CN109979628A - 一种被动式导向立柱结构 - Google Patents

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王龙
王俊涛
聂勇
张志义
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China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
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Research Institute of Nuclear Power Operation
China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
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    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/02—Details of handling arrangements
    • G21C19/10—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种被动式导向立柱结构。包括机架，减速箱，导向筒，升降立柱，上端导向轮以及电磁制动器；所述导向筒和机架连接；升降立柱穿过导向筒及机架中心，减速箱安装在导向筒和齿条啮合一侧，减速箱中的齿轮与升降立柱上的齿条啮合，在减速箱侧面安装有电磁制动器，在升降立柱的下端可以拼接多节升降立柱或安装检查工具。本发明可以实现检查工具在核反应堆压力容器筒体轴线方向的升降，完成压力容器不同高度位置的检查。

Description

一种被动式导向立柱结构
技术领域
本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种被动式导向立柱结构。
背景技术
核反应堆压力容器是安置核反应堆并承受其巨大运行压力的密闭容器，也称核反应堆压力壳，是压水堆核电站中的关键设备，具有制造技术标准高、难度大和周期长等特点，而且是不可更换的设备，必须保证其在核电站多于40年的寿命期内绝对安全可靠。反应堆压力容器固定和包容堆芯核燃料组件及堆内构件，使核燃料的裂变反应限制在一个密封的空间内进行，它和一回路管道共同组成高压冷却剂的压力边界，是防止放射性物质外泄的第二道屏障之一。
在核电站运行过程中，反应堆压力容器在高温、高压、高辐射的环境中。随着运行时间的增加，容器材料的金属性能会逐渐降低，金属不连续性也会产生，所以十分有必要对压力容器进行检测，以及时发现其中的危险性缺陷，使其能够得到尽快处理，从而维护和保障核电设施的安全，避免出现严重的安全运行与核泄漏事故。因此必须设计一种装置来实现压力容器内不同高度位置的无损检查。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种被动式导向立柱结构，以实现检查工具在核反应堆压力容器筒体轴线方向的升降，完成压力容器不同高度位置的检查。
本发明的技术方案如下：
一种被动式导向立柱结构，包括机架，减速箱，导向筒，升降立柱，上端导向轮以及电磁制动器；
所述导向筒和机架连接；升降立柱穿过导向筒及机架中心，减速箱安装在导向筒和齿条啮合一侧，减速箱中的齿轮与升降立柱上的齿条啮合，在减速箱侧面安装有电磁制动器，在升降立柱的下端可以拼接多节升降立柱或安装检查工具。
一种被动式导向立柱结构，所述减速箱里面通过设置在一侧的齿轮与升降立柱上的齿条啮合，减速箱另一侧设置有转动轴，转动轴与电磁制动器连接。
一种被动式导向立柱结构，在所述导向筒的周围均布四个方向面，一个方向面通过螺钉连接安装减速箱，另三个方向面上每个方向面上通过螺钉连接上端导向轮和下端导向轮，每个方向面上的外侧上端设置上端导向轮，下端设置下端导向轮。
一种被动式导向立柱结构，所述升降立柱上加工有齿条，升降立柱上与齿条相隔90度均布导轨、导轨和导轨，齿条与减速箱中的齿轮啮合，导轨、导轨、导轨分别与导向筒三个方向面上的上下端导向轮顶紧配合；
一种被动式导向立柱结构，所述导向筒与减速箱相邻的两个方向面上的上端导向轮上通过转轴安装有顶紧轮限位轮，另一个方向面上的上端导向轮通过转轴安装有顶紧轮和限位轮，导向筒与减速箱相对的方向面上的上端导向轮通过转轴安装有顶紧轮；
一种被动式导向立柱结构，在所述升降立柱重力的作用下，升降立柱会通过导向筒及导向轮竖直下降，通过控制电磁制动器的制动力及通过减速箱，控制升降立柱下降速度，需要升降立柱上升时，通过核岛内的环形吊车拉动立柱上升。
一种被动式导向立柱结构，所述顶紧轮、顶紧轮和顶紧轮对应的压在升降立柱导轨、导轨和导轨的正端面上，限位轮和限位轮对应的顶紧在导轨和导轨两个侧面上。
的一种被动式导向立柱结构，所述机架由三条或四条支撑腿组成，在进行压力容器检查时，机架三条均布支腿或四条均布支腿支撑定位在压力容器法兰面上。
一种被动式导向立柱结构，其特征在于：所述导向筒采用方形管或圆形管结构。本发明的有益效果在于：
(1)升降立柱通过三支腿或四支腿机架固定在压力容器上，升降立柱与压力容器筒体同心定位。设备通过三支腿或四支腿机架连接导向筒及升降立柱，升降立柱穿过导向筒及机架中心，机架支腿支撑在压力容器法兰面上，保证升降立柱与压力容器筒体同心定位。
(2)升降立柱导向性通过三方均布的导向轮保证竖直方向的导向精度。升降立柱通过三根均布的导轨分别于导向筒三个面上的上下两侧导向轮顶紧配合，保证立柱升降过程中的垂直精度及稳定性。
(3)通过控制电磁制动器，控制升降立柱下降速度。通过单一控制电磁制动器，通过减速箱，利用升降立柱自身的重力作用，实现升降立柱的下降速度控制，也可根据需要，在减速箱另一侧匹配安装电机等驱动单元。
附图说明
图1为本发明所述的一种被动式导向立柱结构图；
图2为本发明所述的一种被动式导向立柱结构布置俯视图；
图3为本发明所述的一种被动式导向立柱导向结构截面图。
图中：1、机架；2、减速箱；3、导向筒；4、升降立柱；5、上端导向轮；6、电磁制动器；7、下端导向轮；8、齿条；9、导轨；10、导轨；11、导轨；12导向轮；13、顶紧轮；15、顶紧轮；16、限位轮；17、顶紧轮。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
一种被动式导向立柱结构，主要机架1，减速箱2，导向筒3，升降立柱4，上端导向轮5以及电磁制动器6组成。
机架1由三条或四条支撑腿组成，在进行压力容器检查时，机架1三条均布支腿或四条均布支腿支撑定位在压力容器法兰面上。
减速箱2里面通过设置在一侧的齿轮与升降立柱4上的齿条8啮合，减速箱2另一侧设置有转动轴，转动轴与电磁制动器6连接。
导向筒3采用方形管或圆形管结构，在导向筒3的周围均布四个方向面，一个方向面通过螺钉连接安装减速箱2，另三个方向面上每个方向面上通过螺钉连接上端导向轮5和下端导向轮7，每个方向面上的外侧上端设置上端导向轮5，下端设置下端导向轮7。
升降立柱4上加工有齿条8，升降立柱4上与齿条相隔90度均布导轨9、导轨10和导轨11，齿条8与减速箱2中的齿轮啮合，导轨9、导轨10、导轨11分别与导向筒3三个方向面上的上下端导向轮顶紧配合。导向筒3与减速箱2相邻的两个方向面上的上端导向轮5上通过转轴安装有顶紧轮13限位轮14，另一个方向面上的上端导向轮5通过转轴安装有顶紧轮15和限位轮16，导向筒3与减速箱2相对的方向面上的上端导向轮5通过转轴安装有顶紧轮17。
顶紧轮13、顶紧轮15和顶紧轮17对应的压在升降立柱4导轨9、导轨10和导轨11的正端面上，限位轮14和限位轮16对应的顶紧在导轨9和导轨11两个侧面上。
导向筒3和机架1连接焊接或螺钉连接。升降立柱4穿过导向筒3及机架1中心，减速箱2安装在导向筒3和齿条8啮合一侧，减速箱2中的齿轮与升降立柱4上的齿条8啮合，在减速箱2侧面安装有电磁制动器6，在升降立柱4的下端可以拼接多节升降立柱或安装检查工具。在立柱重力的作用下，升降立柱4会通过导向筒3及导向轮4竖直下降，通过控制电磁制动器6的制动力及通过减速箱2，控制升降立柱4下降速度。需要升降立柱4上升时，通过核岛内的环形吊车拉动立柱上升。
在进行压力容器无损检查时，机架采用三条均布支腿或四条均布支腿支撑定位在压力容器法兰面上，升降立柱穿过导向筒及机架中心，在立柱重力的作用下，立柱会通过导向筒及导向轮竖直下降，通过控制电磁制动器的制动力及通过减速箱，控制升降立柱下降速度。需要升降立柱上升时，通过核岛内的环形吊车拉动立柱上升。在升降立柱的下端可以拼接多节立柱或安装检查工具，实现压力容器不同高度位置的检查。

Claims (9)

1.一种被动式导向立柱结构，包括机架(1)，减速箱(2)，导向筒(3)，升降立柱(4)，上端导向轮(5)以及电磁制动器(6)；
其特征在于：所述导向筒(3)和机架(1)连接；升降立柱(4)穿过导向筒(3)及机架(1)中心，减速箱(2)安装在导向筒(3)和齿条(8)啮合一侧，减速箱(2)中的齿轮与升降立柱(4)上的齿条(8)啮合，在减速箱(2)侧面安装有电磁制动器(6)，在升降立柱(4)的下端可以拼接多节升降立柱或安装检查工具。
2.如权利要求1所述的一种被动式导向立柱结构，其特征在于：所述减速箱(2)里面通过设置在一侧的齿轮与升降立柱(4)上的齿条(8)啮合，减速箱(2)另一侧设置有转动轴，转动轴与电磁制动器(6)连接。
3.如权利要求1所述的一种被动式导向立柱结构，其特征在于：在所述导向筒(3)的周围均布四个方向面，一个方向面通过螺钉连接安装减速箱(2)，另三个方向面上每个方向面上通过螺钉连接上端导向轮(5)和下端导向轮(7)，每个方向面上的外侧上端设置上端导向轮(5)，下端设置下端导向轮(7)。
4.如权利要求1所述的一种被动式导向立柱结构，其特征在于：所述升降立柱(4)上加工有齿条(8)，升降立柱(4)上与齿条相隔90度均布导轨(9)、导轨(10)和导轨(11)，齿条(8)与减速箱(2)中的齿轮啮合，导轨(9)、导轨(10)、导轨(11)分别与导向筒(3)三个方向面上的上下端导向轮顶紧配合。
5.如权利要求1所述的一种被动式导向立柱结构，其特征在于：所述导向筒(3)与减速箱(2)相邻的两个方向面上的上端导向轮(5)上通过转轴安装有顶紧轮(13)限位轮(14)，另一个方向面上的上端导向轮(5)通过转轴安装有顶紧轮(15)和限位轮(16)，导向筒(3)与减速箱(2)相对的方向面上的上端导向轮(5)通过转轴安装有顶紧轮(17)。
6.如权利要求4所述的一种被动式导向立柱结构，其特征在于：在所述升降立柱(4)重力的作用下，升降立柱(4)会通过导向筒(3)及导向轮(4)竖直下降，通过控制电磁制动器(6)的制动力及通过减速箱(2)，控制升降立柱(4)下降速度，需要升降立柱(4)上升时，通过核岛内的环形吊车拉动立柱上升。
7.如权利要求1所述的一种被动式导向立柱结构，其特征在于：所述顶紧轮(13)、顶紧轮(15)和顶紧轮(17)对应的压在升降立柱(4)导轨(9)、导轨(10)和导轨(11)的正端面上，限位轮(14)和限位轮(16)对应的顶紧在导轨(9)和导轨(11)两个侧面上。
8.如权利要求1-7所述的一种被动式导向立柱结构，其特征在于：所述机架(1)由三条或四条支撑腿组成，在进行压力容器检查时，机架(1)三条均布支腿或四条均布支腿支撑定位在压力容器法兰面上。
9.如权利要求1-7所述的一种被动式导向立柱结构，其特征在于：所述导向筒(3)采用方形管或圆形管结构。
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US3809607A (en) * 1971-11-23 1974-05-07 Westinghouse Electric Corp Reactor vessel in-service inspection assembly
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