有长度方向与齿条方向相同的平移榫槽，另外一个端面上设置有与平移榫槽配合的平移导轨，平移导轨插入平移榫槽内，中平台和下平台相邻的两个端面中其中一个端面设置有长度方向与平移齿条方向相同的平移榫槽，另外一个端面上设置有与平移榫槽配合的平移导轨，平移导轨插入平移榫槽内。
进一步的，上平台的下端面上设置有对称布置的两条平移榫槽，相应的中平台的上端面设置有两条平移导轨，中平台的下端面上设置有对称布置的两条平移榫槽，相应的下平台的上端面上设置有两条平移导轨。
进一步的，所述平移导轨的横截面为工字型结构，平移榫槽的横截面为与平移导轨形状对应的工字型槽。
进一步的，所述中平台、下平台分别为长条状，中平台、下平台分别设置有两个，中平台、下平台分别相对于立柱对称设置。
进一步的，下平台的长度长于上平台，下平台的远离立柱的一端用于安装抓取机构。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种用于反应堆堆内部件的更换平台具有以下优势：
(1)本发明创造可以实现更换平台的上下升降、水平延伸以及旋转等运动，结构紧凑，覆盖面积大，可以以较小的体积实现较大区域的覆盖。
(2)本发明创造实用范围广泛，可以用于反应堆燃料棒、石墨砖及掉落部件等复杂抓取机构中。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例的主视图；
图2为本发明创造实施例的俯视图；
图3为本发明创造实施例的左视图。
附图标记说明：
1、立柱；101、升降导轨；102、升降齿条；2、上平台；201、转动齿轮；3、中平台；4、下平台；5、升降电机；501、升降齿轮箱；6、平移电机；601、平移齿轮；7、平移齿条；8、旋转电机；801、旋转齿轮箱；9、支撑内筒；901、升降榫槽；902、支撑板；10、轴承；11、平移榫槽；12、平移导轨。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1至3所示，一种用于反应堆堆内部件的更换平台，包括上平台2和立柱1，立柱1与上平台2垂直且穿过上平台2。上平台2与立柱1间通过升降导轨101连接，上平台2上设置有升降齿轮箱501，立柱1的外壁上设置有沿立柱1的长度方向延伸的升降齿条102，升降齿轮箱501的输出齿轮与升降齿条102啮合，上平台2上还设置有能够使上平台2围绕立柱1轴线旋转的旋转系统。
旋转系统包括支撑内筒9和由旋转电机8带动的旋转齿轮箱801，支撑内筒9位于立柱1的侧壁和上平台2之间。支撑内筒9与上平台2之间通过轴承10连接，支撑内筒9的上端固接有支撑板902，旋转齿轮箱801放置在支撑板902上，靠近旋转齿轮箱801的上平台2上固接有与上平台2同轴心的转动齿轮201，转动齿轮201与旋转齿轮箱801的输出齿轮啮合。旋转齿轮箱801为蜗轮蜗杆传动的齿轮箱。支撑内筒9的内侧壁上固接有长度方向与立柱1的轴向方向相同的升降榫槽901，升降导轨101固定在立柱1的侧壁上，升降导轨101与升降榫槽901相匹配。升降导轨101的数量为四个，升降导轨101在立柱1的侧壁上均匀分布，相应的升降榫槽901的数量也是四个。升降导轨101的横截面为工字型结构，升降榫槽901的横截面为与升降导轨101形状对应的工字型槽。
如图1所示，立柱1侧部的上平台2的下方设置有对称设置的两个中平台3，立柱1侧部的中平台3的下方分别设置有下平台4，上平台2与中平台3之间、中平台3与下平台4之间分别通过平移系统连接，平移系统能够分别使中平台3相对于上平台2水平移动、下平台4相对于中平台3水平移动。中平台3和下平台4分别为长条状，下平台4的长度与上平台2的长度长。初始状态时，中平台3的长度方向的两个侧壁中，其中一个靠近立柱1，另外一个与上平台2的外边缘齐平。下平台4的长度方向的两个侧壁，其中一个靠近立柱1，另外一个侧壁超过中平台3，下平台4的远离立柱1的一端突出于中平台3为了方便安装抓取机构。
如图1、3所示，平移系统包括平移齿条7和由平移电机6带动的平移齿轮601，平移电机6和平移齿轮601分别固接在上平台2的下端和中平台3的下端，平移齿条7分别设置在中平台3和下平台4的上端面的中部。平移齿条7的长度方向与立柱1的径向发现相同，与中平台3和下平台4的长度方向也相同。平移齿条7与平移齿轮601啮合，上平台2的下端面设置有两条对称设置的且长度方向与平移齿条7方向相同的平移榫槽11，中平台3的上端面上设置有与平移榫槽11匹配的平移导轨12，平移导轨12插入平移榫槽11内，平移导轨12能在平移榫槽11内自由滑动。中平台3的下端面上设置有两条对称分布且长度方向与平移齿条7方向相同的平移榫槽11，下平台4的上端面上设置有与平移榫槽11配合的平移导轨12，平移导轨12插入平移榫槽11内。平移导轨12的横截面为工字型结构，平移榫槽11的横截面为与导轨形状对应的工字型槽。
本发明创造的工作原理：
如图1所示：当平台需要进入或者退出反应堆压力壳时，升降齿轮箱501工作，升降电机5带动升降齿轮箱501工作，升降齿轮箱501与升降齿轮配合转动，实现整个平台的升降。当平台在压力壳内部需要抓取压力壳两侧的物体时，如果需要延长平台的长度时，上平台2上的平移电机6工作，驱动平移齿轮601转动，平移齿轮601与平移齿条7配合工作，使得中平台3相对于上平台2朝向远离立柱1的方向运动。若延伸宽度仍然不够，则中平台3上的平移电机6工作，驱动下平台4相对于中平台3朝向远离立柱1的方向运动，继续向外延伸。
当平台需要抓取压力壳内不同角度的物体，需要对平台旋转时，旋转电机8工作，旋转电机8带动旋转齿轮箱801内的齿轮工作，旋转齿轮箱801与转动齿轮201配合工作，实现上平台2的旋转，上平台2旋转的同时带动中平台3和下平台4旋转。工作完毕后，平移电机6反方向转动，实现中平台3和下平台4分别朝向立柱1运动从而回到初始位置。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于反应堆堆内部件的更换平台，其特征在于：包括上平台(2)和立柱(1)，立柱(1)与上平台(2)垂直且穿过上平台(2)，上平台(2)与立柱(1)间通过升降导轨(101)连接，上平台(2)上设置有由升降电机(5)驱动的升降齿轮箱(501)，立柱(1)的外壁上设置有沿立柱(1)的长度方向延伸的升降齿条(102)，升降齿轮箱(501)的输出齿轮与升降齿条(102)啮合，上平台(2)上还设置有能够使上平台(2)围绕立柱(1)轴线旋转的旋转系统；
立柱(1)侧部的上平台(2)的下方设置有中平台(3)，立柱(1)侧部的中平台(3)的下方设置有下平台(4)，上平台(2)与中平台(3)之间、中平台(3)与下平台(4)之间分别通过平移系统连接，平移系统能够分别使中平台(3)相对于上平台(2)水平移动、下平台(4)相对于中平台(3)水平移动。
2.根据权利要求1所述的用于反应堆堆内部件的更换平台，其特征在于：所述旋转系统包括支撑内筒(9)和由旋转电机(8)带动的旋转齿轮箱(801)，支撑内筒(9)位于立柱(1)的侧壁和上平台(2)之间，支撑内筒(9)套在立柱(1)上，支撑内筒(9)与上平台(2)之间通过轴承(10)连接，支撑内筒(9)的上端固接有支撑板(902)，旋转齿轮箱(801)放置在支撑板(902)上，靠近旋转齿轮箱(801)的上平台(2)上固接有与上平台(2)同轴心的转动齿轮(201)，转动齿轮(201)与旋转齿轮箱(801)的输出齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的用于反应堆堆内部件的更换平台，其特征在于：所述支撑内筒(9)的内侧壁上固接有长度方向与立柱(1)的轴向方向相同的升降榫槽(901)，升降导轨(101)固定在立柱(1)的侧壁上，升降导轨(101)与升降榫槽(901)相匹配。
4.根据权利要求3所述的用于反应堆堆内部件的更换平台，其特征在于：所述升降导轨(101)的数量为四个，升降导轨(101)在立柱(1)的侧壁上均匀分布，相应的升降榫槽(901)的数量也是四个。
5.根据权利要求3所述的用于反应堆堆内部件的更换平台，其特征在于：所述升降导轨(101)的横截面为工字型结构，升降榫槽(901)的横截面为与升降导轨(101)形状对应的工字型槽。
6.根据权利要求1所述的用于反应堆堆内部件的更换平台，其特征在于：所述平移系统包括平移齿条(7)和由平移电机(6)带动的平移齿轮(601)，平移电机(6)和平移齿轮(601)分别固接在上平台(2)的下端和中平台(3)的下端，平移齿条(7)分别设置在中平台(3)和下平台(4)的上端，平移齿条(7)的长度方向与立柱(1)的径向发现相同，平移齿条(7)与平移齿轮(601)啮合，上平台(2)和中平台(3)相邻的两个端面中其中一个端面设置有长度方向与平移齿条(7)长度方向相同的平移榫槽(11)，另外一个端面上设置有与平移榫槽(11)配合的平移导轨(12)，平移导轨(12)插入平移榫槽(11)内，中平台(3)和下平台(4)相邻的两个端面中其中一个端面设置有长度方向与平移齿条(7)方向相同的平移榫槽(11)，另外一个端面上设置有与平移榫槽(11)配合的平移导轨(12)，平移导轨(12)插入平移榫槽(11)内。
7.根据权利要求6所述的用于反应堆堆内部件的更换平台，其特征在于：上平台(2)的下端面上设置有对称布置的两条平移榫槽(11)，相应的中平台(3)的上端面设置有两条平移导轨(12)，中平台(3)的下端面上设置有对称布置的两条平移榫槽(11)，相应的下平台(4)的上端面上设置有两条平移导轨(12)。
8.根据权利要求6所述的用于反应堆堆内部件的更换平台，其特征在于：所述平移导轨(12)的横截面为工字型结构，平移榫槽(11)的横截面为与平移导轨(12)形状对应的工字型槽。
9.根据权利要求1所述的用于反应堆堆内部件的更换平台，其特征在于：所述中平台(3)、下平台(4)分别为长条状，中平台(3)、下平台(4)分别设置有两个，中平台(3)、下平台(4)分别相对于立柱(1)对称设置。
10.根据权利要求1所述的用于反应堆堆内部件的更换平台，其特征在于：下平台(4)的长度长于上平台(2)，下平台(4)的远离立柱(1)的一端用于安装抓取机构。
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