CN104464849A - 一种核电站反应堆压力容器检查装置 - Google Patents

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张志义
王俊涛
周文
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Abstract

本发明属于核电站反应堆压力容器检查技术领域，具体涉及一种核电站反应堆压力容器检查装置。本发明的装置包括立柱组件（2）和检查工具运载平台（3）：立柱组件（2）自上而下设置多个安装有核电站反应堆压力容器检查工具的检查工具运载平台（3）；每个检查工具运载平台（3）能够绕立柱组件（2）进行上下升降运动和平面旋转运动。本发明解决了现有核反应堆压力容器检查装置检查效率低的技术问题；能够同时使用多个检查工具对核反应堆压力容器进行多位置多检查区域检查，显著提高了检查效率、缩短了占堆时间。

Description

一种核电站反应堆压力容器检查装置
技术领域
本发明属于核电站反应堆压力容器检查技术领域，具体涉及一种核电站反应堆压力容器检查装置。
背景技术
核反应堆压力容器（reactor pressurevessel）是安置核反应堆并承受其巨大运行压力的密闭容器，也称核反应堆压力壳，是压水堆核电站中的关键设备，具有制造技术标准高、难度大和周期长等特点，而且是不可更换的设备，必须保证其在核电站多于40年的寿命期内绝对安全可靠。反应堆压力容器固定和包容堆芯核燃料组件及堆内构件，使核燃料的裂变反应限制在一个密封的空间内进行，它与一回路管道共同组成高压冷却剂的压力边界，是防止放射性物质外泄的第二道屏障之一。
在核电站运行过程中，反应堆压力容器在高温、高压、高辐射的环境中。随着运行时间的增加，容器材料的金属性能会逐渐降低，金属不连续性也会产生，所以十分有必要对压力容器进行检测，以及时发现其中的危险性缺陷，使其能够得到尽快处理，从而维护和保障核电设施的安全，避免出现严重的安全运行与核泄漏事故。
核反应堆压力容器在电站运行后，容器内部为高放射性区域，压水堆型的压力容器淹没在水下，隔绝核辐射。综合上述情况需要一套可以在水下远程遥控实施的核反应堆压力容器检查的装置，目前世界上只有少数核发达国家研制了核反应堆压力容器检查装置实施反应堆压力容器检查，对国内核电站反应堆压力容器在役检查技术存在封锁垄断，每次实施检查均需要付出高昂的代价。我司经过多年的在役检查技术积累，设计出一种核电站反应堆压力容器检查装置，该检查装置从压力容器内部实施检查，检查环境既可以空气中，也可以水下。
现有核反应堆压力容器检查装置，只能针对特定尺寸的核电堆型进行检查，通用性差；此外，每次检查仅能使用一个检查工具对核反应堆压力容器的一个位置进行检查，检查效率低。
发明内容
本发明需要解决的技术问题为：现有核反应堆压力容器检查装置每次检查仅能使用一个检查工具对核反应堆压力容器的一个位置进行检查，检查效率低。
本发明的技术方案如下所述：
一种核电站反应堆压力容器检查装置，包括立柱组件和检查工具运载平台，立柱组件自上而下设置多个安装有核电站反应堆压力容器检查工具的检查工具运载平台，每个检查工具运载平台能够绕立柱组件进行上下升降运动和平面旋转运动。
作为优选方案，核电站反应堆压力容器检查装置还包括固定于立柱组件上方的提升支撑组件，提升支撑组件安装于核电站反应堆压力容器的容器法兰上方，其尺寸能够根据容器法兰尺寸进行调节。例如：所述提升支撑组件可以包括若干根倒“L”形支撑筋，每根支撑筋上端与立柱组件之间通过厚度可调的垫块相连接，下端与核电站反应堆压力容器的容器法兰相固定：通过调节支撑筋上端所连接的垫块的厚度，能够调整若干根支撑筋下端所围成的截面尺寸，使其与容器法兰尺寸相匹配。
核电站反应堆压力容器检查装置在压力容器上的安装固定主要有两种方式：（1）固定在压力容器法兰止口端面上，支撑筋下部安装有导向键，插入键槽内部，实现检查装置在压力容器轴向、周向定位基准确定，见图6（b）；（2）安装放置在压力容器法兰孔带面上，支撑筋穿过核电站顶盖安装用导向销，落置在法兰面上。导向销在0°，以此确定轴向、周向基准，同时支撑筋与法兰安装采用90°夹角的双轮脚自动贴合在法兰和止口面，支撑腿和导向销之间通过气缸夹紧装置锁固，见图6（a）。
作为进一步的优选方案，所述立柱组件，外壁沿轴向设有一根齿条；所述检查工具运载平台，包括内筒和外筒，二者通过回转轴承相固定；所述检查工具运载平台内筒，设有升降传动电机、升降传动齿轮和支撑导轮：升降传动齿轮与立柱组件的齿条相匹配，在支撑导轮的支撑和升降传动电机的驱动下，实现检查工具运载平台沿立柱组件的升降运动；所述检查工具运载平台外筒，沿水平方向设有一圈齿圈，其在安装于内筒的旋转传动电机的驱动下，带动外筒进行水平旋转运动；此外，外筒还设有多个安装孔，能够同时安装多个检查工具。
此外，所述立柱且外壁沿轴向还可以设有导轨和凹槽，且立柱组件长度可调；所述检查工具运载平台外筒，上沿、下沿可以各均匀分布有一圈安装孔，形成圆周法兰式安装基准面。
本发明的有益效果为：
（1）本发明的核电站反应堆压力容器检查装置，能够同时使用多个检查工具对核反应堆压力容器进行多位置多检查区域检查，显著提高了检查效率、缩短了占堆时间；
（2）本发明的核电站反应堆压力容器检查装置，当某个检查工具运载平台出现故障时，其他平台可以互补实施检查，提高了检查装置的可靠性；
（3）本发明的核电站反应堆压力容器检查装置，通过调节垫块厚度使提升支撑组件能够匹配不同尺寸的容器法兰，通用性得到明显改善；
（4）本发明的核电站反应堆压力容器检查装置，检查工具运载平台沿立柱组件到达压力容器筒内部，不受现有技术中普遍采用的钢丝绳式升降、伸缩套筒式升降的限制，实现多个检查工具运载平台在压力容器内部不同高度区域分布，实现多位置同时检查；
（5）本发明的核电站反应堆压力容器检查装置，检查工具运载平台外筒设有多个安装孔，能够同时安装多个检查工具；
（6）检查装置利用压力容器法兰面的止口，作为压力容器检查的定位基准，由于压力容器法兰止口为机加工面，加工精度高，实现压力容器检查周向、轴向定位基准的确定快速、准确。
附图说明
图1为本发明核电站反应堆压力容器检查装置的剖面图；
图2为本发明核电站反应堆压力容器检查装置的俯视图；
图3（a）、（b）、（c）、（d）、（e）、（f）为安装有不同检查工具的检查工具运载平台示意图；
图4为提升支撑组件结构示意图；
图5（a）为立柱组件结构示意图；
图5（b）为立柱组件局部放大图；
图5（c）为设有凹槽的立柱组件截面图。
图6（a）、6（b1）为本发明核电站反应堆压力容器检查装置在压力容器法兰组件的安放示意图；
图6（b2）为6（b1）的俯视图；
图6（b3）为6（b1）的局部放大图。
图中，1-提升支撑组件，2-立柱组件，3-检查工具运载平台，4-垫块，5-齿条，6-导轨，7-凹槽，8-圆周法兰式安装基准面。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的核电站反应堆压力容器检查装置进行详细说明。
本发明的核电站反应堆压力容器检查装置，包括提升支撑组件1、立柱组件2和检查工具运载平台3。其中，立柱组件2自上而下设置多个安装有核电站反应堆压力容器检查工具的检查工具运载平台3；每个检查工具运载平台3能够绕立柱组件2进行上下升降运动和平面旋转运动；提升支撑组件1固定于立柱组件2上方，用于技术人员将核电站反应堆压力容器检查装置提升至核电站反应堆压力容器外，进行装置检修和检查工具更换。
所述提升支撑组件1，安装于核电站反应堆压力容器的容器法兰上方，其尺寸可以根据不同尺寸核电堆型的容器法兰尺寸进行调节。本实施例中，所述提升支撑组件1包括若干根倒“L”形支撑筋，每根支撑筋上端与立柱组件2组件之间通过厚度可调的垫块4相连接，下端与核电站反应堆压力容器的容器法兰相固定。通过调节支撑筋上端所连接的垫块4的厚度，能够调整若干根支撑筋下端所围成的截面尺寸，使其匹配容器法兰尺寸，实现针对不同尺寸的核电堆型进行检查，通用性得到显著改善。
所述立柱组件2，外壁沿轴向设有一根齿条5和若干根导轨6：齿条5用于匹配检查工具运载平台3的齿轮进行检查工具运载平台3升降运动；导轨6用于限制检查工具运载平台3的径向运动和周向旋转。本实施例中，立柱组件2由多节外壁均沿轴向设有齿条5和导轨6的小立柱连接而成，以便于针对不同深度的核电站反应堆压力容器调整立柱组件2长度。作为优选方案，所述立柱组件2沿轴向还可以设有用于放置电缆的凹槽7。
所述检查工具运载平台3，包括内筒和外筒，二者通过回转轴承相固定。内筒设有升降传动电机、升降传动齿轮和支撑导轮：升降传动齿轮与立柱组件2的齿条5相匹配，在支撑导轮的支撑和升降传动电机的驱动下，实现检查工具运载平台3沿立柱组件2的升降运动。外筒沿水平方向设有一圈齿圈，其在安装于内筒的旋转传动电机的驱动下，带动外筒进行水平旋转运动；此外，外筒还设有多个安装孔，能够同时安装多个检查工具，实现核电站反应堆压力容器筒体内壁的同时扫查。本实施例中，外筒的上沿、下沿各均匀分布有一圈安装孔，形成圆周法兰式安装基准面8：不同检查工具的安装座根据实际需要安装在法兰式安装基准面圆周方向的任意位置，使得同一检查工具运载平台3既可以根据安装孔位置调整安装多个检查工具，实现同一检查区域多个检查工具并行进入多个接管或在多个角度同时实施焊缝扫查，显著提高检查效率；又可以将其它结构的部件安装在法兰式安装基准面上，扩展不同的检查装置，增加检查装置挂装点，实现后续升级改造。
多个检查工具运载平台3在核电站反应堆压力容器内进行接管检查区域、上筒体检查区域、下筒体检查区域等多位置多区域检查，提高了检查效率，缩短了占堆时间；当某个检查工具运载平台3出现故障时，其他平台可以互补实施检查，提高了检查装置的可靠性。
本发明的核电站反应堆压力容器检查装置在压力容器上的安装固定主要有两种方式：（1）固定在压力容器法兰止口端面上，支撑筋下部安装有导向键，插入键槽内部，实现检查装置在压力容器轴向、周向定位基准确定，见图6（b1）～图6（b3）；（2）安装放置在压力容器法兰孔带面上，支撑筋穿过核电站顶盖安装用导向销，落置在法兰面上。导向销在0°，以此确定轴向、周向基准，同时支撑筋与法兰安装采用90°夹角的双轮脚自动贴合在法兰和止口面，支撑腿和导向销之间通过气缸夹紧装置锁固，见图6（a）。

Claims (7)

1.一种核电站反应堆压力容器检查装置，包括立柱组件（2）和检查工具运载平台（3），其特征在于：立柱组件（2）自上而下设置多个安装有核电站反应堆压力容器检查工具的检查工具运载平台（3）；每个检查工具运载平台（3）能够绕立柱组件（2）进行上下升降运动和平面旋转运动。
2.根据权利要求1所述的核电站反应堆压力容器检查装置，其特征在于：核电站反应堆压力容器检查装置还包括固定于立柱组件（2）上方的提升支撑组件（1），提升支撑组件（1）安装于核电站反应堆压力容器的容器法兰上方，其尺寸能够根据容器法兰尺寸进行调节。
3.根据权利要求2所述的核电站反应堆压力容器检查装置，其特征在于：所述提升支撑组件（1）包括若干根倒“L”形支撑筋，每根支撑筋上端与立柱组件（2）组件之间通过厚度可调的垫块（4）相连接，下端与核电站反应堆压力容器的容器法兰相固定：通过调节支撑筋上端所连接的垫块（4）的厚度，能够调整若干根支撑筋下端所围成的截面尺寸，使其与容器法兰尺寸相匹配。
4.根据权利要求1或2所述的核电站反应堆压力容器检查装置，其特征在于：
所述立柱组件（2），外壁沿轴向设有一根齿条（5）；
所述检查工具运载平台（3），包括内筒和外筒，二者通过回转轴承相固定；
所述检查工具运载平台（3）内筒，设有升降传动电机、升降传动齿轮和支撑导轮：升降传动齿轮与立柱组件（2）的齿条（5）相匹配，在支撑导轮的支撑和升降传动电机的驱动下，实现检查工具运载平台（3）沿立柱组件（2）的升降运动；
所述检查工具运载平台（3）外筒，沿水平方向设有一圈齿圈，其在安装于内筒的旋转传动电机的驱动下，带动外筒进行水平旋转运动；此外，外筒还设有多个安装孔，能够同时安装多个检查工具。
5.根据权利要求4所述的核电站反应堆压力容器检查装置，其特征在于：所述立柱且外壁沿轴向还设有导轨（6）和凹槽（7）。
6.根据权利要求4所述的核电站反应堆压力容器检查装置，其特征在于：所述立柱组件（2）能够调节长度。
7.根据权利要求4所述的核电站反应堆压力容器检查装置，其特征在于：所述检查工具运载平台（3）外筒，上沿、下沿各均匀分布有一圈安装孔，形成圆周法兰式安装基准面（8）。
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